派爾高“D”協(xié)議中文

1、派爾高“D”協(xié)議手冊(cè)內(nèi)容：這手冊(cè)涵蓋二個(gè)版本同軸(看下面) 協(xié)議和422/485協(xié)議的版本。這兩個(gè)版本的派爾高是被分為15位的(只固定速度) 版本和32位的(變化速度) 版本。422/485版本增加一些結(jié)構(gòu)為了異步媒體傳輸信號(hào)，并且在標(biāo)有“數(shù)字的同軸”的部分加以解釋。這手冊(cè)包含的協(xié)議是為說(shuō)明同軸系列裝備的和派爾高的 “D” 版本接收器.為了從一個(gè)控制器到平的和斜的接收驅(qū)動(dòng)或視頻上的攝像機(jī)傳輸控制信號(hào)，同軸是以派爾高的名字而出現(xiàn)的。這個(gè)文件將從歷史的角度陳述這一協(xié)議，因?yàn)閰f(xié)議的當(dāng)前狀況從進(jìn)程的市郊更容易被理解。起點(diǎn)(15比特同軸)同軸是脈沖寬度調(diào)整(PWM) 信號(hào)，被插入的到未用過(guò)的視頻線(垂直

2、的空白的間隔)。2(s脈沖表達(dá)1 而1 (s脈沖表達(dá)0。同軸最初以15 比特協(xié)議去控制遠(yuǎn)程裝置的基本功能。在視頻信號(hào)的垂直空白間隔的18線，數(shù)據(jù)得以傳輸 區(qū)域的傳輸比特是： NUMPAGES 1監(jiān)控器控制相機(jī)控制在信息中，“感覺(jué)”字節(jié)決定下三個(gè)字節(jié)的功能，如果恰是感覺(jué)字節(jié)，那么下三個(gè)字節(jié)就反映Aux4，Aux2的狀態(tài)，和人工瀏覽方式。如果不是感覺(jué)字節(jié), 那么下三個(gè)字節(jié)反映的情形是Aux3, Aux1, 和自動(dòng)瀏覽方式。例如, 在不是感覺(jué)字節(jié)下，你能控制自動(dòng)瀏覽狀態(tài)通過(guò)設(shè)置（開） 或清除(關(guān)) 字節(jié)4，如果感覺(jué)字節(jié)關(guān)而字節(jié)4開, 那么自動(dòng)瀏覽是可以工作的，如果感覺(jué)字節(jié)是關(guān)和字節(jié)4是關(guān),那么自動(dòng)瀏

3、覽是不能工作的在這個(gè)協(xié)議下，我們很容易以同樣的信息發(fā)出多種控制行為，例如, 在你打開了光圈和變焦鏡頭時(shí)，你能同時(shí)向上和左移動(dòng).第一擴(kuò)充(擴(kuò)充的15字節(jié)Coaxitron) 根據(jù)這一設(shè)置，新加了特征以允許遠(yuǎn)程裝置記憶位置。這位置是被稱為預(yù)置位，它包含關(guān)于PAN, 傾斜, 變倍, 聚焦和光圈位置的信息。 既然這一信息被遠(yuǎn)程裝置所存貯(記憶) ，這個(gè)協(xié)議就必須被擴(kuò)充以允許使用者去告訴遠(yuǎn)程裝置：記住這個(gè)位置， 檢索位置， 檢索一連串位置(預(yù)置瀏覽)， 和清除預(yù)置位。為做到這一點(diǎn), 一系列同軸區(qū)域被傳輸和關(guān)于預(yù)置的信息和命令在同軸領(lǐng)域內(nèi)被連續(xù)的傳輸。被用的字節(jié)是人工/自動(dòng)（或?yàn)g覽字節(jié)）和Aux4/Aux

4、3字節(jié)，瀏覽字節(jié)通過(guò)系統(tǒng)被用做信息的“定時(shí)”。字節(jié)被設(shè)置用來(lái)顯示有效字節(jié)的區(qū)域上限, 和在下一個(gè)區(qū)域設(shè)置下限提供框架，字節(jié)將交替出現(xiàn)在24視頻區(qū)域（允許12位數(shù)據(jù)的傳輸）高（讀）和低（清除）之間的每一個(gè)區(qū)域。（每隔一個(gè)區(qū)域）Aux4/Aux3字節(jié)被用做傳輸命令(4字節(jié)) 和數(shù)據(jù)(8字節(jié)) 依下列各項(xiàng)：命令數(shù)據(jù)字節(jié)123456789101112命令字節(jié)的意義是：命令意義數(shù)據(jù)表現(xiàn)0000設(shè)置預(yù)置預(yù)置數(shù)0001轉(zhuǎn)到預(yù)置預(yù)置數(shù)0010預(yù)置瀏覽停留時(shí)間0011預(yù)置清除例如, 命令到設(shè)置預(yù)置1 將組成12, 0小塊。它用有效的命令和數(shù)據(jù)字節(jié)占用24視頻區(qū)域發(fā)送命令，它是隔視頻區(qū)域預(yù)置的(當(dāng)時(shí)鐘字節(jié)(AKA

5、瀏覽字節(jié)) 是在高位時(shí))。下列各項(xiàng)圖表顯示了到預(yù)置2的定時(shí)信息。請(qǐng)注意, 當(dāng)圖表表示數(shù)據(jù)始終在Aux4/Aux3字節(jié)時(shí), 當(dāng)定時(shí)位是低位（瀏覽位）的時(shí)候，有效的數(shù)據(jù)是不能保證被預(yù)置的。在這例子中, 數(shù)據(jù)位4和12是“開”。這給我們轉(zhuǎn)到預(yù)置位2命令的模式, 000100000001。注意那數(shù)據(jù)位是處在高位，通過(guò)時(shí)鐘周期。技術(shù)上說(shuō)這應(yīng)該不是必須的，但是這過(guò)程應(yīng)該遵從，這是為了保證未來(lái)修訂同軸生產(chǎn)線具有兼容性。除了上述表明的, 導(dǎo)言是為保證視頻和接收器正確的情形,導(dǎo)言組成二個(gè)停止命令從一個(gè)末尾到另一個(gè)末尾 ($0000, $0000)。這有助于保證那視頻信號(hào)是“開”而且接收器是正常狀況下收到命令。第

6、二擴(kuò)充(32字節(jié)同軸)第二擴(kuò)充同軸能力是隨著變化速度的接收器/驅(qū)動(dòng)器而發(fā)生的。為在一個(gè)真正的時(shí)間環(huán)境下包括速度信息，協(xié)議不得不被擴(kuò)充了為了做這個(gè), 額外的數(shù)據(jù)線被加上。視頻19線保持速度信息(線18如同上面所展示的15字節(jié)格式那樣運(yùn)行）。Other Feature速度設(shè)置是在$00到$3F之間以及$FF為了渦輪(高速度) 操作。被建立的擴(kuò)充命令是使用協(xié)議的更多的能力。為了這文件的目的，同軸信號(hào)能被分為四, 八-位字節(jié)。擴(kuò)充命令設(shè)置除了“真的” 同軸有的數(shù)字的協(xié)議版本隨著系統(tǒng)被使用，它支持單獨(dú)的數(shù)據(jù)通道線。這協(xié)議七字節(jié)長(zhǎng)，是依下列各項(xiàng)構(gòu)造的：Cmd1Cmd 2數(shù)據(jù) 1數(shù)據(jù) 2擴(kuò)充的命令設(shè)置支持預(yù)

7、置和輔助，它包括下列各項(xiàng)命令：Cmd1是不被用的Cmd 2 是：命令字節(jié)Hex76543210設(shè)置預(yù)置00000011$03轉(zhuǎn)到預(yù)置00000111$07設(shè)置輔助00001001$09清除輔助00001011$0B程序輔助00001101$0D數(shù)據(jù)1是不使用和必須是 $00.2含預(yù)置數(shù)(1-32) 或輔助數(shù) (1-8).數(shù)字的同軸超過(guò)正規(guī)的異步傳輸（232，422，485）時(shí)擴(kuò)充的協(xié)議允許我們用同樣的協(xié)議內(nèi)容，這個(gè)協(xié)議一般被叫做“D”協(xié)議“D” 協(xié)議新加了東西以提高傳輸?shù)姆€(wěn)定性，信息的格式是： 字1字 2字3字4字5字6字7同步字節(jié)地址命令 1命令 2數(shù)據(jù) 1數(shù)據(jù) 2校驗(yàn)總和下面全部的值是十六

8、進(jìn)制的表示的（底部16）同步字節(jié)是總是$FF地址是正被控制的接收器/驅(qū)動(dòng)器的邏輯地址命令1和2是依下列各項(xiàng)：字節(jié)7字節(jié)6字節(jié)5字節(jié)4字節(jié)3字節(jié)2字節(jié)1字節(jié)0命令 1感覺(jué)存儲(chǔ)存儲(chǔ)自動(dòng)/手動(dòng)瀏覽照相機(jī)開/關(guān)光圈關(guān)閉光圈打開聚焦近命令 2聚焦遠(yuǎn)變倍遠(yuǎn)變倍近向下的向上向左邊的 向右邊的一直為0感覺(jué)字節(jié)(命令1字節(jié)7) 顯示字節(jié)3和4的意義。如果是感覺(jué)字節(jié)和字節(jié)4和3那么命令就是打開自動(dòng)瀏覽和打開照相機(jī)。 如果不是感覺(jué)字節(jié)而字節(jié)3和4在位，那么命令就是人工瀏覽和關(guān)閉相機(jī)。當(dāng)然, 如果或是字節(jié)3或是字節(jié)4不在位，那么當(dāng)然沒(méi)有任何動(dòng)作存儲(chǔ)字節(jié)(6和5) 應(yīng)該設(shè)置為 0字節(jié)5包含pan的速度。 pan的速度是

9、從$00 (停止) 到$3F (高度迅速)之間浮動(dòng) 和$FF是旋轉(zhuǎn)速度。旋轉(zhuǎn)速度是設(shè)備所具備的最大速度，它一般是獨(dú)立的因?yàn)樗皇菑母咚俚叫D(zhuǎn)的順利步驟 也就是說(shuō)，除了進(jìn)入和退出旋轉(zhuǎn)速度之外，從一個(gè)速度到下一個(gè)速度通常是順暢完成的字6包含傾斜速度。傾斜速度是在$00 (停止) 和$3F (最大的速度)之間變化。字7是校驗(yàn)總和。校驗(yàn)總和是字節(jié)modulo256的總數(shù)(除了同步字節(jié))命令字 3字4字5字6設(shè)置預(yù)置位00030001 to 20清除預(yù)置位00050001 to 20轉(zhuǎn)到預(yù)置位00070001 to 20翻到零點(diǎn)pan00070022設(shè)置輔助的00090001

10、to 08清除輔助的000B0001 to 08遠(yuǎn)程重新安排000F0000設(shè)置開始區(qū)域00110001 to08設(shè)置結(jié)束區(qū)域00130001 to 08在屏幕顯示0015X位置00到 28ASCII價(jià)值清除屏幕00170000警報(bào)信息001900警報(bào)沒(méi)有.區(qū)域?yàn)g覽開001B0000區(qū)域?yàn)g覽關(guān)001D0000設(shè)置開始模式001F0000設(shè)置停止模式00210000運(yùn)行模式00230000設(shè)置變倍速度00250000 to 03設(shè)置聚焦速度00270000 to 03除了“PTZ”上面的命令，另外的命令可使你獲得設(shè)備的先進(jìn)特征響應(yīng)這些命令的是四字節(jié)長(zhǎng)度第一個(gè)字節(jié)是同步特性(FF), 第二個(gè)字節(jié)是

11、接收器地址, 第三字節(jié)包含報(bào)警信息和第四字節(jié)是校驗(yàn)總和.注：解碼器自動(dòng)：開啟為SET AUXILIARY里的指令。關(guān)閉為CLEAR AUXILIARY里的指令。樣例信息（所有信息值是16進(jìn)制）信息發(fā)送信息接收器1，相機(jī)開FF, 01, 88, 00, 00, 00, 89接收器2，相機(jī)關(guān)FF, 01, 08, 00, 00, 00, 09接收器2，左1/2速度FF, 02, 00, 04, 00, 20, 26接收器2，停止FF, 02, 00, 00, 00, 00, 02接收器10，相機(jī)開，聚焦遠(yuǎn)，左，旋轉(zhuǎn)速度FF, 0A, 88, 90, 00, 40, 62注釋：檢查最后信息的計(jì)算總和：0A0000101088