數(shù)控銑床加工工藝與編程模塊七-八課件

1、正文模塊七：用戶宏程序課題一：變量的引入課題二：宏程序運(yùn)算指令課題三：宏程序編程實(shí)例正文課題一：變量的引入1.學(xué)習(xí)目標(biāo)2.學(xué)習(xí)任務(wù)3.學(xué)習(xí)內(nèi)容正文1.學(xué)習(xí)目標(biāo)1.掌握宏程序的變量表達(dá)和指令方式。2.掌握宏程序變量的賦值方式。正文2.學(xué)習(xí)任務(wù) 根據(jù)所學(xué)知識(shí)，描述“G65 P0100 A10.0 D65.0 C-28.0 I-33.0 J41.0 K55.0 I45.0；”程序段所表達(dá)的含義。正文3.學(xué)習(xí)內(nèi)容一、變量二、變量的賦值正文一、變量(一)變量的表示(二)變量的引用(三)變量的類型正文(一)變量的表示一個(gè)變量由#符號(hào)和變量組成，形式為#n(n=1、2、3)，例如#50，#120等。 B類宏

2、程序還可以用表達(dá)式表示，但表達(dá)式必須封閉在方括號(hào)“”中，例如#1，設(shè)#1=5，則#1=#5；#2+#3-10，設(shè)#2=8、#3=6，則#2+#3-10=#4。正文(二)變量的引用將跟隨在地址后的數(shù)值用變量來代替，即為引入變量，例如G00 X#80 Y-#50 F#30;當(dāng)#80=20.0、#50=60.0、#30=40.0時(shí)，上段程序即表示為：G00 X20. Y60. F40.;引用變量可以用表達(dá)式表示，例如：G01 X#100-40.0 Y- #101 F#101+#103；當(dāng)#100=100.0、#101=50.0、#103=150.0時(shí)，上段程序即表示為：G01 X60.0 Y- 50

3、.0 F200；正文(三)變量的類型表7-1變量的類型正文二、變量的賦值(一)直接賦值(二)引數(shù)賦值正文(一)直接賦值變量可以在操作面板上用MDI方式直接賦值，也可以在程序中以等式方式賦值，但是等號(hào)左面不能用表達(dá)式，例如:#100=10.0； #101=20.0+30.0;正文(二)引數(shù)賦值1.引數(shù)賦值2.引數(shù)賦值3.引數(shù)、的混用在G65程序段的引數(shù)中，可以同時(shí)用表7-2、表7-3中的兩組引數(shù)賦值。正文1.引數(shù)賦值表7-2變量賦值方法I正文2.引數(shù)賦值表7-3變量賦值方法正文2.引數(shù)賦值表7-3變量賦值方法正文3.引數(shù)、的混用在G65程序段的引數(shù)中，可以同時(shí)用表7-2、表7-3中的兩組引數(shù)賦值

4、。在G65程序段的引數(shù)中，可以同時(shí)用表7-2、表7-3中的兩組引數(shù)賦值。但當(dāng)對(duì)同一個(gè)變量，、兩組的引數(shù)都被賦值時(shí)，只是后一引數(shù)賦值有效正文課題二：宏程序運(yùn)算指令1.學(xué)習(xí)目標(biāo)2.學(xué)習(xí)任務(wù)3.學(xué)習(xí)內(nèi)容正文1.學(xué)習(xí)目標(biāo)1.理解宏程序的運(yùn)算指令。2.理解宏程序的條件運(yùn)算符。3.了解宏程序的控制指令。正文2.學(xué)習(xí)任務(wù)利用所學(xué)內(nèi)容計(jì)算：當(dāng)#1=40、#2=10、#3=2、#4=60、#5=-8、#6=12時(shí)，下式中#15為多少？#15=COS#1-#2+#3#4-SORT#5+#6正文3.學(xué)習(xí)內(nèi)容一、運(yùn)算指令二、條件式運(yùn)算符三、控制指令四、宏程序舉例正文一、運(yùn)算指令(1)函數(shù)SIN、COS等的角度單位是度

5、、分和秒，要換算成帶小數(shù)點(diǎn)的度，如6030要表示成60.5，而3018要表示成30.3。(2)宏程序數(shù)學(xué)計(jì)算的次序依次為：函數(shù)運(yùn)算(SIN、COS、ATAN等)，乘和除運(yùn)算(、/、AND等)，加和減運(yùn)算(+、-、OR、XOR等)，例如程序段：(3)函數(shù)中的括號(hào)用于改變運(yùn)算次序，函數(shù)中的括號(hào)允許嵌套使用，但最多只允許嵌套5級(jí)，例如：正文一、運(yùn)算指令(4)CNC處理數(shù)值運(yùn)算，當(dāng)操作后產(chǎn)生的整數(shù)絕對(duì)值大于原數(shù)的絕對(duì)值時(shí)為上去整，當(dāng)小于原數(shù)的絕對(duì)值時(shí)為下取整。正文一、運(yùn)算指令表7-4常用運(yùn)算指令正文一、運(yùn)算指令表7-4常用運(yùn)算指令正文二、條件式運(yùn)算符表7-5條件式運(yùn)算符種類正文三、控制指令(一)無條件

6、轉(zhuǎn)移(GOTO語(yǔ)句)(二)條件轉(zhuǎn)移(IF語(yǔ)句)(三)循環(huán)語(yǔ)句(WHILE語(yǔ)句)正文(一)無條件轉(zhuǎn)移(GOTO語(yǔ)句) 轉(zhuǎn)移到標(biāo)有順序號(hào)N的程序段,可用表達(dá)式指定順序號(hào)，編程格式為：GOTO N； (N：順序號(hào)，199999)例如：GOTO 1；GOTO 10；正文(二)條件轉(zhuǎn)移(IF語(yǔ)句)(1)當(dāng)指定的條件表達(dá)式滿足時(shí)，轉(zhuǎn)移到標(biāo)有順序號(hào)N的程序段；當(dāng)指定的條件表達(dá)式不滿足時(shí)，執(zhí)行下個(gè)程序段。(2)如果條件表達(dá)式滿足，執(zhí)行預(yù)先設(shè)定的宏程序語(yǔ)句，且只執(zhí)行一個(gè)宏程序語(yǔ)句，編程格式為：正文(1)當(dāng)指定的條件表達(dá)式滿足時(shí)，轉(zhuǎn)移到標(biāo)有順序號(hào)N的程序段；當(dāng)指定的條件表達(dá)式不滿足時(shí)，執(zhí)行下個(gè)程序段。編程格式為：

7、IF條件表達(dá)式GOTO N;正文(2)如果條件表達(dá)式滿足，執(zhí)行預(yù)先設(shè)定的宏程序語(yǔ)句，且只執(zhí)行一個(gè)宏程序語(yǔ)句，編程格式為：編程格式為：IF條件表達(dá)式THEN 宏程序語(yǔ)句；正文(三)循環(huán)語(yǔ)句(WHILE語(yǔ)句)(1)標(biāo)號(hào)1到3可以根據(jù)要求多次使用。(2)循環(huán)可以從里到外嵌套3級(jí)。(3)控制可以轉(zhuǎn)到循環(huán)的外面。正文(1)標(biāo)號(hào)1到3可以根據(jù)要求多次使用。WHILE條件表達(dá)式DO 1； ；END 1；;WHILE條件表達(dá)式DO 1； ；END 1；正文(2)循環(huán)可以從里到外嵌套3級(jí)。WHILE條件表達(dá)式DO 1； WHILE條件表達(dá)式DO 2； WHILE條件表達(dá)式DO 3； ；END 3；END 2；E

8、ND 1；正文(3)控制可以轉(zhuǎn)到循環(huán)的外面。WHILE條件表達(dá)式DO 1； IF 條件表達(dá)式GOTO 2；END 1；N2；正文四、宏程序舉例【例】用宏程序編寫如圖7-1所示的橢圓加工程序。O1234；(主程序號(hào)) M6 T1； (調(diào)用刀具) G54 G90； (調(diào)用工件坐標(biāo)系) G00 G43 H1 Z50.0； (加入刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償，Z向快速定位) M03 S800； (主軸正轉(zhuǎn),給定轉(zhuǎn)速) X30.0 Y0； (刀具定位) Z2.0； (快速定位至工件上表面) G01 Z-5.0 F50； (刀具工進(jìn)到切削層高度) #1=0； (設(shè)定角度變量) N1 #2=30.0COS #1 ； (設(shè)定

9、變量Z軸坐標(biāo)) #3=15.0SIN #1 ； (設(shè)定變量X軸坐標(biāo))IF #1 LT 361GOTO 1； (指定循環(huán)條件) G00 Z50； (刀具到達(dá)安全位置) G49 Z0； (取消刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償) M30； (程序結(jié)束)正文課題三：宏程序編程實(shí)例1.學(xué)習(xí)目標(biāo)2.學(xué)習(xí)內(nèi)容正文1.學(xué)習(xí)目標(biāo)1.了解宏程序的計(jì)算技巧。2.知道例題的編程思路。3.了解宏程序的編程過程。正文圖7-2螺旋線的加工2.學(xué)習(xí)內(nèi)容正文【例1】用宏程序編寫如圖7-2所示工件的加工程序。此例為利用數(shù)控銑床或加工中心進(jìn)行加工練習(xí)時(shí)去除工件表面金屬層的典型例題。加工此曲線時(shí)，刀具的軌跡為每180刀具走一個(gè)半圓，并且相對(duì)于X軸，上半

10、圓和下半圓的圓心位置不同，前者為(X0，Y0)點(diǎn)，后者為(X5.0，Y0)點(diǎn)，因此只要確定每半圓刀具的軌跡半徑和圓心位置即可。編程時(shí)使用以下變量進(jìn)行運(yùn)算： #1：上半圓半徑。 #2：下半圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)。 #3：下半圓半徑。 本例程序如下： O1000 ； (主程序號(hào)) G54 G98； (調(diào)用工件坐標(biāo)系) M03 S1000； (主軸正轉(zhuǎn),給定轉(zhuǎn)速) G00 G43 H1 Z50.0； (加入刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償，Z向快速定位) X0 Y0； (刀具定位)2.學(xué)習(xí)內(nèi)容正文 Z5.0； (快速定位至工件上表面) G01 Z-2.0 F50； (刀具工進(jìn)到切削層高度) G01 X5.0 Y0 F100； (

11、刀具到達(dá)起始點(diǎn)) #1=5.0； (設(shè)定半徑變量) N10 #2=#1+5.0； (下半圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算) #3=#2-2.5； (下半圓半徑計(jì)算) G03 X-#1 Y0 I-#1 J0； (加工上半圓) G03 X#2 Y0 I#3 J0； (加工下半圓) #1=#1+5.0； (變量運(yùn)算) IF #1 LE 43 GOTO 10； (指定循環(huán)條件) G01 Y30.0； (刀具遠(yuǎn)離工件) G00 Z50.0； (刀具到達(dá)安全位置) X50.0 Y50.0； (刀具遠(yuǎn)離工件) M05； (主軸停轉(zhuǎn)) M30； (程序結(jié)束)2.學(xué)習(xí)內(nèi)容正文課題一：平面外輪廓銑削課題二：槽型輪廓銑削課題三：相

12、同輪廓銑削模塊八：零件編程實(shí)例正文1.學(xué)習(xí)目標(biāo)2.學(xué)習(xí)內(nèi)容課題一：平面外輪廓銑削正文1.學(xué)會(huì)對(duì)零件外輪廓采用圓弧切入的方法及編程。2. 掌握采用子程序的調(diào)用實(shí)現(xiàn)分層切削加工外輪廓。1.學(xué)習(xí)目標(biāo)正文2.學(xué)習(xí)內(nèi)容 【例】加工如圖8-1所示某凸模，需要做成形部位即凸臺(tái)的精加工，已經(jīng)完成了粗加工，加工余量不大。本例主程序如下：O0001;(主程序)G90 G54 G00 X45.Y0.；(設(shè)定工件坐標(biāo)系，定位到下刀點(diǎn))G43 H01 Z100.;(快速到安全高度)S500 M03;(啟動(dòng)主軸)Z5.0;(定位到工件上表面，準(zhǔn)備加工)G01 Z0 F50.;(插補(bǔ)至工件上表面)M98 P100 L3;(

13、調(diào)用子程序，分3層切削)G00 Z30.;(快速回到安全高度)G91 G28 Z0;(主軸回參考點(diǎn))M05;(主軸停轉(zhuǎn))M30;(程序結(jié)束)臺(tái)階子程序如下：O0100;(子程序)G91 Z-2.0;(一次Z向下刀2mm)正文2.學(xué)習(xí)內(nèi)容G41 G01 X45.Y20.D01;(通過G01加入刀具半徑左補(bǔ)償)G03 X25.Y0 R20.;(用一段R20mm的1/4圓弧切向切入)G01 Y-24.5;G02 X25. Y24.5 R-35.;(銑圓弧輪廓)G01 Y0 ;G03 X45.Y-20.R20.;(用一段R20mm的1/4圓弧切向切出)G40 Y0;(取消刀具半徑補(bǔ)償)M99;(子程序

14、結(jié)束)正文圖8-1凸模平面輪廓正文課題二：槽型輪廓銑削1.學(xué)習(xí)目標(biāo)2.學(xué)習(xí)內(nèi)容正文1.學(xué)習(xí)目標(biāo)1.掌握?qǐng)A腔類零件的銑削編程。2.掌握方形槽類零件的銑削編程。3.掌握分層切削的技巧。正文2.學(xué)習(xí)內(nèi)容【例】如圖8-5所示零件為5012mm圓形腔，材料為45鋼，工件外圓及上下表面已加工完畢，現(xiàn)需要加工一圓腔。本例的編程思路為：(在本書上篇中，已經(jīng)對(duì)該零件輪廓加工工藝路線進(jìn)行過詳細(xì)分析)該零件輪廓采用環(huán)切法，螺旋進(jìn)給，分層切削的加工方式。 本例主程序如下：O0003;(主程序)G90 G54 G00 X6.0 Y0 ;(設(shè)定工件坐標(biāo)系，快速定位到下刀點(diǎn))G43 H01 Z30.0;(加刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償，快

15、速到安全高度)S800 M03;(啟動(dòng)主軸)Z2.0;(快速定位至R平面)G01 Z0 F60.(插補(bǔ)到工件上表面)M98 P100 L12;(調(diào)用子程序O100,執(zhí)行12次(層切)G00 Z30.;(快速回到安全高度)X0 Y0;(回到工件坐標(biāo)系G17平面原點(diǎn))正文G91 G28 Z0;(返回參考點(diǎn))M05;(主軸停)M30;(程序結(jié)束)銑削圓槽的子程序?yàn)椋篛100;(圓槽子程序)G91 G02 I-6.0 Z-1.0;(層間螺旋進(jìn)給1mm)G90 G02 I-6.0;(銑整圓)G01 X17.5;(徑向切入,行間距為11.5mm)G02 I-17.5;(銑整圓)G01 X6.0;(在G17平面上刀具回到下刀點(diǎn)位置)M99;(子程序結(jié)