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文檔簡(jiǎn)介
1、智慧城市智能化交通管理系統(tǒng)解決方案交通大腦歸屬于智慧交通基本建設(shè)與發(fā)展壯大的分階段目標(biāo),而與之緊密聯(lián)系的城市大 腦最終目標(biāo)是跟未來(lái)的無(wú)人駕駛、智慧城市、V2X車(chē)聯(lián)萬(wàn)物等緊密結(jié)合,變成支撐城市可 持續(xù)發(fā)展的關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)。西安交警在西安特色化智慧交通行業(yè)的基本建設(shè)與整體規(guī)劃,重點(diǎn)圍繞交管局“情指勤 督宣”的業(yè)務(wù)流程應(yīng)用邏輯,融合城市交通元素有關(guān)的智能感知、智慧演練、精細(xì)化管理整 治和全局性服務(wù)項(xiàng)目的總體目標(biāo),結(jié)合城市交通“智”理數(shù)據(jù)智能管理體系,重視場(chǎng)景化系 統(tǒng)軟件的高效與好用。根據(jù)與新科技企業(yè)緊密協(xié)作,打造出全國(guó)首個(gè)AI對(duì)接“情指勤督宣”實(shí)戰(zhàn)演練運(yùn)用的 新一代智慧大腦西安交警城市大腦指揮中心
2、。一、最強(qiáng)大腦打造出制造行業(yè)高品質(zhì)用戶評(píng)價(jià)自2018年12月份資金投入實(shí)戰(zhàn)演練運(yùn)用至今,西安城市交通大腦根據(jù)搭建多層次、多維度的智慧交通實(shí)戰(zhàn)演練應(yīng)用領(lǐng)域,將新技術(shù)應(yīng)用、新機(jī)器設(shè)備與城市交通整治要求有機(jī)對(duì)接,完成了重要指標(biāo)值的“四升三降”,地面見(jiàn)警率提高12.1%、接處警解決速度9.4%、 違反規(guī)定依法查處量4.8%、便民利民產(chǎn)出量提高36.8%;擁擠接警數(shù)降低17%、人民群眾 舉報(bào)降低28.3%、擁擠指數(shù)值不斷降低20個(gè)名次上下。除此之外,西安交警城市大腦指揮中心先后經(jīng)歷“陜西全省交通警察高新科技信息化管 理學(xué)習(xí)培訓(xùn)和交管局專(zhuān)題會(huì)”、圣誕節(jié)、元旦等重大節(jié)日保障等系列活動(dòng),廣受全國(guó)各地市 交管局
3、業(yè)務(wù)流程權(quán)威專(zhuān)家的認(rèn)同。并積極主動(dòng)與長(zhǎng)安大學(xué)、臺(tái)灣逢甲大學(xué)等學(xué)術(shù)研究人群展開(kāi)共享溝通交流,根據(jù)理論研 究融合,讓AI助推“情指勤督宣”業(yè)務(wù)流程詳細(xì)落地。來(lái)源于公安部、陜西省省委省政府、陜西省交警總隊(duì)、西安市委的多名領(lǐng)導(dǎo)干部和權(quán)威 專(zhuān)家先后就西安交警城市大腦指揮中心展開(kāi)實(shí)地指導(dǎo),對(duì)西安交警城市大腦指揮中心關(guān)注并 給與高度的點(diǎn)評(píng)。二、統(tǒng)籌規(guī)劃,數(shù)據(jù)運(yùn)用刻畫(huà)系統(tǒng)宏偉藍(lán)圖西安交警智慧交通起源于17年“2+5”頂層設(shè)計(jì)整體規(guī)劃(數(shù)據(jù)資源管理體系和互聯(lián) 網(wǎng)模板支撐體系,配套設(shè)施產(chǎn)生精確感知、數(shù)據(jù)可視化指揮調(diào)度系統(tǒng)、勤務(wù)管理方法、總體 管控、交管局服務(wù)項(xiàng)目五個(gè)方面運(yùn)用),以“數(shù)據(jù)為本,精確為要,時(shí)效為本”的
4、標(biāo)準(zhǔn),依 照全時(shí)空、多樣化和多維度三個(gè)層面,聯(lián)合國(guó)組織內(nèi)一流智慧交通專(zhuān)業(yè)企業(yè),借助于外置 AI 及算率,在各業(yè)務(wù)場(chǎng)景,精確感知總體目標(biāo)特點(diǎn)、個(gè)人行為、自然環(huán)境特點(diǎn)及其特性, 根據(jù)對(duì)業(yè)務(wù)流程數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)感知數(shù)據(jù)和互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)數(shù)據(jù)的結(jié)合、標(biāo)簽化,融合后端開(kāi)發(fā)大 數(shù)據(jù)剖析技術(shù),展開(kāi)趨勢(shì)演練、預(yù)測(cè)分析,發(fā)掘危害交通安全性、紀(jì)律的緣故和規(guī)律,并依 照等級(jí)分類(lèi)監(jiān)管標(biāo)準(zhǔn),借助于多層次、標(biāo)簽化的實(shí)體模型數(shù)據(jù)、專(zhuān)題數(shù)據(jù)完成西安城市交通 精細(xì)化管理整治,并根據(jù)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)+服務(wù)項(xiàng)目方式,盡快服務(wù)于交通交通出行。西安城市去IB西安交通玄肺南,勤噌*事 交曹曾型大 旦黎用大的闌平臺(tái)mw理臺(tái)西安交 m 交疝t設(shè)工r融1三、
5、兼收并蓄,關(guān)鍵能力抽絲剝繭緊緊圍繞高層整體規(guī)劃與設(shè)計(jì)方案,依據(jù)西安市城市路面交通運(yùn)作狀況,“無(wú)能力,不 大腦”,重視城市大腦與指揮中心重要工作能力的搭建,主要包含:(1)視頻大數(shù)據(jù)工作能力:西安交警聯(lián)合??低?,根據(jù)“視頻+AI”產(chǎn)生一套強(qiáng)勁的 感知系統(tǒng)軟件,搭建感知智能,搭建城市交通物理世界和數(shù)據(jù)世界的公路橋梁,并融合亞 地形圖與視頻地形圖結(jié)合技術(shù),為城市大腦授予智慧的雙眼。(2)路網(wǎng)大數(shù)據(jù)工作能力:西安交警協(xié)同四維圖新、世紀(jì)高通等技術(shù)專(zhuān)業(yè)企業(yè),配合3D 城市粒子地形圖數(shù)據(jù),搭建互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)路網(wǎng)大數(shù)據(jù)分析研判系統(tǒng)軟件,深層發(fā)掘路網(wǎng)數(shù)據(jù)的 規(guī)律性,探尋互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)交通服務(wù)項(xiàng)目,以群眾讀得懂、看得明
6、白的方法展現(xiàn)實(shí)際的實(shí)時(shí)路 況,受到眾多群眾的歡迎,截至18年年末,路網(wǎng)判斷業(yè)務(wù)系統(tǒng)每天瀏覽量超出30萬(wàn)人次。(3)信息服務(wù)工作能力:依靠西安交警微信服務(wù)號(hào)加強(qiáng)交管局信息服務(wù),提升警民互動(dòng) 交流和智慧交通出行引導(dǎo),西安交警的微信服務(wù)平臺(tái)客戶超出290萬(wàn),線上服務(wù)人數(shù)超出 2800萬(wàn),在陜西政務(wù)服務(wù)類(lèi)微信中各類(lèi)指標(biāo)值持續(xù)排名第一。(4 )物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)解決與邏輯思維能力:西安交警聯(lián)合海康威視在視頻中引進(jìn)AR增強(qiáng)現(xiàn) 實(shí)技術(shù),發(fā)展AR實(shí)景拍攝指引,將視頻智能邏輯思維能力與AR工作能力融合,同步提高 視直+數(shù)據(jù)解決與邏輯思維能力,根據(jù)AI、AR和大數(shù)據(jù)工作能力,搭建認(rèn)知能力智能,洞 悉數(shù)據(jù)世界里邊的規(guī)律性,
7、從數(shù)據(jù)中獲得智慧,輔助交管局業(yè)務(wù)流程管理決策。(5)業(yè)務(wù)流程數(shù)據(jù)可視化工作能力:西安交警協(xié)同數(shù)字冰雹等好幾家數(shù)據(jù)可視化服務(wù)企 業(yè),依據(jù)北航、交大好幾個(gè)高等院校專(zhuān)家團(tuán)隊(duì),緊緊圍繞數(shù)據(jù)運(yùn)用與業(yè)務(wù)流程運(yùn)用產(chǎn)生數(shù)據(jù) 可視化管理體系,讓業(yè)務(wù)流程在展現(xiàn)端更為形象化,并根據(jù)數(shù)據(jù)可視化技術(shù),將西安交警城 市大腦總覽、物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)資源支撐、公路網(wǎng)大數(shù)據(jù)、互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)+交通服務(wù)項(xiàng)目等軟件系統(tǒng) 融為一體,完成同城路面交通運(yùn)作趨勢(shì)檢測(cè)、重污染區(qū)域安全性趨勢(shì)評(píng)定、路面接警趨勢(shì)判 斷、勤務(wù)在線趨勢(shì)剖析及其信息服務(wù)等運(yùn)用,領(lǐng)域模型圍繞“情指勤督宣”五位一體,完成“業(yè)務(wù)流程一張圖、數(shù)據(jù)一張網(wǎng)”。四、因城強(qiáng)化措施,面對(duì)西安城市交通
8、實(shí)際難題西安市已進(jìn)到前所未有的快速提高與發(fā)展壯大環(huán)節(jié),承載著關(guān)鍵的國(guó)家戰(zhàn)略定位。針對(duì)這座快速騰飛的城市,長(zhǎng)駐人口數(shù)量與外來(lái)人口突破 1300萬(wàn),機(jī)動(dòng)車(chē)輛擁有量突破 320萬(wàn),排行全國(guó)第八位,與之相對(duì)的則是城市路網(wǎng)密度僅排到全國(guó)第二十二位,同時(shí)加上 棋盤(pán)式公路網(wǎng)布局,緩堵保暢任務(wù)較為嚴(yán)峻。西安交警考慮到西安城市交通供需狀況,積極相擁國(guó)內(nèi)各個(gè)科技有限公司,緊緊圍繞西 安智慧交通建設(shè)新一代智能指揮調(diào)度中心,開(kāi)創(chuàng)一系列業(yè)務(wù)流程自主創(chuàng)新和實(shí)戰(zhàn)演練提升。 (1)塑造智能巡視“民警”根據(jù)視頻智能剖析及其視頻的精確定位,在西安交警城市大腦管理體系中塑造智能惡性 事件巡視人物角色在比較有限的警務(wù)人員資源標(biāo)準(zhǔn)下根
9、據(jù)AI資源管理體系能夠更全面、 更精確、更智能地發(fā)覺(jué)西安市的堵點(diǎn)、安全隱患點(diǎn)、安全事故點(diǎn),以及敏捷地回應(yīng)群眾的服 務(wù)項(xiàng)目規(guī)定。大家以12月26日“硬科技示范路”文藝東路與環(huán)城南路街口視頻警報(bào)運(yùn)用為例子, 18時(shí)23子系統(tǒng)收到西向東方向擁擠排長(zhǎng)隊(duì)150米的警報(bào)信息內(nèi)容,根據(jù)記錄的位置信息 全自動(dòng)讀取相匹配的視頻核實(shí),發(fā)覺(jué)是北向南方向有車(chē)子(陜AY6XXS)拋錨造成西向東行 駛遇阻,調(diào)度員馬上聯(lián)系附近的托車(chē)給予幫助解決,及時(shí)解決了西向東方向車(chē)子積壓狀況, 確保晚高峰期正常行駛。整個(gè)流程,自收到接警,到處理完畢,一共用時(shí)1分40秒!智能巡視公安民警依靠視 頻智能剖析、智能精準(zhǔn)定位技術(shù)及其智能判斷技術(shù)
10、,讓交通城市大腦指引清除堵點(diǎn)、消除隱 患點(diǎn)的運(yùn)用在新一代交通大腦中變成實(shí)際,對(duì)比傳統(tǒng)式的視頻巡視方式,新一代AI資源管 理體系接警發(fā)現(xiàn)率和高效率提高了近3倍。接警處理干涉時(shí)間由于接警信息內(nèi)容及部位的精確度,再相互配合不同應(yīng)急方案的保障, 接警H寺間均值減少3-5分鐘,相當(dāng)于傳統(tǒng)式接警時(shí)間的30%-50%。(2)塑造指揮調(diào)度系統(tǒng)“專(zhuān)家”西安交警城市大腦根據(jù)支隊(duì)、大隊(duì)等級(jí)分類(lèi)運(yùn)用與調(diào)度協(xié)作,在一級(jí)和二級(jí)創(chuàng)建兩級(jí)數(shù) 據(jù)可視化指引戰(zhàn)斗服務(wù)平臺(tái),即時(shí)交互接警信息內(nèi)容、把握實(shí)地警務(wù)人員設(shè)防、公布指揮調(diào) 度系統(tǒng)命令,逐步完成命令及時(shí)傳送、指引步驟數(shù)據(jù)可視化、指揮者和一線公安民警雙重即 時(shí)通訊的快速響應(yīng)作用。
11、對(duì)目前接處警和指揮調(diào)度系統(tǒng)工作內(nèi)容展開(kāi)小結(jié)和抽象,量身定制以公安總覽、勤務(wù)精 細(xì)化管理調(diào)度、接處警、商業(yè)活動(dòng)指引等為代表的11種數(shù)據(jù)可視化情景。數(shù)據(jù)可視化情景中完成了智能提示、預(yù)警信息氣象預(yù)報(bào)、全自動(dòng)判斷、命令下達(dá)等作用, 全部數(shù)據(jù)和情景融進(jìn)一張?jiān)诰€地圖,命令下達(dá)和工作流全自動(dòng)分轉(zhuǎn),為各個(gè)指揮長(zhǎng)出示了一 圖作戰(zhàn)的指揮調(diào)度系統(tǒng)新情景,同步運(yùn)用GIS服務(wù)平臺(tái)與警務(wù)通終端設(shè)備將警情精準(zhǔn)投放 至附近值勤公安民警同時(shí)消息推送到大隊(duì)值勤干部,保證迅速指引、快速響應(yīng)、迅速處理, 降低了“接警”到“處警”的中間環(huán)節(jié),完成了主動(dòng)報(bào)警、扁平指引、迅速處理的完整傳動(dòng) 鏈條??梢暬笓]周度系統(tǒng)號(hào)(3)塑造數(shù)據(jù)信號(hào)控制
12、“專(zhuān)家”依靠西安交警城市大腦自主創(chuàng)新運(yùn)用環(huán)節(jié),全方位進(jìn)行信號(hào)指示燈優(yōu)化攻堅(jiān)提升行動(dòng), 依照“一燈一策,一路一案”的構(gòu)思,聘用上海同濟(jì)大學(xué)楊曉光專(zhuān)家教授團(tuán)隊(duì)等專(zhuān)業(yè)團(tuán)隊(duì)全 方位進(jìn)行西安市信號(hào)指示燈智能化更新改造設(shè)計(jì)方案和數(shù)據(jù)信號(hào)配時(shí)提升做課程輔導(dǎo)。并依靠“硬科技”試點(diǎn)道路探尋西安交警大數(shù)據(jù)信控運(yùn)用,搭建大數(shù)據(jù)感知、評(píng)定、提 升、執(zhí)行、意見(jiàn)反饋的數(shù)據(jù)信號(hào)優(yōu)化閉環(huán)控制,結(jié)合街口信號(hào)機(jī)、視頻、卡口及互聯(lián)網(wǎng)技術(shù) 浮動(dòng)車(chē)數(shù)據(jù),形成行車(chē)道級(jí)的街口交通流量統(tǒng)計(jì)和街口交通流實(shí)體模型搭建,核對(duì)歷史最佳 行駛速度及最好行駛量,為數(shù)據(jù)信號(hào)配時(shí)調(diào)優(yōu)和街口交通機(jī)構(gòu)提升出示數(shù)據(jù)支撐。(4)塑造信息服務(wù)“標(biāo)兵”西安交警互聯(lián)網(wǎng)服
13、務(wù)組,構(gòu)建了互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)自主創(chuàng)新服務(wù)項(xiàng)目領(lǐng)導(dǎo)小組,與世界各國(guó)高 質(zhì)量的互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、大數(shù)據(jù)智囊團(tuán)隊(duì)協(xié)作,補(bǔ)齊互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)智慧業(yè)務(wù)流程薄弱點(diǎn),首先啟用 交通實(shí)時(shí)運(yùn)作趨勢(shì)、實(shí)時(shí)路況微信小程序、交通出行路線整體規(guī)劃服務(wù)項(xiàng)目,以群眾讀得懂、 看得明白的方法展現(xiàn)實(shí)際的路況信息,受到了眾多群眾的熱烈歡迎,每天瀏覽量超出了30 萬(wàn)人次。并依次進(jìn)行了30多種人性化的智慧提示服務(wù)項(xiàng)目。除開(kāi)基本的驗(yàn)審、換證提示,還出示限號(hào)提示、蹭停催移車(chē)警示、托車(chē)告知、被檢舉警 示這些,對(duì)于嚴(yán)重違紀(jì)行為或是交通違章大戶訂制消息推送警示教育信息內(nèi)容,總計(jì)推送信 息內(nèi)容超出1.5億條,西安交警微信服務(wù)號(hào)出示網(wǎng)上“一次都不跑”服務(wù)項(xiàng)目每日超
14、出20 萬(wàn)人次,節(jié)省警務(wù)人員339人,每天降低人民群眾來(lái)回8100余公里,在全國(guó)交警隊(duì)手機(jī) 微信人氣值自始至終排名第一。五、云邊結(jié)合,“最佳示范路”落地城市大腦最佳實(shí)踐假如將信息系統(tǒng)比作身體,城市大腦當(dāng)做著監(jiān)測(cè)中心的人物角色,那么在實(shí)戰(zhàn)演練運(yùn)用 中仍需配備最強(qiáng)雙手和最快雙腿。在西安交警城市大腦基本建設(shè)與成長(zhǎng)過(guò)程之初,西安交警首先打造出高新科技示范路, 貫徹云邊結(jié)合的理論研究,一是將示范路物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)、勤務(wù)專(zhuān)項(xiàng)整治與交警隊(duì)大腦產(chǎn)生云邊相輔相成架構(gòu),借助示 范路哺育城市大腦數(shù)據(jù)池,訓(xùn)煉城市大腦數(shù)據(jù)思維能力;二是不斷認(rèn)證大腦的智慧運(yùn)用,將示范路打造成城市大腦里邊強(qiáng)健的體魄和軀體,適用 智慧運(yùn)用,從“情
15、指勤督宣”五個(gè)業(yè)務(wù)流程層面考慮。根據(jù)核心理念自主創(chuàng)新、技術(shù)革新、數(shù)據(jù)共享資源、系統(tǒng)化基本建設(shè)、勤務(wù)改革創(chuàng)新等 政策措施,規(guī)范人車(chē)交通出行紀(jì)律,提高路面交通遵紀(jì)守法觀念,提升交警隊(duì)?wèi)?yīng)急管理高效 率,提高路面交通安全性能,提高交通服務(wù)項(xiàng)目質(zhì)量,形成配備最科學(xué)研究、感知最全方位、 運(yùn)用最優(yōu)秀的示范路。(1)讓視頻授予調(diào)度員“意識(shí)”時(shí)至今日,視頻代表交警隊(duì)的雙眼早已變成不爭(zhēng)的事實(shí),可是伴隨著交警隊(duì)城市大腦的 完工,大腦配合視頻便具有了調(diào)度員的觀念,交警隊(duì)平時(shí)巡視、勤務(wù)追蹤接力等變得更為智 能了,18年12月24日的一次緊急救助中,為確保一輛急救中心車(chē)輛前往兒童醫(yī)院,在收 到任務(wù)以后,指揮中心巡視崗公安
16、民警馬上起動(dòng)智能保障體系,完成精確派警、調(diào)度保障, 路面上的視頻全線檢測(cè)確保和接力,街口信號(hào)指示燈隨車(chē)綠波,將該援救任務(wù)確保效率提高 到完美。(2 )交警隊(duì)大腦與AI對(duì)接數(shù)據(jù)信號(hào)操縱西安交警依靠AI與數(shù)據(jù)信號(hào)控制權(quán)威專(zhuān)家強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)手根據(jù)每一個(gè)街口的行駛實(shí)體模型、 道路的總流量遍布、地區(qū)的趨勢(shì)遍布,產(chǎn)生點(diǎn)、線、面的智能數(shù)據(jù)信號(hào)等智能配制,完成“AI 硬科技” +數(shù)據(jù)信號(hào)控制的榜樣運(yùn)用,精確的視頻交通總流量與技術(shù)專(zhuān)業(yè)的AI優(yōu)化算法搭 配,點(diǎn)、線、面的實(shí)體模型搭建與最優(yōu)控制。讓數(shù)據(jù)信號(hào)自動(dòng)控制系統(tǒng)變成真實(shí)的交通指揮家,完成從“人看燈行駛”到“燈看你放 行”的逐漸改進(jìn),并依靠后端開(kāi)發(fā)數(shù)據(jù)信號(hào)等操縱評(píng)價(jià)指標(biāo)
17、體系創(chuàng)建,全方位評(píng)定街口信號(hào) 指示燈配時(shí)的合理性,自18年9月至今,示范路的行駛高效率對(duì)比高峰值階段(17年7 月份)同比減少24.7%。與之相一致的是,西安城市交通路面通暢指標(biāo)值持續(xù)提高,在高德、百度、四維圖新等 地形圖廠家公布的擁擠匯報(bào)中,對(duì)比17年當(dāng)期,擁擠排行降低顯著,高德數(shù)據(jù)顯示信息降 低20名,百度地形圖統(tǒng)計(jì)分析降低36名,數(shù)據(jù)顯示信息,截至18年九月份西安戶籍人口 提高60萬(wàn),應(yīng)對(duì)人口數(shù)量瘋漲交通工作壓力不升反降。在十五個(gè)副省級(jí)城市中,西安的均值交通指數(shù)值排行第八,交通指數(shù)值為2.16,對(duì)比 17年同期,西安交通指數(shù)值降低7.41%。2017Q22018Q12018Q2高德 靛
18、函16名25g18名29名|45名I20名I(3)指揮中心“大智慧”與移動(dòng)警務(wù)“小智慧”分級(jí)運(yùn)用根據(jù)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)器的高效率勤務(wù)系統(tǒng)軟件基本建設(shè),秉持著“數(shù)據(jù)輔助管理決策,出現(xiàn)異 常惡性事件/群眾需求指導(dǎo)勤務(wù)適用,AI智能到端”的邏輯思維,一線巡查公安民警根據(jù)智能終端設(shè)備,能夠高效感知風(fēng)險(xiǎn)的交通個(gè)人行為和違反規(guī)定車(chē)輛,確保路面交通紀(jì)律環(huán)境, 并與指揮中心形成高效率工作機(jī)制,確保值勤全過(guò)程中的各類(lèi)異常惡性事件的處理效率做到 最大。以西安交警移動(dòng)監(jiān)管系統(tǒng)軟件為例子,對(duì)于一線工作展現(xiàn)“點(diǎn)多、線長(zhǎng)、離散”的特點(diǎn), 巡邏警車(chē)之間的離散,造成管理中心不能精確的把握警務(wù)人員遍布狀況本系統(tǒng)軟件致力于根 據(jù)巡邏車(chē)移動(dòng)警務(wù)的特點(diǎn),西安交警引進(jìn)移動(dòng)監(jiān)管系統(tǒng)軟件完成車(chē)輛識(shí)別與照片抓拍,完成 操控阻攔業(yè)務(wù)流程、巡查過(guò)程違法調(diào)查取證業(yè)務(wù)流程、警務(wù)人員精準(zhǔn)定位及勤指聯(lián)動(dòng)業(yè)務(wù)流 程。(4)人車(chē)檔案資料與城市交通的精確畫(huà)像借助西安交警電子眼抓拍數(shù)據(jù)剖析,對(duì)街口、道路描繪精確的交通畫(huà)像,對(duì)于重點(diǎn)車(chē)輛 形成一人一車(chē)檔案資料,關(guān)聯(lián)前座駕駛?cè)藛T關(guān)系,選用科學(xué)的積分實(shí)體模型描繪城市交通的 精確畫(huà)像,這里對(duì)于一些具有不良
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