液壓傳動第三章-液壓泵和液壓馬達課件

1、第三章液壓泵和液壓馬達第三章液壓泵和液壓馬達圖3-1液壓泵和液壓馬達的能量轉換關系液壓泵和液壓馬達的能量轉換關系第三章液壓泵和液壓馬達圖3-2液壓泵工作原理圖1、3單向閥2彈簧4泵體5柱塞6偏心輪第一節(jié)液壓泵概述一、液壓泵的工作原理和分類第三章液壓泵和液壓馬達圖3-3液壓泵的圖形符號a)定量泵b)變量泵液壓泵的圖形符號見圖3-3a。第三章液壓泵和液壓馬達二、液壓泵的性能參數1.液壓泵的壓力液壓泵的工作壓力是指泵工作時輸出油液的實際壓力，其大小由工作負載決定。表3-1壓力分級第三章液壓泵和液壓馬達2.液壓泵的排量和流量排量是指泵軸每轉一周由其密封容積幾何尺寸變化計算而得的排出的液體體積，用V表示

2、，常用單位為cm3/r。3.液壓泵的功率和效率(1)液壓泵的功率功率是指單位時間內所做的功，用P表示。(2)液壓泵的效率液壓泵在能量轉換和傳遞過程中，必然存在能量損失，如泵的泄漏造成的流量損失，機械運動副之間的摩擦引起的機械能損失等。第三章液壓泵和液壓馬達圖3-4液壓泵功率的計算第三章液壓泵和液壓馬達圖3-5泵的流量和壓力的關系泵的流量和壓力的關系第三章液壓泵和液壓馬達第二節(jié)齒輪泵一、齒輪泵的工作原理圖3-6齒輪泵工作原理圖第三章液壓泵和液壓馬達二、齒輪泵的排量和流量齒輪泵的排量可看作兩個齒輪的齒槽容積之和。圖3-7齒輪泵流量計算示意圖第三章液壓泵和液壓馬達三、低壓齒輪泵的結構低壓齒輪泵的結構

3、如圖38所示，它是分離三片式結構，三片是指泵體7和泵蓋4、8，泵體內裝一對齒數相等又相互嚙合的齒輪6，長軸10和短軸1通過鍵與齒輪6相聯接，兩根軸借助滾針軸承支承在前后端蓋4、8中。第三章液壓泵和液壓馬達圖3-8低壓齒輪泵1短軸2滾針軸承3堵4前泵蓋5螺釘6齒輪7泵體8后泵蓋9密封圈10長軸11定位銷第三章液壓泵和液壓馬達四、齒輪泵的困油齒輪泵要平穩(wěn)地工作，齒輪嚙合的重合度必須大于1。圖3-9齒輪泵的困油現象第三章液壓泵和液壓馬達圖3-10齒輪泵的困油卸荷槽為了減輕和消除困油現象的影響，通常在兩端蓋內側面上開困油卸荷槽(見圖3-10中雙點畫線所示)，有對稱開的，也有偏向吸油腔開的，還有開圓形不

4、通孔卸荷槽的。第三章液壓泵和液壓馬達圖3-11端面間隙補償裝置示意圖1彈簧2套3泵體4齒輪5側板五、中高壓齒輪泵齒輪泵壓油腔的壓力油可通過三條途徑泄漏到吸油腔去：一是齒輪嚙合線處間隙；二是通過齒頂間隙。第三章液壓泵和液壓馬達六、內嚙合齒輪泵內嚙合齒輪泵有漸開線齒形和擺線齒形兩種。圖3-12內嚙合齒輪泵工作原理圖1吸油腔2壓油腔第三章液壓泵和液壓馬達第三節(jié)葉片泵一、定量葉片泵1.工作原理圖3-13雙作用葉片泵工作原理圖1定子2轉子3葉片4配油盤5軸第三章液壓泵和液壓馬達2.定量葉片泵的排量和流量由葉片泵的工作原理可知，葉片泵軸每轉一周兩葉片間排出的液體，等于大圓弧段的容積減去小圓弧段的容積。3.

5、YB1型葉片泵的結構YB1型葉片泵的結構如圖314所示。第三章液壓泵和液壓馬達圖3-14Y型葉片泵1、5配油盤2軸承3傳動軸4定子6后泵體7前泵體8軸承9密封圈10蓋11葉片12轉子13緊固螺釘第三章液壓泵和液壓馬達圖3-15葉片泵的配油盤(1)吸油口與壓油口有四個相對位置 (2)采用組合裝配和壓力補償配油盤(3)配油盤第三章液壓泵和液壓馬達圖3-16葉片的傾角(4)定子內曲線(5)葉片傾角第三章液壓泵和液壓馬達二、雙聯葉片泵雙聯葉片泵由兩套雙作用葉片泵的定子、轉子、配油盤在一個泵體內組成，通過一根傳動軸帶動兩個泵同時工作，它有一個共同的進油口和兩個獨立的出油口（圖317）。圖3-17雙聯葉片

6、泵第三章液壓泵和液壓馬達三、高壓葉片泵的特點雙作用葉片泵是卸荷式泵，所以配油盤還具備壓力補償軸向間隙的功能，有利于壓力提高。1)雙葉片結構。圖3-18雙葉片式結構1、2葉片第三章液壓泵和液壓馬達圖3-19母子葉片式結構1母葉片2子葉片3轉子2)子母葉片式結構。第三章液壓泵和液壓馬達四、變量葉片泵1.變量葉片泵工作原理2.變量葉片泵的排量和流量變量葉片泵排量計算與定量葉片泵基本相同，為長短半徑（R-r）掃過的環(huán)形狀體積即V=(R2-r2)B。3.限壓式變量泵變量葉片泵的變量方式有手調和自調兩種。第三章液壓泵和液壓馬達圖3-20外反饋變量葉片泵工作原理1轉子2定子3限壓彈簧4、7螺釘5配油盤6反饋

7、缸柱塞(1)外反饋式變量葉片泵工作原理圖如圖3-20所示。第三章液壓泵和液壓馬達圖3-21限壓式變量葉片泵的特性曲線限壓式變量葉片泵的特性曲線第三章液壓泵和液壓馬達圖3-22內反饋式變量葉片泵的工作原理圖1、4螺釘2轉子3定子5彈簧(2)內反饋式變量葉片泵工作原理如圖3-22所示。第三章液壓泵和液壓馬達(3)限壓式變量葉片泵的調整和應用圖3-23限壓式變量葉片泵q-p特性曲線調整第三章液壓泵和液壓馬達(4)限壓式變量葉片泵的結構圖3-24為外反饋限壓式變量葉片泵(YBX-25型)的結構圖。圖3-24外反饋限壓式變量葉片泵結構1滾針軸承2傳動軸3、10螺釘4彈簧5套6定子7轉子8滑塊9滾針11活

8、塞第三章液壓泵和液壓馬達第四節(jié)柱塞泵一、徑向柱塞泵圖325所示為徑向柱塞泵的工作原理。圖3-25徑向柱塞泵工作原理圖1柱塞2轉子3襯套4定子5配油軸第三章液壓泵和液壓馬達二、軸向柱塞泵1.軸向柱塞泵的工作原理軸向柱塞泵的柱塞平行于缸體軸線。2.軸向柱塞泵的排量和流量如圖326所示，若柱塞數目為Z，柱塞直徑為d，柱塞孔的分布圓直徑為D，斜盤傾角為時，泵的排量為第三章液壓泵和液壓馬達圖3-26軸向柱塞泵的工作原理圖1斜盤2滑履3壓板4、8套筒5柱塞6彈簧7缸體9軸10配油盤第三章液壓泵和液壓馬達表3-2柱塞泵的流量脈動率3.軸向柱塞泵的結構(1)缸體端面間隙的自動補償裝置第三章液壓泵和液壓馬達圖3

9、-27柱塞泵的配油盤(2)配油盤如圖3-27所示第三章液壓泵和液壓馬達(3)滑履圖3-28SCY14-1型軸塞泵1泵體2內套3定心彈簧4鋼套5缸體6配油盤7前泵體8軸9柱塞10套筒11軸承12滑覆13銷軸14壓盤15斜盤16變量柱塞17絲杠18手輪19螺母(4)變量機構第三章液壓泵和液壓馬達表3-3各類液壓泵的性能比較及應用第五節(jié)液壓泵的選用第三章液壓泵和液壓馬達第六節(jié)液壓馬達一、液壓馬達的主要性能參數從液壓馬達的功用來看，其主要性能參數為轉速n、轉矩T和效率。1.轉速和容積效率2.轉矩和機械效率m3.液壓馬達的總效率第三章液壓泵和液壓馬達二、葉片式液壓馬達圖329所示為葉片式液壓馬達的工作原理圖，當壓力油通入壓油腔后，在葉片1、3（或5、7）上