工業(yè)機器人典型題庫（100題）

1、工業(yè)機器人典型題庫(100題)一、單項選擇題.測速發(fā)電機的輸出信號為()。A、模擬量B、數(shù)字量C、開關(guān)量答案：A.利用物質(zhì)本身的某種客觀性質(zhì)制作的傳感器稱之為()。A、物性型B、結(jié)構(gòu)型C、一次儀表答案：A.用于檢測物體接觸面之間相對運動大小和方向的傳感器是0。A、接近覺傳感器B、接觸覺傳感器C、滑動覺傳感器答案：C.機器人軌跡控制過程需要通過求解()獲得各個關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定 值。A、運動學正問題B、運動學逆問題B、直線C、平面曲線答案：B.動力學的研究內(nèi)容是將機器人的()聯(lián)系起來。A、運動與控制B、傳感器與控制C、結(jié)構(gòu)與運動答案：A.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問題是(

2、)。A、操作人員勞動強度大B、占用生產(chǎn)時間C、操作人員平安問題答案：B.應用電容式傳感器測量微米級的距離，應該采用改變()的方式。A、極間物質(zhì)介電系數(shù)B、極板面積C、極板距離答案：C.運動學主要是研究機器人的()。A、動力源是什么B、運動和時間的關(guān)系C、動力的傳遞與轉(zhuǎn)換答案：B.對于移動（平動）關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。A、關(guān)節(jié)角B、桿件長度C、橫距答案：C.傳感器的基本轉(zhuǎn)換電路是將敏感元件產(chǎn)生的易測量小信號進行變換，使傳感 器的信號輸出符合具體工業(yè)系統(tǒng)的要求。一般為（）。A、420mA、- 55V020mA、 05V-20mA20mA、 -55V答案：A43.傳感器的基本轉(zhuǎn)換電

3、路是將敏感元件產(chǎn)生的易測量小信號進行變換，使傳感 器的信號輸出符合具體工業(yè)系統(tǒng)的要求。一般為（）。A 420mA、- 55V020mA、 05V-20mA20mA、 -55V答案：A.連續(xù)軌跡控制方式（CP）的主要技術(shù)指標是：（）。A、定位精度和運動時間B、位姿軌跡跟蹤精度和平穩(wěn)性C、位姿軌跡和平穩(wěn)性答案：B.以下哪點不是示教盒示教的缺點：()A、難以獲得高控制精度B、難以獲得高速度C、難以與其他設(shè)備同步答案：B.操作機手持粉筆在黑板上寫字，在()方向只有力的約束而無速度約束？A、X軸B、Y軸C、Z軸答案：C. 一個剛體在空間運動具有()自由度。A、3個B、4個C、6個答案：C.試運行是指在不

4、改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動作的功能,機器人動 作速度超過示教最高速度時，以()。A、程序給定的速度運行B、示教最高速度來限制運行C、示教最低速度來運行答案：B.點位控制方式(PTP)的主要技術(shù)指標是:()oA、定位精度和運動時間B、定位精度和運動速度C、運動速度和運動時間答案：A.運動學主要是研究機器人的()。A、動力源是什么B、運動和時間的關(guān)系C、動力的傳遞與轉(zhuǎn)換答案：B判斷題.機器人的運動學是研究機器人末端執(zhí)行器位姿和運動與關(guān)節(jié)空間之間的關(guān)系。0A、正確B、錯誤答案：A.由電阻應變片組成電橋可以構(gòu)成測量重量的傳感器。()A、正確B、錯誤答案：A.關(guān)節(jié)i的坐標系放在i-1關(guān)節(jié)的末端。

5、()A、正確B、錯誤答案：B.格林（格雷）碼被大量用在相對光軸編碼器中。（）As正確B、錯誤答案：B. MOVE語句用來表示機器人由初始位姿到目標位姿的運動。（）A、正確B、錯誤答案:A. SetDo指令將數(shù)字輸出信號置為1O （）A、正確B、錯誤答案：A. MoveL指令將機器人TCP沿直線運動至給定目標點,適用于對路徑精度要求高的場合。（）A、正確B、錯誤答案：A. MoveC是圓弧運動指令。（）A、正確B、錯誤答案：A.利用“解包”功能，可以將該工作包在另外的計算機上解包使用。（）A、正確B、錯誤答案:A.機器人的重復定位精度是指機器人末端執(zhí)行器為重復到達同一目標位置而實際到達位置之間的

6、接近程度。（）A、正確B、錯誤答案:A. MoveAbsj不是絕對運動指令。（）A、正確B、錯誤答案：B.“離線”菜單的“加載參數(shù)”功能針對的是利用網(wǎng)線連接的真實的機器人系統(tǒng)。（）A、正確B、錯誤答案：B.在仿真過程中，有時需要手動去仿真一些I0信號,以使當前工作站滿足機器人運行條件。（）A、正確B、錯誤答案：A. MoveJ是關(guān)節(jié)運動指令。（）As正確B、錯誤答案：A.機器人控制系統(tǒng)按其控制方式可以分為程序控制方式、適應性控制方式和人工智能控制方式。（）As正確B、錯誤答案：A.“離線”菜單的“加載參數(shù)”功能針對的是PC端仿真的機器人系統(tǒng)。（）A、正確B、錯誤答案：A.在Robotstud

7、i。中，一個完整的機器人工作站只包含前臺所操作的工作站文件。（）A、正確B、錯誤答案：B.在Robotstudi。中，“離線”菜單的“加載參數(shù)”功能不可以用于加載系統(tǒng) 參數(shù)。（）A、正確B、錯誤答案：B.在機器人應用過程中，如果已有系統(tǒng)參數(shù)文件，那么可以直接將該參數(shù)文件加載至機器人系統(tǒng)中。（）A、正確B、錯誤答案：A.在RobotStudi。軟件的“仿真”菜單中利用“I/O仿真器”可對1/0信號進行仿真。（）A、正確B、錯誤答案：A. MoveJ指令將機器人TCP快速移動至給定目標點,運行軌跡不一定是直線。（）A、正確B、錯誤答案：A.“離線”菜單的“加載參數(shù)”功能針對的是利用網(wǎng)線連接的真實的

8、機器人系統(tǒng)。0A、正確B、錯誤 答案：B.機器人示教是指：將工作內(nèi)容告知產(chǎn)業(yè)用機器人的作業(yè)。（）A、正確B、錯誤答案：A.變位機的運動數(shù)（自由度）主要取決于被加工件的大小。（）A、正確B、錯誤答案：B.示教盒屬于機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)。（）A、正確B、錯誤答案：B. MoveC指令將機器人TCP沿圓弧運動至給定目標點。（）A、正確B、錯誤答案：A.東大牛機器人足球隊是中國第一支奪得世界杯冠軍的代表隊，填補了國內(nèi)空白。0A、正確B、錯誤答案：A. MoveL是線性運動指令。（）A、正確B、錯誤答案：A.MoveC是關(guān)節(jié)運動指令（）A、正確B、錯誤答案：B.機器人的驅(qū)動方式只有液壓一種。（）A、正確

9、B、錯誤答案：B. IF表示滿足不同條件，執(zhí)行對應程序。（）A、正確B、錯誤答案：A. FOR表示根據(jù)指定的次數(shù),重復執(zhí)行對應程序。（）A、正確B、錯誤答案：A.示教編程用于示教一再現(xiàn)型機器人中。（）A、正確B、錯誤C動力學正問題答案：B.正常聯(lián)動生產(chǎn)時,機器人示教編程器上平安模式不應該打到()位置上。A、操作模式B、編輯模式C、管理模式答案：C.傳感器的輸出信號到達穩(wěn)定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感器的0參數(shù)。A、抗干擾能力B、精度C、靈敏度答案：C.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是()。A、載波頻率不一樣B、信道傳送的信號不一樣C、調(diào)制方式不一樣答案：B.運動正問題是實

10、現(xiàn)如下變換0。A、從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換B、從操作空間到迪卡爾空間的變換C、從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換答案：A4.SetDo指令將數(shù)字輸出信號置為0。（）A、正確B、錯誤答案:B.在機器人應用過程中，如果已有一個程序模板，那么可以直接將該模塊加載至機器人系統(tǒng)中。（）A、正確B、錯誤答案:A.機器人軌跡泛指工業(yè)機器人在運動過程中所走過的路徑。（）A、正確B、錯誤答案：A. MoveJ是線性運動指令。（）A、正確B、錯誤答案：B. FOR表示滿足不同條件，執(zhí)行對應程序。（）A、正確B、錯誤 答案：B.機器人的運動學是研究機器人末端執(zhí)行器位姿和運動與關(guān)節(jié)空間之間的關(guān)系。（）A、正確B、錯誤答案

11、:A.工業(yè)機器人點到點搬運是生產(chǎn)線中最常見的應用，廣泛應用于食品、飲料、包裝 3c電子 太陽能等行業(yè)。（）A、正確B、錯誤答案:A. MoveC指令將機器人TCP快速移動至給定目標點,運行軌跡不一定是直線。（）A、正確B、錯誤答案：B. MoveAbsj指令將機器人各關(guān)節(jié)軸運動至給定位置。（）A、正確B、錯誤答案：A.關(guān)節(jié)型機器人主要由立柱、前臂和后臂組成。（）A、正確B、錯誤 答案：A.通過“選擇系統(tǒng)”下拉菜單即可選擇不同系統(tǒng)中的I/O信號列表。（）A、正確B、錯誤答案：A. MoveAbsj是線性運動指令。（）A、正確B、錯誤答案：B.機器人軌跡泛指工業(yè)機器人在運動過程中的運動軌跡，即運動

12、點的位移 速度和加速度。（）A、正確B、錯誤答案：A.“在線”菜單中沒有“加載參數(shù)”功能。（）A、正確B、錯誤答案：B.機器人系統(tǒng)大致由驅(qū)動系統(tǒng)、機械系統(tǒng) 人機交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)、感知系統(tǒng) 機器-環(huán)境交互系統(tǒng)等局部組成。（）A、正確B、錯誤 答案：A. WHILE表示如果條件滿足,那么重復執(zhí)行（）A、正確B、錯誤答案：A.圖像增強是調(diào)整圖像的色度 亮度、飽和度、比照度和分辨率，使得圖像效 果清晰和顏色清楚。（）A、正確B、錯誤答案：A簡答題. MoveL和MoveJ指令的區(qū)別是什么？答案：無.工業(yè)機器人手爪有哪些種類，各有什么特點？答案：（1）機械手爪：依靠依劫機構(gòu)來抓持工件；（2）磁力吸盤：

13、通過磁場吸力抓持鐵磁類工件，要求工件外表清潔 平整、干燥，以保證可靠地吸附，不適宜高溫條件；（3）真空式吸盤：利用 真空原理來抓持工件，要求工件外表平整光滑、 干燥清潔，同時氣密性要好.試述工業(yè)機器人在制造業(yè)領(lǐng)域主要有哪些應用，并舉例進行說明。答案：工業(yè)機器人的典型應用包括焊接 刷漆 組裝，采集和放置（例如包裝 碼垛和SMT）、產(chǎn)品檢測和測試等，工業(yè)機器人正向著智能化方向開展，而智能工業(yè)機器人將成為未來的技術(shù)制高點和 經(jīng)濟增長點。.機器人的主要技術(shù)參數(shù)有哪些（至少5個）？答案：自由度 精度 工作范圍 速度 承載能力.機器人由哪幾局部組成？答案：機器人由三大局部六個子系統(tǒng)組成。三大局部是機械局部

14、、 傳感局部和控制局部。六個子系統(tǒng)是驅(qū)動系統(tǒng)、機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、機器人一環(huán)境交換系統(tǒng) 人機交換系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。.示教編程的優(yōu)缺點是什么？答案：優(yōu)點：編程方便、裝置簡單缺點：編程精度不高、程序修改困難、示教人員要熟練等。答案：A.對于有規(guī)律的軌跡,僅示教幾個特征點,計算機就能利用()獲得中間點的坐標。A、優(yōu)化算法B、平滑算法C、插補算法答案：C.動力學主要是研究機器人的()。A、動力源是什么B、運動和時間的關(guān)系C、動力的傳遞與轉(zhuǎn)換答案：C.當代機器人大軍中最主要的機器人為()。A、工業(yè)機器人B、軍用機器人C、服務(wù)機器人答案：A.為使機器人進行正確的直線插補、圓弧插補等插補動作，需正確地輸入

15、焊槍、 抓手 焊鉗等工具的尺寸信息，定義控制點的位置。工具校驗是可以簡單和正確 的進行尺寸信息輸入的功能.進行工具校驗，需以控制點為基準示教5個不同的 姿態(tài)TC1至TC5o實踐證明5個不同的姿態(tài)()。A、動作變化越大其工具控制點越精確B、動作變化越大其工具控制點越不精確C、動作變化與其工具控制點無關(guān)答案：A.增量式光軸編碼器一般應用()套光電元件，從而可以實現(xiàn)計數(shù)、測速、鑒向 和定位。A、B、二C、三答案：C.機器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序,每臺機器人可以設(shè)置()主程序。A、3個B、5個C、1個答案：C. 6維力與力矩傳感器主要用于0。A、精密加工B、精密測量C、精密裝配答案：C. 6維

16、力與力矩傳感器主要用于0。A、精密加工B、精密測量C、精密裝配 答案：C.()曾經(jīng)贏得了 “機器人王國”的美稱。A、美國B、英國C、日本答案：C.如果末端裝置 工具或周圍環(huán)境的剛性很高，那么機械手要執(zhí)行與某個外表 有接觸的操作作業(yè)將會變得相當困難。此時應該考慮()。A、柔順控制B、PID控制C、模糊控制答案：A.定時插補的時間間隔下限的主要決定因素是()。A、完成一次正向運動學計算的時間B、完成一次逆向運動學計算的時間C、完成一次正向動力學計算的時間答案：B.應用通常的物理定律構(gòu)成的傳感器稱之為()。A、物性型B、結(jié)構(gòu)型C、一次儀表 答案：B. GPS全球定位系統(tǒng)，只有同時接收到()顆衛(wèi)星發(fā)射

17、的信號，才可以解算出接 收器的位置。A、2B、3C、4答案：C.當代機器人大軍中最主要的機器人為0。A、工業(yè)機器人B、軍用機器人C、服務(wù)機器人答案：A.對機器人進行示教時，作為示教人員必須事先接受過專門的培訓才行.與示教 作業(yè)人員一起進行作業(yè)的監(jiān)護人員,處在機器人可動范圍外時，()，可進行共同作 業(yè)。A、不需要事先接受過專門的培訓B、必須事先接受過專門的培訓C、沒有事先接受過專門的培訓也可以答案：B.為了確保平安,用示教編程器手動運行機器人時,機器人的最高速度限制為()。A、 50mm/sB 250mm/sC、 800mm/s答案：B.對機器人進行示教時，作為示教人員必須事先接受過專門的培訓才

18、行.與示教 作業(yè)人員一起進行作業(yè)的監(jiān)護人員,處在機器人可動范圍外時，（），可進行共同作 業(yè)。A、不需要事先接受過專門的培訓B、必須事先接受過專門的培訓C、沒有事先接受過專門的培訓也可以答案：B.壓電式傳感器，即應用半導體壓電效應可以測量（）。A、電壓B、亮度C、力和力矩答案：C.動力學主要是研究機器人的（）。A、動力源是什么B、運動和時間的關(guān)系C、動力的傳遞與轉(zhuǎn)換答案：C.機器人終端效應器（手）的力量來自0。A、機器人的全部關(guān)節(jié)B、機器人手部的關(guān)節(jié)C、決定機器人手部位姿的各個關(guān)節(jié)答案：C.對于轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的()。A、關(guān)節(jié)角B、桿件長度C、橫距答案：A.測速發(fā)電機的輸出信號為()。A、模擬量B、數(shù)字量C、開關(guān)量答案：A.為使機器人進行正確的直線插補、圓弧插補等插補動作，需正確地輸入焊槍、 抓手、焊鉗等工具的尺寸信息，定義控制點的位置。工具校驗是可以簡單和正確 的進行尺寸信息輸入的功能.進行工具校驗，需以控制點為基準示教5個不同的 姿態(tài)TC1至TC5o實踐證明5個不同的姿態(tài)()。A、動作變化越大其工具控制點越精確B、動作變化越大其工具控制點越不精確C、動作變化