5T橋式起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)和大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

1、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題來源及應(yīng)達(dá)到的目的：本畢業(yè)設(shè)計(jì)課題來源于生產(chǎn)實(shí)踐。其目的在于通過對(duì)起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，對(duì)大學(xué)期間所學(xué)起重專業(yè)課程以及專業(yè)基礎(chǔ)課程能更好的融會(huì)貫通，能較為熟練的掌握起重機(jī)械設(shè)計(jì)的基本思路及其在設(shè)計(jì)過課程中處理問題的基本辦法，從而培養(yǎng)學(xué)生的動(dòng)手能力，設(shè)計(jì)能力以及處理相關(guān)問題的能力。為學(xué)生畢業(yè)后更好地從事該專業(yè)相關(guān)工作打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)；通過本次設(shè)計(jì)也更好的培養(yǎng)學(xué)生團(tuán)結(jié)互助的團(tuán)隊(duì)精神。本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題任務(wù)的內(nèi)容和要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、工作要求等）：一、設(shè)計(jì)原始數(shù)據(jù)：1、起升高度10m、起重量5t、跨度16.5m；2、小車運(yùn)行速度40m/min、

2、大車運(yùn)行速度75m/min、起升速度11m/min；3、工作級(jí)別M5、接電持續(xù)率25%；4、工作環(huán)境：室內(nèi)。二、設(shè)計(jì)任務(wù)：1、主梁、端梁設(shè)計(jì)計(jì)算；2、焊接計(jì)算；3、裝配圖。三、工作要求：1、畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書一份；2、圖紙。（1）主梁、端梁結(jié)構(gòu)圖；（2）大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)裝配圖一、金屬結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算1、主梁主要尺寸確定（1）主梁高度H1H=（丄丄）S=（丄丄）X16.5=0.971.18取H=0.97m1171417141（2）端部支承梁高度H2H=0.5H=0.5X0.97=0.485m取H=0.5m212（3）橋架端部變截面長度d1111一d=（一）S=（）X16.5=2.064.13m考慮實(shí)際取d=

3、1.95m8484（4）主梁腹板高度h1根據(jù)主梁計(jì)算高度尺寸H=0.97m最后選定腹板高度h=0.97m11（5）確定主梁截面尺寸主梁中間各截面各構(gòu)件板厚根據(jù)5表7-1推薦腹板厚6=6mm上下蓋板厚6=8mm1主梁兩腹板內(nèi)壁間距，根據(jù)下面的關(guān)系式計(jì)算:1H970b=260mm3.5匚S503.516500330=330mm50因此b=0.4H=0.4X970=388mm1蓋板寬度B=b+26+40=388+2X6+40=440mm主梁的實(shí)際高度H=h+26=970+2X8=986mm111同理，端部支承的腹板高度取h=500mm2端部支承的實(shí)際高度H=h+26=500+2X8=516mm221

4、主梁中間截面和端部支承截面的尺寸簡圖分別示于圖（1）和圖（2）6CD卜388圖(抹主樂楝oc|440G三一383一on(6)為了保證主梁截面受壓構(gòu)件的局部穩(wěn)定性，需要設(shè)置一些加勁構(gòu)件，參見圖(3)La衛(wèi)廠a)4：1111111-11-1-IAlr衛(wèi)|_L屮11CSA-AB-B-Cy旨啟5一小制釧&6一一如平蜩輔主梁端部大加勁板的間距ah=0.97m取a=0.95m1主梁端部（梯形部分）小加勁板的間距11a=-a二一X0.95=0.475mi22主梁中部（矩形部分）大加勁板的間距a=（1.52）h=i（1.52）X0.97=1.461.94m取a=1.8m主梁中部小加勁板的間距：若小車鋼軌采用P

5、輕軌，其對(duì)水平重心線x-x的最小15抗彎截面模數(shù)W=38.6mincm3則根據(jù)連續(xù)梁由鋼軌的彎曲強(qiáng)度條件求得加勁板間距（此時(shí)連續(xù)梁的支點(diǎn)即加勁板所在位置，使一個(gè)車輪輪壓作用在兩加勁板間距的中央）：6WQffiifiP26x38.6x17001.15x（30000+50000）4=171.18cm=1.71mP-小車的輪壓，取平均值；小車自重G=30000Ne-動(dòng)力系數(shù)，由圖2-2曲線查得2a-鋼軌的許用應(yīng)力a=170MPa因此根據(jù)布置方便a=a=蟲=0.6m133h970由于腹板高厚比-=-0=161.6716006所以要設(shè)置水平加勁桿，以保證腹板局部穩(wěn)定性。采用Z45X45X5角鋼作水平加勁

6、桿。2、主梁的計(jì)算（1）查圖7-11曲線得半個(gè)橋架（不包括端梁）的自重400001650=24.24NcmG=:40000N則主梁由于橋架自重引起的均布載荷q2由于大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用分別驅(qū)動(dòng)，主梁所受的全部均布載荷q就是橋架自重引起的均布載荷q1即q=q=24.24Ncm查表7-3得由于大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用分別驅(qū)動(dòng)時(shí)一套機(jī)構(gòu)重量G=4.5kN，重心1作用位置l廣1.5m主梁的總計(jì)算均布載荷q=q=1.1X24.24=26.67Ncm4=1.1-沖擊系數(shù)4作用在一根主梁上的小車的兩個(gè)輪壓值可根據(jù)5表7-4選取P=21000N1P=18000NB=1100mm2xc考慮動(dòng)力系數(shù)的影響(由5圖2-2曲線查

7、得22=1.15)小車車輪的計(jì)算輪壓為P=1.15X21000=24150N21M(G+P)maxP=1.15X18000=20700N22公式(7-14)計(jì)算主梁垂直最大彎矩S-BP+P2(p)+2；+q)2S“P+PSqS0Gl.4一2+Gl+411Gl400設(shè)敞開式操作室的重量G=10000N0其重心距支點(diǎn)的距離為l=280cm0計(jì)算M(G+P)max24150+20700(1650110)1650“24150+2070026.674+力67皿0-1X10000X280216501650+1.1X4500X150+1.1X10000X280=28.79X106N-cm(3)主梁的水平最大

8、彎矩由5公式7-18計(jì)算主梁最大水平彎矩Mgmax=0.8Mmaxg式中g(shù)-重力加速度，g=9.81m/s2va=ttq大車起動(dòng)、制動(dòng)加速度平均值75=0.150.21m/s260 x(68)mg+p不計(jì)沖擊系數(shù)4和動(dòng)載系數(shù)max2時(shí)主梁垂直最大彎矩，由下式計(jì)算得S_BP+P(xc)+1MG+P=max002S+Gl+Gl1100qS_GlTS2_A,P+Pq4(12+)S221000+18000仲+十0-怦216504(21000+18000+氛241650106N-cm+4500X150+10000X280=26.69因此得主梁水平最大彎矩為Mgmax0.150.2二0.8X26.69X1

9、06X9.81=(3.264.35)X105N-cm取M=4x105N-cmgmax主梁的強(qiáng)度驗(yàn)算主梁中間截面的最大彎曲應(yīng)力，根據(jù)5公式7-19得M(g+p)MO=O+O二max+gmaxQI(G+P)gWWnxy式中W-主梁中間截面對(duì)水平重心軸線x-x的抗彎截面模數(shù)近似值xh697X06W二(+B6)h二(+44x0.8)x97=5296.2cm3x3113W-主梁中間截面對(duì)垂直重心軸線y-y的抗彎截面模數(shù)近似值y44X08W二(-1+必)b=(+97x0.6)x38.8=2713.3cm3TOC o 1-5 h zy31328.79x1064x105因此可得O=+=55.83MPa5296

10、.22713.3由5表2-19查得Q235鋼的許用應(yīng)力Q=竺0=165.4MPan1.331.33故OQn主梁支承截面的最大剪應(yīng)力根據(jù)5公式7-20計(jì)算Q(g+p)-S匚T=maxTmaxI2)nx0式中Q(G+P)-主梁支承截面所受的最大剪力，由5公式7-15計(jì)算maxQ(G+P)max二24150+20700 x1650-110165026.67x16502+1.1x4500+1.1x10000 x1650-2801650=8x10N4I-主梁支承截面對(duì)水平重心軸線x-x的慣性矩，其近似值x0TOC o 1-5 h zHh0H.50 x0.651.6I沁W缶=(t+B6)h-2=(+44x

11、0.8)x50 x=58308cm4x0 x02312232S-主梁支承截面半面積矩對(duì)水平重心軸線x-x的靜矩h6hh650 x0.650500.8.S=2x2x2+B6(2+1)=2xx+44x0.8(+)=727cm3241222422因此可知Tmax8x104x72758308x2x0.6=8.31MPa查得鋼的許用應(yīng)力為T尋=956MPa所以Trmaxn由上面的計(jì)算可知強(qiáng)度足夠。主梁的垂直剛度驗(yàn)算主梁在滿載小車輪壓作用下，在跨中所產(chǎn)生的最大垂直撓度按照5公式7-23計(jì)PS31+a(1-32+4P3)48EIx式中，a-P2-黑0=0.8570.0671650H986I沁W15296.2

12、x2.6x105cm4xx22因此得.上21000 x165031+0.857(1-6x0.0672+4x0.0673)f0.66cm48x21x105x2.6x105允許的撓度值由公式7-22計(jì)算得f-蓋-尺因此ff主梁的水平剛度驗(yàn)算主梁在大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)起動(dòng)、制動(dòng)慣性載荷作用下，產(chǎn)生的水平最大撓度可按公式7-25計(jì)算(略去第三項(xiàng)，簡化為簡支梁)PS3qS4f二g+gg48EI384EIyy式中P-作用在主梁上的集中慣性載荷g75Pg=(0.010.02)v(P+P2)=(.01.2)X60X(2100+18)二487.5975Nq-作用在主梁上的均布慣性載荷gTOC o 1-5 h z75qg

13、二(0.010.02)vq二(0.010.02)xx24.24=0.3030.606NcmB44I二W-二2713.3x二59692.6cm4yy22由此可得fg975x165030.606x16504=0.082cm+48x21x106x59692.6384x21x106x59692.6水平撓度許用值f二為二0.825cmf(丄6L=140cmxc傳動(dòng)側(cè)車輪軸線至主梁中心線的距離取a2=100cm因此得R=804(140+200)=8x104N340端梁的垂直最大彎矩端梁在主梁支反力Q(G+P)作用下產(chǎn)生的垂直最大彎矩由5公式7-29計(jì)算maxM=R-a=8x104x100=8x106N-c

14、mZmaxA1式中a-導(dǎo)電側(cè)車輪軸線至主梁中心線的距離，取a=100cm11端梁水平最大彎矩M二S-aPmax1式中S車輪側(cè)向載荷，由公式2-6計(jì)算SP九-側(cè)壓系數(shù)，由5圖2-3查得九=0.08P-車輪輪壓，由端梁的支反力P二R,因此M二九R-a二0.08x8x104x100二6.4x105N-cmTOC o 1-5 h zPA1PmaxA端梁因小車在起動(dòng)、制動(dòng)慣性載荷作用下而產(chǎn)生的最大水平彎矩由5公式7-32計(jì)算P(L+2a)a=xgxc21PmaxK式中P-xg-小車慣性載荷，由公式7-8計(jì)算PXg二1P二21000二3000NTOC o 1-5 h z7173000(140+2x100)

15、x100n“因此M二二3x105N-cmPmax340比較M和M的大小，應(yīng)選擇其中較大者（M）進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算pppmaxmaxmax（4）端梁截面尺寸的確定根據(jù)表7-2推薦，選定端梁各構(gòu)件的板厚如下：上蓋板8=8mm1中部下蓋板8=8mm1頭部下蓋板8=12mm2腹板8=6mm按照4查得Q500車輪組的尺寸，確定端梁蓋板寬度和腹板高度時(shí)首先配置好支撐車輪的截面（圖5-a），其次再?zèng)Q定端梁中間截面尺寸（圖5-b）。如圖（5）配置的結(jié)果，車輪輪緣距上蓋板底面80mm,車輪兩側(cè)面距支承處兩下蓋板內(nèi)邊的距離為10mm,因此車輪輪緣與端梁蓋板不至摩碰。同時(shí)腹板中心線正好通過車輪軸承箱的中心面。最后檢查端梁

16、中部下蓋板與軌道面的距離為100mm,合適。端梁支承截面的合成應(yīng)力由5公式7-38計(jì)算端梁中間截面的最大彎曲應(yīng)力由5公式7-34計(jì)算8aCLil寸UJ0_寸91r_QIKECduUS0小CDo寸峯19erOZBnss8U9端梁的強(qiáng)度驗(yàn)算端梁中間截面對(duì)水平重心線x-x的截面模數(shù)h484x6W二(-+B8)h=(+40 x0.8)x48.4二2954.3cm3TOC o 1-5 h zx313端梁中間截面對(duì)水平重心線x-x的慣性矩H50I二W一二2954.3x二73857.5cm4xx22端梁中間截面對(duì)水平重心線y-y的截面模數(shù)W二(B5i+h8)b二(40X0.8+48.4x0.6)x28.4二

17、1127.76cm3y33端梁中間截面對(duì)水平重心線x-x的半面積矩Gchh2h+8c48.4x0.648.4“Mo48.4+0.8S二2xx+B8xi二2xx+40 x0.8二1138.58cm3x2412242MM8xl066.4x105b=zmax+Pmax=+=32.75MPamaxWW2954.31127.76xy端梁中間截面的剪應(yīng)力_Q(g+p)-ST=maxxI-26x8x104x1138.5873857.4x2x0.6二10.27MPa端梁支承截面對(duì)水平重心線x-x的慣性矩、截面模數(shù)及面積矩計(jì)算如下：首先計(jì)算水平重心線的位置水平重心線距上蓋板中線的距離廠2x18.2x0.6x(0

18、.5x18.2+0.4)+2x11x1.2x(0.4+18.2+0.6)onC=8.9cm140 x0.8+2x18.2x0.6+2x11x1.2水平重心線距腹板中線的距離C=8.90.40.5x18.2=一0.6cmI水平重心線距下蓋板中線的距離C=(18.2+0.4+0.6)8.9=10.3cmII端梁支承截面對(duì)水平重心線xx的慣性矩11I=x40 x0.83+40 x0.8x89+2xx18.23x0.6x012121+2x18.2x0.6x0.62+2xx11x1.22+2x11x1.2x10.32=5950.57cm412端梁支承截面對(duì)水平重心線x-x的最小截面模數(shù)0Ix0XC+62

19、5950.57X10.3+1.22545.9cm3II2端梁支承截面水平重心線x-x下部半面積矩S=2x11x1.2x10.3+(10.30.6)x0.6x.一.=300.15cm3x0端梁支承截面附近的彎矩M=R-d=8x104x14=1.12x106N-cmZA式中d為圖(5)中的H尺寸端梁支承截面的彎曲應(yīng)力由5公式7-36計(jì)算M1.12x106b=W545.9xo=20.51MPa端梁支承截面的剪應(yīng)力由5公式7-37計(jì)算R-ST=Ax0n-1-ox08x104x300.152x5950.57x0.6=33.62MPab=g2+3T2=.20.512+3x33.622=61.74MPa端梁

20、材料的許用應(yīng)力L=6.800.85左=（0.800.8565.4=132.2140.6MPadnnt=（0.800.85人=（0.800.8595.6=76.4881.3MPadnn強(qiáng)度驗(yàn)算結(jié)果，所有計(jì)算應(yīng)力都在材料的允許范圍內(nèi)，故端梁強(qiáng)度滿足要求。4、主要焊縫的計(jì)算（1）端梁端部上翼緣板焊縫端梁支承截面上蓋板對(duì)水平重心線x-x的截面積矩S=40 x0.8x8.9=284.8cm31端梁上蓋板翼緣焊縫的剪應(yīng)力（參看圖（6）由5公式7-40計(jì)算8x104x284.8R.St=a1=22.79MPa1n-1-0.7-h4x5950.57x0.7x0.61x0f式中n1上蓋板翼緣焊縫數(shù)量焊層高度取h

21、=0.6cm（2）端梁端部下翼緣焊縫端梁支承截面下蓋板對(duì)水平重心線x-x的面積矩S=2x12x1.2x10.3=296.64cm32端梁下蓋板翼緣焊縫由5公式7-41計(jì)算8x104x296.64“廠t=a2=23.74MPa2n-1-0.7-h4x5950.57x0.7x0.62x0fttIu-u-._.:j/心/iq端窗擬臓1上蓋板2下蓋楓3主腹板4加強(qiáng)版5T醴墊板(3)主梁與端梁的連接焊縫1錄2-3-犠板主梁與端梁腹板的連接焊縫的剪應(yīng)力由公式7-42計(jì)算，參看圖(7)Q(G+P)max8X104T二max二二20.70MPa3n-0.7-h-h2x0.7x0.6x463f0式中h-連接處焊

22、縫的計(jì)算高度，h=0.95h二0.95x48.4二46cm00(4)主梁上蓋板焊縫主梁在支承處最大剪切力Q(G+P)作用下，上蓋板焊縫剪應(yīng)力由公式7-43計(jì)算maxQ(G+p)SmaxT2x0.7-h-1fx0式中1x0-主梁在支承處截面對(duì)水平重心XX的慣性矩I=58308cm4x0S-主梁上蓋板對(duì)截面的水平重心線的面積矩S二44X0.8X50+0.8二812.8cm328x104x812.8因此t_2x0.7x0.6x5830813.28MPa焊縫的許用應(yīng)力查得t=95MPa因此焊縫計(jì)算應(yīng)力均滿足要求。二、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算（1）確定傳動(dòng)機(jī)構(gòu)方案跨度為16.5m為減輕重量，決定采用圖（8

23、）采用分別驅(qū)動(dòng)ffi（8）訓(xùn)岡的甘斯機(jī)桝置方式1嗣機(jī)2勰器3-fW半刪鵜4-W5半理綃潘6城速器7車軋GG=G-G乂匸16,5m圖3）鮭計(jì)算網(wǎng)EPEPmin（2）選擇車輪與軌道，并驗(yàn)算其強(qiáng)度按照圖（9）的重量分布，計(jì)算大車車輪的最大輪壓和最小輪壓滿載時(shí)最大輪壓G-GQ+Gxc+xcPmax42空載時(shí)最小輪壓D_G-GGPxc+xcmin42二125-30*g.16.5-1二6i.33kN216.5-空0+30丄24.66kNS4216.5車輪踏面疲勞強(qiáng)度計(jì)算載荷Pc2P+Pmaxmin32x61.33+24.66349.11kN49110N車輪材料：采用ZG340-640（調(diào)質(zhì)）G700MPa

24、G380MPa由5附表18選取車bs輪直徑D500cm，有1查得軌道型號(hào)P38（鐵路軌道）或QU70（起重機(jī)專用軌道）按車輪直徑與軌道為點(diǎn)接觸或線接觸兩種情況來驗(yàn)算車輪的接觸強(qiáng)度點(diǎn)接觸局部擠壓強(qiáng)度驗(yàn)算P二k“CCc2m312式中k2-許用點(diǎn)接觸應(yīng)力常數(shù)（Nmm2），由表5-2取匕=0.181R-曲率半徑，由車輪和軌道兩者的曲率半徑中取較大者，取QU70的軌道曲率半徑R=400mmm-由軌頂和車輪的曲率半徑之比（rR）所確定的系數(shù)，由1表5-5查得m=0.46V75c-轉(zhuǎn)速系數(shù)，由表5-3查得，車輪轉(zhuǎn)速n=jc=47.8rmin時(shí),cnDnx0.5cc=0.951c2-工作系數(shù)，由表5-4查得M

25、級(jí)別時(shí)，c2=1TOC o 1-5 h z524002故P-=0.181xx0.95x1=282650NPP故驗(yàn)算通過c0.463cc線接觸局部擠壓強(qiáng)度驗(yàn)算P=k-Dlc-c二6.6x500 x70 x0.95x1二219450Nc1c12式中k-許用線接觸應(yīng)力常數(shù)（Nmm2）由1表5-2查得k二6.611/-車輪與軌道的有效接觸長度，P38軌道的l=68mm，而QU70軌道的l=70mm，按后者計(jì)算D車輪直徑（mm）ccc同上12PP故驗(yàn)算通過cc（3）運(yùn)行阻力計(jì)算摩擦總阻力矩M=0（Q+G）（k+嘔）m2由查得D=500mm車輪的軸承型號(hào)為7520，軸承內(nèi)徑和外徑的平均值為c100+180

26、二140，由1表7-17-3查得滾動(dòng)摩擦系數(shù)k=0.0006軸承摩擦系數(shù)M=0.02附加阻力系數(shù)0=1.5代入上式計(jì)算得當(dāng)滿載時(shí)的運(yùn)行阻力矩cTOC o 1-5 h zad014M=0(Q+G)(k+-)二1.5(50000+125000)(0.0006+0.02x)二525N-mm(Q=Q)22運(yùn)行摩擦阻力M525P=m(Q=Q)=210Nm(Q=q)D20.52c當(dāng)空載時(shí)014M=1.5x125000(0.0006+0.02x)=37N-mTOC o 1-5 h zm(Q=0)2Pm(Q=0)M375m(Q=0)=150N0D20.52c選擇電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)靜功率2100 x75.PVN=10

27、0&m=1000 x60 x0.85x2=1.55kw式中Pj=P滿載運(yùn)行時(shí)靜阻力m(Q=Q)m=2-驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)臺(tái)數(shù)耳=0.85機(jī)構(gòu)傳動(dòng)效率初選電動(dòng)機(jī)功率N=kN=1.3xl.55=2.02kw-j式中k-電動(dòng)機(jī)功率增大系數(shù)，由表7-6得k=1.3，由5附表30選-電動(dòng)機(jī)jzr211-6,Ne=2.2kwn=885rmin轉(zhuǎn)子飛輪矩(GD2)=0.1105kg-m2電動(dòng)機(jī)質(zhì)量65kg驗(yàn)算電動(dòng)機(jī)發(fā)熱條件等效功率Nx=k-r-N=0.75x1.3x1.55=1.51kw25j式中k一工作級(jí)別系數(shù)，由查得當(dāng)JC=25%時(shí)，k=0.752525r-由按起重機(jī)工作場所得tit=0.25查得r=1.3qg

28、因?yàn)镹xNe故初選電動(dòng)機(jī)發(fā)熱通過。選擇減速器車輪轉(zhuǎn)速n=47.8rminc機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比i=18.510n47.8查5附表35選用兩臺(tái)ZQ-350-V-1Z減速器，i二20.49InL9.2kw（當(dāng)輸入轉(zhuǎn)速為01000r/min時(shí)）?？梢奛Nj（7）驗(yàn)算運(yùn)行速度和實(shí)際所需功率實(shí)際運(yùn)行速度V=Vi0=75X1851=67.75m/mindcdci20.490VV7567.75誤差g二dcdc二x100%二9.7%15%V75dc實(shí)際所需的電動(dòng)機(jī)靜功率V67.75N二Ndc=1.55x二1.4kwjjV75dc由于NN，所以合適。JC25%d（10）驗(yàn)算起動(dòng)不打滑條件由于起重機(jī)在室內(nèi)使用，故坡度阻力及

29、風(fēng)阻力均不予考慮，以下按三種工況進(jìn)行驗(yàn)算1兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)空載時(shí)同時(shí)起動(dòng)PfdGVxdcg60tq(Q=0)P(k+卩一)P+Pk222式中P=P+P（空載）=24660+37840=62500N-主動(dòng)輪輪壓之和minmaxP=P=625NO-從動(dòng)輪輪壓之和1f=0.2-室內(nèi)工作的黏著系數(shù)n=1.051.2防止打滑的安全系數(shù)62500 x0.212500067.75x+1060 x4.72(01462500 x0.0006+0.02xI2丿0.52=4.0 x1.5+62500 x0.0006故nn故兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)空載起動(dòng)不會(huì)打滑。z2事故狀態(tài)：當(dāng)只有一臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置工作時(shí)，而空載小車位于工作著的驅(qū)動(dòng)裝置側(cè)

30、時(shí)，則n=PfTOC o 1-5 h zv1ndzP（k+卩-）p+PkV221dc+60tD2q（Q=0）c式中P=P1=37840N-工作的主動(dòng)輪輪壓max+P=22463D78=(817NO-非主動(dòng)輪輪壓之和minmaxtq(Q=0)-一臺(tái)電動(dòng)機(jī)工作時(shí)的空載起動(dòng)時(shí)間t=q(Q=0)885x1.15xl.61+12500 xE20.492x0.8538.2x(35.6121.53)15.57s12500067.75x+1060 x15.5737840 x0.2(01481760 x0.0006+0.02I2丿0.52=3.76x1.5+37840 x0.0006nn故不會(huì)打滑3事故狀態(tài)：只

31、有一臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置工作時(shí)，而空載小車遠(yuǎn)離工作著的驅(qū)動(dòng)裝置這一側(cè)時(shí)：P=P=24660NminP=2P+P=2x37840+24660=100340Nmaxmint=15.57sq(Q=0)24660 x0.267.75125000 x+1060 x15.57(014100340 x0.0006+0.02xI2丿0.52=2.8x1.5+24660 x0.0006nn故也不會(huì)打滑（11）選擇制動(dòng)器由取制動(dòng)時(shí)間t=5sz按空載計(jì)算制動(dòng)力矩，即Q=0代入的公式7-16nM+ij38.2tz(d2)+J“i20-Pb耳(250-1000)式中M=pmmin=-7.78N-mj2i22x20.490P二0.

32、002G二0.002x125000二250N-軌道坡度阻力p丫d(014Gk+卩125000 x0.0006+0.02xP=2丿=2丿=1000NmminD/20.52cm=2-制動(dòng)器臺(tái)數(shù)故fc885匚-門-12500 x0.52x0.85Q7.78+2x1.15x0.61+38.2x520.492J=14N-m現(xiàn)選用兩臺(tái)YWZ200-23制動(dòng)器，查查附表15得其額定制動(dòng)力矩5M=112N-m為避免打滑，使用時(shí)應(yīng)將制動(dòng)力矩調(diào)至14N-m以下?？紤]所選用的ez制動(dòng)時(shí)間tut，在驗(yàn)算起動(dòng)不打滑條件時(shí)已知是足夠安全的，故制動(dòng)不打滑zq(Q=0)驗(yàn)算從略。選擇聯(lián)軸器根據(jù)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案，每套機(jī)構(gòu)的高速軸和低速軸都采用浮動(dòng)軸1機(jī)構(gòu)高速軸上的計(jì)算扭矩M=Mn=75x1.4=105N-mjsII式中M-聯(lián)軸器的等效力矩M=pM=2x37.5=75N-mI1el申廠等效系數(shù)，見表2-7取申2=2N22M=9550-一=9550 x=23.74N-meln8851由5附表31查得電動(dòng)機(jī)JZR-11-6，軸端為圓柱形d=35mm/=80mm，由21附表34查得ZQ-350減速器的高速軸端為圓錐形d=40mml=60mm，故在靠近電動(dòng)機(jī)端從附表44中選取兩個(gè)帶申200制動(dòng)輪的半齒聯(lián)軸器