單片機(jī)智能超聲波測距系統(tǒng)的設(shè)計(jì)資料_第1頁
單片機(jī)智能超聲波測距系統(tǒng)的設(shè)計(jì)資料_第2頁
單片機(jī)智能超聲波測距系統(tǒng)的設(shè)計(jì)資料_第3頁
單片機(jī)智能超聲波測距系統(tǒng)的設(shè)計(jì)資料_第4頁
單片機(jī)智能超聲波測距系統(tǒng)的設(shè)計(jì)資料_第5頁
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文檔簡介

1、智能超聲波測距系統(tǒng)(xtng)的設(shè)計(jì)共十八頁距離測量(cling)的需要共十八頁項(xiàng)目(xingm)概述本項(xiàng)目是適應(yīng)于生產(chǎn)中對測距系統(tǒng)的需求,滿足室內(nèi)以及工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境測距中的快速、精準(zhǔn)、易用的需要,設(shè)計(jì)出一種基于微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)(單片機(jī))并結(jié)合其他軟硬件電路,利用超聲波發(fā)射接收的時(shí)間差計(jì)算得到所測距離,并能進(jìn)行一定運(yùn)算處理能力數(shù)據(jù)存儲(cn ch)及通訊能力的高精度的微型便攜式低成本手持儀表。共十八頁項(xiàng)目(xingm)基本流程以提高測距精度和測距效率,滿足室內(nèi)測量距離的需求,結(jié)合AT89S52單片機(jī)的制作和使用,使用keil軟件編寫程序,利用protel99se軟件制作原理圖進(jìn)行模擬并生成PCB集

2、成電路板,經(jīng)過實(shí)驗(yàn)和最終校正修改提高測距精度,最終實(shí)現(xiàn)(shxin)做出能夠?qū)崟r(shí)測量10m并且誤差范圍在1cm內(nèi)的超聲波測距儀。共十八頁傳統(tǒng)(chuntng)測量共十八頁現(xiàn)代(xindi)測距共十八頁測距方式(fngsh)的比較可以看出,超聲波測距還是(hi shi)有其很大的優(yōu)勢性的。共十八頁超聲波特性(txng)超聲波是頻率高于20000赫茲的聲波,它具有良好的方向性。超聲波在介質(zhì)中傳播(chunb)時(shí),介質(zhì)質(zhì)點(diǎn)振動(dòng)的頻率很高,因而能量很大,從而便于測量的實(shí)現(xiàn)。利用超聲波檢測往往比較迅速、方便、精確地實(shí)現(xiàn)測量要求。超聲是不可聽聲,這樣就避免產(chǎn)生噪聲,共十八頁超聲波測距原理(yunl)超聲波

3、測距采用(ciyng)回波探測法。即超聲波發(fā)射器向某一方向發(fā)射超聲波,在發(fā)射時(shí)刻的同時(shí)開始計(jì)時(shí),超聲波接收器收到反射波就立即停止計(jì)時(shí),得到聲波傳輸時(shí)間t。超聲波在空氣中傳播,超聲波在空氣中(0)的傳播速度為331.4m/s,根據(jù)計(jì)時(shí)器記錄的時(shí)間(t),就可以計(jì)算出發(fā)射點(diǎn)距障礙物的距離(s)。共十八頁超聲波測距原理(yunl)事實(shí)上,超聲波發(fā)送和接收端的距離(為2M)滿足(mnz)如下關(guān)系因此有:共十八頁超聲波測距原理(yunl)不難知道(zh do)有如下關(guān)系成立,即:其中, 分別為空氣的聲速、超波發(fā)射端發(fā)射和接收端收到信號的時(shí)間差。共十八頁速度(sd)的溫度校正由于在實(shí)際應(yīng)用中,工作環(huán)境的溫

4、度往往(wngwng)相差很大,此時(shí)為了保證測量結(jié)果的準(zhǔn)確性,必須考慮溫度對于超聲波傳播速度的影響。工作中,可用下面公式計(jì)算出實(shí)際環(huán)境中的超聲波傳播速度 其中 為實(shí)際溫度(單位:)共十八頁測量儀器的總體(zngt)構(gòu)架共十八頁測量儀器(yq)的總體構(gòu)架某時(shí)刻,由S52單元向外發(fā)出電信號經(jīng)超聲波發(fā)射換能器的轉(zhuǎn)換發(fā)射超聲波脈沖,同時(shí)S52內(nèi)的計(jì)時(shí)器啟動(dòng)計(jì)時(shí)。反射回的聲波經(jīng)超聲波接收換能器將機(jī)械信號(即聲波信號)轉(zhuǎn)化成電信號,被S52單元接收,停止計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)。得到聲波傳播(chunb)的真實(shí)速度,即可得到測量距離。共十八頁超聲波測距儀基本(jbn)模塊將測量(cling)所得的數(shù)據(jù)存儲于存儲器中,

5、這樣可以一次性測量(cling)多組數(shù)據(jù),并且可以完成一定的運(yùn)算功能,并可以實(shí)現(xiàn)通訊功能將數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳。共十八頁設(shè)計(jì)所涉及(shj)技能具備電子技術(shù)專業(yè)領(lǐng)域內(nèi)的知識。能夠熟練編寫C語言程序,能夠使用AT89S52編程語言。熟練使用protel 99SE軟件,完成(wn chng)電路板的設(shè)計(jì)。熟悉Keil公司的uVision軟件的使用。熟悉創(chuàng)新驗(yàn)室各項(xiàng)設(shè)備的使用。擁有制作單片機(jī)的經(jīng)驗(yàn)。共十八頁共十八頁內(nèi)容摘要智能超聲波測距系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。可以看出,超聲波測距還是有其很大的優(yōu)勢性的。超聲波是頻率高于20000赫茲的聲波,它具有良好的方向性。利用超聲波檢測往往比較迅速、方便、精確地實(shí)現(xiàn)測量要求。其中, 分別為空氣。由于在實(shí)際應(yīng)用中,工作環(huán)境的溫度往往相差很大,此時(shí)為了保證測量結(jié)果的準(zhǔn)確性,必須考慮溫度對于超聲波傳播速度的影響。工作中,可用下面公式計(jì)算出實(shí)際環(huán)境中的超聲波傳播速度。其中 為實(shí)際溫度(單位:)。得到聲波傳播的真實(shí)速

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