重大科技項(xiàng)目匯報(bào)材料ppt課件

1、NJP7200 全自動(dòng)硬膠囊充填機(jī)產(chǎn)品鑒定會(huì) 省級(jí)新產(chǎn)品試制任務(wù)和技術(shù)任務(wù)總結(jié)報(bào)告 浙江飛云科技一、立項(xiàng)的背景和意義 隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的開(kāi)展和人民生活程度的提高，人們的身體安康越來(lái)越遭到各級(jí)政府的注重。醫(yī)藥工業(yè)快速開(kāi)展，藥品消費(fèi)規(guī)模越來(lái)越大，尤其是中藥市場(chǎng)需求量的急劇添加和中藥現(xiàn)代化進(jìn)程的晉級(jí)，為膠囊劑提供了寬廣的市場(chǎng)。比如，去年全球范圍內(nèi)的抗擊新型病毒“甲流事件，給了我們很大的啟示。為盡快將“蓮花清瘟膠囊推向市場(chǎng)，以嶺醫(yī)藥集團(tuán)在短時(shí)間內(nèi)向我公司采購(gòu)NJP3200全自動(dòng)硬膠囊充填機(jī)24臺(tái)，采取三班作業(yè)的方式。如今試想，當(dāng)初假設(shè)有NJP7200全自動(dòng)硬膠囊充填機(jī)的批量投放市場(chǎng)，不僅能提高藥廠單位時(shí)間

2、的消費(fèi)效率，而且還可以致少節(jié)省一半的人員工資支出和減少占用廠房運(yùn)用面積，節(jié)能降耗?；谏鲜錾鐣?huì)背景和市場(chǎng)現(xiàn)狀，消費(fèi)高產(chǎn)能、低能耗的環(huán)保型膠囊充填設(shè)備就迫在眉睫。該工程產(chǎn)品能根據(jù)用戶需求，方便地調(diào)整充填劑量并準(zhǔn)確地將粉劑或微丸或片劑充填到00#5#型號(hào)硬膠囊內(nèi)，裝量誤差低于行業(yè)規(guī)范要求，滿足cGMP規(guī)范。設(shè)計(jì)消費(fèi)才干為高于國(guó)內(nèi)外同類(lèi)，到達(dá)膠囊充填數(shù)7200粒/分鐘，屬全球范圍內(nèi)最大消費(fèi)才干。是根底型全自動(dòng)硬膠囊充填機(jī)NJP800的9倍，也比NJP3200全自動(dòng)硬膠囊充填機(jī)高出1倍多。對(duì)于用戶單位節(jié)能增效具有非常艱苦的現(xiàn)實(shí)意義，其技術(shù)性能目的到達(dá)國(guó)際領(lǐng)先程度，價(jià)錢(qián)經(jīng)綜合核算僅為進(jìn)口產(chǎn)品的五分之一，

3、性?xún)r(jià)比高，可替代進(jìn)口，并出口創(chuàng)匯。整機(jī)目前已懇求并受理經(jīng)過(guò)國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利，專(zhuān)利號(hào)為：202110163635.5。：二、創(chuàng)新點(diǎn)創(chuàng)新點(diǎn)1： 工程產(chǎn)品采用微電腦與機(jī)械控制相結(jié)合的技術(shù)，能自動(dòng)控制膠囊的定向撥插、真空分別、定量充填、廢囊剔除與膠囊鎖合、出囊等循環(huán)作業(yè)。每分鐘可充填7200粒，是目前國(guó)內(nèi)外消費(fèi)率最高的全自動(dòng)膠囊充填機(jī)。該關(guān)鍵技術(shù)已懇求國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利專(zhuān)利懇求號(hào)：202110163635.5。 NJP7200型全自動(dòng)膠囊充填機(jī)可充填硬膠囊型號(hào)為00#-5#，充填膠囊內(nèi)的藥物可以是粉料、微丸、片劑等。具有藥量可調(diào)、充填劑量準(zhǔn)確、效率高、順應(yīng)性廣、電控系統(tǒng)可靠、操作維護(hù)方便等特點(diǎn)。 工程產(chǎn)品的主機(jī)

4、構(gòu)是十二工位全封鎖間歇轉(zhuǎn)臺(tái)，當(dāng)機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，在第一、二、三、四工位上是創(chuàng)新開(kāi)發(fā)的4排54孔加料構(gòu)造，滿足了每分鐘可充填7200粒膠囊的高消費(fèi)率要求，料桶內(nèi)的膠囊經(jīng)過(guò)4個(gè)膠囊漏斗逐個(gè)的豎直進(jìn)入4個(gè)送囊板內(nèi)，先由程度叉推至矯正塊外端，再由垂直又及真空吸力順入?？字?，在真空吸力的作用下并將帽、體分別；第五、六工位在凸輪軌道的作用下，采用了上模塊上升，下模塊向外伸出的運(yùn)動(dòng)方式，降低了應(yīng)藥粉進(jìn)入轉(zhuǎn)臺(tái)而帶來(lái)的交叉污染；第七工位用剔廢推桿將帽體未能分別的殘次膠囊剔除，并經(jīng)過(guò)真空管路吸進(jìn)廢囊斗搜集處置；第八工位為藥粉充填，經(jīng)過(guò)充填桿將料室中壓實(shí)的藥柱送入下模塊的空膠囊體中 ；第九工位下模塊在軌道的作用下向內(nèi)運(yùn)動(dòng)

5、，上模塊同時(shí)作下降運(yùn)動(dòng)；第十工位鎖合推桿在凸輪的作用下上升，使已充填的膠囊鎖合，到達(dá)產(chǎn)品長(zhǎng)度要求；第十一工位出料推桿在凸輪的作用下上升將鎖好的膠囊推出搜集；第十二工位創(chuàng)新改良了?？浊謇戆惭b，先經(jīng)過(guò)正壓吹氣將模塊孔中的剩余藥粉吹起，再經(jīng)過(guò)負(fù)壓吸氣將藥粉吸入藥粉搜集器中，清理?？缀笤俅芜M(jìn)入下一個(gè)循環(huán)。 由于該機(jī)器要滿足每分鐘可充填7200粒膠囊的高消費(fèi)率要求，按通常設(shè)計(jì)，機(jī)器將會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)較猛烈，機(jī)件易磨損，噪音大，同時(shí)使物料的填充裝量精度急驟下降，而且容易出缺點(diǎn)。工程產(chǎn)品開(kāi)發(fā)時(shí)，著重研討了機(jī)器的動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì)。 膠囊機(jī)平衡安裝的設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)的平衡安裝安裝在充填機(jī)構(gòu)下，與充填機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)有效抑制了硬膠囊充填機(jī)

6、在充填過(guò)程中因充填機(jī)構(gòu)的開(kāi)閉運(yùn)動(dòng)呵斥的機(jī)身顫抖，保證了充填安裝充填任務(wù)的精準(zhǔn)與平穩(wěn)，同時(shí)也減少了機(jī)體的磨損。圖2為膠囊機(jī)的平衡安裝的簡(jiǎn)圖。 在添加支撐長(zhǎng)度的同時(shí)，對(duì)膠囊機(jī)的主軸系統(tǒng)設(shè)計(jì)采取了新的構(gòu)造和聯(lián)接方式。為了保證各運(yùn)動(dòng)部件的可靠聯(lián)接，能長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)，軸的上部采用高精度深溝球軸承、下部采用高精度圓錐滾子軸承的方式結(jié)合定心。該構(gòu)造保證了軸的運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定，同時(shí)在軸本身重力的作用下，消除軸向間隙。在機(jī)器500小時(shí)延續(xù)作業(yè)的實(shí)驗(yàn)中，對(duì)重要零部件的徑向跳動(dòng)、端面跳動(dòng)及相互位置偏向先后進(jìn)展了三次檢測(cè)，誤差的最大增值不超越0.015mm，闡明該新構(gòu)造使機(jī)器具有良好的運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性；經(jīng)過(guò)添加柔性傳動(dòng)，進(jìn)一步降低膠

7、囊機(jī)的振動(dòng)與噪聲。主電機(jī)輸出采用了同步帶，傳動(dòng)準(zhǔn)確、同步性好、無(wú)滑移；自主開(kāi)發(fā)的內(nèi)含骨架MC尼龍斜齒輪與鋼件斜齒輪的配對(duì)運(yùn)用，提高了齒輪副的壽命，減少了機(jī)器振動(dòng)與噪聲； 全自動(dòng)硬膠囊充填機(jī)的工藝流程通常分為定向撥插、真空分別、定量充填、廢囊剔除與膠囊鎖合、出囊等幾個(gè)主要步驟。而根據(jù)消費(fèi)工藝及物料的特性，要求可以隨時(shí)更改相關(guān)參數(shù)。因此，硬膠囊充填機(jī)的電氣控制系統(tǒng)應(yīng)具備以下功能：控制機(jī)器程序動(dòng)作，包括開(kāi)機(jī)、關(guān)機(jī)、報(bào)警自停，缺點(diǎn)診斷等；具備人機(jī)對(duì)話功能，可以設(shè)置和顯示工藝參數(shù)，并根據(jù)工藝的要求在人機(jī)界面上，修正參數(shù)；系統(tǒng)中PLC、人機(jī)界面進(jìn)展通訊，使系統(tǒng)操作、運(yùn)轉(zhuǎn)更為簡(jiǎn)捷，可靠。 根據(jù)工藝和設(shè)備管理

8、要求，全自動(dòng)硬膠囊充填機(jī)控制系統(tǒng)由PLC和上位機(jī)組成。操作屏上安裝有操作按鈕、指示燈、蜂鳴器、氣壓顯示儀表等；控制柜內(nèi)裝有可編程控制器(PLC)、交流變頻器、程控穩(wěn)流穩(wěn)壓電源、直流電源、繼電器、信號(hào)隔離轉(zhuǎn)換器等。各類(lèi)傳感器采集模擬信號(hào)如轉(zhuǎn)速丈量反響、光電計(jì)數(shù)、缺點(diǎn)信息等信號(hào)輸入模數(shù)模塊，經(jīng)過(guò)換算，在人機(jī)界面上實(shí)時(shí)顯示。 監(jiān)控軟件為WinCC6.0是實(shí)現(xiàn)PLC與上位機(jī)之間的通訊及上位機(jī)監(jiān)控畫(huà)面的制造的組態(tài)軟件，結(jié)合Windows圖形設(shè)計(jì)程序，能很方便地生成人機(jī)界面，實(shí)現(xiàn)控制界面設(shè)計(jì)、硬件組態(tài)、變量管理、報(bào)警歸擋及用戶管理等功能。系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，還將一切與平安運(yùn)轉(zhuǎn)有關(guān)的參數(shù)設(shè)計(jì)在平安回路內(nèi)，如:最高轉(zhuǎn)

9、速，軸承和電機(jī)的最高溫度，超載、平安門(mén)開(kāi)啟緊急制動(dòng)按鈕等。平安回路直接控制膠囊機(jī)的緊急制動(dòng)功能，以保證膠囊機(jī)的平安運(yùn)轉(zhuǎn)。每當(dāng)平安回路動(dòng)作后，只需操作人員將平安回路復(fù)原，膠囊機(jī)才干啟動(dòng)。 該控制系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定，各項(xiàng)目的滿足消費(fèi)工藝操作要求。系統(tǒng)啟動(dòng)平穩(wěn),運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定,界面友好,操作維護(hù)簡(jiǎn)便,為現(xiàn)場(chǎng)操作人員發(fā)明了一個(gè)高效率的任務(wù)環(huán)境,實(shí)現(xiàn)了較為先進(jìn)的膠囊機(jī)控制技術(shù)。創(chuàng)新點(diǎn)2：自主開(kāi)發(fā)的新穎膠囊充填機(jī)的膠囊分裝轉(zhuǎn)臺(tái)提高了轉(zhuǎn)臺(tái)的密封性能，消除了藥粉對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)內(nèi)腔的污染；研制的模具清理安裝添加了正壓吹氣功能，有效地清理了上下模塊孔內(nèi)的殘留藥粉，提高了膠囊的上機(jī)率。工程關(guān)鍵技術(shù)已獲2項(xiàng)適用新型專(zhuān)利ZL2021202

10、13350.9；ZL202120213349.6。 由于膠囊充填機(jī)對(duì)消費(fèi)環(huán)境的溫濕度有著較為嚴(yán)厲要求，對(duì)于環(huán)境濕度大、除濕才干不強(qiáng)的制劑車(chē)間，普通的膠囊充填機(jī)就很難正常延續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，甚至?xí)霈F(xiàn)滯料、囊體分別不暢、水環(huán)真空泵吸入藥粉呵斥吸力缺乏等景象，需經(jīng)常停機(jī)清理，其不僅嚴(yán)重影響了消費(fèi)速度及效率，且易呵斥空膠囊和藥粉損失嚴(yán)重。特別是某些藥粉很細(xì)，具有粘性，在批量充填時(shí)發(fā)生上、下模具孔內(nèi)壁沾粘粉體；新膠囊真空分別后，下囊體進(jìn)入?？撞坏轿?，會(huì)高出下模具平面，當(dāng)轉(zhuǎn)到充填藥粉工位時(shí)會(huì)被計(jì)量盤(pán)刮碎，而且藥粉仍依然充入?？?，會(huì)出現(xiàn)機(jī)器卡死不轉(zhuǎn)等缺點(diǎn)。嚴(yán)重影響了消費(fèi)速度和效率，并且空膠囊和藥粉的損失嚴(yán)重。發(fā)生此

11、類(lèi)膠囊分別不暢與真空泵堵塞景象的緣由有如下三方面：藥粉粘性大，流動(dòng)性差，容易沾粘模具孔內(nèi)壁；環(huán)境濕度大，藥粉吸潮后其粘性更大，極易粘模具；模具清理工位的真空吸力不夠，粘在模具孔內(nèi)藥粉難以吸凈。 工程設(shè)計(jì)的上模塊升降下模塊伸縮的膠囊分裝轉(zhuǎn)臺(tái)安裝，參見(jiàn)圖3。該安裝由于上模塊處于滑塊罩殼外面，而下模塊只進(jìn)展前后伸縮往復(fù)運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)柱穿過(guò)罩殼的圓孔很小，且用密封圈密封，可有效防止藥粉經(jīng)過(guò)平行伸縮導(dǎo)柱帶入轉(zhuǎn)臺(tái)內(nèi)腔，大大提高了轉(zhuǎn)臺(tái)的密封性能，消除了藥粉對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)內(nèi)腔的污染，從而提高了膠囊產(chǎn)品的質(zhì)量和機(jī)器的運(yùn)用壽命。而舊構(gòu)造的分裝轉(zhuǎn)臺(tái)，見(jiàn)圖4。其上模塊固定在轉(zhuǎn)盤(pán)上，下模塊固定在導(dǎo)柱上既作上下升降往復(fù)運(yùn)動(dòng)又作平行伸縮

12、往復(fù)運(yùn)動(dòng)，這樣安裝于這盤(pán)外側(cè)的罩殼上必需開(kāi)有能包容導(dǎo)柱運(yùn)動(dòng)的長(zhǎng)形孔，由于這樣的長(zhǎng)形孔無(wú)法完全密封，導(dǎo)致藥粉從導(dǎo)柱處進(jìn)入轉(zhuǎn)臺(tái)內(nèi)腔，易呵斥交叉污染，并使機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)遭到影響，令機(jī)器的運(yùn)用壽命降低。圖4舊構(gòu)造的分裝轉(zhuǎn)臺(tái)舊構(gòu)造即NJP3200上模塊采用雙排23孔加料構(gòu)造，每分鐘充填膠囊數(shù)為3200粒。而新開(kāi)發(fā)的上模塊采用4排54孔加料構(gòu)造，滿足了每分鐘可充填7200粒膠囊的高消費(fèi)率要求，見(jiàn)圖6。圖5 舊構(gòu)造的分裝轉(zhuǎn)臺(tái)實(shí)物照片圖6 具有4排54孔加料構(gòu)造的上模具 新研制的兼具吹氣、吸塵的模具清理安裝，參見(jiàn)圖7。該安裝特點(diǎn)是添加了正壓吹氣部件，即在模具清理工位下方設(shè)置與空氣緊縮系統(tǒng)銜接的吹氣機(jī)構(gòu)，在清理工位上

13、方仍保管與真空系統(tǒng)銜接的吸塵盒。當(dāng)模具轉(zhuǎn)到清理工位時(shí)，吹氣機(jī)構(gòu)與和吸塵機(jī)構(gòu)同時(shí)任務(wù)。正壓空氣經(jīng)過(guò)伸入模塊孔中的空心頂針吹入模具孔中，將模具孔中的殘留藥粉吹起；同時(shí)模塊上面的吸粉部件開(kāi)場(chǎng)吸氣，將吹起的藥粉吸進(jìn)吸粉盒中儲(chǔ)存，這樣就有效地清理了上下模具孔內(nèi)的殘留藥粉，使模具清理比原有單靠吸粉盒吸粉，更加徹底、更加干凈，提高膠囊上機(jī)率，保證了膠囊產(chǎn)品的裝量精度。圖8為兼具吹氣、吸塵的模具清理安裝的實(shí)物照片。 圖7 新設(shè)計(jì)的兼具吹氣、吸塵的模具清理安裝 圖8 兼具吹氣、吸塵的模具清理安裝的實(shí)物照片 創(chuàng)新點(diǎn)3： 創(chuàng)新設(shè)計(jì)了膠囊充填機(jī)的藥粉充填計(jì)量安裝，能根據(jù)需求準(zhǔn)確調(diào)整充填劑量；研制的膠囊充填機(jī)的膠囊真空

14、分別平衡安裝和膠囊鎖緊機(jī)構(gòu)，使膠囊的囊體與囊帽順利分別，在完成藥粉充填后能很好的鎖緊，使膠囊的上機(jī)率符合中華人民共和國(guó)藥典的規(guī)定要求。工程關(guān)鍵技術(shù)已獲1項(xiàng)適用新型專(zhuān)利ZL202120213348.1；懇求受理兩項(xiàng)適用新型專(zhuān)利202120210.1，202120219469.3。 填充計(jì)量調(diào)整安裝真空分別平衡安裝平衡聯(lián)動(dòng)的鎖緊機(jī)構(gòu)傳統(tǒng)膠囊充填機(jī)計(jì)量安裝的刮粉器是直接固定在隔板平面上，上平面與隔板之間留有空隙，呵斥充填桿通道與盛粉環(huán)內(nèi)腔相通，當(dāng)充填桿上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，很容易把盛粉杯內(nèi)溢出的藥粉帶入刮粉器與隔板間的間隙而進(jìn)入下模塊的膠囊體內(nèi)，使裝量不穩(wěn)定參見(jiàn)圖10。嚴(yán)重影響膠囊產(chǎn)品的質(zhì)量。圖10 傳統(tǒng)藥粉

15、充填計(jì)量安裝自主設(shè)計(jì)的膠囊充填機(jī)的藥粉充填計(jì)量安裝見(jiàn)圖11構(gòu)造特點(diǎn)是刮粉器呈臺(tái)階型，頂部鑲嵌在隔板里。刮粉器的充填桿通道頂部穿透了隔板，使充填桿通道與盛粉環(huán)的腔室隔離，同時(shí)添加多個(gè)刮粉環(huán)防止藥室內(nèi)藥物堆積過(guò)高。充填時(shí)藥粉難以隔板與刮粉器間的間隙溢入充填桿通道，從而保證膠囊內(nèi)裝量更加準(zhǔn)確，提高了膠囊產(chǎn)品的質(zhì)量。圖11創(chuàng)新設(shè)計(jì)的藥粉充填計(jì)量安裝創(chuàng)新點(diǎn)4： 創(chuàng)新設(shè)計(jì)了一種膠囊充填機(jī)的充填漏粉回收安裝如圖12所示，包括任務(wù)平臺(tái)、計(jì)量盤(pán)底座和充填擋圈，在所述膠囊充填機(jī)的充填部位、并在下模塊與任務(wù)平臺(tái)之間處裝有漏粉搜集室，在所述充填擋圈外圍上、并在漏粉搜集室內(nèi)裝有密封座，在所述計(jì)量盤(pán)底座上、并在漏粉搜集室

16、內(nèi)裝有刮粉刀；在所述密封座的漏粉出口處、并在任務(wù)平臺(tái)上裝有吸粉嘴。采用本適用新型后，經(jīng)過(guò)刮粉刀將漏粉搜集室搜集到的漏粉刮出到密封座的漏粉出口處，從而將原有不能回收利用的干凈合格的藥粉，由吸粉嘴進(jìn)展有效回收利用，運(yùn)用戶提高了經(jīng)濟(jì)效益，并保證了充填部位運(yùn)轉(zhuǎn)精度，提高了充填膠囊的廢品率 圖12創(chuàng)新設(shè)計(jì)的藥粉充填漏粉回收安裝 目前，制藥行業(yè)采用的全自動(dòng)膠囊充填機(jī)，其任務(wù)原理是將藥粉沖壓成藥柱形后再填充至膠囊體中，從而在沖壓藥柱形藥粉時(shí)及填充過(guò)程中必然產(chǎn)生大量走漏、飛揚(yáng)、溢出的藥粉，所以要配備清潔安裝以去除漏粉?，F(xiàn)普通采用工業(yè)吸塵機(jī)定時(shí)吸泄漏粉，此雖然能去除掉漏粉，但藥粉會(huì)無(wú)序散落而與充填機(jī)平臺(tái)上的雜物混雜在一同，運(yùn)用吸塵機(jī)汲取藥粉時(shí)必然會(huì)將