《大學(xué)生實(shí)踐創(chuàng)新訓(xùn)練計(jì)劃》中期檢查表 “校級、院級SRTP”項(xiàng)目中期檢查報(bào)告_第1頁
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1、東南大學(xué)校（院）級大學(xué)生實(shí)踐創(chuàng)新訓(xùn)練計(jì)劃中期檢查表院系名稱：機(jī)械工程學(xué)院 項(xiàng)目編號：項(xiàng)目名稱項(xiàng)目類型校級 院級學(xué)生負(fù)責(zé)人指導(dǎo)教師一、項(xiàng)目進(jìn)展情況：二、存在的問題以及擬采取的解決問題的措施三、指導(dǎo)教師意見： 簽字： 日期四、院系指導(dǎo)小組意見： 簽字： 日期注、表頭及第一、第二欄由學(xué)生負(fù)責(zé)人填寫。院系章（復(fù)印無效）院系創(chuàng)新計(jì)劃項(xiàng)目指導(dǎo)小組組長簽字年 月 日附件：2022年4月 “校級、院級SRTP”項(xiàng)目中期檢查報(bào)告項(xiàng)目名稱： 項(xiàng)目編號： 項(xiàng)目成員： 指導(dǎo)老師： 機(jī)械工程學(xué)院2022年4月摘要：（200字以內(nèi)）關(guān)鍵詞：（35個(gè)）項(xiàng)目研究進(jìn)展情況【項(xiàng)目應(yīng)用背景、國內(nèi)外相關(guān)研究現(xiàn)狀、設(shè)計(jì)目標(biāo)與實(shí)現(xiàn)方案描

2、述、詳細(xì)設(shè)計(jì)與制作描述（應(yīng)指出設(shè)計(jì)制作中解決的關(guān)鍵技術(shù)問題）、作品實(shí)物照片、創(chuàng)新特色、現(xiàn)存在的問題與解決方法】后期展望（500字以內(nèi)）參考文獻(xiàn)【示例】參考文獻(xiàn)劉明堯，談大龍，李斌可重構(gòu)模塊化機(jī)器人現(xiàn)狀和發(fā)展J機(jī)器人，2001，23(3)：275-279熊有倫機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)M華中理工大學(xué)出版社，1996：15-47理查德摩雷，李澤湘，夏思卡薩特里徐衛(wèi)良，錢瑞明譯機(jī)器人操作的數(shù)學(xué)導(dǎo)論M機(jī)械工業(yè)出版社，1998：11-67Lee H Y, Reinholtz C F. Inverse kinematics of serial-chain manipulatorsJ. ASME Journal of Mechanic

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