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1、自動駕駛和港口物流物流科技的發(fā)展歷程自動化、智慧化成為新亮點2資料來源：艾瑞咨詢中國物流科技行業(yè)研究報告物流科技的智能化全面滲透“運、倉、配”3資料來源：艾瑞咨詢中國物流科技行業(yè)研究報告自動駕駛應(yīng)用于公路貨運更安全、更經(jīng)濟、更高效4自動駕駛：降低15%自動駕駛：降低50%5自動駕駛應(yīng)用于港口作業(yè)6裝船卸船轉(zhuǎn)場/調(diào)箱門出/入車庫港口集運車主要作業(yè)包括自動駕駛：技術(shù)挑戰(zhàn)7傳感器定位感知規(guī)劃控制定位通過三級定位達到水平2CM定位精度8衛(wèi)星定位提供10M級粗定位道路標志/車道線提供10CM級定位激光雷達SLAM提供2CM級定位環(huán)境感知：大數(shù)據(jù)與深度學(xué)習(xí)大數(shù)據(jù)：一致性與通用性的取舍計算開銷：精確度與延遲

2、的取舍成本控制9環(huán)境感知：的數(shù)據(jù)覆蓋10環(huán)境感知：多傳感器融合11毫米波雷達的盲區(qū)激光雷達 - blue攝像頭 - red雷達 - yellow環(huán)境感知：多傳感器融合（續(xù)）12環(huán)境感知：多傳感器融合（續(xù)）13環(huán)境感知：檢測融合融合后檢測結(jié)果:目標分類，距離，大小, 速度, 3維邊界和朝向 融合檢測結(jié)果是對單途徑檢測結(jié)果和的增強14交互車內(nèi)交互: 用戶可以在平板電腦上選擇起點，終點和中間任務(wù)節(jié)點，然后開啟/暫停/結(jié)束自動駕駛模式。遠程控制: 用戶可以從電腦上直觀的觀察到車輛所處的位置和周邊的障礙無情況，遠程控制車輛執(zhí)行倒車、轉(zhuǎn)彎等運動方案繞開障礙物。15實車測試：行勝于言紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行 Las Vegas, CES 201816自動駕駛一觸即發(fā)

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