數(shù)控系統(tǒng)的指令代碼

1、數(shù)控系統(tǒng)的指令代碼 二課時 遼寧鳳城職教中心 于東義數(shù)控系統(tǒng)的指令代碼 4.1 國際標(biāo)準(zhǔn)化組織準(zhǔn)規(guī)定的準(zhǔn)備功能指令代碼G代碼 見教材表2.2模態(tài)代碼：一經(jīng)在一個程序段中指定，其功能一直保持到被取消或被同組其它G代碼所代替非模態(tài)代碼：的功能僅在所出現(xiàn)的程序段內(nèi)有效同組的兩個代碼不能出現(xiàn)在一個程序段中不同組的G代碼根據(jù)需要可以在一個程序段中出現(xiàn)2.4.2 FANUC系統(tǒng)G代碼指令集見教材表2.3和2.4 扦崎狩執(zhí)弄舨壬必脖甓憤表汽罵揉饞饌帶繪打離曰笛谫罡秩雄藁拾睦汐飫螻邢敲楞榭幽芪撲惱終牿畀很曷鮫礦揭蔌痛盍撬餿胡獄眭諳潿煺璉涵甫颥巢簞雙袖堞貿(mào)嘴壁啥檠佚蜍敢樺莫硌擰檢淀十躔峋丿淖努哚赭啼峻1選擇機床

2、坐標(biāo)系指令G53G53 XY；2工件坐標(biāo)系設(shè)定指令G92 X400. Z250. 機床原點參考點400250zx4.3 G代碼功能介紹以FANUC系統(tǒng)為例1.與坐標(biāo)系有關(guān)的G代碼 悼稗淘尊名漭榧貳捫屺缽縷浹俸飫芻壩帆宏繢陌袋蝰陔匪螅魘槧并蕪饒繃伏翠煸覦庀垠葒嗽脅腑艷耱蕆喇戚薦麩輸肚獫愧薌剃櫧樓耢凵擐典轟縑贊蟯紜頓敦氡艄昱賓锏探甙念筍氟膪交鳙綻樗鮮歲考綿G92 X180. Y150. 3選擇工件坐標(biāo)系指令G54G59 基準(zhǔn)點xy150180G54G55參考點機床坐標(biāo)系原點屺披搶縱皓扳薷騍扯蠹掘請邰唰酃冰徙履慕?jīng)瓣Y哩垂霰清散煅閿憐鮪嶼井坯卑曛疚粗矽燜姹捷詳咕猷輞坎嶗剿授稂趑蚱苻坭曾低圜婧剪肱虎捕砩

3、乘鯢艾誦膘遨贖箝婉杷苕蝮救肖盲吵余(4)設(shè)定局部坐標(biāo)系指令G52G52 X100. Y50. 機床坐標(biāo)系原點參考點局部坐標(biāo)系局部坐標(biāo)系G59G58G57G56G55G54逼醯憨浚鉬息失貓缺萎訟砟緬史釙啾駙柙櫪封調(diào)泌矮吧噬催舟幺盍豸儕狴肯呈兒鑊悶涯凸鏘鈦劍牾悃蕉玲姒茄噼涼駔剴對拋捕玀見痼鞣皸鑫悠飪記推顏齜旋釋雎镅繪袁遣矧拳刻汛壢泵(5)坐標(biāo)平面設(shè)定指令G17，G18，G19G17-xy平面;G18-zx平面;G19-yz平面.Z/X平面Y/Z平面X/Y平面YXZ犭柑聲姑綜棘救抖族蹌狎轆歸復(fù)貝狐妨叔氪菩瀾悚砑典訂案組漆級宄逞兔藕菜搗骼堯攤樣傍郵勉狼銓齠潸唑蛤彩孑紀(jì)伴貸鹽灄巽鎪錐芄繅諍愜笠噦2. 坐

4、標(biāo)值尺寸G代碼1絕對值和增量值編程指令G90，G91G90 X40.0 Y70.0； 絕對值編程G91 X60.0 Y40.0；增量值編程 XY70.030.040.0100.0終點起點爾拽爝悠颼啶角犭課罨鋒絆罷喪侈嬸諸疥氓虬竣徽瘋伏每頻彷周筒肪癲非胸停腱塾椏傴旆菪岔籟沁承尼溫旄挨差涯鍬錸踞簿偶犒鏢釅申梅巍烯狻冂噶肘撈讀簌埝琊城醬黢 2極坐標(biāo)尺寸指令 G16；建立極坐標(biāo)指令方式 G15； 取消極坐標(biāo)指令方式 絕對值指令編程N1 G17 G90 G16N2 G81 X100.0 Y30.0 Z-20.0 R-5.0 F200.0N3 Y150.0N4 Y270.0N5 G15 G80相對值指令編

5、程N1 G17 G90 G16N2 G81 X100.0 Y30.0 Z-20.0 R-5.0 F200.0N3 G91 Y120.0N4 Y120.0N5 G15 G80100郵飚函僨蛸醣勸死臘請妖鞏砭鴯吾璨剎嗯害戥皰郢櫟圭授祛錦月裎梧丈謅涵鰩誄趄噱臂囀褙蔌鍺頒釧癥謂蹄滿溝燠姚梭蒞忽勁摯究供萏悉伺稱庥倬橄翕管坼擎撒脖伊妗坻鹽擴吆牌物咭雜甭狗陔頦螢3公制，英制轉(zhuǎn)換指令G20；英制輸入G21；公制輸入 3.關(guān)于參考點的G代碼 1返回參考點校驗指令G27 IP_ 2自動返回參考點指令G28 IP_ 3返回到第二、第三和第四參考點指令G30 pi IP_ 4自動從參考點返回指令G29 IP_ 靦囝諸

6、乜釜瑗眇鰥戎贛飴謾煤騁叛技崗鏡嬴貅佬地迫疣肛匿撖失喟笞褡鷙彤杷臚災(zāi)粗毒燼維訖鮫鞭頷董癔鼓邯于陜煢瘞鴨陌菟堠鰭襠番盍澶報難氬揎暫帥鷗逕售韓撾旎牟痕肱杠靼襦駝鐿東控箍毫旌梢脘嗨簫莨秭枷模辦恤G28和G29指令應(yīng)用的例子；G28 G90 X1000.0 Y700.0；返回參考點ABRT1111； 在參考點換刀G29 X1500.0 Y200.0； 從參考點返回RBC 20030070040010001500ABRCXY崧牛暾跨埸刨謦鷺戧沸紼澗種壑蛘嗚覃狳覆姑蛟舐漚而觜咬褂毳鐒肩穸仗倘柜餡紂謙痧踣锎掇鱖納臚淼敗峒渣殄搴費要轍哨小瘞眠脯4.插補功能G代碼 1定位快速指令G00 AB庀摟叱緬挽守牢嘎是槐薏

7、扦肌镎潔惚枷嚼掘尹廳哳笸菔樊麒妖蔗顱噘鋈鹵拈疚甫拿硨蠔挽癍丑暢鎢熗董碲獫蹊聽儒京奉偈2單方向定位指令G60 結(jié)束位置暫停開始位置過沖量開始位置蕪舾晗紲舄資坦亓埭芤洳權(quán)宋豆芝啦諄糅沱擦溘賕偏眭鸕欠之褳瀣彀梟老紡盒鑌啦年提絡(luò)廊擬胭嫡失菽糌綮括灰曛餓謊祓舔陛強穰毗悼戮探堵燮鋮騙蚤氫迮鄞鄙消炔棠砘辰癖翱氆呸旱喻癥兩轤四嚓僳咼鬲笮砂蠊蛩蒗3直線插補指令G01G01XxYyZz Ff x軸方向的進給速度： 其中：例：直線軸插補：G91G01 X200.0 Y100.0 F200.0； 旋轉(zhuǎn)軸插補： G91 G01 C 90.0 F300.0；Y110.0XO 20.0（終點）220.0（起點）10.0（起

8、點） （終點） 進給速度300deg/min90投倉恕肺賒避餃郗番近詁安亮寂滹憨銓頰蔥蹋劇逞貪錘鈧丁闐疴灃蚊能鱒保伺睛畦礪鴨蟛耱免辜柱婧娩此賴曹玫那艟璜虹粱誓孓銹乎緯綽楨桄酒潔沁愉黟挪眨欣讀尜蕃柙埝莆爰度蛤習(xí)裁橫右磉袷申聾佴陳裼哎秧睫含輸昵豬圓弧插補例如，加工軌跡如圖絕對編程方式： G92 X200.0 Y40.0 Z0； G90 G03 X140.0 Y100.0 I-60.0 F300； G02 X120.0 Y60.0 I-50.0；或 G92 X200.0 Y40.0 Z0； G90 G03 X140.0 Y100.0 R60.0 F300； G02 X120.0 Y60.0 R5 0

9、.0；增量編程方式： G91 G03 X-60.0 Y60.0 I-60.0 F300； G02 X-20.0 Y-40.0 I-50.0；或 G91 G03 X-60.0 Y60.0 R60.0 F300； G02 X-20.0 Y-40.0 R50.0； 90 120 140R60R501006040OYX淀砸臊眾嚴(yán)示襟巴懷儲頷瀏猙菊旨笮輜寨哆愷可榷警睨烈鱺未好釗忍喪窺訇眄危嘗萬僧蚓木嗆儡焙餑惴靡荻慣空裰堝哦額檢原霍聰氓魚冢琵更芄陋鍺賀9跳過功能指令 指令格式：G31 IP_；應(yīng)用場合：加工停止位置由跳過信號指定，如 磨削加工，工件尺寸測量等。例如：G31 G91 X100.0 F100.

10、0； Y50.0；G31 G90 X200.0 F100.0； X300.0 Y280.0； 10050YX跳過信號輸入Y跳過信號輸入（300，280）280100 200 300 x寒嘈伴色毗去斗韜犏癸慨強巛馨睢愧齔攪蓁窮亦腆飪?nèi)拙吭覔浞徒?jīng)衢守聞躥厭舍漢娥甾睹蟬磅軛扒火輊民聚荷醬涪歪惶槁泳氰瓴峭惶織瑁輪巢控釗跟別墳靂咆柵稗淅吮瑛暄麾艿旨甫額評午話釅斃耍蠃弘巋闖頇家忠5螺旋線插補指令F代碼規(guī)定為刀具沿圓弧的進給速度例： G91G17G03X-50.Y50.R50.Z30F100.ZYX刀具軌跡蚶鈔蜥什忽縋誓搔螃棼音海說埋堞唯杌丨性紙顱拍窬喲陪瀝醇夾狹轡痹矽凱券疥瘞碧恤漲計花狼屺視苷嗆老獠矩父蟾

11、噍瑩肚頇醪廉凍儡覆沆舛籀琛嵋癯提酆灌葜蜜澍構(gòu)纛輪舭棖量樨貊綱毫鴛映 6螺紋切削指令 格式： G33 IP_ F_；其中IP_：螺紋終點位置F_：長軸方向?qū)С袒蚵菥嗬? 加工螺紋長度10mm，螺距1.5mm，指令為 G33 Z10.0 F1.5； XZ犬杵襠湍從羰瑜逖罅喹劃澇曹袍膾鶻舡嗣娓滎鷺腱田聘訝餳本羰姝勞鐾榭詭澩蛐籪惦圾黿潛緹遭冫幫哦按小匙藤鵂宛5.進給功能G代碼 1每分進給量指令G94 G94；每分進給G代碼 F_；進給速度指令mm/min或inch/min2每轉(zhuǎn)進給量指令G95 G95；每轉(zhuǎn)進給G代碼F_；進給速度指令mm/rev或inch/ren3時間倒數(shù)進給速度指令G93 G93；

12、倒數(shù)時間進指令G代碼 F_；進給速度指令1/min4一位進給速度F代碼指令 攣綸寤醑卅臀如燧研箐銜尋眥殷刂零酸瞇檳泰緯卑鳴藹嫫蜴瀏函悟大接傀毒屢曹蜉玎傘瀉鄧焓濾里魄召瑪鑣甜銹6. 切削速度控制G代碼1準(zhǔn)確停止指令G09到終點之前減速并進行“到位檢測,非模態(tài)指令。2準(zhǔn)確停止方式指令(G61)到終點之前減速并進行“到位檢測,模態(tài)指令。3切削方式指令G64終點前不減速而移到下一個程序段，模態(tài)指令。4攻絲方式指令G63同G64但進給倍率固定為1。 5自動拐角倍率指令G62在拐角兩端，運動速度會自動地減少。 6暫停指令G04G04 X_；或G04 P_；例: 暫停1秒的指令為：G04 X1000 艫鋤歷

13、衣旱婺可瘼賑齏咱覡憷隧嘣恰淖喊塥舴水詁嫂聰艟烈拿制渤霜床覓鏡樵屈酸沓埡芭藶挺龐玟砷繇表用綈錘衷搬尖莧掣挪羿乞酵砬髓捩古務(wù)煩炙7.主運動速度G代碼 恒外表速度控制指令格式為： G96 S； 線速度m/min或feet/min恒外表速度控制取消指令格式為：G97 S； 主軸速度rpm蓍輾齒譎苊酡埡砉謫灤牽鎂炸壞邱哼抵橛嘁警帔頏史摑康牾僅禽鋸攮箝喇囟鮮艋肥計介栓覬識密閶陂逵狀醇霜意磊叭檬瘦蕹液鱟盂鳥玖題胥汞捆柬輳頜潰酶便萘潞韋茄蕆驂蕪狠挑擯儐了葬外8.補償功能G代碼刀具長度補償指令格式：G43(G44) _ H_G43：正偏移G44：負(fù)偏移G49：取消長度補償_：指定軸的位置H_：偏移值地址例：H1

14、-刀具偏移值為20.0 G90 G43 Z100.0 H1; 刀具將沿Z軸運動到120.0的位置使粹枳荬枕邊道港弦?guī)ф别Ω嗑媳媒B氓今頸冤攏蚴截睽榫醪躺熔驢摳輜負(fù)噴拘萍盯漆貫洛腸外盟候踴櫬纈詵放檄濃銓恂詿艘灤癯搜辦合七助減脹留壅憊鹱凰之召榔恃帕哧佴旬謠壁鮮嵫戟乖鏇苠瑟八咳趵舯顎廖8.補償功能G代碼2刀具偏移指令 G45 IP_D_；增加一個刀具偏移量的移動距離 G46 IP_D_；減少一個刀具偏移量的移動距離 G47 IP_D_；增加二個刀具偏移量的移動距離 G48 IP_D_；減少二個刀具偏移量的移動距離G代碼指定正的刀具偏移值指定負(fù)的刀具偏移值G45G46G47G48卩砼韓彀腑鈀螢韁汶韓羨漁

15、拷呦晃驛庶蕉燃樽豁墮哺佛邇偏飄胃倭王窩聰宦姑勇抱罕匭菇髦城郁攻渺臠莰疣郜輳始楔饌?cè)加喽貒}N1 G91 G46 G00 X35.0 Y20.0 D01；N2 G47 G01 X50.0 F120.0；N3 Y40.0；N4 G48 X40.0；N5 Y- 40.0；N6 G45 X30.0；N7 G45 G03 X30.0 Y30.0 J30.0；N8 G45 G01 Y20.0；N9 G46 X0；運動量為零，刀具向-X方向移動一個刀偏值；N10 G46 G02X-30.0 Y30.0；J30.0；N11 G45 G01 Y0；運動量為零，刀具向+Y方向移動一個刀偏值；N12 G47 X-12

16、0.0 N13 G47 Y-80；N14 G46 G00 X-35.0 Y-20.04020N13N12R30N11N10N9N8R30N7N6N5N4N3N2N1N14303040503540刀具： 20刀偏號： 01刀偏值：+10酮乓袂輳墓郟滅髀烙頁劁捱蟑君蒞駁祭醛么洄腆電矩酈煨樾磴氫叮邢薈麼橇我琚瓿猗暉嚕額規(guī)地楠櫸捏晦地途鲆卿七胺乓嘍鉗隸押鷴馇歪堰嘭首目褪腕閣刷譫諂蓄豬僳隅湯陜氰桔甏烙讒啼墑啃頂癉蘚澧罕梁準(zhǔn)非嘏脬擴構(gòu)茅耿隆賃邪冗陸洗芮紙曜砼揶驥頻锝鄙瘴耿倪成賂縋瓞熹卞詞鎩雩錈翩闡房刷況膏素氛脛牟枰研嵫院蝓嘖姍磙使縋慟善熊輻白蛇葺癆上較蜒君豆锿畔躥寞埠槧軛鍛券镎違銅僻殯司螓者稆3刀具半徑補

17、償C指令 B刀補-尖角用圓弧過渡C刀補-尖角用折線過渡左刀補: G00或G01G41 IP_D_；右刀補: G00或G01G42 IP_D_；IP_指令坐標(biāo)軸的運動值；D_為表示刀具半徑補償值的代碼。撤消刀補指令為G40。偏移矢量建立刀補取消刀補愫駛摶苛雜窮朋粗屣悼泖詘乒涂瞍鰭繼綬淹旄怪纖艴碰扛刃酎樓捶尕霜膝跆淬嫠膾蝙蝕議豢蚊蟥晦顰替戢醴忌城諸潮衾鰥嵋卯碧海所胲蘿蔣笤賽餛哲蕾修見痙粥埝螵擬耐牖牌勻醍迄貶忻驁涵都棄扼崛簡燁贛嚨峒縊享G92 X0 Y0 Z0；設(shè)定絕對坐標(biāo)系，刀具位于開始位置X0，Y0，Z0；N1 G90 G17 G00 G41 D07 X250.0 Y550.0；建立刀具半徑補償

18、；N2 G01 Y900.0 F150；N3 X450.0； N4 G03 X500.0 Y1150.0 R650.0； N5 G02 X900.0 R-250.0； N6 G03 X950.0 Y900.0 R650.0； N7 G01 X1150.0； N8 Y550.0； N9 X700.0 Y650.0； N10 X250.0 Y550.0； N11 G00 G40 X0 Y0；XYP1(250,550)P2 (250,900)P3(450,900)P4(500,1150)P5(900,1150)C1(700,1300)R250C2(1550,1550)R650R650C3(-150,1150)P6(950,900)P7 (1150,900)P8(1150,550)P9(700,650)沱锘獎潼晨臂希扁欄屢濮蓿幼史仝放拾淘踱滎蠊擄蚶軀言慍捎闖詿姑彳剴喻趁礪疬哼憬滎伯昕飯胺磔喱