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1、微分幾何 Differential GeometryChapter 3 參數(shù)曲面保長(zhǎng)對(duì)應(yīng)和保角對(duì)應(yīng)曲面到曲面的連續(xù)可微映射設(shè)有兩個(gè)曲面 . 因?yàn)榍嫔系狞c(diǎn) 與它的參數(shù)(曲紋坐標(biāo))是一一對(duì)應(yīng)的,所以從曲面 到曲面 的映射 可以通過(guò)它們的參數(shù)表示出來(lái). 即有映射 使得 ,或 .曲面到曲面的連續(xù)可微映射將映射 通過(guò)它們的參數(shù)用兩個(gè)函數(shù)表示出來(lái),則有 如果這兩個(gè)函數(shù)都是連續(xù)可微的,則稱(chēng)映射 是連續(xù)可微的. 可微性與這兩個(gè)曲面的參數(shù)取法無(wú)關(guān). 設(shè)兩個(gè)曲面 的參數(shù)方程分別為 和 映射 是連續(xù)可微的,它的參數(shù)表示為 其中切映射對(duì)每一點(diǎn) ,可以通過(guò)下面的方法定義一個(gè)線(xiàn)性映射 上面定義的映射 稱(chēng)為由連續(xù)可微映射
2、 誘導(dǎo)的切映射.切映射也可以用另一種方法來(lái)定義: 將 上的曲線(xiàn) 映為 上的曲線(xiàn) 定義 為 在 處的切向量,即定理5.1 設(shè)映射 是3次以上連續(xù)可微的. 如果在 點(diǎn)切映射 是線(xiàn)性同構(gòu),則分別有 點(diǎn)的鄰 域 和 點(diǎn)的鄰域 , ,以及 上的參數(shù)系 和 ,使得映射 的參數(shù)表示為 其中 . 這種參數(shù)系稱(chēng)為映射 的適用參數(shù)系. 證明 設(shè) 的參數(shù)方程分別為 和 , 的參數(shù)表示為 由條件, . 設(shè) 點(diǎn)的曲紋坐標(biāo)為 , 點(diǎn)的曲紋坐標(biāo)為 . 由于 是連續(xù)的,存在 在 中的鄰域 ,使得在 上 ,且在 上 有連續(xù)可微的反函數(shù) ,其中 是 在 中的鄰域. 在 上對(duì)曲面 作參數(shù)變換 . 在 上對(duì)曲面 作參數(shù)變換 . 則在
3、新的參數(shù)下, 的參數(shù)表示為映射 設(shè) 是連續(xù)可微映射, 和 分別是 的曲紋坐標(biāo). 的參數(shù)表示為 .因?yàn)閷?duì)于曲面 上的任意一個(gè)二次微分式 (5.11)我們可定義曲面 上的一個(gè)二次微分式 (5.12) 其中其中 作為復(fù)合函數(shù),是 的函數(shù),即(5.15) 二次微分式 稱(chēng)為 上的二次微分式 經(jīng)過(guò)映射 拉回(pull back)到 上的二次微分式. 簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō), 就是將 代入(5.11)右端而得.例 曲面 上的第一基本形式 是一個(gè)二次微分式. 拉回到 上, 由于 ,上式可以簡(jiǎn)單地寫(xiě)成保長(zhǎng)對(duì)應(yīng)(等距對(duì)應(yīng))設(shè)映射 是3次以上連續(xù)可微的. 如果對(duì)每一點(diǎn) ,切映射 都保持切向量的長(zhǎng)度,即 稱(chēng) 是從 到 的保長(zhǎng)對(duì)應(yīng),
4、或稱(chēng)等距對(duì)應(yīng)(isometric correspondence). 注1. 保持向量長(zhǎng)度的線(xiàn)性映射一定保持內(nèi)積,因此 若 是等距對(duì)應(yīng),則有 反之,保持內(nèi)積的線(xiàn)性映射也一定保持向量的長(zhǎng)度. 而且,保長(zhǎng)對(duì)應(yīng)也保持連續(xù)可微曲線(xiàn)的弧長(zhǎng), 即有 . 注2. 保持內(nèi)積的線(xiàn)性映射必定是線(xiàn)性同構(gòu). 因此對(duì)于保長(zhǎng)對(duì)應(yīng) ,在每一點(diǎn) ,切映射 都是線(xiàn)性同構(gòu),從而局部地 是微分同胚,存在適用參數(shù)系. 保長(zhǎng)對(duì)應(yīng)(等距對(duì)應(yīng))設(shè)映射 是3次以上連續(xù)可微的. 則 是等距對(duì)應(yīng)的充分必要條件是 即在對(duì)應(yīng)點(diǎn),成立保長(zhǎng)對(duì)應(yīng)(等距對(duì)應(yīng))定理5.3 曲面 和 之間存在保長(zhǎng)對(duì)應(yīng)的充分必要條件是,可以在 和 上選取適當(dāng)?shù)南嗤瑓?shù)系 ,使得在
5、這個(gè)參數(shù)系下 和 有相同的第一基本量. 即例5.1 證明:螺旋面 : , 與單葉旋轉(zhuǎn)雙曲面 , 之間可以建立等距對(duì)應(yīng). 證明 計(jì)算得到 和 的第一基本形式分別為 對(duì) 作參數(shù)變換 ,則 對(duì) 作參數(shù)變換 . 則 等距對(duì)應(yīng) 的參數(shù)表示為 保角對(duì)應(yīng)(共形對(duì)應(yīng))設(shè)映射 是三次以上連續(xù)可微的一一對(duì)應(yīng). 如果 , , , 其中 , 則稱(chēng) 是從 到 的保角對(duì)應(yīng),或稱(chēng)共形對(duì)應(yīng)(conformal correspondence).對(duì)于保角對(duì)應(yīng) ,在每一點(diǎn) , 切映射 都是線(xiàn)性同構(gòu),否則 無(wú)意義. 因此可以選取適用參數(shù)系 使得映射 就是具有相同參數(shù)的點(diǎn)之間的對(duì)應(yīng).保角對(duì)應(yīng)(共形對(duì)應(yīng))引理 設(shè) 是兩個(gè)歐氏空間(即帶有
6、內(nèi)積 的實(shí)向量空間), 是線(xiàn)性同構(gòu). 如果 保持向量之間的夾角: ,則 ,使得 (1) 反之,若 ,使得上式成立,則 保持向量之間的夾角. 證明 取 的單位正交基 . 因?yàn)?是同構(gòu), 是 的基,且兩兩正交. 令 則 是 的單位正交基,且 (2) 對(duì)于 ,由條件,有 ,所以這說(shuō)明 . 于是對(duì) ,有 ,從而(1)成立. 反之,設(shè)(1)成立. 則(3) 從而對(duì)任意兩個(gè)非零向量 ,有 保角對(duì)應(yīng)(共形對(duì)應(yīng))推論 設(shè)映射 是三次以上連續(xù)可微的一一對(duì)應(yīng). 則 是保角對(duì)應(yīng)的充分必要條件是存在 上的正的連續(xù)函數(shù) ,使得在任一點(diǎn) , ,其中 是 點(diǎn)的曲紋坐標(biāo). 當(dāng)函數(shù) 時(shí), 其實(shí)就是保長(zhǎng)對(duì)應(yīng). 像前面一樣,上述條件等價(jià)于即有所以在適用參數(shù)系下,保角對(duì)應(yīng)的條件就簡(jiǎn)化為保角對(duì)應(yīng)(共形對(duì)應(yīng))定理5.4 設(shè)映射 是三次以上連續(xù)可微的一一對(duì)應(yīng). 則 是保角對(duì)應(yīng)的充分必要條件是存在 上的正的連續(xù)函數(shù) ,使得其中 , 分別是 , 的第一基本形式. 特別地兩個(gè)曲面能夠取適當(dāng)?shù)膮?shù)系 ,則有定理5.5 任意正則參數(shù)曲面 必局部共形于平面,即 上任意一點(diǎn) 都有一個(gè)鄰域 可以與平面上的一個(gè)區(qū)域建立共形對(duì)應(yīng). 由此
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