任務32機械手工作PLC控制課件

1、知識復習 邏輯流程圖法：用邏輯框圖表示PLC程序的執(zhí)行過程，反應輸入與輸出的關系。邏輯流程圖法是把系統(tǒng)的工藝流程，用邏輯方框圖表示出來形成系統(tǒng)的邏輯方框圖。這種方法編制的PLC控制程序邏輯思路清晰、輸入與輸出的因果關系及連鎖條件明確。邏輯流程圖會使整個程序脈絡請楚，便于分析控制程序、便于查找故障點、便于調試程序和修訂程序。四臺電動機的順序啟、停PLC控制1知識復習 時序流程圖法：首先畫出控制系統(tǒng)的時序圖（即到某一個時間應該進行哪項控制的控制時序圖），再根據(jù)時序關系畫出對應的控制任務的程序框圖，最后把程序框圖寫成PLC程序。時序流程圖法很適合于以時間為基準的控制系統(tǒng)的編程方法。四臺電動機的順序啟

2、、停PLC控制啟動停止2知識復習 步進順控法：是在順控指令的配合下設計復雜的控制程序。一般比較復雜的程序，都可以分成若干個功能比較簡單的程序段，一個程序段可以看成整個控制過程中的一步，并用編程元件（例如位存儲器M、順序控制繼電器S）來代表各步。四臺電動機的順序啟、停PLC控制3機械手工作PLC控制 -課題（一）*教師20*年*月*日4任務導入任務 ：機械手工作PLC控制原位5一、任務訓練 請同學們把書翻到 P178 面，完成教材給出的任務“機械手工作PLC控制”。環(huán)節(jié)一：PLC外圍電路接線環(huán)節(jié)二：PLC梯形圖程序編制、編譯與下載環(huán)節(jié)三：通電調試并觀察結果主要注意環(huán)節(jié)為：6二、任務分析（一）“機

3、械手工作PLC控制”控制要求任務要求機械手采用自動、單動與手動工作方式，實現(xiàn)機械手從工作臺A將工件搬移到工作臺B的PLC控制功能。機械手初始位置在原位，啟動后機械手將完成：“下降夾緊上升右移下降放松上升左移”八個動作，其中下降、上升、左移與右移的動作轉換靠限位開關來控制，而夾緊與放松的動作轉換是由時間繼電器來控制。7二、任務分析（二）“機械手工作PLC控制”解決方案解決方案邏輯流程圖法8三、任務實施（一）“機械手工作PLC控制”I/0分配PLC選型：1臺S7-200 CPU222 PLC。I/O分配及功能9三、任務實施（二）“機械手工作PLC控制”PLC接線10三、任務實施（三）“機械手工作P

4、LC控制”程序分析11三、任務實施（三）“機械手工作PLC控制”程序分析12三、任務實施（三）“機械手工作PLC控制”程序分析13三、任務實施（四）“機械手工作PLC控制”調試檢修 調試：在老師的現(xiàn)場監(jiān)護下進行通電調試，驗證是否符合設計要求。 （1）編寫梯形圖程序，編譯后將編譯好的梯形圖程序下載到PLC中。 （2）機械手初始位置在原位，采用單動工作方式，啟動后機械手將順序完成：“下降夾緊上升右移下降放松上升左移”八個動作后停止；采用自動工作方式，啟動后機械手八個動作依次循環(huán)執(zhí)行；采用手動工作方式，啟動后機械手在動作按鈕的控制下完成八個動作。 檢修：如出現(xiàn)故障，學生應獨立完成檢修調試，直至能夠正常工作。 （1）檢修線路連接是否正確。 （2）梯形圖程序編寫中自鎖、互鎖電路及置位/復位指令使用是