伯納德執(zhí)行器(同名158)課件

1、伯納德執(zhí)行器 歐興鵬組成部分：由電機、CI2701邏輯控制板、閥門位置控制板GAM-K、電位器、蝸輪、蝸桿等。執(zhí)行器與擋板擋板執(zhí)行器連接桿執(zhí)行外形執(zhí)行器現(xiàn)場手操控制器中控位置中控位置停止現(xiàn)場位置停止現(xiàn)場位置閥門開啟閥門關閉手輪盤操作手輪操作時，將離合器的旋鈕的箭頭對準箱體的三角箭頭即可，電機轉動時離合器自動脫離箱體箭頭機械位置限位機械全開位置機械全關位置關限位開關開限位開關開與關 力矩開關0% 電位器加熱器（阻值=22千歐電機熱保護接線凸輪組接線盒關限位接線70給定71公共72反饋L1.L2.L3電源線L1.L2并聯(lián)接加熱器位置開關調整伯納德執(zhí)行器的位置開關是由和主輸出軸同步運行的凸組觸發(fā)微動

2、開關實現(xiàn)的，凸輪組一共有四個凸輪片，每個凸輪片出發(fā)一個微動開關，均可獨立進行設定，因此買個凸輪組可同事驅動四個微動開關。力矩開關執(zhí)行器采用力矩測量機構，可對設定的力矩進行調整，調整量可通過標尺讀出。0%定位器機構定位器組建由電位器和變速齒輪組成，通常時將執(zhí)行器運行至閥門關閉位置，調整定位器使之電阻值為零。通常執(zhí)行器全關時，電位器阻值為0，全開時電位器阻值為800-1000歐左右。電位器由16、17、18三個端子，16、18為電位器兩端，17為公共。調換16、17兩個端子可改變電位器信號方向。 O%電位器電位器端子給定反饋端子CL2701邏輯控制板 CL2701邏輯控制板面板圖CL2701概述C

3、L2701邏輯控制板是一塊多功能硬件電路邏輯控制板1、主要特點是：故障率低、抗干擾性強、應用面廣。具有自動校相、無源信號點輸出、隔離電壓、信號輸入、力矩保護、電機過熱保護等功能。2、控制板上有13個小開關和16各跳線。跳線和開關各有兩個位置可選。3、供電電源可以是三相電源和直流電源；控制板對外提供24V直流電壓，用于其他附加設備，此電壓與其他電源隔離，最大輸出電流50mA。4、操作功能設置；可設置電機的旋轉方向（開關至B時電機方向相反旋轉）；跳線25可改變電機換相延時時間分別為200ms和50ms等等。主要功能設置1.電源設置1.1執(zhí)行器供電電源 執(zhí)行器供電電源可以是三相或單項交流電，也可以是

4、直流電。F Jumper 100 跳線（位于CI2710雙層板的下層板） 該跳線塊用來對三相供電缺相是否進行監(jiān)控，置于M位置是不監(jiān)控，置于T位置是進行監(jiān)控。當采用三相供電時，一般都置于T位置，一旦缺相執(zhí)行器會自動停止；在單相或直流情況下，應置于M位置，用來禁止缺相監(jiān)控功能，否則執(zhí)行器會誤認為電源缺相，而停止一切動作。 1.2電壓輸出 CI2701板對外提供一個24V的直流電壓，用于其他一些附加電路的供電，如位置反饋電流變送器（TAM）等，此電壓與其他電路完全隔離，最大輸出電流50mA. 2操作功能設置2.1旋轉方向 開關7用來改變執(zhí)行器的運行方向。置于A位置，邏輯控制以順時針旋轉為閥門關閉方向

5、。 若將開關7置于B位置，此時所有邏輯控制以逆時針旋轉為閥門關閉，包括邏輯開關、限位開關和扭矩開關在內，其開閥與關閥的位置全部互換。 2.2閥門關閉的控制方式 開關1用來改變閥門關閉的控制方式。置于A位置，執(zhí)行器以行程限位開關來判斷閥門是否關閉到位；置于B位置時，執(zhí)行器以扭矩開關來判斷是否閥門關閉到位。 2.3開閥方向扭矩開關的屏蔽 開關6用來屏蔽開發(fā)方向的扭矩開關。置于A位置，開閥方向的扭矩限位開關在執(zhí)行器的整個行程中都會作用，但如果設定為扭矩開關判斷閥門關閉時，要打開閥門就有可能出現(xiàn)開閥力矩過大，開閥扭矩開關動作，造成閥門打不開，此時可用開關6屏蔽掉開閥例句開關的作用。 如果將開關6置于B

6、位置，在開閥時，閥門實際關閉位置到閥關行程限位開關這段行程里，開閥法相的扭矩開關暫時失效，過了閥關行程限位開關，扭矩開關的功能回復正常。 2.4電機換向時的延遲 跳線插針25用來改變電機換向延遲時間。插針25上的跳線置于50毫秒的位置上，電機在轉換方向時的延遲時間為50毫秒。若將插針25上的跳線置于200毫秒位置，電機換向的延遲時間為200毫秒 3、本機控制 手操器上有兩個旋鈕，一個是本機、本機停止、遠程、遠程停止和總停止選擇，一個是閥門開啟和關閉控制。 3.1本機控制自保持 開關5用來屏蔽本機控制自保持功能，開關置于A位置，本機控制處于自保持狀態(tài)，也就是說旋轉一下閥開或閥關旋鈕，執(zhí)行器就可向

7、相應的方向一直轉動。將開關置于B位置即可取消自保持狀態(tài)。此時，只有按住旋鈕，閥門才繼續(xù)運轉，松開即停止運轉。4、執(zhí)行器狀態(tài)輸出執(zhí)行器的工作狀態(tài)通過繼電器來實現(xiàn)輸出。閥門位置控制板GAM-K 閥門位置控制板GAM-K面板圖控制板GAM-K概述1 、控制板有100%電位器設定、死區(qū)設定電位器、10個設置開關、本地控制電位器、本地控制開關和開關顯示運行指示燈。2 、GAM-K控制板接受反饋信號來自電位器，是一個0-1000歐的電阻信號，但控制板也接受4-20mA電流信號，開關7就是設置該功能的，開關至B時控制板接受4-20mA信號，為B時為阻值信號。3 、控制板上可選本地開、本地關、和自動位置。可調

8、節(jié)設定100%位置和死區(qū)調節(jié)，70 71 72為控制板上給定和反饋信號線。 運行方向的設置 開關3、電位器的連接插頭可修改運行方向。 死區(qū)調整 當信號給定與執(zhí)行器反饋的偏差達到一定值后，執(zhí)行器就開始動作，這個值就叫著死區(qū)。死去大小時通過DEAD 死區(qū)電位器來調整的，可按-/+的方向進行減小/增加。死區(qū)過小可能導致執(zhí)行器振蕩。死區(qū)設定定位器執(zhí)行器的三對應正常情況下現(xiàn)場實際閥門開度與中控顯示相一致，如偏差較大則要重新校對執(zhí)行器，到閥門、執(zhí)行器和中控三對應.對應擋板時，現(xiàn)將現(xiàn)場閥門關死 。調整關限位開關,轉動2號圓盤使其突起處剛好將關限位開關壓下，調整0%電位計使反饋電流為4 mA 。然后再將閥門打到全開位置,調整開限位，將1號圓盤轉動使其剛好將開限位開關壓下 ，調整100%電位計，使其反饋電流為20 mA。再與中控對應，讓中控發(fā)給定信號，看中控與現(xiàn)場閥門是否對應,反復調整0%和100%電位計，使中控給定值與反饋值偏差盡量最小. 關限位步驟2用萬用表測量端子71、72輸出毫安值步驟3常見故障和處理方法 執(zhí)行器不動作檢查電源。有緊急命令將跳線27將CI2701板拆除。CI2701板上保險熔斷。電機過熱保護（CI2701板上TH燈亮）。跳線設置不正確等。 執(zhí)行器電源空開跳電源電纜受損執(zhí)行器加熱器壞或阻值下降執(zhí)行器換相繼電器壞或固態(tài)繼電器壞