數控車工第四章課件

1、數控車工(高級）沈建峰 虞俊 主編第四章 FANUC系統(tǒng)數控車床的編程與操作 了解FANUC 0i系統(tǒng)常用功能指令；掌握FANUC 0i系統(tǒng)內、外圓固定循環(huán)指令，切槽固定循環(huán)指令，螺紋切削與螺紋切削固定循環(huán)指令，及A、B類宏程序編程。 第四章 FANUC系統(tǒng)數控車床的編程與操作第四章 FANUC系統(tǒng)數控車床的編程與操作目 錄第一節(jié) FANUC系統(tǒng)數控車床功能指令一覽表一、準備功能指令二、輔助功能指令三、其他功能指令 第二節(jié) 內、外圓固定循環(huán)指令的應用一、內、外圓單一固定循環(huán)（G90、G94）二、外圓粗、精車循環(huán)與端面粗、精車循環(huán)（G71、G72、G70）三、仿形車粗、精車復合固定循環(huán)（G73、

2、G70） 第三節(jié) 切槽固定循環(huán)指令一、徑向切槽循環(huán)指令（G75）二、端面切槽循環(huán)指令（G74）三、使用切槽復合固定循環(huán)指令（G74、G75）時的注意事項四、編程實例 第四節(jié) 螺紋切削與螺紋切削固定循環(huán)指令一、螺紋切削指令（G32、G34）二、螺紋切削單一固定循環(huán)指令（G92）三、螺紋切削復合固定循環(huán)指令（G76）四、綜合編程實例 第五節(jié) 子程序編程一、子程序二、編程實例 第六節(jié) A類宏程序編程一、用戶宏程序簡介二、A類宏程序三、編程實例 第七節(jié) B類宏程序編程一、B類宏程序二、編程實例 第八節(jié) 車銑中心編程簡介一、極坐標插補二、圓柱插補三、B功能指令及M功能指令四、編程實例 第九節(jié) FANUC

3、 Oi系統(tǒng)的操作第四章 FANUC系統(tǒng)數控車床的編程與操作一、 FANUC Oi數控系統(tǒng)控制面板按鈕及功能介紹二、 FANUC Oi數控系統(tǒng)機床操作 復習思考題第四章 FANUC系統(tǒng)數控車床的編程與操作第一節(jié) FANUC系統(tǒng)數控車床功能指令一覽表一、準備功能指令關于準備功能的說明如下：1）G代碼有A、B和C三種系列，表41所列出的為A系列的G代碼。2）當電源接通或復位時，CNC進入清零狀態(tài)，此時的開機默認代碼在表中以符號“”表示。但此時，原來的G21或G20保持有效。3）除了G10和G11以外的00組G代碼都是非模態(tài)G代碼。4）當指定了沒有在列表中的G代碼，數控車床顯示P/S010報警。5）不

4、同組的G代碼在同一程序段中可以指令多個。如果在同一程序段中指令了多個同組的G代碼，僅執(zhí)行最后指定的G代碼。6）如果在固定循環(huán)中指令了01組的G代碼，則固定循環(huán)取消，該功能與指令G80相同。7）G代碼按組號顯示。二、輔助功能指令以代碼“M”表示 三、其他功能指令刀具功能指令、轉速功能指令、進給功能指令 第一節(jié) FANUC系統(tǒng)數控車床功能指令一覽表第二節(jié) 內、外圓固定循環(huán)指令的應用一、內、外圓單一固定循環(huán)（G90、G94）（1）內、外圓切削循環(huán)(G90)1)指令格式G90 X(U) Z(W) FG90 X(U) Z(W) R F R表示圓錐面切削起點(圖42中的B點)處的X坐標減終點（圖4-2中的

5、C點）處X坐標之值的二分之一。 注意：圖4-2種的R值為負值 圖4-2 圓錐面切削循環(huán) 2)指令說明：該指令既可用于圓柱面切削循環(huán)，也可用于圓錐面切削循環(huán)。 對于數控車床的所有循環(huán)指令，要特別注意正確選擇程序循環(huán)起始點的位置，因為該點既是程序循環(huán)的起點，又是程序循環(huán)的終點。對于該點，一般宜選擇在離開毛坯表面12mm的地方。 （2）端面切削循環(huán)(G94) 1)指令格式如下：G94 X(U) Z(W) F；G94 X(U) Z(W) R F；第二節(jié) 內、外圓固定循環(huán)指令的應用2)指令說明 圖4-3 平端面切削循環(huán)的軌跡 （3）使用單一固定循環(huán)（G90、G94）的注意事項1)應根據坯件的形狀和工件的

6、加工輪廓進行適當地選擇使用G90或G94，一般情況下的選擇如圖45所示。圖4-5 固定循環(huán)的選擇a)圓柱面切削循環(huán)G90b)圓錐面切削循環(huán)G90(R)c)平端面切削循環(huán)G94d)斜端面切削循環(huán)G94(R) 第二節(jié) 內、外圓固定循環(huán)指令的應用2)由于X(U)、Z(W)和R的數值在固定循環(huán)期間是模態(tài)的，所以，如果沒有重新指令X(U)、Z(W)和R，則原來指定的數據有效。3)對于圓錐切削循環(huán)中的R，在FANUC系統(tǒng)數控車床上，有時也用“I”或“K”來執(zhí)行R的功能。4)如果在使用固定循環(huán)的程序段中指定了EOB或零運動指令，則重復執(zhí)行同一固定循環(huán)。5)如果在固定循環(huán)方式下，又同時指令了M、S、T功能，則

7、固定循環(huán)和M、S、T功能同時完成。6)如果在單段運行方式下執(zhí)行循環(huán)，則每一次循環(huán)分4段進行，執(zhí)行過程中必須按4次循環(huán)啟動按鈕。 第二節(jié) 內、外圓固定循環(huán)指令的應用（4）編程實例 例試根據FANUC系統(tǒng)的規(guī)定編寫如圖46所示課題的數控車加工程序。圖4-6 內、外圓單一固定循環(huán)實例圖 第二節(jié) 內、外圓固定循環(huán)指令的應用本例編程與加工思路： 主要使用內、外圓切削循環(huán)指令G90和端面切削循環(huán)指令G94進行編程 二、外圓粗、精車循環(huán)與端面粗、精車循環(huán)（G71、G72 、G70）（1）內、外圓粗、精車復合固定循環(huán)（G71）1)指令格式如下：G71 U(d) R(e)；G71 P(ns) Q(nf) U(u

8、) W(w)F S T；G70 P(ns) Q(nf)； G70為精車循環(huán)，該指令不能單獨使用，需跟在粗車復合循環(huán)指令G71、G72、G73之后 第二節(jié) 內、外圓固定循環(huán)指令的應用2)指令說明 指令中的F和S值是指粗加工循環(huán)中的F和S值，該值一經指定，則在程序段段號“ns”和“nf”之間所有的F和S值均無效。 當加工圖示凹圓弧AB段時，陰影部分的加工余量在粗車循環(huán)時，因其X向的遞增與遞減形式并存，故無法進行分層切削而在半精車時一次性進行切削。 圖4-7 粗車循環(huán)軌跡圖 圖4-8 粗車凹槽 第二節(jié) 內、外圓固定循環(huán)指令的應用 在FANUC系列的G71循環(huán)中，順序號“ns”程序段必須沿X向進刀，且

9、不能出現Z軸的運動指令，否則會出現程序報警。3)編程實例 例試用復合固定循環(huán)指令編寫圖49所示工件的粗、精加工程序。圖4-9 粗車復合循環(huán)實例 第二節(jié) 內、外圓固定循環(huán)指令的應用（2）端面粗車循環(huán)（G72） 1)指令格式如下：G72 W(d) R(e)；G72 P(ns) Q(nf) U(u) W(w) F S T；2)指令說明 G72循環(huán)所加工的輪廓形狀，必須采用單調遞增或單調遞減的形式。圖4-10 平端面粗車循環(huán)軌跡圖第二節(jié) 內、外圓固定循環(huán)指令的應用 在FANUC系統(tǒng)的G72循環(huán)指令中，順序號“ns”所指程序段必須沿Z向進刀，且不能出現X軸的運動指令，否則會出現程序報警。（3）綜合編程實

10、例 例試用外圓粗、精車循環(huán)與端面粗、精車循環(huán)指令編寫圖412所示工件的數控車加工程序（預鉆孔為40）。1)本例編程與加工思路。 編寫本課題的加工程序時，首先采用CAD找點的方法找出各基點坐標，其部分基點的坐標值如圖412c所示。2)加工工藝分析。第二節(jié) 內、外圓固定循環(huán)指令的應用圖4-12 外圓粗、精車循環(huán)與平端面粗、精車循環(huán)編程實例a)課題平面圖b)課題實體圖c)課題部分基點坐標第二節(jié) 內、外圓固定循環(huán)指令的應用三、仿形車粗、精車復合固定循環(huán)（G73、G70）(1)仿形車復合循環(huán)（G73、G70）1)指令格式如下：G73 U(i) W(k) R(d)；G73 P(ns) Q(nf) U(u)

11、 W(w) F S T；2)指令說明 圖4-13 多重復合循環(huán)的軌跡圖 第二節(jié) 內、外圓固定循環(huán)指令的應用 G73循環(huán)主要用于車削固定軌跡的輪廓。這種復合循環(huán)，可以高效地切削鑄造成形、鍛造成形或已粗車成形的工件。 G73程序段中，“ns”所指程序段可以向X軸或Z軸的任意方向進刀。G73循環(huán)加工的輪廓形狀，沒有單調遞增或單調遞減形式的限制。 3)編程實例 例試用 G73指令編寫如圖414所示內凹圓弧工件（除內凹圓弧外的其余輪廓已采用G71和G70指令加工成形，加工刀具采用V型刀片可換車刀）的加工程序。 圖4-14 多重復合循環(huán)編程實例 第二節(jié) 內、外圓固定循環(huán)指令的應用（2）使用內、外圓復合固定

12、循環(huán)（G71、G72、G73、G70）的注意事項 1)應根據毛坯的形狀、工件的加工輪廓及其加工要求選用內、外圓復合固定循環(huán)。 2)使用內、外圓復合固定循環(huán)進行編程時，在其nsnf之間的程序段中，不能含有以下指令： 固定循環(huán)指令。 參考點返回指令。 螺紋切削指令。 宏程序調用或子程序調用指令。 3)執(zhí)行G71、G72、G73循環(huán)時，只有在G71、G72、G73指令的程序段中F、S、T才是有效的，在調用的程序段nsnf之間編入的F、S、T功能將被全部忽略。 第二節(jié) 內、外圓固定循環(huán)指令的應用4)在G71、G72、G73程序段中，d(i)、u都用地址符U進行指定，而k、w都用地址符W進行指定,系統(tǒng)是

13、根據G71、G72、G73程序段中是否指定P、Q以區(qū)分d(i)、u及k、w的。 5)在G71、G72、G73程序段中的W、U是指精加工余量值，該值按其余量的方向有正、負之分。 第二節(jié) 內、外圓固定循環(huán)指令的應用（3）編程實例 例試用仿形車粗、精車復合固定循環(huán)指令編寫如圖415所示工件的數控車床加工程序（切槽程序略）。圖4-15 仿形車復合固定循環(huán)編程實例 本例編程與加工思路：編寫本例加工程序時，由于工件輪廓表面不是單調遞增或遞減的表面，所以無法采用G71或G72循環(huán)指令來加工。因此，本課題采用仿形車復合循環(huán)G73指令編程較為合適。 第二節(jié) 內、外圓固定循環(huán)指令的應用第三節(jié) 切槽固定循環(huán)指令一、

14、徑向切槽循環(huán)指令（G75）1.指令格式G75 R(e)；G75 X(U) Z(W) P(i) Q(k) R(d) F；2.指令說明圖4-17 徑向切槽循環(huán)軌跡圖 對于程序段中的i、k值，在FANUC系統(tǒng)中，不能輸入小數點，而直接輸入最小編程單位，如P1500表示徑向每次切深量為1.5mm。 二、端面切槽循環(huán)指令（G74） 1.指令格式G74 R(e)；G74 X(U) Z(W) P(i) Q(k) R(d) F；2.指令說明圖4-18 端面切槽循環(huán)軌跡圖 第三節(jié) 切槽固定循環(huán)指令 當G75指令用于端面啄式深孔鉆削循環(huán)指令時，裝夾在刀架（尾座無效）上的刀具一定要精確定位到工件的旋轉中心 三、使用

15、切槽復合固定循環(huán)指令（G74、G75）時的注意事項1)在FANUC或三菱系統(tǒng)中，當出現以下情況而執(zhí)行切槽復合固定循環(huán)指令時，將會出現程序報警。 X(U)或Z(W)指定，而i或k值未指定或指定為0。 k值大于Z軸的移動量（W）或k值設定為負值。 i值大于U/2或i值設定為負值。 退刀量大于進刀量 第三節(jié) 切槽固定循環(huán)指令2)由于i和k為無符號值，所以，刀具切深完成后的偏移方向由系統(tǒng)根據刀具起刀點及切槽終點的坐標自動判斷。3)切槽過程中，刀具或工件受較大的單方向切削力，容易在切削過程中產生振動，因此，切槽加工中進給速度F的取值應略?。ㄌ貏e是在端面切槽時），通常取50100mm/min。四、編程實例

16、 例試用切槽循環(huán)指令編寫圖419所示工件外圓槽和端面槽的數控車加工程序。 圖4-19 切槽固定循環(huán)編程實例 第三節(jié) 切槽固定循環(huán)指令 加工外圓槽時，要特別注意循環(huán)起點的Z向坐標與刀寬的關系。而加工端面槽時，為了避免車刀與工件溝槽的較大圓弧面相碰，刀尖處的副后刀面應根據端面槽圓弧的大小磨成圓弧形，并保證一定的后角。第三節(jié) 切槽固定循環(huán)指令第四節(jié) 螺紋切削與螺紋切削固定循環(huán)指令一、螺紋切削指令（G32、G34）1.等螺距直螺紋這類螺紋包括普通圓柱螺紋和端面螺紋。 （1）指令格式G32 X(U) Z(W) F Q； 該值為不帶小數點的非模態(tài)值，其單位為0.001。 （2）指令說明 刀具從B點以每轉進

17、給一個導程/螺距的速度切削至C點 均需特別注意其螺紋車刀的安裝方法（正、反向）和主軸的旋轉方向應與車床刀架的配置方式（前、后置）相適應。如采用圖4-21所示后置刀架車削其右旋螺紋時，不僅螺紋車刀必須反向（即前刀面向下）安裝，車床主軸也必須用M04指令其旋向。如果螺紋車刀正向安裝，主軸用M03指令，則起刀點亦應改為圖4-20中D點。 想一想：如果刀具正裝，主軸正轉，A點起刀，則加工出螺紋是左旋還是右旋呢？圖4-20 G32圓柱螺紋的運動軌跡與編程示例 第四節(jié) 螺紋切削與螺紋切削固定循環(huán)指令（3）編程實例（4）G32指令的其他用途 1）圓錐螺紋 2）多線螺紋 3）端面螺紋 4)連續(xù)螺紋切削 2.變

18、螺距圓錐螺紋這類螺紋主要指變螺距圓柱螺紋及變螺距圓錐螺紋。（1）指令格式G34 X(U) Z(W) F K；（2）指令說明 第四節(jié) 螺紋切削與螺紋切削固定循環(huán)指令3.使用螺紋切削指令（G32、G34）時的注意事項 1)在螺紋切削過程中，進給速度倍率無效。2)在螺紋切削過程中，進給暫停功能無效，如果在螺紋切削過程中按下進給暫停按鈕，刀具將在執(zhí)行了非螺紋切削的程序段后停止。3)在螺紋切削過程中，主軸速度倍率功能失效。4)在螺紋切削過程中，不宜使用恒線速度控制功能，而采用恒轉速控制功能較為合適。 二、螺紋切削單一固定循環(huán)指令（G92）1.指令格式G92 X(U) Z(W) F R；第四節(jié) 螺紋切削與

19、螺紋切削固定循環(huán)指令2.指令說明 對于圓錐螺紋中的R值，在編程時除要注意有正、負值之分外，還要根據不同長度來確定R值的大小。 3.編程實例4.使用螺紋切削單一固定循環(huán)（G92）時的注意事項1）在螺紋切削過程中，按下循環(huán)暫停鍵時，刀具立即按斜線退回，然后先回到X軸的起點，再回到Z軸的起點。在退回期間，不能進行另外的暫停。2）如果在單段方式下執(zhí)行G92循環(huán)，則每執(zhí)行一次循環(huán)必須按4次循環(huán)啟動按鈕。第四節(jié) 螺紋切削與螺紋切削固定循環(huán)指令3）G92指令是模態(tài)指令，當Z軸移動量沒有變化時，只需對X軸指定其移動指令即可重復執(zhí)行固定循環(huán)動作。4）執(zhí)行G92循環(huán)時，在螺紋切削的退尾處，刀具沿接近45的方向斜向

20、退刀，Z向退刀距離r=0.1S12.7S（導程），如圖421所示，該值由系統(tǒng)參數設定。5）在G92指令執(zhí)行過程中，進給速度倍率和主軸速度倍率均無效。 三、螺紋切削復合固定循環(huán)指令（G76） 1.指令格式 G76 P(m)(r)(a) Q(dmin) R(d)；G76 X(U) Z(W) R(i) P(k) Q(d) F；使用G76指令時，應熟悉指令中每一個參數的含義第四節(jié) 螺紋切削與螺紋切削固定循環(huán)指令2.指令說明圖4-23 G76循環(huán)的運動軌跡及進刀軌跡 第一刀切削循環(huán)時，背吃刀量為d（圖223b），第二刀的背吃刀量為（2-1）d，第n刀的背吃刀量為（n-n-1）d。因此，執(zhí)行G76循環(huán)的背

21、吃刀量是逐步遞減的。 在G76循環(huán)指令中，m,r,a由地址符P及后面各兩位數字指定，每個兩位數中的前置0不能省略。 第四節(jié) 螺紋切削與螺紋切削固定循環(huán)指令3.編程示例4.使用螺紋復合循環(huán)指令（G76）時的注意事項1）G76可以在MDI方式下使用。2）在執(zhí)行G76循環(huán)時，如按下循環(huán)暫停鍵，則刀具在螺紋切削后的程序段暫停。3）G76指令為非模態(tài)指令，所以必須每次指定。4）在執(zhí)行G76時，如要進行手動操作，刀具應返回到循環(huán)操作停止的位置。如果沒有返回到循環(huán)停止位置就重新啟動循環(huán)操作，手動操作的位移將疊加在該條程序段停止時的位置上，刀具軌跡就多移動了一個手動操作的位移量。第四節(jié) 螺紋切削與螺紋切削固定

22、循環(huán)指令四、綜合編程實例 例試用螺紋切削循環(huán)指令編寫如圖425所示的外梯形螺紋和內三角形螺紋的數控車床加工程序。 本例編程與加工思路：加工梯形螺紋時，由于螺紋的加工深度較大，無法采用直進法加工。因此，梯形螺紋宜選用G76指令采用斜進法進行編程與加工。 第四節(jié) 螺紋切削與螺紋切削固定循環(huán)指令第五節(jié) 子程序編程 一、子程序1.子程序的概念 （1）子程序的定義 （2）子程序的嵌套 為了進一步簡化加工程序，可以允許其子程序再調用另一個子程序，這一功能稱為子程序的嵌套。 圖4-26子程序的嵌套a）主程序b）一級嵌套c）二級嵌套d）三級嵌套e）四級嵌套 2.子程序的調用（1）子程序的格式 （2）子程序在F

23、ANUC系統(tǒng)中的調用 格式一 M98 P L； 格式二 M98 P；3.子程序調用的特殊用法（1）子程序返回到主程序中的某一程序 （2）自動返回到程序開始段 （3）強制改變子程序重復執(zhí)行的次數 第五節(jié) 子程序編程 4.編寫子程序時的注意事項1）在編寫子程序的過程中，最好采用增量坐標方式進行編程，以避免失誤。2）在刀尖圓弧半徑補償模式中的程序不能被分隔指令。二、編程實例 例試用子程序的編程方式編寫如圖427所示工件的數控車加工程序。 課題編程與加工思路：由于工件輪廓有許多相類似的形狀組成。因此，采用子程序方式進行編程可實現簡化編程的目的。 第五節(jié) 子程序編程 圖4-27 子程序編程實例第五節(jié) 子

24、程序編程 第六節(jié) A類宏程序編程一、用戶宏程序簡介 一組以子程序的形式存儲并帶有變量的程序稱為用戶宏程序，簡稱宏程序；調用宏程序的指令稱為“用戶宏程序指令”或宏程序調用指令（簡稱宏指令）。 用戶宏程序分為A、B兩類。通常情況下，FANUC 0TD系統(tǒng)采用A類宏程序，而FANUC 0i系統(tǒng)則采用B類宏程序。 二、A類宏程序1.變量（1）變量的表示 （2）變量的引用 （3）變量的種類 變量分為局部變量、公共變量（全局變量）和系統(tǒng)變量三種。在A、B類宏程序中，其分類均相同。 1）局部變量 2）公共變量 3）系統(tǒng)變量 2.用戶宏程序的格式及調用（1）宏程序格式 （2）宏程序的調用 宏程序的調用有兩種形

25、式：一種與子程序調用方法相同，即用M98進行調用。另一種用指令G65進行調用，如：G65 P0070 L5 X100.0 Y100.0 Z-30.0；此處的X、Y、Z并不代表坐標功能字第六節(jié) A類宏程序編程3.宏程序的運算和轉移指令(表48)（1）宏程序的運算指令 G65 H(m) P(# i) Q(# j) R(# k)； 變量值是不含小數點的數值，它以系統(tǒng)的最小輸入單位為其值的單位。 （2）宏程序的轉移指令 1）無條件轉移指令。指令格式：G65 H80 Pn 2）條件轉移指令。指令格式：G65 H8-Pn Q#J R#k 第六節(jié) A類宏程序編程4. A類宏程序編程示例 例試用A類宏程序編寫

26、如圖429所示的橢圓加工的數控車床加工程序。 宏程序編程時，最主要的編程思路課題分析：本例以Z為自變量，每次增量為-0.1mm。X為應變量（注意公式中的X為半徑量），直徑量X=2 = 圖4-29 A類宏程序編程示例第六節(jié) A類宏程序編程三、編程實例 例試用A類宏程序的編程方法編寫如圖430所示的橢圓手柄的數控車床精加工程序。 課題編程與加工思路：引入宏程序編程的方式進行曲線擬合編程。 第六節(jié) A類宏程序編程第七節(jié) B類宏程序編程 一、B類宏程序1.變量 （1）變量的表示 B類宏程序其表達式必須全部寫入方括號“ ”中。程序中的圓括號“（ ）”僅用于注釋。 （2）變量的引用 2.變量的賦值（1）直

27、接賦值 （2）引數賦值 該處的X、Y、Z不代表坐標字，F也不代表進給字，而是對應于宏程序中的變量號，變量的具體數值由引數后的數值決定。 3.運算指令 B類宏程序的運算指令與A類宏程序的運算指令有很大的區(qū)別，它的運算類似于數學運算，仍用各種數學符號來表示。常用運算指令見表412。1）函數SIN、COS等的角度單位是 2）宏程序數學計算的次序依次為：函數運算（SIN、COS、ATAN等），乘和除運算（、/、AND等），加和減運算（+、-、OR、XOR等）。3）函數中的括號 括號用于改變運算次序，函數中的括號允許嵌套使用，但最多只允許嵌套5層。第七節(jié) B類宏程序編程 4）宏程序中的上、下取整運算CN

28、C處理數值運算時，若操作產生的整數大于原數時為上取整，反之則為下取整。4.控制指令控制指令起到控制程序流向的作用。（1）分支語句格式一GOTO n 格式二IF條件表達式GOTO n （2）循環(huán)指令循環(huán)指令格式為：WHILE條件表達式 DO m (m=1、2、3)；END m； 第七節(jié) B類宏程序編程 5. B類宏程序編程示例 例試用B類宏程序編寫如圖431所示的玩具喇叭凸模曲線的精加工程序。圖4-31 B類宏程序編程示例實例分析：以Z值為自變量，每次變化0.1mm,X值為應變量，通過變量運算計算出相應的X值。 第七節(jié) B類宏程序編程 二、編程實例 例試用B類宏程序編寫圖432所示繞線筒曲線輪廓

29、的數控車床加工程序。本例編程與加工思路：采用坐標平移指令（G52）編寫出類似于仿形車復合循環(huán)G73指令的加工程序。 圖4-32 應用B類宏程序的示例件第七節(jié) B類宏程序編程 第八節(jié) 車銑中心編程簡介一、極坐標插補G112或G12.1； G113或G13.1；2.指令說明 切削平面（XY平面）第一軸為X軸，該值為直徑值，坐標單位為mm。第二坐標軸為虛擬軸，也采用回轉軸的地址“C”表示，該值為半徑值，坐標單位為mm。回轉軸的地址與所選擇的平面無關，均設為C軸，坐標單位為度（）。注意此處的極坐標與教學意義上的極坐標的區(qū)別1）必須在極坐標指令中指定刀具半徑補償指令。2）在極坐標插補執(zhí)行過程中不能進行程

30、序的再啟動。3）用于極坐標插補的坐標系，必須在極坐標插補前指定，在極坐標插補過程中的坐標系不能改變，即不能指定G54、G92、G52、G53等坐標系設定指令。1.指令格式3.極坐標插補編程注意事項（1）終點和張角的圓弧插補指令格式：G02/G03 XZAR=；通過起點、終點和圓弧包角來確定圓弧通過起點、圓心點和圓弧包角來確定圓?。?）圓心和張角的圓弧插補指令格式：G02 IKAR=；圖5-1 終點和張角編程示例圖5-2 圓心和張角編程示例第八節(jié) 車銑中心編程簡介圖4-33 極坐標插補4.極坐標插補編程舉例二、圓柱插補圓柱插補功能可以用圓柱體的展開面編程。IP為回轉軸地址，通常情況下，該地址為“

31、C”。r為圓柱體的半徑。 1）在圓柱插補方式中，圓弧半徑不能用地址I、J和K指定，而必須1.指令格式2.指令說明G107IPr；G107IP0；3.圓柱插補注意事項第八節(jié) 車銑中心編程簡介 用R指定。2）刀具補償只能在圓柱插補方式內指定，而不能在圓柱插補方式外指定。3）圓柱插補方式中不能指定坐標系設定指令。4）圓柱插補方式中不能在指定快速移動定位方式，也不能指定孔加工固定循環(huán)。圖4-34 圓柱凸輪槽4.編程實例 例如圖434所示凸輪（圓柱體半徑為60mm，槽深5mm，凸 輪軸總長為150mm，其展開圖如圖434b所示），試編寫其車銑復合加工程序。第八節(jié) 車銑中心編程簡介三、B功能指令及M功能指

32、令 1. M功能指令M53：指令動力刀具正轉并打開切削液。M54：指令動力刀具反轉并打開切削液。M55：指令動力刀具停轉并關閉切削液。B功能指令由地址B及其后的8位數字組成，常用于分度功能。 如圖435所示工件的兩鍵槽，采用10mm的鍵槽銑刀進行加工,試編寫其加工程序。四、編程實例例試編寫如圖435所示工件的車削中工中心程序。 (1)本例編程與加工思路 本例在軸類零件工件端面加工正六邊形外形，并在軸類零件的側面加工出鍵槽。對于這類零件，采用車銑中心進行加工較為合適。(2)車削中心的特點具有銑削功能。 2. B功能指令3.編程示例第八節(jié) 車銑中心編程簡介圖4-35 車銑中心加工實例第八節(jié) 車銑中

33、心編程簡介第九節(jié) FANUC 0i系統(tǒng)的操作（1）機床控制面板上的按鈕（2）系統(tǒng)操作面板上的MDI功能鍵（3）CRT屏幕相對應的軟鍵圖4-36 FANUC 0i-TA數控系統(tǒng)面板圖一、FANUC 0i數控系統(tǒng)控制面板按鈕及功能介紹1.機床控制面板功能介紹2.數控系統(tǒng)MDI功能鍵3. CRT顯示器中的軟鍵功能二、FANUC 0i數控系統(tǒng)機床操作1.機床及系統(tǒng)電源的開/關圖4-37 開機后的屏幕顯示畫面（1）返回參考點操作（2）手輪進給操作手輪進給操作（3）手動連續(xù)進給與手動快速進給3.程序的編輯操作（1）電源開（2）電源關2.手動操作第九節(jié) FANUC 0i系統(tǒng)的操作（1）建立一個新程序（2）調用內存中儲存的程序（3）刪除程序（4）程序段的操作（5）程序字的操作圖4-39 手動/手輪進給的屏