S7-300-PLC基本指令及應(yīng)用課件

1、 S7-300 PLC基本指令及應(yīng)用主要內(nèi)容： 5.1 S7-300 PLC編程基礎(chǔ) 5.2 位邏輯指令 5.3 定時器和計數(shù)器學習目標：1.掌握S7-300 PLC主要數(shù)據(jù)類型及存儲區(qū)。2.了解S7-300 PLC直接尋址、間接尋址的方法。3.掌握S7-300 PLC位邏輯指令并熟練應(yīng)用。4.掌握S7-300 PLC定時器、計數(shù)器指令并熟練應(yīng)用。重點難點：1.S7-300 PLC位邏輯指令的靈活應(yīng)用。2.定時器及其應(yīng)用。3.PLC簡單程序的設(shè)計。第5章 S7-300 PLC基本指令及應(yīng)用5.1 S7-300 PLC編程基礎(chǔ)5.1.1 數(shù)制1、二進制數(shù)二進制數(shù)的一位（Bit）只有1和0兩個值，

2、可以用來表示開關(guān)量（或數(shù)字量）的兩種不同的狀態(tài)。觸點：邏輯輸入0：觸點不動作1：觸點動作線圈：邏輯輸出0：線圈失電（線路斷開）1：線圈得電（線路閉合）5.1 S7-300 PLC編程基礎(chǔ)5.1.1 數(shù)制2、十六進制數(shù)2#1111 0101B#16#F 5 2#1111 0101 1001 0011 1111 0101 1001 0011DW#16#F 5 9 3 F 5 9 32#1111 0101 1001 0011W#16#F 5 9 32#1111 0101 1001 0011F 5 9 3 H5.1 S7-300 PLC編程基礎(chǔ)5.1.1 數(shù)制3、BCD碼（Binary Coded D

3、ecimal）BCD碼是用4位二進制數(shù)表示一位十進制數(shù)，10101111沒有在BCD碼中使用。5.1 S7-300 PLC編程基礎(chǔ)5.1.1 數(shù)制3、BCD碼（Binary Coded Decimal）BCD最高4位用來表示符號，0000表示“+”號，1111表示“-”號。因此16位BCD碼的范圍是-999999，32位BCD碼的范圍是-999 9999999 9999。5.1 S7-300 PLC編程基礎(chǔ)5.1.2 數(shù)據(jù)類型 數(shù)據(jù)類型定義了數(shù)據(jù)的長度和表示方法。在PLC操作指令中，不同的操作碼需要指定的數(shù)據(jù)類型，因此數(shù)據(jù)類型是PLC編程的基礎(chǔ)。5.1 S7-300 PLC編程基礎(chǔ)1、基本數(shù)據(jù)

4、類型基本數(shù)據(jù)類型用于定義不超過32位的數(shù)據(jù)，每種數(shù)據(jù)類型在分配存儲空間時有確定的位數(shù)，共有12種。（1）5.1 S7-300 PLC編程基礎(chǔ)1、基本數(shù)據(jù)類型（2）5.1 S7-300 PLC編程基礎(chǔ)1、基本數(shù)據(jù)類型（3）5.1 S7-300 PLC編程基礎(chǔ)1、基本數(shù)據(jù)類型（4）5.1 S7-300 PLC編程基礎(chǔ)1、基本數(shù)據(jù)類型（5）5.1 S7-300 PLC編程基礎(chǔ)1、基本數(shù)據(jù)類型（6）5.1 S7-300 PLC編程基礎(chǔ)1、基本數(shù)據(jù)類型（7）5.1 S7-300 PLC編程基礎(chǔ)1、基本數(shù)據(jù)類型（8）5.1 S7-300 PLC編程基礎(chǔ)1、基本數(shù)據(jù)類型（9）5.1 S7-300 PLC編程

5、基礎(chǔ)1、基本數(shù)據(jù)類型（10）RFID編碼與調(diào)制技術(shù)目錄1RFID編碼2RFID調(diào)制3RFID數(shù)據(jù)校驗01RFID編碼揭開RFID神秘面紗分析RFID 系統(tǒng)的工作原理1數(shù)據(jù)和信號數(shù)據(jù)可定義為表意的實體，分為模擬數(shù)據(jù)和數(shù)字數(shù)據(jù)。模擬數(shù)據(jù)在某些時間間隔上取連續(xù)的值，例如，語音、溫度、壓力等。數(shù)字數(shù)據(jù)取離散值，為人們所熟悉的例子是文本或字符串。在射頻識別應(yīng)答器中存放的數(shù)據(jù)是數(shù)字數(shù)據(jù)。在通信系統(tǒng)中，數(shù)據(jù)以電氣信號的形式從一點傳向另一點。信號是數(shù)據(jù)的電氣或者電磁形式的編碼，信號可以分為模擬信號和數(shù)字信號。模擬信號是連續(xù)變化的電磁波，可以通過不同的介質(zhì)傳輸，如有線信道和無線信道。模擬信號在時域表現(xiàn)為連續(xù)的變

6、化，在頻域其頻譜是離散的。模擬信號用來表示模擬數(shù)據(jù)。數(shù)字信號是一種電壓脈沖序列，數(shù)據(jù)取離散值，它可以通過有線介質(zhì)傳輸，數(shù)字信號用于表示數(shù)字數(shù)據(jù)，通?？捎眯盘柕膬蓚€穩(wěn)態(tài)電平來表示，一個表示二進制的0，另一個表示二進制的1。01RFID編碼揭開RFID神秘面紗分析RFID 系統(tǒng)的工作原理 2信號的頻譜和帶寬信號的帶寬是指信號頻譜的寬度。很多信號具有無限的帶寬，但是信號的大部分能量往往在較窄的一段頻帶中，這個頻帶稱為該信號的有效帶寬或帶寬。01RFID編碼揭開RFID神秘面紗分析RFID 系統(tǒng)的工作原理3傳輸介質(zhì)與信號可分為模擬信號和數(shù)字信號相似，信道也可以分為傳送模擬信號是的模擬信道和傳送數(shù)字信號

7、的數(shù)字信道兩大類。但應(yīng)注意的是，數(shù)字信號經(jīng)數(shù)模變換后就可以在模擬信道上傳送，而模擬信號在經(jīng)過模數(shù)變換后也可以數(shù)字信道上傳送。傳輸介質(zhì)是數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)里發(fā)送器和接收器之間的物理通路。傳輸介質(zhì)可以分為有線傳輸介質(zhì)和無線傳輸介質(zhì)，RFID射頻識別系統(tǒng)信道的傳輸介質(zhì)為磁場（電感耦合）和電磁波（微波），都屬無線傳輸。圖4-7電磁波的頻譜射頻識別所用的頻率為135kHz（LF）及ISM頻率的13.56MHz（HF），433MHz（UHF），869MHz（UHF），915MHz（UHF），2.45GHz（UHF），5.8GHz（SHF）。電磁波的頻譜如圖4-7。01RFID編碼揭開RFID神秘面紗分析RFID

8、 系統(tǒng)的工作原理 3信道的容量 1）數(shù)據(jù)傳輸速率：每秒傳輸二進制信息的位數(shù)，單位為位/秒，記作bps或b/s。 式中T為一個數(shù)字脈沖信號的寬度(全寬碼)或重復周期(歸零碼)單位為秒；N為一個碼元所取的離散值個數(shù)。 通常 N=2K，K為二進制信息的位數(shù)，K=log2N。 N=2時，S=1/T，表示數(shù)據(jù)傳輸速率等于碼元脈沖的重復頻率。計算公式: S=1/T log2N(bps) （4.1）01RFID編碼揭開RFID神秘面紗分析RFID 系統(tǒng)的工作原理2)信號傳輸速率：單位時間內(nèi)通過信道傳輸?shù)拇a元數(shù)，單位為波特，記作Baud。式中T為信號碼元的寬度，單位為秒。信號傳輸速率，也稱碼元速率、調(diào)制速率或

9、波特率。由、式得： 信道容量和傳輸帶度成正比關(guān)系。實際所用的帶寬都有一定的限制，這往往是考慮到不要對其他的信號源產(chǎn)生干擾，從而有意對帶寬進行了限制。因此，必須盡可能高效率地使用帶寬，使其能在有限的帶寬中獲得最大的數(shù)據(jù)傳輸速率，制約帶寬使用效率的主要因素是噪聲。計算公式: B=1/T (Baud) （4.2）S=B log2N (bps) （4.3）或 B=S/log2N (Baud) （4.4）01RFID編碼揭開RFID神秘面紗分析RFID 系統(tǒng)的工作原理2.信道容量對在給定條件，給定通信路徑或信道上的數(shù)據(jù)傳輸速率稱為信道容量。信道容量表示一個信道的最大數(shù)據(jù)傳輸速率，單位：位/秒(bps)，

10、信道容量與數(shù)據(jù)傳輸速率的區(qū)別是，前者表示信道的最大數(shù)據(jù)傳輸速率，是信道傳輸數(shù)據(jù)能力的極限，而后者是實際的數(shù)據(jù)傳輸速率。像公路上的最大限速與汽車實際速度的關(guān)系一樣。1)離散的信道容量奈奎斯特(Nyquist)無噪聲下的碼元速率極限值B與信道帶寬H的關(guān)系：奈奎斯特公式-無噪信道傳輸能力公式：式中H為信道的帶寬，即信道傳輸上、下限頻率的差值，單位為Hz；N為一個碼元所取的離散值個數(shù)。B=2 H (Baud) （4.5）C=2 H log2N (bps) （4.6）01RFID編碼揭開RFID神秘面紗分析RFID 系統(tǒng)的工作原理2)連續(xù)的信道容量香農(nóng)公式-帶噪信道容量公式：式中S為信號功率，N為噪聲功

11、率，S/N為信噪比，通常把信噪比表示成10lg(S/N)分貝(dB)。C=H log2(1+S/N) (bps) （4.7）01RFID編碼揭開RFID神秘面紗分析RFID 系統(tǒng)的工作原理 如圖4-10雙極性不歸零（NRZ）碼，其特點是數(shù)字消息用兩個極性相反而幅度相等的脈沖表示。其與單極性碼比較有以下優(yōu)點： 從平均統(tǒng)計角度來看，消息“1”和“0”的數(shù)目各占一半，所以無直流分量； 接收雙極性碼時判決門限電平為零，穩(wěn)定不變，因而不受信道特性變化的影響，抗噪聲性能好； 可以在電纜等無接地的傳輸線上傳輸。圖4-10 NRZ碼與曼徹斯特碼3、雙極性矩形脈沖01RFID編碼揭開RFID神秘面紗分析RFID

12、 系統(tǒng)的工作原理曼徹斯特編碼器01RFID編碼揭開RFID神秘面紗分析RFID 系統(tǒng)的工作原理曼徹斯特碼編碼器時序波形圖01RFID編碼揭開RFID神秘面紗分析RFID 系統(tǒng)的工作原理 曼徹斯特編碼也被稱為分相編碼（SplitPhase Coding），徹斯特碼的波形如圖4-11所示，在每一位的中間有一個跳變。位中間的跳變既作為時鐘，又作為數(shù)據(jù)，從高到低的跳變表示1，從低到高的跳變表0，曼徹斯特碼也是一種歸零碼。 曼徹斯特編碼在采用負載波的負載調(diào)制或者反向散射調(diào)制時，通常用于從電子標簽到讀寫器的數(shù)據(jù)傳輸，因為這有利于發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸?shù)腻e誤。這是因為在位長度內(nèi)，“沒有變化”的狀態(tài)是不允許的。當多個電

13、子標簽同時發(fā)送的數(shù)據(jù)位有不同值時，接收的上升邊和下降邊互相抵消，導致在整個位長度內(nèi)是不間斷的副載波信號，由于該狀態(tài)不允許，所以讀寫器利用該錯誤就可以判定碰撞發(fā)生的具體位置。4、曼徹斯特（Manchester）編碼01RFID編碼揭開RFID神秘面紗分析RFID 系統(tǒng)的工作原理 Miller碼也稱延遲調(diào)制碼，是一種變形雙向碼。其編碼規(guī)則：對原始符號“1”碼元起始不跳變，中心點出現(xiàn)跳變來表示，即用10或01表示。對原始符號“0”則分成單個“0”還是連續(xù)“0”予以不同處理；單個“0”時，保持0前的電平不變，即在碼元邊界處電平不跳變，在碼元中間點電平也不跳變；對于連續(xù)“0”，則使連續(xù)兩個“0”的邊界處

14、發(fā)生電平跳變。表4-1密勒碼編碼規(guī)則bit(i-1)bit i密勒碼編碼規(guī)則1bit i的起始位置不變化，中間位置跳變00bit i的起始位置跳變，中間位置不跳變10bit i的起始位置不跳變，中間位置不跳變5、米勒（Miller）編碼01RFID編碼揭開RFID神秘面紗分析RFID 系統(tǒng)的工作原理 米勒編碼在半個位周期內(nèi)的任意邊沿表示二進制“1”，而經(jīng)過下一個位周期中不變的電平表示二進制“0”。位周期開始時產(chǎn)生電平交變，如圖4-11所示。因此，對接收器來說，位節(jié)拍比較容易重建。圖4-11 米勒編碼01RFID編碼揭開RFID神秘面紗分析RFID 系統(tǒng)的工作原理（2）選擇編碼方法的考慮因素 在

15、REID系統(tǒng)中，由于使用的電子標簽常常是無源的，市無源標簽需要在讀寫器的通信過程中獲得自身的能量供應(yīng)。為了保證系統(tǒng)的正常工作，信道編碼方式首先必須保證不能中斷讀寫器對電子標簽的能量供應(yīng)。另外，作為保障系統(tǒng)可靠工作的需要，還必須在編碼中提供數(shù)據(jù)一級的校驗保護，編碼方式應(yīng)該提供這T功能，并可以根據(jù)碼型的變化來判斷是否發(fā)生誤碼或有電子標簽沖突發(fā)生。 在RFID系統(tǒng)中，當電子標簽是無源標簽時，經(jīng)常要求基帶編碼在每兩個相鄰數(shù)據(jù)位元間具有跳變的特點，這種相鄰數(shù)據(jù)間有跳變的碼，不僅可以保證在連續(xù)出現(xiàn)“0”的時候?qū)﹄娮訕撕灥哪芰抗?yīng)，而且便于電子標簽從接收到的碼中提取時鐘信息患。在實際的數(shù)據(jù)傳輸中，由于信道中

16、干擾的存在，數(shù)據(jù)必然會在傳輸過程中發(fā)生錯誤，這時要求信道編碼能夠提供一定程度檢測錯誤的能力。02RFID調(diào)制揭開RFID神秘面紗分析RFID 系統(tǒng)的工作原理1脈沖調(diào)制脈沖調(diào)制是指將數(shù)據(jù)的NRZ碼變換為更高頻率的脈沖串，該脈沖串的脈沖波形參數(shù)受NRZ碼的值0和1調(diào)制。主要的調(diào)制方式為頻移鍵控FSK和相移鍵控PSK。02RFID調(diào)制揭開RFID神秘面紗分析RFID 系統(tǒng)的工作原理（1）FSK調(diào)制 FSK是指對已調(diào)脈沖波形的頻率進行控制，F(xiàn)SK調(diào)制方式用于頻率低于135kHz(射頻載波頻率為125kHz)的情況，圖4-12所示為FSK方式一例，數(shù)據(jù)傳輸速率為fc/40,fc為射頻載波頻率。FSK調(diào)制

17、時對應(yīng)數(shù)據(jù)1的脈沖頻率f1=fc/5,對應(yīng)數(shù)據(jù)0的脈沖頻率f0=fc/8。圖4-12FSK脈沖調(diào)制波形02RFID調(diào)制揭開RFID神秘面紗分析RFID 系統(tǒng)的工作原理1）FSK調(diào)制 FSK方式的實現(xiàn)很容易，如圖4-13所示，圖中，頻率為fc/8和fc/5的脈沖可由射頻載波分頻獲得，數(shù)據(jù)的NRZ碼對兩個門電進行控制，便可獲得FSK波形輸出。圖4-13 FSK實現(xiàn)的原理框圖02RFID調(diào)制揭開RFID神秘面紗分析RFID 系統(tǒng)的工作原理2）FSK解調(diào)FSK解調(diào)NRZ碼的電路如圖4-14所示，它用于閱讀器中，其工作原理如下：圖4-14 FSK解調(diào)電路原理圖02RFID調(diào)制揭開RFID神秘面紗分析RF

18、ID 系統(tǒng)的工作原理觸發(fā)器D1將輸入FSK信號變?yōu)檎}沖。觸發(fā)器D1采用7474，當端為高時，F(xiàn)SK上跳沿將Q端置高，但由于此時為低，故CL端為低，又使Q端回到低電平。Q端的該脈沖使十進計數(shù)器4017復零并可重新計數(shù)。為更好地說明計數(shù)器4017，觸發(fā)器D2和單穩(wěn)電路74121的作用，現(xiàn)設(shè)輸入射頻載波頻率fc=125kHz,且數(shù)據(jù)0的對應(yīng)脈沖調(diào)制頻率f0=fc/8,數(shù)據(jù)1的對應(yīng)脈沖調(diào)制頻率f1=fc/5。RFID芯片中FSK通常有多種模式，如e5551芯片中有4種模式，如表4-2所示，前面對該電路的分析描述對應(yīng)于FSK1a。對于FSK1，只需要將輸出端改觸發(fā)器D2的Q端；對于FSK2，則計算器的

19、輸出端改用Q9即可。對于不同的數(shù)據(jù)速率，只是位寬不同，不影響解調(diào)的結(jié)果。5.1 S7-300 PLC編程基礎(chǔ)1、基本數(shù)據(jù)類型（11）5.1 S7-300 PLC編程基礎(chǔ)1、基本數(shù)據(jù)類型（12）5.1 S7-300 PLC編程基礎(chǔ)復雜數(shù)據(jù)類型用于定義大于32位或由其他數(shù)據(jù)類型組成的數(shù)據(jù)。STEP 7允許5種復雜數(shù)據(jù)類型：DATE_AND_TIME（日期和時間）ARRAY（數(shù)組）STRUCT（結(jié)構(gòu)）STRING（字符串）UDT（用戶自定義數(shù)據(jù)類型）2、復雜數(shù)據(jù)類型（1）日期和時間（DATE_AND_TIME） 用于存儲年低2位、月、日、時、分、秒、毫秒和星期，占用8個字節(jié)，用BCD格式保存。星期天

20、的代碼為1，星期一星期六的代碼為27。例如：DT#2020-03-16-12：59：48.705 星期一，存儲為：2、復雜數(shù)據(jù)類型0010 00005.1 S7-300 PLC編程基礎(chǔ)0000 00110001 01100001 00100101 10010100 10000111 00000101 0010字節(jié)N字節(jié)N+4字節(jié)N+3字節(jié)N+7（2）數(shù)組（ARRAY） 將一組同一類型的數(shù)據(jù)組合在一起組成一個單位就是數(shù)組。數(shù)組的維數(shù)最大可以到6維；ARRAY后面方括號中的數(shù)字用來定義每一維的起始元素和結(jié)束元素在該維中的編號，取值范圍為-3276832767。2、復雜數(shù)據(jù)類型5.1 S7-300

21、PLC編程基礎(chǔ)ARRAY1.3，1.5，1.4 INT（3）結(jié)構(gòu)（STRUCT） 將一組不同類型的數(shù)據(jù)組合在一起組成一個單位就是結(jié)構(gòu)。如定義一個“電動機”結(jié)構(gòu)，可以用如下方式:2、復雜數(shù)據(jù)類型5.1 S7-300 PLC編程基礎(chǔ)（4）字符串（STRING） 字符串是由字符組成的一維數(shù)組，每個字節(jié)存放一個字符，例如：STRING7 Siemens（5）用戶定義的數(shù)據(jù)類型（UDT） 是一種特殊的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，用戶只需對它定義一次，定義好后可以在用戶程序中作為數(shù)據(jù)類型使用?？梢杂盟鼇懋a(chǎn)生大量的具有相同數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)塊。2、復雜數(shù)據(jù)類型5.1 S7-300 PLC編程基礎(chǔ)5.1 S7-300 PLC編程基

22、礎(chǔ)5.1.3 S7-300PLC的存儲器 1、裝載存儲器：用于存儲用戶程序和系統(tǒng)數(shù)據(jù)（組態(tài)、連接和模塊參數(shù)等），可以是RAM或FEPROM。2、工作存儲器：工作存儲器是集成的高速存取的RAM，用于存儲CPU運行時的用戶程序和數(shù)據(jù)，如組織塊和功能塊。3、系統(tǒng)存儲器：系統(tǒng)存儲器（RAM）用于存儲用戶程序的操作數(shù)據(jù)，被劃分為若干個地址區(qū)域。系統(tǒng)存儲器存儲區(qū)域存儲區(qū)域功能訪問單位及標識符輸入過程映像寄存器（I）在掃描周期開始，CPU從輸入模塊讀取輸入狀態(tài)，并寫入輸入過程映像寄存器中輸入位I、輸入字節(jié)IB、輸入字IW、輸入雙字ID輸出過程映像寄存器（Q）在掃描周期中，將程序運算得出的輸出寫入此區(qū)域。在掃

23、描周期結(jié)束時，CPU從此區(qū)域讀出輸出值，并送到輸出模塊輸出位Q、輸出字節(jié)QB、輸出字QW、輸出雙字QD位存儲區(qū)（M）該區(qū)域用于存儲用戶程序的中間運算結(jié)果或標志位存儲區(qū)位M、存儲區(qū)字節(jié)MB、存儲區(qū)字MW、存儲區(qū)雙字MD外設(shè)輸入?yún)^(qū)（PI）通過該區(qū)域用戶程序直接訪問輸入模塊外設(shè)輸入字節(jié)PIB、外設(shè)輸入字PIW、外設(shè)輸入雙字PID外設(shè)輸出區(qū)（PQ）通過該區(qū)域用戶程序直接訪問輸出模塊外設(shè)輸出字節(jié)PQB、外設(shè)輸出字PQW、外設(shè)輸出雙字PQD系統(tǒng)存儲器存儲區(qū)域存儲區(qū)域功能訪問單位及標識符定時器區(qū)域（T）該區(qū)域提供定時器的存儲區(qū)定時器T計數(shù)器區(qū)域（C）該區(qū)域提供計數(shù)器的存儲區(qū)計數(shù)器C共享數(shù)據(jù)塊（DB）共享數(shù)據(jù)

24、塊可供所有邏輯塊使用，可以用“OPN DB”指令打開一個共享數(shù)據(jù)塊數(shù)據(jù)塊DB、數(shù)據(jù)位DBX、數(shù)據(jù)字節(jié)DBB、數(shù)據(jù)字DBW、數(shù)據(jù)雙字DBD背景數(shù)據(jù)塊（DI）背景數(shù)據(jù)塊與某一功能塊或系統(tǒng)功能塊關(guān)聯(lián)，可以用“OPN DI”打開一個背景數(shù)據(jù)塊數(shù)據(jù)塊DI、數(shù)據(jù)位DBX、數(shù)據(jù)字節(jié)DBB、數(shù)據(jù)字DBW、數(shù)據(jù)雙字DBD局部數(shù)據(jù)（L）在處理組織塊、功能塊和系統(tǒng)數(shù)據(jù)塊時，相應(yīng)塊的臨時數(shù)據(jù)保存到該塊的局部數(shù)據(jù)區(qū)局部數(shù)據(jù)位L、局部數(shù)據(jù)字節(jié)LB、局部數(shù)據(jù)字LW、數(shù)據(jù)雙字LD5.1 S7-300 PLC編程基礎(chǔ)5.1.4 CPU中的寄存器 1、累加器ACCUX（ACCU1、ACCU2）2、狀態(tài)字首位檢測位(FC)邏輯操作

25、結(jié)果(RLO)狀態(tài)位(STA)或位(OR)溢出位(OV)溢出狀態(tài)保持位(OS) 條件碼1(CC1)和條件碼0(CC0)二進制結(jié)果位(BR)3、數(shù)據(jù)塊寄存器（DB、DI寄存器）4、地址寄存器（AR1和AR2）5.1 S7-300 PLC編程基礎(chǔ)5.1.5 尋址方式 操作數(shù)是指令操作或運算的對象，尋址方式就是指令獲取操作數(shù)的方式，可以直接或間接方式給出操作數(shù)。S7-300有4種尋址方式：立即尋址直接尋址存儲器間接尋址寄存器間接尋址 5.1 S7-300 PLC編程基礎(chǔ)1、立即尋址 立即尋址是對常數(shù)或常量的尋址方式，其特點是操作數(shù)直接表示在指令中，或以惟一形式隱含在指令中。下面各條指令操作數(shù)均采用了

26、立即尋址方式，其中“/”后面的內(nèi)容為指令的注釋部分，對指令沒有任何影響。SET /將狀態(tài)字寄存器的RLO置1L 1234 /把整數(shù)1234裝入累加器1L W#16#48A2 /常數(shù)16#48A2裝入累加器15.1 S7-300 PLC編程基礎(chǔ)2、直接尋址 直接尋址在指令中直接給出存儲器或寄存器的地址。地址可以是位、字節(jié)、字、雙字和特殊器件編號。A I0.0 /對輸入位I0.0進行“與”操作= Q0.0 /將RLO的值賦給Q0.0L MD10 /把MD10的內(nèi)容裝入累加器1T MW102 /把累加器1低字中的內(nèi)容傳送給位存 儲器MW102字節(jié)、字和雙字的地址包括存儲器或寄存器的標識符、數(shù)據(jù)類型和

27、起始位置。5.1 S7-300 PLC編程基礎(chǔ)3、存儲器間接尋址 在存儲器間接尋址指令中，給出一個作為地址指針的存儲器，該存儲器的內(nèi)容是操作數(shù)所在存儲單元的地址。該存儲器一般稱為地址指針，在指令中需寫在方括號“”內(nèi)。使用存儲器間接尋址可以改變操作數(shù)的地址，在循環(huán)程序中經(jīng)常使用存儲器間接尋址。 地址指針可以是字或雙字，只有雙字MD、LD、DBD和DID能做雙字地址指針。存儲器間接尋址的指針格式OPN DB MW4/打開數(shù)據(jù)塊，數(shù)據(jù)塊的地址指針在位存儲器字MW4中，如果MW4的值為2#00000000 00001111，則打開數(shù)據(jù)塊DB15。A M DBD4/對M存儲器的位做“與”運算，地址指針在

28、數(shù)據(jù)雙字DBD4中，如果DBD4的值為2#00000000 00000000 00000000 00100011，則對M4.3進行操作5.1 S7-300 PLC編程基礎(chǔ)4、寄存器間接尋址 該尋址方式在指令中通過地址寄存器和偏移量間接獲取操作數(shù)，其中的地址寄存器及偏移量必須寫在方括號“”內(nèi)。S7-300 PLC中有兩個地址寄存器AR1和AR2，通過它們可以對各存儲區(qū)的存儲器內(nèi)容進行寄存器間接尋址。地址寄存器的內(nèi)容加上偏移量，形成地址指針，并指向操作數(shù)所在的存儲器單元。5.2 位邏輯指令5.2.1 觸點與線圈指令 在LAD（梯形圖）程序中，通常使用類似繼電器控制電路中的觸點符號及線圈符號來表示P

29、LC的位元件。常閉觸點線圈常開觸點舉例：Q0.0I0.0I0.1( )5.2 位邏輯指令1、常開觸點和常閉觸點觸點在PLC中規(guī)定：若操作數(shù)是“1”則觸點“動作”，即常開觸點閉合，常閉觸點斷開。若操作數(shù)是“0”，則觸點“復位”，即常開觸點斷開，常閉觸點閉合。觸點所使用的操作數(shù)是：I、Q、M、L、D、T、C。5.2 位邏輯指令2、輸出線圈指令（賦值指令）線圈在PLC中規(guī)定：如果有能流流過線圈（RLO=“1”），則線圈上方的操作數(shù)置“1”。如果沒有能流流過線圈（RLO=“0”），則線圈上方的操作數(shù)置“0”。輸出線圈只能出現(xiàn)在梯形圖邏輯串的最右邊。線圈所使用的操作數(shù)可以是：Q、M、L、D。 基本邏輯運

30、算包括：“與”運算“或”運算“非”運算 5.2 位邏輯指令3、中間輸出線圈線圈在PLC中規(guī)定：梯形圖中如果邏輯串很長，可以將邏輯串分成幾個段，前一段的RLO可作為中間輸出，存儲在位存儲器中，該存儲位可以當作一個觸點出現(xiàn)在其他邏輯串中。中間輸出只能放在梯形圖邏輯串的中間，而不能出現(xiàn)在最左端或最右端。 5.2 位邏輯指令4、取反指令線圈在PLC中規(guī)定：對左邊電路的邏輯運算結(jié)果進行取反。 設(shè)計：單臺電機PLC啟、?？刂圃O(shè)計：單臺電機PLC啟、?？刂圃QI/O點說明SF1I0.1啟動按鈕SF2I0.2停止按鈕QA1Q0.0接觸器線圈（1）控制系統(tǒng)地址分配設(shè)計：單臺電機PLC啟、?？刂疲?）外部接線

31、圖設(shè)計*設(shè)計：單臺電機PLC啟、?？刂疲?）程序設(shè)計( )I0.1I0.2Q0.0Q0.0啟保停電路啟保停5.2 位邏輯指令5.2.2 置位和復位指令 置位、復位指令根據(jù)RLO的值決定布爾操作數(shù)的狀態(tài)是否改變。對于置位指令，一旦RLO為1，則操作數(shù)的狀態(tài)置1，即使RLO又變?yōu)?，操作數(shù)的狀態(tài)仍保持為1；對于復位操作，一旦RLO為1，則操作數(shù)的狀態(tài)置0，即使RLO又變?yōu)?，操作數(shù)的狀態(tài)仍保持為0。置位和復位指令應(yīng)用案例例5-3：一條傳送帶由電動機M驅(qū)動。在傳送帶的起點和終點分別有兩個啟停按鈕，要求能從任意一端啟動或停止傳送帶。傳送帶末端有傳感器SQ1，檢測到物件時，停止傳送帶，并控制指示燈發(fā)光，

32、當物體被移走后，指示燈自動熄滅。置位和復位指令應(yīng)用案例I/O模塊I/O地址符 號傳感器/執(zhí)行器說 明DI模塊16DC 24VI0.0SB1常開自復位按鈕啟動按鈕I0.1SB2常開自復位按鈕停止按鈕I0.2SB3常開自復位按鈕啟動按鈕I0.3SB4常開自復位按鈕停止按鈕I0.4SQ1位置傳感器，常開點停止、指示燈控制DO模塊16AC 220VQ0.0KM接觸器控制傳送帶啟停Q0.1HL指示燈物件到達指示置位和復位指令應(yīng)用案例置位和復位指令應(yīng)用案例5.2 位邏輯指令5.2.3 RS觸發(fā)器與SR觸發(fā)器STEP 7有兩種觸發(fā)器，即置位優(yōu)先型觸發(fā)器（RS）和復位優(yōu)先型觸發(fā)器（SR）。這兩種觸發(fā)器均可以用

33、在邏輯串的最右端，用來結(jié)束一個邏輯串，或者用在邏輯串中間，影響右邊的邏輯操作結(jié)果。位地址位地址RSSR5.2 位邏輯指令5.2.3 RS觸發(fā)器與SR觸發(fā)器5.2 位邏輯指令5.2.4 RLO邊沿檢測指令RLO邊沿檢測指令有兩類：上升沿檢測（P） 下降沿檢測（N）當上升沿檢測指令左邊的邏輯運算結(jié)果（RLO）由0變?yōu)?時（即波形的上升沿），上升沿檢測指令右邊產(chǎn)生一個寬度為一個掃描周期的高電平。當下降沿檢測指令左邊的邏輯運算結(jié)果（RLO）由1變?yōu)?時（即波形的下降沿），下降沿檢測指令右邊產(chǎn)生一個寬度為一個掃描周期的高電平。RLO邊沿檢測指令應(yīng)用案例例5-4：故障信息顯示的程序設(shè)計。要求：故障信號I0

34、.0為1狀態(tài)時，Q4.0控制的指示燈以1Hz的頻率閃爍。操作人員按復位按鈕I0.1后，如果故障已經(jīng)消失，則指示燈熄滅；如果沒有消失，則指示燈轉(zhuǎn)為常亮，直至故障消失。5.3 定時器和計數(shù)器5.3.1 定時器定時器用來實現(xiàn)時間設(shè)定和控制。CPU系統(tǒng)存儲器中的定時器存儲區(qū)域（T區(qū)）為每個定時器地址保留一個16位的字和一個二進制的位。定時器的字用來存放當前的定時時間值。定時器的位用來表示定時器當前值與預(yù)設(shè)值的比較關(guān)系（輸出為0或1）。定時器的訪問只能使用有關(guān)的定時器指令，其編址為T加編號，如T1、T55等。定時時間的表示 （1）使用S5時間表示方法設(shè)定定時時間，格式為： S5T#aH_bM_cS_dM

35、S（S5時間格式） 其中，a表示小時；b表示分鐘；c表示秒；d表示毫秒。 定時范圍為1ms2H46M30S（9990S）。如：S5T#1H_11M_20S表示1小時11分鐘20秒。定時時間的表示 （2）按照定時器字格式進行編碼，格式為：W#16#wabc（十六進格式）。其中，w是時基，范圍為03，分別代表10毫秒、100毫秒、1秒和10秒。abc是BCD格式的時間值，范圍為0999。定時器具體應(yīng)用 脈沖定時器（S_PULSE） 擴展脈沖定時器（S_PEXT） 接通延時定時器（S_ODT） 保持型接通延時定時器（S_ODTS） 斷電延時定時器（S_OFFDT）定時器具體應(yīng)用 操 作 數(shù)數(shù) 據(jù) 類

36、 型存 儲 區(qū)說 明no.TimerT定時器編號，范圍由CPU定定時時間S5TIMEI、Q、M、L、D預(yù)設(shè)的時間值SBOOLI、Q、M、L、D使能輸入TVS5TIMEI、Q、M、L、D預(yù)設(shè)的時間值RBOOLI、Q、M、L、D復位輸入QBOOLI、Q、M、L、D定時器位輸出BIWORDI、Q、M、L、D剩余時間值，整型格式BCDWORDI、Q、M、L、D剩余時間值，BCD格式1、脈沖定時器（S-PULSE）I0.0Q4.0 T12、擴展脈沖定時器（S-PEXT）I0.0Q4.0 T2【例5-5】采用脈沖定時器構(gòu)成一個方波發(fā)生器（閃爍電路），當按鈕SB（I0.0）的常開觸點閉合時，指示燈HL（Q0.0）以滅1s、亮2s的規(guī)律閃爍發(fā)光。當常開觸點斷開時，立即停止閃爍。方波發(fā)生器控制程序。3、接通延時定時器（S-ODT）I0.0Q4.0 T34、保持型接通延時定時器（S-ODTS）I0.0Q4.0 T4【例5-5】采用接通延時定時器構(gòu)成一個方波發(fā)生器（閃