s7200 plc 4.3順序控制設計方法

1、.經(jīng)驗設計法 總結1、 經(jīng)驗設計法對于一些比較簡單程序設計是比較奏效的，可以收到快速、簡單的效果。 2 經(jīng)驗設計法沒有規(guī)律可遵循，具有很大的試探性和隨意性，往往需經(jīng)多次反復修改和完善才能符合設計要求，設計的結果往往不很規(guī)范，因人而異。3 特點：考慮不周、設計麻煩、設計周期長；梯形圖的可讀性差、系統(tǒng)維護困難。1.43順序控制設計方法與順序功能圖4.3.1順序控制設計方法 順序控制系統(tǒng)： 如果一個控制系統(tǒng)可以分解成幾個獨立的控制動作，且這些動作必須嚴格按照一定的先后次序執(zhí)行才能保證生產(chǎn)過程的正常運行，也稱為步進控制系統(tǒng)。順序控制設計法 就是針對順序控制系統(tǒng)的一種專門的設計方法。這種設計方法很容易被

2、初學者接受，對于有經(jīng)驗的工程師，也會提高設計的效率，程序的調(diào)試、修改和閱讀也很方便。2. PLC的設計者們?yōu)轫樞蚩刂葡到y(tǒng)的程序編制提供了大量通用和專用的編程元件，開發(fā)了專門供編制順序控制程序用的功能表圖，使這種先進的設計方法成為當前PLC程序設計的主要方法順控設計法的設計步驟 1步的劃分 2轉換條件的確定 3功能表圖的繪制 4梯形圖的編制 5步的劃分 6將系統(tǒng)的一個工作周期劃分為若干個順序相連的階段，這些階段稱為步，并且用編程元件來代表各步。 7步是根據(jù)PLC輸出狀態(tài)的變化來劃分的，在任何一步內(nèi)，各輸出狀態(tài)不變，但是相鄰步之間輸出狀態(tài)是不同的3.4. 步的劃分 步也可根據(jù)被控對象工作狀態(tài)的變化

3、來劃分，但被控對象工作狀態(tài)的變化應該是由PLC輸出狀態(tài)變化引起的。否則就不能這樣劃分，例如從快進到工進與PLC輸出無關，那么快進和工進只能算一步。 5. 轉換條件的確定 使系統(tǒng)由當前步轉入下一步的信號稱為轉換條件。轉換條件可能是外部輸入信號，如按鈕、指令開關、限位開關的接通/斷開等，也可能是PLC內(nèi)部產(chǎn)生的信號，如定時器、計數(shù)器觸點的接通/斷開等，轉換條件也可能是若干個信號的與、或、非邏輯組合。 6.功能表圖的繪制 根據(jù)以上分析和被控對象工作內(nèi)容、步驟、順序和控制要求畫出功能表圖。繪制功能表圖是順序控制設計法中最為關鍵的一步。 功能表圖又稱做狀態(tài)轉移圖，它是描述控制系統(tǒng)的控制過程、功能和特性的

4、一種圖形。 功能表圖不涉及所描述控制功能的具體技術，是一種通用的技術語言，可用于進一步設計和不同專業(yè)的人員之間進行技術交流。 各個PLC廠家都開發(fā)了相應的功能表圖，各國家也都制定了國家標準。我國1986年頒布了功能表圖國家標準（GB6988.6-86）。 7.梯形圖的編制 根據(jù)功能表圖，按某種編程方式寫出梯形圖程序。 如果PLC支持功能表圖語言，則可直接使用該功能表圖作為最終程序。功能表圖的組成主要由步、有向連線、轉換、轉換條件和動作（命令）組成。 8.步與動作步：矩形框表示步，方框內(nèi)是該步的編號。編程時一般用PLC內(nèi)部編程元件來代表各步初始步：與系統(tǒng)的初始狀態(tài)相對應的步稱為初始步。初始步用雙

5、線方框表示，每一個功能表圖至少應該有一個初始步。動作：一個控制系統(tǒng)可以劃分為被控系統(tǒng)和施控系統(tǒng)。對于被控系統(tǒng)，在某一步中要完成某些“動作”；對于施控系統(tǒng)，在某一步中則要向被控系統(tǒng)發(fā)出某些“命令”，將動作或命令簡稱為動作動作的表示：矩形框中的文字或符號表示，該矩形框應與相應的步的符號相連有向連線、轉換與轉換條件有向連線：功能表圖中步的活動狀態(tài)的順序進展按有向連線規(guī)定的路線和方向進行?；顒訝顟B(tài)的進展方向習慣上是從上到下或從左至右，在這兩個方向有向連線上的箭頭可以省略。如果不是上述的方向，應在有向連線上用箭頭注明進展方向。9.轉換：轉換是用有向連線上與有向連線垂直的短劃線來表示，轉換將相鄰兩步分隔開

6、。步的活動狀態(tài)的進展是由轉換的實現(xiàn)來完成的，并與控制過程的發(fā)展相對應。轉換條件：轉換條件可以用文字語言、布爾代數(shù)表達式或圖形符號標注在表示轉換的短線的旁邊轉換實現(xiàn)的基本規(guī)則轉換實現(xiàn)的條件：在功能表圖中步的活動狀態(tài)的進展是由轉換的實現(xiàn)來完成。轉換實現(xiàn)必須同時滿足兩個條件：1）該轉換所有的前級步都是活動步；2）相應的轉換條件得到滿足。10.轉換實現(xiàn)應完成的操作：轉換的實現(xiàn)應完成兩個操作：1）使所有的后續(xù)步都變?yōu)榛顒硬剑?2）使所有的前級步都變?yōu)椴换顒硬健?11.活動步：當系統(tǒng)正處于某一步時，該步處于活動狀態(tài)，稱該步為“活動步”。步處于活動時，相應的動作被執(zhí)行。保持型動作：若為保持型動作，則該步不活

7、動時繼續(xù)執(zhí)行該動作。非保持型動作：若為非保持型動作則指該步不活動時，動作也停止執(zhí)行。說明：一般在功能表圖中保持型的動作應該用文字或助記符標注，而非保持型動作不要標注12.第五章 順控設計法中梯形圖的編程方式概述梯形圖的編程方式是指根據(jù)功能表圖設計出梯形圖的方法為了適應各PLC在編程元件、指令功能和表示方法上的差異，本節(jié)主要介紹：1）使用通用指令的編程方式2）以轉換為中心的編程方式3）使用SCR指令的編程方式為了便于分析，我們假設剛開始執(zhí)行用戶程序時，系統(tǒng)已處于初始步（用初始化脈沖SM0.1將初始步置位），代表其余各步的編程元件均為OFF，為轉換的實現(xiàn)做好了準備。13.使用使用起保停電路的編程方式 概述編程時用輔助繼電器來代表步。由于轉換條件大都是短信號，因此應使用有記憶（保持）功能的電路。編程的關鍵是找出起動條件和停止條件。編程方式僅僅使用與觸點和線圈有關的指令，可適用于任意型號的PLC14.5.1.1單序列的編程方式15.邏輯表達式16.1）不允許出現(xiàn)雙線圈現(xiàn)象。2）某一動作只在一步中執(zhí)行，該動作與該步線圈并聯(lián) 某一動作在多步中執(zhí)行則將各步