電器與PLC控制技術(shù)項(xiàng)目一-任務(wù)二課件

1、任務(wù)二 認(rèn)識(shí)PLC的軟件 【任務(wù)描述】 要實(shí)現(xiàn)PLC對(duì)設(shè)備的控制，用戶就要根據(jù)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)控制要求編制相應(yīng)的控制程序，經(jīng)過調(diào)試正常后，才能真正讓PLC按照要求控制生產(chǎn)機(jī)械或設(shè)備進(jìn)行工作。PLC如果離開了程序，就無法工作。 在編程軟件FXGP_WIN-C中編寫如圖1-32(a)所示的梯形圖控制程序，編寫完成后將梯形圖轉(zhuǎn)換成如圖1-32(b)所示的指令表，并保存程序。圖1-32(a) 認(rèn)識(shí)梯形圖編程對(duì)應(yīng)的指令表：圖1-32（b） 認(rèn)識(shí)指令表編程【任務(wù)目標(biāo)】1. 了解PLC軟件系統(tǒng)的基本組成，了解梯形圖、指令表和流程圖等基本概念，初步了解PLC內(nèi)部編程元件。2. 了解三菱FX2N系列PLC編程軟件FXG

2、P_WIN-C的安裝方法、啟動(dòng)及與計(jì)算機(jī)之間的通信方法。3. 了解FX軟件編程步驟，認(rèn)識(shí)編程界面，能利用FXGP_WIN-C軟件正確輸入、編輯、保存、轉(zhuǎn)換PLC控制程序。 系統(tǒng)程序由PLC的制造企業(yè)編制，固化在PROM或EPROM中，安裝在PLC上，隨產(chǎn)品提供給用戶。系統(tǒng)程序包括系統(tǒng)管理程序、用戶指令解釋程序和供系統(tǒng)調(diào)用的標(biāo)準(zhǔn)程序模塊等。（1）系統(tǒng)管理程序：用于系統(tǒng)管理，包括PLC的運(yùn)行管理，（各種操作的時(shí)間分配），存儲(chǔ)空間的管理（生成用戶數(shù)據(jù)區(qū)）和系統(tǒng)自診斷管理（如電源、系統(tǒng)出錯(cuò)、程序語法等）。（2）用戶指令解釋程序：解釋程序用于將編程語言變成機(jī)器語言，以便CPU操作。（3）標(biāo)準(zhǔn)子程序模塊：

3、為提高運(yùn)行速度，在程序執(zhí)行中，某些信息處理（如I/O處理）或特殊運(yùn)算等，是通過調(diào)用標(biāo)準(zhǔn)子程序來完成的。知識(shí)1：PLC的軟件系統(tǒng)1. 系統(tǒng)程序 PLC的軟件系統(tǒng)由系統(tǒng)程序(又稱系統(tǒng)軟件)和用戶程序(又稱應(yīng)用軟件)兩大部分組成?！局R(shí)點(diǎn)解析】 用戶程序是根據(jù)生產(chǎn)過程控制的要求由用戶使用制造企業(yè)提供的編程語言自行編制的應(yīng)用程序。用戶程序包括開關(guān)量邏輯控制程序、模擬量運(yùn)算程序、閉環(huán)控制程序和操作站系統(tǒng)應(yīng)用程序等。 PLC的編程語言多種多樣，不同的PLC廠家，不同系列的PLC采用的編程語言不盡相同，常用的編程語言有梯形圖、指令表、順序功能圖等幾種。用戶程序是通過專業(yè)的編程軟件編寫的，各PLC廠商均開發(fā)了

4、針對(duì)自己產(chǎn)品的專業(yè)編程軟件，如西門子公司的STEP 7軟件 ，ABB公司的Freelance 800F軟件、三菱公司的FXGP_WIN-C軟件和GX Developer軟件等。2. 用戶程序 梯形圖簡(jiǎn)稱為L(zhǎng)AD，是由表示PLC內(nèi)部編程元件的圖形符號(hào)所組成的階梯狀圖形，是各種PLC通用編程語言。梯形圖與電器控制系統(tǒng)的電路圖很相似，具有直觀易懂的優(yōu)點(diǎn)，很容易被工廠電氣人員掌握，特別適用于開關(guān)量邏輯控制。梯形圖常被稱為電路或程序，梯形圖的設(shè)計(jì)稱為編程。盡管各廠家的PLC所使用的指令符號(hào)等不太一致，但梯形圖的設(shè)計(jì)與編程方法基本上大同小異。如圖1-33所示，為三菱FX2N PLC的梯形圖示例。知識(shí)2：P

5、LC的編程語言 1. 認(rèn)識(shí)梯形圖 左母線右母線輸入繼電器輸出繼電器梯形圖結(jié)束指令程序步數(shù)圖1-33 三菱FX2N PLC的梯形圖示例 PLC梯形圖中的某些編程元件沿用了繼電器這一名稱，如輸入繼電器、輸出繼電器、內(nèi)部輔助繼電器等，但是它們不是真實(shí)的物理繼電器，而是一些存儲(chǔ)單元（軟繼電器），每一軟繼電器與PLC存儲(chǔ)器中映像寄存器的一個(gè)存儲(chǔ)單元相對(duì)應(yīng)。該存儲(chǔ)單元如果為“1”狀態(tài)，則表示梯形圖中對(duì)應(yīng)軟繼電器的線圈“通電”，其常開觸點(diǎn)接通，常閉觸點(diǎn)斷開，稱這種狀態(tài)是該軟繼電器的“1”或“ON”狀態(tài)。如果該存儲(chǔ)單元為“0”狀態(tài)，對(duì)應(yīng)軟繼電器的線圈和觸點(diǎn)的狀態(tài)與上述的相反，稱該軟繼電器為“0”或“OFF”狀

6、態(tài)。使用中也常將這些“軟繼電器”稱為編程元件。 梯形圖兩側(cè)的垂直公共線稱為母線，即左母線和右母線，右母線可以不畫出。在分析梯形圖的邏輯關(guān)系時(shí)，為了借用繼電器電路圖的分析方法，可以想象左右兩側(cè)母線之間有一個(gè)左正右負(fù)的直流電源電壓，母線之間有“能流”從左向右流動(dòng)。能流可以看成是一種虛擬的電流，為了方便我們理解梯形圖時(shí)引入的概念，假設(shè)梯形圖的左母線上有電流，觸點(diǎn)接通到哪里電流就流到哪里，電流通到哪里，那里的線圈就能“得電”動(dòng)作。 2. 認(rèn)識(shí)指令表 指令表編程語言簡(jiǎn)稱IL，是與匯編語言類似的一種助記符編程語言，用一個(gè)或幾個(gè)容易記憶的字符來代表可編程控制器的某種操作功能，由操作碼、操作數(shù)、標(biāo)識(shí)符、參數(shù)等

7、幾部分組成。在無計(jì)算機(jī)的情況下，適合采用PLC手持編程器對(duì)用戶程序進(jìn)行編制。同時(shí)，指令表編程語言與梯形圖編程語言一一對(duì)應(yīng)，在PLC編程軟件下可以相互轉(zhuǎn)換，例如圖1-33所示的梯形圖相對(duì)應(yīng)的指令表程序如圖1-34所示。程序步數(shù)X000常開觸點(diǎn)與左母線相連驅(qū)動(dòng)Y000線圈輸出結(jié)束指令圖1-34 三菱FX2N PLC的指令表示例 順序功能流程圖語言簡(jiǎn)稱SFC，是用于描述順序控制系統(tǒng)的圖形表示方法，又稱功能圖或功能流程圖，專用于工業(yè)順序控制程序設(shè)計(jì)的一種功能性說明語言。它將一個(gè)完整的控制過程分為若干階段，各階段具有不同的動(dòng)作，階段間有一定的轉(zhuǎn)換條件，轉(zhuǎn)換條件滿足就實(shí)現(xiàn)階段轉(zhuǎn)移，上一階段動(dòng)作結(jié)束，下一階

8、段動(dòng)作開始。順序功能流程圖主要由“狀態(tài)”、“轉(zhuǎn)移條件”、“轉(zhuǎn)移方向”、等元素組成。順序功能圖表示方法如圖1-35所示。 3. 認(rèn)識(shí)順序功能圖圖1-35 順序功能圖表示方法條件1滿足時(shí)，S30=1，執(zhí)行工序1條件2滿足時(shí)，S31=1，執(zhí)行工序2條件3滿足時(shí)，S32=1，執(zhí)行工序3條件4滿足時(shí)，S0=1，返回初始狀態(tài) 設(shè)計(jì)功能流程圖時(shí)，首先要將系統(tǒng)的工作過程分解成若干個(gè)連續(xù)的階段，這些階段稱為“狀態(tài)”或“步”。每一狀態(tài)完成一定的操作或驅(qū)動(dòng)一定的負(fù)載。一個(gè)步可以是動(dòng)作的開始、持續(xù)或結(jié)束。一個(gè)過程循環(huán)分的步越多，描述時(shí)就越精確。狀態(tài)與狀態(tài)之間或說步與步之間由轉(zhuǎn)換條件來分隔。轉(zhuǎn)換條件得到滿足時(shí)，轉(zhuǎn)換得以

9、實(shí)現(xiàn)，即上步活動(dòng)結(jié)束而下步活動(dòng)開始。 知識(shí)3：三菱FX2N 系列PLC編程軟件FXGP_WIN-C1. 認(rèn)識(shí)“FXGP-WIN-C”編程軟件的編程界面 FX系列PLC編程軟件“FXGP-WIN-C”只適用FX2N及以下系列PLC編程和與PLC進(jìn)行通信，該軟件可以脫機(jī)獨(dú)立編制PLC用戶程序，如圖1-36所示，為“FXGP_WIN-C”編程軟件的編程主界面。光標(biāo)工具欄1菜單欄左母線右母線梯形圖編程區(qū)區(qū)功能圖功能鍵指令表編程區(qū)工具欄2狀態(tài)欄圖1-36 編程軟件FXGP_WIN-C的編程界面（1）菜單欄 FXGP-WIN-C編程軟件的菜單欄如圖1-37所示，軟件的各種操作主要靠菜單來選擇，當(dāng)文件處于編

10、輯狀態(tài)時(shí)，用鼠標(biāo)點(diǎn)擊想要選擇的菜單項(xiàng)，如果該菜單項(xiàng)還有子菜單，鼠標(biāo)下移，根據(jù)要求選擇子菜單項(xiàng)，如果該菜單項(xiàng)沒有下級(jí)子菜單，則該菜單項(xiàng)就是一個(gè)操作命令，單擊即執(zhí)行命令。圖1-37 FXGP-WIN-C編程軟件的菜單欄 （2）工具欄 工具欄上共有兩類工具，其中上面一排是梯形圖的編輯及操作工具，共18個(gè)，下面一排是視圖工具，共7個(gè)，工具欄及各工具按鈕的名稱如圖1-38所示。 下一個(gè)元件名查找剪切保存部分梯形圖編輯及操作工具的作用：（1）轉(zhuǎn)換： 將梯形圖轉(zhuǎn)換成指令語句表。（2）到頂： 光標(biāo)跳到最頂端。（3）到底： 光標(biāo)跳到最底端。（4）元件名查找：按照元件名查找元件，光標(biāo)跳轉(zhuǎn)到元件所在位置或者所在行。

11、（5）元件查找： 按照元件號(hào)查找。（6）指令查找： 按照指令查找。（7）觸點(diǎn)/線圈查找： 按照觸點(diǎn)或線圈以及元件名查找。（8）到指定程序： 跳轉(zhuǎn)到指定程序。新文件打開打印拷貝粘貼轉(zhuǎn)換到頂?shù)降自檎宜⑿聨椭街付ǔ绦蛴|點(diǎn)/線圈查找指令查找梯形圖視圖注釋視圖指令表視圖指令表視圖開始監(jiān)控設(shè)置停止監(jiān)控圖1-38 FXGP-WIN-C編程軟件的工具欄各視圖工具的作用：（1）梯形圖視圖： 顯示梯形圖編程界面。（2）指令表視圖： 顯示指令語句表編程界面。（3）注釋視圖： 顯示注釋界面（4）寄存器視圖： 顯示寄存器視圖界面（5）注釋顯示設(shè)置： 顯示注釋顯示設(shè)置界面（6）開始監(jiān)控： 監(jiān)控PLC運(yùn)行狀態(tài)。（7）

12、停止監(jiān)控： 停止監(jiān)控PLC運(yùn)行狀態(tài)。（3）功能圖 功能圖主要包含梯形圖編程時(shí)的各類軟元件、功能指令符合及梯形圖連線，相當(dāng)于梯形圖的工具框，點(diǎn)擊圖內(nèi)對(duì)象，可在光標(biāo)處放置元件和指令，如圖1-39所示。放置常開觸點(diǎn)放置常閉觸點(diǎn)并聯(lián)常開觸點(diǎn)并聯(lián)常閉觸點(diǎn)放置前沿有效常開觸點(diǎn)放置后沿有效常開觸點(diǎn)并聯(lián)前沿有效常開觸點(diǎn)并聯(lián)后沿有效常開觸點(diǎn)放置線圈放置指令放置水平線放置垂直線圖1-39 功能圖及作用 （4）功能鍵 功能鍵又稱快捷鍵、熱鍵，是指計(jì)算機(jī)鍵盤最上端的F1F10各個(gè)按鍵，分別代表一個(gè)功能，可快速放置元件、指令。功能鍵分為梯形圖編輯功能鍵和指令語句表編輯功能鍵。 梯形圖功能鍵如圖1-40（a）所示。圖1-

13、40（a） 梯形圖功能鍵指令表功能鍵如圖1-40（b）所示。圖1-40（b） 梯形圖功能鍵表1-2 功能鍵一覽表序號(hào)功能鍵梯形圖中功能指令表中功能1F1顯示幫助顯示幫組2F2放置前沿有效常開觸點(diǎn)3F3放置后沿有效常開觸點(diǎn)4F4梯形圖轉(zhuǎn)換指令表5F5放置常開觸點(diǎn)輸入LD指令6F6放置常閉觸點(diǎn)輸入AND指令7F7放置線圈輸入OR指令8F8放置指令輸入OUT指令9F9放置水平線段2. 認(rèn)識(shí)“FXGP-WIN-C”編程軟件的使用步驟 “FXGP-WIN-C”編程軟件的安裝包“FX編程軟件中文版”文件夾中共有兩個(gè)文件夾，分別是 “Disk1”和“Disk2”，雙擊打開“Disk1”文件夾，找到軟件的安裝

14、文件“SETUP.EXE ”，雙擊安裝文件，即進(jìn)入軟件的安裝向?qū)?，如圖1-41所示。（1）軟件的安裝 雙擊打開安裝包雙擊打開Disk1雙擊打開安裝文件圖1-41 軟件安裝 進(jìn)入軟件的安裝向?qū)Ш?，依次分別是“歡迎”界面，“用戶信息”界面 ，“選擇目標(biāo)位置”界面，“選擇目標(biāo)文件夾”界面，“開始復(fù)制文件”界面，如果不改變默認(rèn)信息，只需要直接點(diǎn)擊“下一步”即可。若需要改變安裝信息，則可以在相應(yīng)的安裝界面進(jìn)行選擇，例如，改變軟件的目標(biāo)位置，可在“選擇目標(biāo)位置”界面進(jìn)行選擇，如圖1-42所示。單擊“瀏覽”，選擇目標(biāo)位置圖1-42 選擇軟件安裝的目標(biāo)位置安裝完成后，跳出如圖1-43所示的應(yīng)用程序文件夾。雙擊

15、，可直接打開軟件圖1-43 應(yīng)用程序文件夾 在桌面上找“FXGP_WIN-C”編程軟件的圖標(biāo)，雙擊打開軟件，如圖1-44所示。 （2）軟件的啟動(dòng)雙擊桌面上的軟件圖標(biāo)圖1-44 雙擊桌面上的軟件圖標(biāo)打開編程軟件 也可以通過點(diǎn)擊“開始” “程序” “MELSEC-F FX Applications” “FXGP_WIN-C” 。 “FXGP_WIN-C”編程軟件打開后的初始界面如圖1-45所示：圖1-45 編程軟件打開后的初始界面 （3）新建文件 點(diǎn)擊菜單欄上的“文件” “新文件”，彈出“PLC類型設(shè)置”面板，在此界面可以選擇PLC的型號(hào)，根據(jù)我們所用的PLC型號(hào)，點(diǎn)選“FX2N/FX2NC”左側(cè)

16、空白圓點(diǎn)點(diǎn)“確認(rèn)”。如圖1-46所示。圖1-46 PLC類型設(shè)置界面 進(jìn)入編輯畫面，當(dāng)進(jìn)入FXGP編程系統(tǒng)后，程序編輯可用二種編輯狀態(tài)形式：一種是指令表編輯界面，如圖1-47（a）所示，一種是梯形圖編輯界面，如圖1-47（b）所示。 梯形圖編程界面和指令表編程界面可以通過菜單欄上的“視圖”菜單或者工具欄上的工具按鈕進(jìn)行切換。 圖1-47（a） FXGP_WIN-C編程軟件的指令表編程界面 1-47（b） FXGP_WIN-C編程軟件的梯形圖編程界面 以圖1-248所示的梯形圖程序?yàn)槔榻B梯形圖程序的編輯方法。（4）程序編輯圖1-48 梯形圖編輯示例 步驟1：首先將小光標(biāo)移到如圖1-47（b）

17、所示的左邊母線最上端處。 步驟2：輸入一個(gè)元件“X000常開觸點(diǎn)”， 按“F5”或點(diǎn)擊右邊的功能圖中的常開觸點(diǎn)按鈕或者點(diǎn)擊菜單欄“工具”“觸點(diǎn)”中的常開觸點(diǎn)，彈出“輸入元件”對(duì)話框，如圖1-49（a）所示：圖1-49（a） 輸入元件對(duì)話框 在對(duì)話框中輸入“X0”，點(diǎn)擊“確認(rèn)”按鈕，如圖1-49（b）所示。圖1-49（b） 輸入X000常開觸點(diǎn) 步驟3：輸入一個(gè)線圈Y000，按“F7”或點(diǎn)擊功能圖中的輸出線圈按鈕或者點(diǎn)擊菜單欄“工具”“線圈”，彈出“輸入元件”對(duì)話框，在對(duì)話框中輸入“Y0”，點(diǎn)擊“確認(rèn)”按鈕，如圖1-50所示。圖1-50 輸入Y000常開觸點(diǎn) 步驟4：輸入梯形圖結(jié)束指令，直接輸入

18、“END”（可以不分大小寫），也可以點(diǎn)擊功能圖中“ ”功能指令按鈕，再輸入“END”，點(diǎn)擊“確認(rèn)”按鈕，如圖1-51所示。 灰色陰影代表梯形圖沒有經(jīng)過轉(zhuǎn)換圖1-51 輸入結(jié)束指令END 梯形圖編輯完成后，程序帶有灰色的陰影，代表梯形圖沒有經(jīng)過轉(zhuǎn)換。梯形圖需要經(jīng)過轉(zhuǎn)換，生成指令表程序，才能下載到PLC中執(zhí)行。點(diǎn)擊工具欄上的“轉(zhuǎn)換”按鈕，或者點(diǎn)擊菜單欄上的“工具”“轉(zhuǎn)換”或者按下鍵盤上的功能鍵“F4”，將編輯完成的梯形圖轉(zhuǎn)換為指令表，轉(zhuǎn)換完成后梯形圖上的陰影部分消失了，說明梯形圖已經(jīng)成功轉(zhuǎn)換為指令表，如圖1-52所示：（5）梯形圖的轉(zhuǎn)換 轉(zhuǎn)換后生成的指令表程序經(jīng)過轉(zhuǎn)換后的梯形圖注意：陰影消失了，程

19、序步數(shù)也顯示出來了。圖1-52 梯形圖的轉(zhuǎn)換 當(dāng)梯形圖編輯完成，并經(jīng)過轉(zhuǎn)換以后，點(diǎn)擊菜單欄上的“文件”“保存”，或者點(diǎn)擊工具欄上的“保存”圖標(biāo)，彈出保存對(duì)話框，如圖1-53所示。（6）保存程序 3.文件命名1.選擇存放的盤符2.選擇存放的文件夾4.點(diǎn)擊確定注意不要改變PMW后綴名圖1-53 保存文件 點(diǎn)擊“保存對(duì)話框”中的“確定”按鈕后，自動(dòng)彈出“另存為”對(duì)話框，如圖1-54所示，輸入文件題頭名后點(diǎn)擊“確認(rèn)”按鈕，程序保存完畢。1.輸入題頭名2.點(diǎn)擊確認(rèn)圖1-54 輸入文件題頭名 在編輯梯形圖的過程中，有時(shí)會(huì)碰到因輸入錯(cuò)誤需要改寫程序的情況，例如改變某個(gè)常開觸點(diǎn)或常閉觸點(diǎn)的軟元件地址編號(hào)，或者

20、刪除某個(gè)指令，具體操作方法如圖1-55所示。 （7）改寫程序1.雙擊元件，出現(xiàn)對(duì)話框2. 在對(duì)話框中輸入新的地址編號(hào)3.完成后點(diǎn)擊“確認(rèn)”圖1-55（a） 梯形圖中軟元件地址編號(hào)的修改選中要?jiǎng)h除的部分，按鍵盤上的“Delete”鍵，或者單擊鼠標(biāo)右鍵，點(diǎn)擊“剪切”藍(lán)色部分代表選中的部分圖1-55（b） 刪除梯形圖中的軟元件或指令 （8）下載程序 程序編輯好之后，要把程序下載到PLC中去。程序只有在PLC中才能運(yùn)行；若FXGP軟件中的程序用指令表編輯即可直接傳送，如果用梯形圖編輯的則要求轉(zhuǎn)換成指令表才能傳送，因?yàn)镻LC只識(shí)別指令。 步驟1：遙控停止PLC，點(diǎn)擊菜單欄上的“PLC”“遙控運(yùn)行/停止”

21、，在彈出的對(duì)話框中選擇“終止”，點(diǎn)擊“確定”按鈕，使PLC處于停止?fàn)顟B(tài)，如圖1-56所示。 圖1-56 遙控停止PLC 步驟2：點(diǎn)擊菜單欄上的“PLC”“傳送”“寫出”：在彈出的對(duì)話框中選擇“范圍設(shè)置”，并填寫好程序步數(shù)，點(diǎn)擊“確定”按鈕，開始下載程序，如圖1-57所示。圖1-57 程序下載到PLC “寫入結(jié)束” 后自動(dòng)“核對(duì)”，核對(duì)正確才能運(yùn)行。 注意這時(shí)的“核對(duì)”只是核對(duì)程序是否寫入了PLC，對(duì)電路的正確與否由PLC判定，與通訊無關(guān)。 若“通訊錯(cuò)誤” 提示符出現(xiàn)，可能有兩個(gè)問題要檢查。 第一、在狀態(tài)檢查中看“PLC類型”是否正確，例：運(yùn)行機(jī)型是FX2N，但設(shè)置的是FXON，就要更改成FX2

22、N。 第二、PLC的“端口設(shè)置”是否正確即COM口。 排除了二個(gè)問題后，重新“寫入”直到“核對(duì)”完成表示程序已輸送到PLC中。 步驟3：遙控運(yùn)行PLC，點(diǎn)擊菜單欄上的“PLC”“遙控運(yùn)行/停止”，在彈出的對(duì)話框中選擇“運(yùn)行”，點(diǎn)擊“確定”按鈕，使PLC處于運(yùn)行狀態(tài)，如圖1-58所示。 若要把PLC中的程序讀回FXGP軟件中，首先要設(shè)置好通訊端口，點(diǎn)擊“PLC”“讀入”彈出“PLC類型設(shè)置”對(duì)話框，選擇PLC類型,點(diǎn)擊“確認(rèn)”按鈕，讀入開始。結(jié)束后狀態(tài)欄中顯示程序步數(shù)。這時(shí)在FXGP中可以閱讀PLC中的運(yùn)行程序。 圖1-58 遙控運(yùn)行PLC 通過WINDOWS桌面的“開始”菜單“程序”“ MEL

23、SEC-F FX Applications”“ FXGP_WIN-C”啟動(dòng)FXGP軟件。1. 啟動(dòng)FXGP軟件【任務(wù)實(shí)施】2. 選擇PLC的型號(hào) 點(diǎn)擊菜單欄上的“文件”“新文件”,在彈出的“PLC類型設(shè)置”對(duì)話框中選擇PLC型號(hào)為FX2N/FX2NC，設(shè)置完成后點(diǎn)擊“確定”按鈕進(jìn)入梯形圖編程主界面。3. 編輯程序 步驟1：首先將小光標(biāo)移到如圖1-47（b）所示的左邊母線最上端處。 步驟2：輸入一個(gè)元件“X000常開觸點(diǎn)”， 按“F5”或點(diǎn)擊右邊的功能圖中的常開觸點(diǎn)按鈕或者點(diǎn)擊菜單欄“工具”“觸點(diǎn)”中的常開觸點(diǎn)，彈出“輸入元件”對(duì)話框，如圖1-49（a）所示。 圖1-49（a） 輸入元件對(duì)話框

24、在對(duì)話框中輸入“X0”，點(diǎn)擊“確認(rèn)”按鈕，如圖1-59所示。圖1-59 輸入X000常開觸點(diǎn) 步驟3：輸入一個(gè)元件“X001常閉觸點(diǎn)”， 按“F6”或點(diǎn)擊右邊的功能圖中的常閉按鈕或者點(diǎn)擊菜單欄“工具”“觸點(diǎn)”中的常閉觸點(diǎn)，彈出“輸入元件”對(duì)話框，在對(duì)話框中輸入“X1”，點(diǎn)擊“確認(rèn)”按鈕，如圖1-60所示。圖1-60 輸入X001常閉觸點(diǎn) 步驟4：輸入一個(gè)中間繼電器線圈M0，按“F7”或點(diǎn)擊功能圖中的輸出線圈按鈕或者點(diǎn)擊菜單欄“工具”“線圈”，彈出“輸入元件”對(duì)話框，在對(duì)話框中輸入“M0”，點(diǎn)擊“確認(rèn)”按鈕，如圖1-61所示。圖1-61 輸入中間繼電器線圈M0 步驟5：輸入一個(gè)并聯(lián)的常開觸點(diǎn)M0

25、，點(diǎn)擊功能圖中帶有連結(jié)線的常開觸點(diǎn)按鈕，彈出“輸入元件”對(duì)話框，在對(duì)話框中輸入“M0”，點(diǎn)擊“確認(rèn)”按鈕，如圖1-62所示。圖1-62 輸入并聯(lián)的常開觸點(diǎn)M0 步驟6：將光標(biāo)移到如圖1-63所示的位置。圖1-63 向下移動(dòng)光標(biāo) 步驟7：輸入一個(gè)元件“M0常開觸點(diǎn)”， 按“F5”或點(diǎn)擊右邊的功能圖中的常開觸點(diǎn)按鈕或者點(diǎn)擊菜單欄“工具”“觸點(diǎn)”中的常開觸點(diǎn)，彈出“輸入元件”對(duì)話框，在對(duì)話框中輸入“M0”，點(diǎn)擊“確認(rèn)”按鈕，如圖1-64所示。圖1-64 輸入常開觸點(diǎn)M0 步驟8：輸入一個(gè)元件“X003常開觸點(diǎn)”， 方法同步驟3。 步驟9：輸入一個(gè)輸出繼電器線圈Y000，方法同步驟4。 步驟10：把光

26、標(biāo)移動(dòng)到X003常開觸點(diǎn)上，點(diǎn)擊功能圖上的“垂直線”按鈕，如圖1-65所示。圖1-65 步驟8步驟10 步驟11：在垂直線右下方輸入一個(gè)元件“X004常開觸點(diǎn)”， 方法同步驟3。 步驟12：輸入一個(gè)輸出繼電器線圈Y001，方法同步驟4。 步驟13：把光標(biāo)移動(dòng)到X004常開觸點(diǎn)上，點(diǎn)擊功能圖上的“垂直線”按鈕，如圖1-66所示。圖1-66 步驟11步驟13 步驟15：輸入一個(gè)輸出繼電器線圈Y002，方法同步驟4。 步驟14：在垂直線右下方輸入一個(gè)元件“Y000常開觸點(diǎn)”和“Y001常開觸點(diǎn)”,方法同步驟3。 步驟16：直接輸入“END”（可以不分大小寫），也可以點(diǎn)擊功能圖中“ ”功能指令按鈕，再

27、輸入“END”，點(diǎn)擊“確認(rèn)”按鈕，如圖1-67所示。圖1-67 輸入梯形圖結(jié)束指令END 將梯形圖轉(zhuǎn)換成指令表，點(diǎn)擊工具欄上的“轉(zhuǎn)換”按鈕，梯形圖上的陰影部分消失了，說明梯形圖已經(jīng)成功轉(zhuǎn)換為指令表，如圖1-68所示。4. 梯形圖轉(zhuǎn)換經(jīng)過轉(zhuǎn)換后生成的指令表程序編輯完成的梯形圖程序圖1-68 梯形圖的轉(zhuǎn)換 當(dāng)梯形圖編輯完成并經(jīng)過轉(zhuǎn)換以后，點(diǎn)擊菜單欄上的“文件”“保存”，或者點(diǎn)擊工具欄上的“保存”圖標(biāo)，彈出保存對(duì)話框，輸入文件名后點(diǎn)擊 “確定”按鈕，在彈出的“另存為”對(duì)話框中輸入文件題頭名后點(diǎn)擊“確認(rèn)”按鈕，程序保存完畢。5. 程序保存6. 程序下載 將編寫好的程序下載到PLC中，就可以進(jìn)行調(diào)試和運(yùn)

28、行了。PLC與計(jì)算機(jī)連接好后，將PLC狀態(tài)模式改為STOP，撥動(dòng)面板上的STOP與RUN轉(zhuǎn)換開關(guān)即可，然后將程序?qū)懭氲紽X2N-48MR的PLC中。 具體方法：在PLC菜單中，選“傳送” “寫出”，即可將計(jì)算機(jī)的程序?qū)懭隤LC，如圖1-69所示。圖1-69 程序?qū)懭隤LC操作【評(píng)價(jià)與反思】檢測(cè)項(xiàng)目評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)分值學(xué)生自評(píng)小組評(píng)分教師評(píng)分軟件啟動(dòng)能正確啟動(dòng)軟件5PLC類型選擇能正確選擇PLC的型號(hào)5編輯界面轉(zhuǎn)換能從梯形圖編程界面和語句表編程界面之間相互轉(zhuǎn)換。5程序編輯能正確使用快捷鍵、功能圖、菜單欄進(jìn)行程序編輯；能在梯形圖編程界面正確輸入觸點(diǎn)，指令。50程序改寫能正確改寫程序5程序刪除能正確刪除出錯(cuò)

29、的程序5程序保存能按要求保存程序，保存后能打開已經(jīng)保存的程序5程序轉(zhuǎn)換能將編輯完成的梯形圖程序轉(zhuǎn)換成語句表程序。5團(tuán)隊(duì)協(xié)作小組協(xié)調(diào)、合作5職業(yè)素養(yǎng)工位清潔等10總分100表1-3 任務(wù)檢測(cè)與分析 1. FXGP編程軟件中的程序用指令表編輯可直接傳送到PLC，如果用梯形圖編輯的則要求轉(zhuǎn)換成指令表才能傳送，因?yàn)镻LC只識(shí)別指令。請(qǐng)根據(jù)你對(duì)軟件的認(rèn)識(shí)，按照如圖1-70所示的指令表程序，在FXGP軟件的指令表編程界面編寫該指令表程序并保存?！締栴}探究】 圖1-70 指令表編輯示例 2. 在FXGP軟件的梯形圖編程界面編寫如圖1-71所示的梯形圖程序，編輯完成后轉(zhuǎn)換成指令表程序并保存。圖1-71 梯形圖編輯示例 三菱FX2N系列PLC內(nèi)部的編程元件，按通俗叫法分別稱為繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等，但它們與真實(shí)元件有很大的差別，一般稱它們?yōu)椤败浝^電器”。這些編程用的繼電器在不同的指令操作下，其工作狀態(tài)可以無記憶，也可以有記憶，還可以作脈沖數(shù)字元件使用。一般情況下，X代表輸入繼電器，Y代表輸出繼電器，M代表輔助繼電器，T代表定時(shí)器，C代表計(jì)數(shù)器，S代表狀態(tài)繼電器，D代表數(shù)據(jù)寄存器?！局R(shí)拓展】PLC內(nèi)部編程元件 PLC內(nèi)有很多的輔助繼電器，其線圈與輸出繼電器一樣，由PLC內(nèi)各軟元件的觸點(diǎn)