電路與電工技術(shù)第7章_繼電-接觸器控制電路及邏輯設(shè)計(jì)課件

1、第7章繼電-接觸器控制電路及邏輯設(shè)計(jì)目錄7.1 繼電-接觸器控制系統(tǒng)概述 7.2 低壓控制電器 7.3 電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)、點(diǎn)動(dòng)及兩地控制7.4 電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制和行程控制7.5 電動(dòng)機(jī)的順序控制和時(shí)間控制7.6 繼電-接觸器控制電路的邏輯設(shè)計(jì)基礎(chǔ)7.7 繼電-接觸器控制電路的邏輯設(shè)計(jì)方法教學(xué)目標(biāo)1、了解低壓控制電路中的開關(guān)電器、主令電器、執(zhí)行電器2、掌握繼電器的工作原理3、掌握電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)、點(diǎn)動(dòng)及兩地控制4、掌握電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制和行程控制5、掌握電動(dòng)機(jī)的順序控制和時(shí)間控制7.1 繼電接觸器控制系統(tǒng)概述 三相刀開關(guān) 熔斷器 流接觸器的主觸點(diǎn) 熱繼電器的發(fā)熱元件 負(fù)載(電動(dòng)機(jī)或照明燈) 熔斷器 按

2、鈕 交流接觸器 繼電器等部件承受大電流系統(tǒng)組成主電路控制電路功能：完成設(shè)計(jì)要求的被控對(duì)象的正常運(yùn)行應(yīng)用：電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、停止、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、制動(dòng)及調(diào)速等發(fā)展：傳統(tǒng)積木式組合 結(jié)合邏輯原理設(shè)計(jì) （簡(jiǎn)便、接線短、器件少、控制速度較快）7.2 低壓控制電器簡(jiǎn)稱：低壓電器，工作電壓在500V以下作用：接通、斷開和保護(hù)電路分類：低壓電器開關(guān)電器主令電器執(zhí)行電器保護(hù)電器配電控電7.2.1 開關(guān)電器1、閘刀開關(guān)簡(jiǎn)稱：刀開關(guān)(QS),俗稱閘刀,手動(dòng)控制器。功能：接通電源、直接起動(dòng)小容量的電動(dòng)機(jī)、直接接通照明線路。分類：?jiǎn)蔚?、雙刀和三刀。組成結(jié)構(gòu)：刀片（動(dòng)觸點(diǎn)）、刀座（靜觸點(diǎn)）、瓷質(zhì)底板和膠木蓋三刀雙刀膠木蓋瓷質(zhì)底

3、板刀片刀座圖：閘刀開關(guān)（a）外形圖（b）內(nèi)部結(jié)構(gòu)國產(chǎn)HH3鐵殼開關(guān)功能：快速接通和分?jǐn)嘭?fù)載特點(diǎn)：鐵殼開，開關(guān)不閉合開關(guān)閉，鐵殼打不開“連鎖裝置 ”圖：鐵殼開關(guān)速動(dòng)彈簧熔斷器夾座閘刀轉(zhuǎn)軸手柄鐵殼閘刀開關(guān)安裝注意第一 保證用電安全： 電源接刀座（靜觸點(diǎn)） 負(fù)載接刀片（動(dòng)觸點(diǎn)）第二 避免誤合閘： 合閘時(shí)，刀片向上。 2、組合開關(guān)俗稱:轉(zhuǎn)換開關(guān)(SC),刀片可通過手柄轉(zhuǎn)動(dòng)。功能:直接起動(dòng)、停止小容量電動(dòng)機(jī)和控制局部照明設(shè)備。組成結(jié)構(gòu)：多層動(dòng)觸片和靜觸片分別裝在膠木盒內(nèi)而組成。應(yīng)用特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、操作方便可靠，不便用于遠(yuǎn)距離控制組合開關(guān)， 一般用作機(jī)床的電源開關(guān)等 。(a)結(jié)構(gòu)解剖圖組合開關(guān)結(jié)構(gòu)

4、圖動(dòng)、靜觸片之間接通與斷開(b)示意圖手柄轉(zhuǎn)軸彈簧凸輪絕緣墊板絕緣桿動(dòng)觸片靜觸片接線柱3、自動(dòng)空氣斷路器又稱為自動(dòng)空氣開關(guān)或空氣開關(guān)（QF）功能：一種常用的低壓保護(hù)電器，用于低壓的交直流配電系統(tǒng)。工作原理：當(dāng)電路發(fā)生過載、短路和失壓故障時(shí)，立即動(dòng)作，使開關(guān)斷開，切斷電路。故障排除以后，將手柄扳到合閘位置就可恢復(fù)供電。分類：按組裝型式分為塑料外殼（DZ）型和框架（DW）型。自動(dòng)空氣斷路器結(jié)構(gòu)組成正常狀態(tài)：主觸點(diǎn)閉合故障故障：主觸點(diǎn)切斷電路7.2.2 主令電器1、按鈕（SB）主令電器之一，一種手動(dòng)控制電器。功 能：接通或斷開控制電路。 遠(yuǎn)距離操作接觸器、繼電器及其它自動(dòng)電器。結(jié)構(gòu)組成：上下兩對(duì)動(dòng)、

5、靜觸片和按鈕帽 種 類：?jiǎn)伟粹o 、復(fù)合按鈕主要型號(hào)：LA18、 LA19 、LAY3系列按鈕外形、結(jié)構(gòu)示意圖和電路符號(hào) 動(dòng)斷觸點(diǎn)（常閉）動(dòng)合觸點(diǎn) （常開）斷開或閉合遵循先斷后合原則2、行程開關(guān)（ST）一種將生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的機(jī)械位移變?yōu)殡娦盘?hào)的自動(dòng)切換電器。功能：對(duì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的電氣控制。應(yīng)用：各類機(jī)床、起重設(shè)備種類：傳動(dòng)桿式（直動(dòng)式） 單滾輪式 雙滾輪式和電子式。行程開關(guān)的外形、結(jié)構(gòu)圖及電路符號(hào)開關(guān)因運(yùn)動(dòng)部件上的長、短撞塊的撞動(dòng)而動(dòng)作。其觸點(diǎn)通、斷速度與撞塊碰撞速度有關(guān) 。 (0.4m/min)7.2.3 執(zhí)行電器包括接觸器和各類繼電器。1、交流接觸器接觸器（KM）是一種遠(yuǎn)距離控制的自動(dòng)電器

6、，利用電磁吸力產(chǎn)生動(dòng)作。動(dòng)作一次需要時(shí)間約為100ms。KM分類：交流接觸器和直流接觸器。二者區(qū)別： 交流KM的吸引線圈通入交流電, 主觸點(diǎn)接在交流主電路中； 直流KM的吸引線圈通入直流電，主觸點(diǎn)接在直流主電路中。交流接觸器結(jié)構(gòu)示意圖兩大部分：電磁鐵和觸點(diǎn)交流接觸器工作原理圖 通入交流電，主觸點(diǎn)閉合，輔助觸點(diǎn)同時(shí)動(dòng)作。線圈失電或者電壓過低，各觸點(diǎn)恢復(fù)原狀。三對(duì)兩對(duì)圖：交流接觸器的圖形符號(hào)主觸點(diǎn)和輔助觸點(diǎn)比較：主觸點(diǎn)畫在主電路中，僅動(dòng)合一種狀態(tài)。接觸面必須較大，保證大電流流過。輔助觸點(diǎn)畫在控制電路中，控制電流較小，接觸面較小。使用注意：1、電源電壓是否與交流接觸器吸引線圈的額定電壓一致；2、當(dāng)幾

7、個(gè)交流接觸器或繼電器同時(shí)使用時(shí)，它們的吸引線圈必須并聯(lián)而不能串聯(lián)。2、 繼電器繼電器一種自動(dòng)電器輸入量: 電量（電壓或電流） 非電量（溫度、時(shí)間、速度、壓力等）輸出量: 觸點(diǎn)動(dòng)作(通和斷)分 類: 交流繼電器(電磁式,電子式,氣動(dòng)式等) 直流繼電器功 能:傳遞信號(hào)、指令和同時(shí)控制多個(gè)電路，它可以根據(jù)某物理量的變化（溫度變化、時(shí)間變化等等）來動(dòng)作，也可以用作控制小容量電動(dòng)機(jī)或其他電氣執(zhí)行元件。主要型號(hào)：JZ7（交流）、JZ8（交直流）、 3TH系列、JTX小型通用繼電器。 中間繼電器(KA)中間繼電器的外形圖及電路符號(hào)（a）外形（b）圖形符號(hào)3、觸點(diǎn)上通過的電流大小是否超過額定 值等。中間繼電器

8、選用注意事項(xiàng)1、吸引線圈的額定電壓與電源電壓的等 級(jí)是否一致；2、觸點(diǎn)的數(shù)量是否滿足控制要求； 時(shí)間繼電器（KT）一種利用電磁、機(jī)械或電子電路的方法實(shí)現(xiàn)觸點(diǎn)延時(shí)接通或斷開的控制電器。種類：電磁式、空氣式、電動(dòng)式、電子式等?？諝馐綍r(shí)間繼電器：利用空氣阻尼作用，從而達(dá)到觸點(diǎn)延時(shí)閉合或斷開的目的，由電磁系統(tǒng)、延時(shí)機(jī)構(gòu)和觸點(diǎn)三部分組成。 包括“通電延時(shí)型”和“斷電延時(shí)型”兩種。通電延時(shí)型的結(jié)構(gòu)原理圖包括一對(duì)瞬動(dòng)觸點(diǎn)和一對(duì)延時(shí)觸點(diǎn)。觸點(diǎn)閉合由吸引線圈通斷電決定。延時(shí)時(shí)間：從吸引線圈通電到延時(shí)微動(dòng)開關(guān)動(dòng)作為止。 調(diào)節(jié)延時(shí)時(shí)間（b）結(jié)構(gòu)原理圖通電延時(shí)型的結(jié)構(gòu)原理圖調(diào)節(jié)延時(shí)時(shí)間（a）外形（c）圖形符號(hào)包括一對(duì)

9、瞬動(dòng)觸點(diǎn)和一對(duì)延時(shí)觸點(diǎn)。觸點(diǎn)閉合由吸引線圈通斷電決定。延時(shí)時(shí)間：從吸引線圈通電到延時(shí)微動(dòng)開關(guān)動(dòng)作為止。 斷電延時(shí)型結(jié)構(gòu)原理圖將繼電器的鐵心倒裝即可。延時(shí)時(shí)間:從吸引線圈失電到延時(shí)微動(dòng)開關(guān)動(dòng)作圖：斷電時(shí)延型空氣式時(shí)間繼電器的結(jié)構(gòu)原理圖線圈通、掉電，杠桿運(yùn)動(dòng)，開關(guān)動(dòng)作圖：斷電時(shí)延型空氣式時(shí)間繼電器的圖形符號(hào) 熱繼電器（FR）一種利用電流熱效應(yīng)工作的自動(dòng)電器，它在電路中能起到過載保護(hù)的作用。當(dāng)電流超過額定值的20%時(shí)，熱繼電器能自動(dòng)切斷主電路，保護(hù)電動(dòng)機(jī)免受長時(shí)間過載的危害。（a）外形圖熱繼電器原理圖和圖形符號(hào) 過載時(shí),電流超額,發(fā)熱元件發(fā)熱使雙金屬片脫離扣板。 動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開,吸引線圈失電,主電路斷

10、開。 正常時(shí)，復(fù)位按鈕使動(dòng)斷觸點(diǎn)閉合，熱繼電器恢復(fù)工作。發(fā)熱元件（a)結(jié)構(gòu)原理圖（a)圖形符號(hào)不能作短路保護(hù)！ 7.2.4 保護(hù)電器熔斷器是電路中最常用、最簡(jiǎn)便、最有效的保護(hù)電器，它被串接在被保護(hù)的電路中，其功能是進(jìn)行短路保護(hù)。熔斷器由熔體和外殼組成。熔體（熔絲或熔片）用電阻率較高的易熔合金（如鉛錫合金）制成，俗稱保險(xiǎn)絲。保護(hù)過程：當(dāng)電路發(fā)生故障（短路或嚴(yán)重過載）時(shí)，通過熔體的電流超過了熔體的額定值，使熔體過熱而迅速熔斷，切斷被保護(hù)電路、電路中的電氣設(shè)備、導(dǎo)線和器件，以免被燒壞。常用的熔斷器結(jié)構(gòu)圖(b)插入式熔斷器(c)螺旋式熔斷器(d)圖形符號(hào)(a)管式熔斷器選用原則： 照明線路（含小電器）

11、熔絲額定電流線路上所有照明燈、電器的工作電流。 非頻繁起動(dòng)的電動(dòng)機(jī)熔絲額定電流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流/2.5 頻繁起動(dòng)的電動(dòng)機(jī) 熔絲額定電流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流 （1.62） 幾臺(tái)電動(dòng)機(jī)合用時(shí) 熔絲額定電流最大容量電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流2.5 + 其他電動(dòng)機(jī)的額定電流之和 控制電路熔絲額定電流(1.62.5) 同時(shí)工作繼電器所有的吸持功率之和控制電路的電壓）7.3 電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)、點(diǎn)動(dòng)及兩地控制關(guān)于控制電路的電氣原理圖的說明： 為了表達(dá)清楚、讀圖方便，各種電器都用同一的國標(biāo)符號(hào)來表示。 在不同的工作階段，各個(gè)電器的狀態(tài)是不同的。 電氣原理圖按照最新國家標(biāo)準(zhǔn)，采用自左至右的縱向排列。 7.3.1電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)控制其

12、工作次序：按下SB2 按下SB1 KM得電自鎖 KM失電電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)電 動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn) 三相籠型電動(dòng)機(jī)的起、?？刂齐姎庠韴D 圖：電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)控制電路圖三個(gè)保護(hù)功能 短路保護(hù) 一旦電路發(fā)生短路事故，熔絲立即熔斷，電動(dòng)機(jī)立即停止運(yùn)行。 過載保護(hù) 熱繼電器起到過載保護(hù)作用。 失壓保護(hù) 交流接觸器起到失壓（零壓）保護(hù)作用。7.3.2電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)和兩地控制1、點(diǎn)動(dòng)控制電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)控制線路中，撤去自鎖回路，就構(gòu)成點(diǎn)動(dòng)控制。 工作原理：按下按鈕SB2接通控制線路，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)運(yùn)行；松開按鈕SB2，控制電路即斷開，電動(dòng)機(jī)立即停止運(yùn)行。 應(yīng)用： 吊車電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制電路圖最簡(jiǎn)單復(fù)合按鈕SB3點(diǎn)動(dòng)和自鎖中間繼電器點(diǎn)動(dòng) 2、

13、兩地及多地起動(dòng)控制在生產(chǎn)過程中為了操作方便，往往一臺(tái)生產(chǎn)設(shè)備有幾個(gè)操作臺(tái)，每個(gè)操作臺(tái)都能正常操作生產(chǎn)設(shè)備。多地起動(dòng)、停止控制電路（a）啟動(dòng)按鈕，吸引線圈得電，主觸點(diǎn)和自鎖觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行；停止按鈕使吸引線圈失電，主電路斷開，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。停止按鈕啟動(dòng)按鈕起動(dòng)按鈕串聯(lián)控制電路（b）有些大型機(jī)械設(shè)備，為了保證操作人員安全，要求幾個(gè)操作者同時(shí)按下起動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)才能起動(dòng)運(yùn)行。7.4 電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制和行程控制作用：帶動(dòng)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)具有正反轉(zhuǎn)的功能 基本方法：改變電源的相序。對(duì)使用的電器及控制電路的兩個(gè)基本要求 需要設(shè)置兩個(gè)交流接觸器，一個(gè)控制電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)，另一個(gè)控制電動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)。 在

14、控制電路中兩個(gè)交流接觸器千萬不能同時(shí)接通，否則將會(huì)造成嚴(yán)重的相間短路事故。7.4.1電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制1、無互鎖的電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路主電路(a)含有兩對(duì)交流接觸器的主觸點(diǎn)，其中有兩相主觸點(diǎn)是換相連接。 電路缺點(diǎn)：電動(dòng)機(jī)從正轉(zhuǎn)改變?yōu)榉崔D(zhuǎn)必須按一次停止按鈕和一次起動(dòng)按鈕，浪費(fèi)時(shí)間；萬一操作時(shí)按錯(cuò)按鈕，容易出現(xiàn)主觸點(diǎn)與同時(shí)閉合的情況，造成電源短路。2、有互鎖的電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路（b）特點(diǎn)：電氣互鎖。 兩個(gè)交流接觸器的輔助動(dòng)斷觸點(diǎn)、分別串接在對(duì)方的吸引線圈控制電路中，形成相互制約的控制。改進(jìn)：解決了按錯(cuò)按鈕引起短路問題：仍需手動(dòng)按按鈕。3、按鈕互鎖的電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路按鈕機(jī)械互鎖：在電路中采用相

15、互制約的接法以實(shí)現(xiàn)互鎖。過程如下：7.4.2 電動(dòng)機(jī)的行程控制行程開關(guān)：用于實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng) 。 行程控制：利用行程開關(guān)按照機(jī)械設(shè)備運(yùn)動(dòng)部件的行程位置進(jìn)行的控制。行程控制電路7.5 電動(dòng)機(jī)的順序控制和時(shí)間控制7.5.1 電動(dòng)機(jī)的順序起動(dòng)1、多臺(tái)電動(dòng)機(jī)同時(shí)起動(dòng)、停止控制電路圖7.5.1（a）三臺(tái)電動(dòng)機(jī)M1、M2、M3同時(shí)起動(dòng)和同時(shí)停止的控制電路。 圖（b）是兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)既能實(shí)現(xiàn)同時(shí)起動(dòng)、停止，又能分別單獨(dú)起動(dòng)的控制電路。2、多臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)控制電路順序控制：裝有多臺(tái)電動(dòng)機(jī)的生產(chǎn)機(jī)械設(shè)備在工作中將根據(jù)生產(chǎn)工藝的要求各臺(tái)電動(dòng)機(jī)按一定的順序起動(dòng)和停止。多種方式： 順序起動(dòng)順序停止順序起動(dòng)同時(shí)停

16、止順序起動(dòng)分別停止等圖7.5.2 順序起動(dòng)控制電路（a）順序起動(dòng)分別停止的控制電路動(dòng)作次序： （b）順序起動(dòng)同時(shí)停止的控制電路動(dòng)作次序： （c）是順序起動(dòng)、同時(shí)停止的控制電路動(dòng)作次序： 思考？7.5.2 電動(dòng)機(jī)的時(shí)間控制1、籠型異步電動(dòng)機(jī)的Y起動(dòng)控制電路對(duì)象：正常運(yùn)行時(shí)定子繞組采用聯(lián)結(jié)大功率籠型異步電動(dòng)機(jī) 目的：減小起動(dòng)電流 原理：采用通電延時(shí)型時(shí)間繼電器 圖7.5.3 籠型異步電動(dòng)機(jī)Y起動(dòng)控制電路（a）主電路當(dāng)主觸點(diǎn)KM1和KM3同時(shí)閉合，而KM2斷開時(shí)，電動(dòng)機(jī)的定子繞組為Y聯(lián)結(jié)；當(dāng)主觸點(diǎn)KM1和KM2同時(shí)閉合，而KM3斷開時(shí)，電動(dòng)機(jī)的定子繞組為聯(lián)結(jié)。（b）帶電切換的Y-降壓起動(dòng)控制電路啟動(dòng)

17、次序：缺點(diǎn)：切換時(shí)，電流較大，易產(chǎn)生電弧將主觸點(diǎn)燒壞，而發(fā)生粘結(jié)現(xiàn)象，未及時(shí)發(fā)現(xiàn)處理，電路發(fā)生短路事故。 （c）改進(jìn)型控制電路起動(dòng)次序：優(yōu)點(diǎn)：切換時(shí)，KM1斷開電源，避免出現(xiàn)拉弧燒壞主觸點(diǎn)現(xiàn)象，切換完成后，電源又自動(dòng)恢復(fù)供電。2、自耦變壓器降壓起動(dòng)控制電路實(shí)現(xiàn)方式：依靠自耦變壓器的降壓作用圖7.5.4 自耦變壓器降壓起動(dòng)控制電路圖 自耦變壓器降壓起動(dòng)控制電路的動(dòng)作次序：解決交流接觸器KM2的輔助觸點(diǎn)數(shù)不足 3、籠型異步電動(dòng)機(jī)的能耗制動(dòng)控制電路工作原理： 當(dāng)電動(dòng)機(jī)脫離三相交流電源后，立即在定子繞組里通入一組直流電流，使之產(chǎn)生一個(gè)靜止的磁場(chǎng)，由于慣性、轉(zhuǎn)子繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，產(chǎn)生的感應(yīng)電流與靜止磁場(chǎng)相互作用

18、而產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行時(shí)，必須立即切除通入的直流電流。三相交流電源與直流電源之間必須采用互鎖環(huán)節(jié)。圖7.5.5 電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)的控制電路動(dòng)作次序：*7.6 繼電接觸器控制電路的邏輯設(shè)計(jì)基礎(chǔ)7.6.1 引言經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法：根據(jù)生產(chǎn)工藝的要求選擇適當(dāng)?shù)幕締卧娐?，按各部分的?lián)鎖條件組合起來，并加以補(bǔ)充和修改，綜合成滿足控制要求的完整電路。 邏輯設(shè)計(jì)法：利用邏輯代數(shù)來進(jìn)行電氣控制電路的設(shè)計(jì)，即根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的控制對(duì)象及工藝要求，將執(zhí)行器件（指電磁閥、接觸器等）需要的工作信號(hào)以及主令電器（指行程開關(guān)、按鈕等）的接通或斷開狀態(tài)作為邏輯變量，并根據(jù)控制要求，將它們之間的關(guān)系用邏輯函數(shù)關(guān)系式來表達(dá)，經(jīng)過

19、邏輯函數(shù)的化簡(jiǎn)，使之成為所需的最簡(jiǎn)與或關(guān)系式，最后畫出與最簡(jiǎn)式所相應(yīng)的電氣控制電路。7.6.2 邏輯代數(shù)的基本運(yùn)算1、邏輯變量輸入變量：字母A、B、C表示。輸出變量：字母F表示。輸出變量與輸入變量之間存在一種因果關(guān)系。變量取值只能是0或1。0和1表示兩種不同的邏輯狀態(tài)。例如：1表示開關(guān)的閉合狀態(tài)， 0表示開關(guān)的斷開狀態(tài)。2、三種基本的邏輯運(yùn)算 與運(yùn)算由兩個(gè)或更多個(gè)開關(guān)相互串聯(lián)而完成的一種邏輯運(yùn)算，如圖7.6.3所示。只有當(dāng)開關(guān)A與B都閉合時(shí)，電路才接通，白熾燈才會(huì)亮。設(shè)F=1，表示燈亮；F=0，表示燈滅。A=B=1，表示開關(guān)都閉合；A=B=0，表示開關(guān)都斷開。邏輯關(guān)系式：F=AB （7.6.1

20、）式中“”表示與運(yùn)算。對(duì)應(yīng)的真值表ABF000010100111與運(yùn)算真值表 或運(yùn)算由兩個(gè)或多個(gè)開關(guān)相并聯(lián)而完成的邏輯運(yùn)算，如圖7.6.4所示。在兩個(gè)并聯(lián)開關(guān)中，只要有一個(gè)或一個(gè)以上開關(guān)閉合，電路就接通，燈就亮。或運(yùn)算邏輯關(guān)系式F=A+B （7.6.2）式中“+”表示或運(yùn)算?；蜻\(yùn)算的真值表見表ABF000011101111或運(yùn)算真值表 非運(yùn)算開關(guān)與白熾燈并聯(lián)而完成的邏輯運(yùn)算，如圖7.6.5所示。當(dāng)開關(guān)A閉合，則白熾F燈滅；當(dāng)開關(guān)A斷開，則白熾燈F就亮?；蜻\(yùn)算邏輯關(guān)系式: 式中“ ”即在輸入信號(hào)開關(guān)上加橫線“-”，表示求反運(yùn)算，或稱非運(yùn)算。非運(yùn)算的真值表見表AF0110非運(yùn)算真值表3、邏輯函數(shù)及

21、其表示方法 邏輯函數(shù)當(dāng)AB取任何一組狀態(tài)，F(xiàn)就有一個(gè)確定的狀態(tài)與之相對(duì)應(yīng)。F稱為輸出邏輯變量，AB稱為輸入邏輯變量。輸出與輸入之間的邏輯函數(shù)關(guān)系可表示為：（7.6.4） 繼電接觸器控制電路邏輯函數(shù)的表達(dá)式輸入邏輯變量：繼電器或接觸器的動(dòng)合、動(dòng)斷觸點(diǎn)狀態(tài)。輸出邏輯變量：繼電器或接觸器吸引線圈的通斷狀態(tài)。表達(dá)式統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)：A、 SB、SQ、KM、KA分別表示按鈕、行程開關(guān)、接觸器、繼電器的動(dòng)合觸點(diǎn)，并用下面圖形符號(hào)表示。B、 /SB、/SQ、/KM、/KA 分別表示按鈕、行程開關(guān)、接觸器、繼電器的動(dòng)斷觸點(diǎn)，并用下面圖形符號(hào)表示。C、 受控元件的原始狀態(tài)為0狀態(tài)，如線圈失電、行程開關(guān)未受壓等；受控元

22、件的受激狀態(tài)為1狀態(tài)，如線圈得電、行程開關(guān)受壓等。D、 觸點(diǎn)閉合狀態(tài)為1狀態(tài)，觸點(diǎn)斷開狀態(tài)為0狀態(tài)。E、 繼電器、接觸器、行程開關(guān)、按鈕的觸點(diǎn)串聯(lián)用“”表示，并聯(lián)用“+”表示。例如，三相異步電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)控制、點(diǎn)動(dòng)調(diào)整的控制電路，如圖所示。根據(jù)邏輯關(guān)系寫出標(biāo)準(zhǔn)邏輯表達(dá)式：圖：三相異步電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)控制、 點(diǎn)動(dòng)調(diào)制的控制電路7.6.3 邏輯設(shè)計(jì)的基本概念機(jī)械加工工藝和常用技術(shù)術(shù)語 1、工步組合機(jī)床動(dòng)力頭的加工進(jìn)程圖（也稱循環(huán)圖）如圖7.6.9所示。加工過程分成若干個(gè)步驟逐步進(jìn)行，在每一步驟中進(jìn)行特定的機(jī)械動(dòng)作。在機(jī)械工程中，把這種特定機(jī)械動(dòng)作的步驟稱為工步，并以其特定的機(jī)械動(dòng)作來命名。表7.6.4 各執(zhí)

23、行器件的通斷情況，可用執(zhí)行器件動(dòng)作節(jié)拍表來表示.2、程序?qū)?yīng)于各電氣執(zhí)行元件工作狀態(tài)組合的一種穩(wěn)定狀態(tài)。一般用對(duì)應(yīng)于該程序特點(diǎn)的機(jī)械動(dòng)作命名。若兩個(gè)程序皆對(duì)應(yīng)于同一執(zhí)行元件工作狀態(tài)的組合，但中間被其他程序隔開，那么這是兩個(gè)不同的程序。若所有執(zhí)行元件都處于失電狀態(tài)，則稱為“零”程序。注意：執(zhí)行元件動(dòng)作節(jié)拍表，反映了生產(chǎn)機(jī)械對(duì)電氣控制的要求，應(yīng)預(yù)先提供。7.6.4 檢測(cè)元件的狀態(tài)表各檢測(cè)元件在各程序中的狀態(tài)列表。列寫的規(guī)則： 在一個(gè)程序中檢測(cè)元件處于原始狀態(tài)（不受壓），則在該元件所占格子中填寫0（空）；若處于受激狀態(tài)（受壓），則寫1。 作為程序轉(zhuǎn)換主令信號(hào)的檢測(cè)元件，它的狀態(tài)轉(zhuǎn)換標(biāo)志著電氣控制電路

24、轉(zhuǎn)入新的程序，在相應(yīng)的程序分界線上面粗線表示，并專門列出轉(zhuǎn)換主令一欄，以記錄轉(zhuǎn)入各程序的轉(zhuǎn)換主令信號(hào)。 在一個(gè)程序中，檢測(cè)元件的狀態(tài)發(fā)生變化，即從 0或從01，則在相應(yīng)的格中填寫1或（表中空格處為0）。7.6.5 繼電器邏輯函數(shù)的列寫1、繼電器的通斷表2、繼電器邏輯函數(shù)的列寫列寫如圖7.6.10所示電路的邏輯函數(shù)：第一步：根據(jù)控制電路可寫出繼電器吸引線圈KA的得電邏輯函數(shù)表達(dá)式式中，SB為開啟主令信號(hào)，用X開主表示；KA為自鎖觸點(diǎn)；/SQ為關(guān)斷主令信號(hào)，用X開主表示。這時(shí)一個(gè)開啟從優(yōu)的邏輯函數(shù)表達(dá)式，可寫成如下通式：fKA=X開主+KAX關(guān)主 （7.6.5） 第二步：現(xiàn)根據(jù)繼電器通斷表，寫出KA1、KA2、KA3線圈得電的邏輯函數(shù)表達(dá)式：第