《汽車ABS綜述論》word版

1、安徽汽車職院技術(shù)學(xué)院畢 業(yè) 論 文課 題 名 稱 ：汽車ABS綜述專 業(yè) 班 級：12-14作 者 姓 名：周子易 2014年11月10日目 錄開題報(bào)告 .2內(nèi)容摘要 3關(guān) 鍵 詞 .3第一章 概述.4第二章 ABS發(fā)展歷程.5第三章 ABS結(jié)構(gòu)組成和工作原理.6第四章 ABS故障檢測和維修.8結(jié) 語 .13謝 辭 14參考文獻(xiàn) 15汽車ABS綜述摘 要：隨著汽車行駛速度的不斷提高，買車的人越來越多，汽車行駛安全性受到了廣大人們的重視。汽車的安全系統(tǒng)成為了汽車研究發(fā)展的重要部分。汽車制動防抱死系統(tǒng)( Antilock Braking System，簡稱ABS)，是汽車主動安全裝置的代表，其作用

2、是在制動過程中防止車輪抱死，提高車輛在制動過程中的方向穩(wěn)定性、轉(zhuǎn)向控制能力和縮短制動距離，使汽車制動更為安全有效。“汽車ABS綜述”是我這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的題目，我主要介紹了四個方面的內(nèi)容，第一部分概述；第二部分是；第三部分；第四部分。關(guān)鍵詞：。第一章 概述防抱死制動系統(tǒng)是利用閥體內(nèi)的一個橡膠氣囊，在踩下剎車時，給予剎車油壓力，充斥到ABS的閥體中，此時氣囊利用中間的空氣隔層將壓力返回，使車輪避過鎖死點(diǎn)。當(dāng)車輪即將到達(dá)下一個鎖死點(diǎn)時，剎車油的壓力使得氣囊重復(fù)作用，如此在一秒鐘內(nèi)可作用60120次，相當(dāng)于不停地剎車、放松，即相似于機(jī)械的“點(diǎn)剎。因此，ABS防抑死系統(tǒng)，能避免在緊急剎車時方向失控及車輪側(cè)

3、滑，使車輪在剎車時不被鎖死，不讓輪胎在一個點(diǎn)上與地面摩擦，從而加大摩擦力，使剎車效率達(dá)到90%以上，同時還能減少剎車消耗，延長剎車輪鼓、碟片和輪胎兩倍的使用壽命。裝有ABS的車輛在干柏油路、雨天、雪天等路面防滑性能分別達(dá)到80%90%、30%10%、15%20%。 普通制動系統(tǒng)在濕滑路面上制動，或在緊急制動的時候，車輪容易因制動力超過輪胎與地面的摩擦力而完全抱死。 近年來由于汽車消費(fèi)者對安全的日益重視，大部分的車都已將ABS列為標(biāo)準(zhǔn)配備。如果沒有ABS，緊急制動通常會造成輪胎抱死，這時，滾動摩擦變成滑動摩擦，制動力大大下降。而且如果前輪抱死，車輛就失去了轉(zhuǎn)向能力；如果后輪先抱死，車輛容易產(chǎn)生側(cè)

4、滑，使行車方向變得無法控制。所以，ABS系統(tǒng)通過電子或機(jī)械的控制，以非?？斓乃俣染艿目刂浦苿右簤毫Φ氖辗?，來達(dá)到防止車輪抱死，確保輪胎的最大制動力以及制動過程中的轉(zhuǎn)向能力，使車輛在緊急制動時也具有躲避障礙的能力。 隨著世界汽車工業(yè)的迅猛發(fā)展，安全性日益成為人們選購汽車的重要依據(jù)。目前廣泛采用的防抱制動系統(tǒng)（ABS）使人們對安全性要求得以充分的滿足。 汽車制動防抱系統(tǒng)，簡稱為ABS，是提高汽車被動安全性的一個重要裝置。有人說制動防抱系統(tǒng)是汽車安全措施中繼安全帶之后的又一重大進(jìn)展。汽車制動系統(tǒng)是汽車上關(guān)系到乘客安全性最重要的二個系統(tǒng)之一。隨著世界汽車工業(yè)的迅猛發(fā)展，汽車的安全性越來越為人們重視。

5、汽車制動防抱系統(tǒng)，是提高汽車制動安全性的又一重大進(jìn)步。 ABS防抱制動系統(tǒng)由汽車微電腦控制，當(dāng)車輛制動時，它能使車輪保持轉(zhuǎn)動，從而幫助駕駛員控制車輛達(dá)到安全的停車。這種防抱制動系統(tǒng)是用速度傳感器檢測車輪速度，然后把車輪速度信號傳送到微電腦里，微電腦根據(jù)輸入車輪速度，通過重復(fù)地減少或增加在輪子上的制動壓力來控制車輪的打滑率，保持車輪轉(zhuǎn)動。在制動過程中保持車輪轉(zhuǎn)動，不但可保證控制行駛方向的能力，而且，在大部分路面情況下，與抱死鎖死車輪相比，能提供更高的制動力量。ABS系統(tǒng)的發(fā)展歷程第一臺防抱死制動系統(tǒng)ABS(Anti-lock Brake System)，在1950年問世，首先被應(yīng)用在航空領(lǐng)域的飛

6、機(jī)上，1968年開始研究在汽車上應(yīng)用。70年代，由于歐美七國生產(chǎn)的新型轎車的前輪或前后輪開始采用盤式制動器，促使了ABS在汽車上的應(yīng)用。1980年后，電腦控制的ABS逐漸在歐洲、美國及亞洲日本的汽車上迅速擴(kuò)大。到目前為止，一些中高級豪華轎車，如西德的奔馳、寶馬、雅迪、保時捷、歐寶等系列，英國的勞斯來斯、捷達(dá)、路華、賓利等系列，意大利的法拉利、的愛快、領(lǐng)先、快意等系列，法國的波爾舍系列，美國福特的TX3、30X、紅彗星及克萊斯勒的帝王、紐約豪客、男爵、道奇、順風(fēng)等系列，日本的思域，凌志、豪華本田、奔躍、俊朗、淑女300Z等系列，均采用了先進(jìn)的ABS。到1993年，美國在轎車上安裝ABS已達(dá)46%

7、，現(xiàn)今在世界各國生產(chǎn)的轎車中有近75%的轎車應(yīng)用ABS。 現(xiàn)今全世界已有本迪克斯、波許、摩根.戴維斯、海斯.凱爾西、蘇麥湯姆、本田、日本無限等許多公司生產(chǎn)ABS，它們中又有整體和非整體之分。預(yù)計(jì)隨著轎車的迅速發(fā)展，將會有更多的廠家生產(chǎn)。 這一時期的各種ABS系統(tǒng)都是采用模擬式電子控制裝置，由于模擬式電子控制裝置存在著反應(yīng)速慢、控制精度低、易受干擾等缺陷，致使各種ABS系統(tǒng)均末達(dá)到預(yù)期的控制效果，所以，這些防抱控制系統(tǒng)很快就不再被采用了。 隨著ABS系統(tǒng)的單價逐漸降低，搭載ABS系統(tǒng)的新車數(shù)目于1988年突破了爆炸性成長的臨界點(diǎn)，開始飛快成長，當(dāng)年Bosch的ABS系統(tǒng)年度銷售量首次突破300萬

8、套。技術(shù)上的突破讓Bosch在1989年推出的ABS 2E系統(tǒng)首次將原先分離于引擎室（液壓驅(qū)動組件）與中控臺（電子控制組件）內(nèi)，必須依賴復(fù)雜線路連接的設(shè)計(jì)更改為“兩組件整合為一”設(shè)計(jì)！ABS 2E系統(tǒng)也是歷史上第一個舍棄集成電路，改以一個8 k字節(jié)運(yùn)算速度的微處理器（CPU）負(fù)責(zé)所有控制工作的ABS系統(tǒng)，再度寫下了新的里程碑。該年保時捷車廠正式宣布全車系都已安裝了ABS，3年后（1992年）奔馳車廠也決定緊跟保時捷的腳步。 1990年代前半期ABS系統(tǒng)逐漸開始普及于量產(chǎn)車款。Bosch在1993年推出ABS 2E的改良版：ABS 5.0系統(tǒng)，除了體積更小、重量更輕外，ABS 5.0裝置了運(yùn)算速

9、度加倍（16 k字節(jié)）的處理器，該公司也在同年年中慶祝售出第1000萬套ABS系統(tǒng)。ABS系統(tǒng)大幅度提升剎車穩(wěn)定性同時縮短剎車所需距離”Robert Bosch GmbH（Bosch公司的全名）董事會成員Wolfgang Drees說。不像安全氣囊與安全帶（可以透過死亡數(shù)目除以車禍數(shù)目的比例來分析），屬于“防患于未然”的ABS系統(tǒng)較難以真實(shí)數(shù)據(jù)佐證它將多少人從鬼門關(guān)前搶回？但據(jù)德國保險(xiǎn)業(yè)協(xié)會、汽車安全學(xué)會分析了導(dǎo)致嚴(yán)重傷亡交通事故的原因后的研究顯示，60%的死亡交通事故是由于側(cè)面撞車引起的，30%到40%是由于超速行駛、突然轉(zhuǎn)向或操作不當(dāng)引發(fā)的。我們有理由相信ABS及其衍生的ASR與ESP系統(tǒng)

10、大幅度降低緊急狀況發(fā)生車輛失去控制的機(jī)率。NHTSA（北美高速公路安全局）曾估計(jì)ABS系統(tǒng)拯救了14563名北美駕駛?cè)说男悦?多數(shù)車主都沒有遭遇過緊急狀況（也希望永遠(yuǎn)不要），卻不能不知道面臨關(guān)鍵時刻要如何應(yīng)對？在緊急情況下踩下剎車時，ABS系統(tǒng)制動分泵會迅速作動，剎車踏板立刻產(chǎn)生異常震動與顯著噪音（ABS系統(tǒng)運(yùn)作中的正常現(xiàn)象），這時你應(yīng)毫不猶豫地用力將剎車踩死（除非車上擁有EBD剎車力輔助裝置，否則大多數(shù)駕駛者的剎車力量都不足），另外ABS能防止緊急剎車時的車輪抱死現(xiàn)象、所以前輪仍可控制車身方向。駕駛者應(yīng)邊剎車邊打方向進(jìn)行緊急避險(xiǎn)，以向左側(cè)避讓路中障礙物為例，應(yīng)大力踏下剎車踏板、迅速向左轉(zhuǎn)動

11、方向盤90度，向右回輪180度，最后再向左回90度。最后要提的是ABS系統(tǒng)依賴精密的車輪速度傳感器判斷是否發(fā)生抱死情況？平時要經(jīng)常保持在各個車輪上的傳感器的清潔，防止有泥污、油污特別是磁鐵性物質(zhì)粘附在其表面，這些都可能導(dǎo)致傳感器失效或輸入錯誤信號而影響ABS系統(tǒng)正常運(yùn)作。行車前應(yīng)經(jīng)常注意儀表板上的ABS故障指示燈，如發(fā)現(xiàn)閃爍或長亮，ABS系統(tǒng)可能已經(jīng)故障（尤其是早期系統(tǒng)），應(yīng)該盡快到維修廠排除故障。 ABS這種最初被應(yīng)用于飛機(jī)上的技術(shù)，現(xiàn)在已經(jīng)十分普及，在十萬元以上級別的轎車上都可見到它的蹤影，有些大客車上也裝有ABS。裝有ABS的車輛在遇到積雪、冰凍或雨天等打滑路面時，可放心的操縱方向盤，進(jìn)

12、行制動。它不僅有效的防止了事故的發(fā)生，還能減少對輪胎的摩損，但它并不能使汽車縮短制動距離，在某些情況下反而會有所增加。 第三章 汽車ABS結(jié)構(gòu)組成和工作原理3.1 1、輪速傳感器輪速傳感器由傳感頭和齒圈等組成。傳感器利用電磁感應(yīng)原理，當(dāng)齒圈旋轉(zhuǎn)時，齒頂和齒隙輪流交替地對向極軸，磁通迅速變化，并切割傳感線圈，于是在線圈善中產(chǎn)生感應(yīng)電壓信號，并由線圈末端通過電纜傳輸，送至電子控制器（ECU），該電壓變化的頻率便能精確地反映出車輪速度的變化。2、壓力調(diào)節(jié)器壓力調(diào)節(jié)器的主要任務(wù)是轉(zhuǎn)換ECU的指令，并獨(dú)立于駕駛員運(yùn)用之。它在接到ECU的指令后，通過電磁閥的工作來實(shí)現(xiàn)控制車輪制動器中壓力的自動調(diào)節(jié)。它的作

13、用就象制動器總缸與車輪分缸間的連接。1）回油泵壓力減小過程中，流出車輪制動分缸的制動液，經(jīng)存儲器由回油泵泵回制動器主缸。2）存儲器存儲器暫時存儲壓力減小時突然流回的制動液。3）電磁閥電磁閥是制動壓力調(diào)節(jié)器的主要工作元件，電磁閥的位置由電磁線圈直接控制，而流過電磁線圈的電流受ABS電腦控制。3/3電磁閥基本結(jié)構(gòu)及工作原理，如圖1閥上有三個通道（即三通）；ABS電腦控制流過電磁線圈的電流，能使閥有如下三中不同的位置（即三位）：（1）在普通制動模式（ABS不起作用）在普通制動模式（ABS不起作用）或在防抱死制動模式（則能起作用）“增壓”時，流過電磁線圈的電流為0，電磁閥處于“增壓”，制動主缸與制動輪

14、缸連通，通儲液器的通道關(guān)閉。（2）在防抱死制動模式“保持”制動壓力時，則ABS電腦向電磁線圈提供一個較小的電流（約為最大電流的1/2）使電磁閥處于“保持”位置，閥上分別與制動主缸與制動輪缸和儲液器連接的三個通道全部關(guān)閉。（3）在防抱死制動模式“減壓”時，ABS電腦向電磁線圈通入最大的電流，使電磁閥處于“減壓”位置，制動輪缸與儲液器連通，通制動主缸的通道關(guān)閉。工作原理按結(jié)構(gòu)分類 1機(jī)械式ABS 機(jī)械式ABS的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊價格低缺點(diǎn)是控制不夠精確性 能不高該類ABS在轎車和摩托車上都有應(yīng)用其中最著名的是英國格林公司生產(chǎn)的SCS型機(jī)械式防抱裝置 2機(jī)電一體化的ABS 這是目前廣泛使用的ABS由車速

15、傳感器電子控制器壓力調(diào)節(jié)器等組成控制性能好可靠性高 3.按控制方法分類. 電子式ABS按控制方法的不同可分為以下兩類 1采用邏輯門限值控制的ABS 該方法在技術(shù)上已非常成熟目前獲得廣泛應(yīng)用的ABS幾乎全部采用邏輯門限值控制方法 2)采用現(xiàn)代控制方法 采用這種控制方法的ABS由于技術(shù)與經(jīng)濟(jì)方面的原因還處于研究階段沒有達(dá)到實(shí)用化的程度 4 按控制通道分類 1)四通道系統(tǒng) 在每個車輪各設(shè)置一個轉(zhuǎn)速傳感器并在通往各制動輪缸的制動管路中各設(shè)置一個制動壓力調(diào)節(jié)裝置并對四個輪進(jìn)行獨(dú)立控制 2)三通道系統(tǒng) 三通道ABS對兩個前輪進(jìn)行獨(dú)立控制對兩個后輪按低選原則進(jìn)行一同控制該布置有利于行駛穩(wěn)定性目前大部分轎車采

16、用該種布置方式 3) 雙通道系統(tǒng) 雙通道系統(tǒng)主要用在摩托車上前后輪心分別安裝傳感器獨(dú)立控制能夠?qū)崿F(xiàn)最佳控制方式 4) 單通道系統(tǒng) 單通道系統(tǒng)一般對兩后輪按低選原則一同控制主要作用是提高汽車的制動方向穩(wěn)定性目前在輕型貨車和轎車上應(yīng)用廣泛 5.按制動壓力調(diào)節(jié)裝置與制動主缸和制動助力器的結(jié)構(gòu)關(guān)系分類 1) 分離式ABS 分離式ABS的特點(diǎn)是壓力調(diào)節(jié)裝置與制動主缸制動助力裝置在結(jié)構(gòu)上是分開的 2)整體式ABS 整體式ABS的特點(diǎn)是壓力調(diào)節(jié)裝置與制動主缸制動助力裝置成為一體結(jié)構(gòu)緊湊目前大部分汽車上使用的ABS是整體式的在制動過程中，電子控制裝置根據(jù)車輪轉(zhuǎn)速傳感器輸入的車輪轉(zhuǎn)速信號判定有車輪趨于抱死時，A

17、BS就進(jìn)入防抱制動壓力調(diào)節(jié)過程。例如，電子控制裝置判定右前輪趨于抱死時，電子控制裝置就使控制右前輪刮動壓力的進(jìn)液電磁閥通電，使右前進(jìn)液電磁閥轉(zhuǎn)入關(guān)閉狀態(tài)，制動主缸輸出的制動液不再進(jìn)入右前制動輪缸，此時，右前出液電磁閥仍末通電而處于關(guān)閉狀態(tài)，右前制動輪缸中的制動液也不會流出，右前制動輪缸的刮動壓力就保持一定，而其它末趨于抱死車輪的制動壓力仍會隨制動主缸輸出壓力的增大而增大；如果在右前制動輪缸的制動壓力保持一定時，電子控制裝置判定右前輪仍然趨于抱死，電子控制裝置又使右前出液電磁閥也通電而轉(zhuǎn)入開啟狀態(tài)，右前制動輪缸中的部分制動波就會經(jīng)過處于開啟狀態(tài)的出液電磁閥流回儲液器，使右前制動輪缸的制動壓力迅速

18、減小右前輪的抱死趨勢將開始消除，隨著右前制動輪缸制動壓力的減小，右前輪會在汽車慣性力的作用下逐漸加速；當(dāng)電子控制裝置根據(jù)車輪轉(zhuǎn)速傳感器輸入的信號判定右前輪的抱死趨勢已經(jīng)完全消除時，電子控制裝置就使右前進(jìn)液電磁閥和出液電磁閥都斷電，使進(jìn)液電磁閥轉(zhuǎn)入開啟狀態(tài)，使出液電磁閥轉(zhuǎn)入關(guān)閉狀態(tài)，同時也使電動泵通電運(yùn)轉(zhuǎn)，向制動輪缸泵輸送制動液，由制動主缸輸出的制動液經(jīng)電磁閥進(jìn)入右前制動輪缸，使右前制動輪缸的制動壓力迅速增大，右前輪又開抬減速轉(zhuǎn)動。ABS通過使趨于抱死車輪的制動壓力循環(huán)往復(fù)而將趨于防抱車輪的滑動率控制，在峰值附著系數(shù)滑動率的附近范圍內(nèi)，直至汽車速度減小至很低或者制動主缸的常出壓力不再使車輪趨于抱

19、死時為止。制動壓力調(diào)節(jié)循環(huán)的頻率可達(dá)320HZ。在該ABS中對應(yīng)于每個制動輪缸各有對進(jìn)液和出液電磁閥，可由電子控制裝置分別進(jìn)行控制，因此，各制動輪缸的制動壓力能夠被獨(dú)立地調(diào)節(jié)，從而使四個車輪都不發(fā)生制動抱死現(xiàn)象。盡管各種ABS的結(jié)構(gòu)形式和工作過程并不完全相同，但都是通過對趨于抱死車輪的制動壓力進(jìn)行自適應(yīng)循環(huán)調(diào)節(jié)，來防止被控制車輪發(fā)生制動抱死。3.2常見汽車ABS結(jié)構(gòu)原理一汽捷達(dá)轎車ABS結(jié)構(gòu)原理目前在國內(nèi)捷達(dá)轎車是前輪驅(qū)動形式的驅(qū)動方式，該轎車采用知名SABS/ITT公司MK20-I型電控制動防抱死系統(tǒng)，1995年在美國問世，1996年推向歐洲市場，在我國一汽大眾汽車公司首次把該產(chǎn)品裝配在19

20、99年批量生產(chǎn)的捷達(dá)都市轎車上使用。作為新一代的ABS電控制動防抱死系統(tǒng)裝置，MK20-1采用一系列先進(jìn)的設(shè)計(jì)和工藝技術(shù)，采用模塊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，將電動機(jī)，液壓檢測單元與電子控制單元集成為一體；采用C語言編寫的控制軟件以模塊方式加固在電子控制單元中；液壓閥體采用了復(fù)合孔技術(shù)，電磁閥線圈集成于電子控制器內(nèi)部，省去了電磁閥線圈與控制器之間的連結(jié)導(dǎo)線，采用大功率集成電路直接驅(qū)動電磁閥及泵電機(jī)省去了繼電器裝置，控制器內(nèi)具有故障存儲裝置。 捷達(dá)轎車ABS的結(jié)構(gòu) ABS系統(tǒng)主要由液壓傳動系統(tǒng)、車輪轉(zhuǎn)速傳感器、控制器等組成。它是采用液壓對角線回路制動系統(tǒng)，制動主缸的前腔與通右前輪、左后輪的制動回路相通。制動主缸的

21、后腔與通左前輪、右后輪的制動回路相通，兩個制動回路交叉型對角線布置，這種液壓對導(dǎo)線回路制動系統(tǒng)能保證在某個回路出現(xiàn)故障時，仍能達(dá)到制動效果的50%第四章 汽車ABS檢測以及維修4.1 ABS故障檢測對于ABS來說，不同車型，甚至同一系列不同年代生產(chǎn)的車型，裝用的ABS型號也可能不一樣，因而故障診斷和檢查方法以及程序都可能會有所不同。 1.直觀檢查 具體常檢查以下內(nèi)容： 1）檢查手制動是否完全釋放。 2）制動液是否滲漏，制動液面是否在規(guī)定的范圍內(nèi)。 3）檢查所有ABS的保險(xiǎn)絲、繼電器是否完好，插接是否牢固。 4）檢查ABS ECU連接器連接是否良好。 5）檢查有關(guān)器件（輪速傳感器、電磁閥體、電動

22、泵、壓力警示開關(guān)和壓力控制開關(guān)等）的連接器和導(dǎo)線是否連接良好。 6）檢查ABS ECU、壓力調(diào)節(jié)器等的接地線是否接觸可靠。 7）檢查蓄電池電壓是否在規(guī)定范圍內(nèi)，正、負(fù)極柱的導(dǎo)線是否連接可靠。 2.讀取故障代碼 ABS故障代碼的讀取紛紛大致可歸納下述三種： 1）跨接自診斷啟動電路讀取法 2）借助專用診斷測試儀讀取法 3）利用汽車儀表板上的信息顯示系統(tǒng)讀取法 3.快速檢查 快速檢查一般是在自診斷基ABS故障診斷儀器和工具。在多數(shù)防抱控制系統(tǒng)中，可以通過跨接診斷座串相應(yīng)的端子，根據(jù)防抱警示（或電子控制裝置的發(fā)光二極管）的閃爍情況讀取故障代碼。所以，在故障代碼讀取時，往往需要合適的跨接線，跨接線是兩端

23、帶有插接端子的一段導(dǎo)線，也有的跨接線在中間設(shè)有保險(xiǎn)管。故障代碼只是代表故障情況的一系列數(shù)碼，要確切地了解故障情況，還須根據(jù)維修手冊查對故障代碼所代表的故障情況。另外，要正確地對系統(tǒng)進(jìn)行故障診斷的排除，也需要利用維修手冊作參考，因此，維修手冊是故障診斷和維修過程中最為重要的工具。對防抱控制系統(tǒng)進(jìn)行檢查時，萬用表是基本的測試工具，由于指針式萬用表能夠反應(yīng)電參數(shù)的動態(tài)變化，所以更適合于是防抱控制系統(tǒng)的電路檢查。另外，也可以用一些更為專用的電參數(shù)測試器（如多蹤示波器等），可更為方便和更為深入地對系統(tǒng)進(jìn)行檢查。在大部分汽車上，防抱控制系統(tǒng)電子控制裝置線束插頭都不好接近，速成插頭中的端子又沒有標(biāo)號，使確定

24、所要測試的端子變得較為困難，特別是當(dāng)向一些特定的端子加入電壓時，如果電壓加入有誤，可能會損壞系統(tǒng)中的一些電氣元件，另外，如果直接從線束插頭的端子上對系統(tǒng)進(jìn)行測試，不影響測試結(jié)果的準(zhǔn)確性，可能還會使端子發(fā)生變形或破壞，為此，可以使用接線端子盒。由于各種防抱控制系統(tǒng)線束插頭中的端子數(shù)，端號排列、插頭形式不盡相同，因此，所用的接線端子盒也就不同。對防抱控制系統(tǒng)進(jìn)行電路測試時，將系統(tǒng)的線束插頭從電子控制裝置上卸下,再將接線端子盒的線束插頭與系統(tǒng)線束插頭插接，這祥，接線端子盒子的端子標(biāo)號就與系統(tǒng)線束端子標(biāo)號相對應(yīng)，通過對接線端子盒上端子的測試，就相當(dāng)于求系統(tǒng)線束插頭中相應(yīng)端子進(jìn)行測試。在對防抱控制系統(tǒng)的

25、液壓裝置進(jìn)行檢查時，有時需要使用壓力表。對防抱控制系統(tǒng)進(jìn)行故障診斷時，也可以借助各種測試儀器，有些系統(tǒng)甚至只有用專用診端測試儀才能進(jìn)行故障診斷。專用診斷測試儀器可分為兩大類，其中一類可以替代系統(tǒng)的電子控制裝置，對系統(tǒng)工作情況進(jìn)行檢查和模擬，這類儀器有博世ABS診斷測試器和豐田ABS診斷測試器。另一類診斷測試器則需要系統(tǒng)的端子控制裝置通過與系統(tǒng)的電子控制裝置進(jìn)行雙向通訊。既能讀取系統(tǒng)工電子控制裝置所存儲記憶的故障代碼，并將故障代碼轉(zhuǎn)換為故障情況后顯示，部分地替代了維修手冊的作用，又可向系統(tǒng)電子控制半裝置傳輸控制指令，對系統(tǒng)進(jìn)行工作模擬。這類測試儀器有SNAP-ON紅盒子掃描儀SCANNER及通用

26、的TECH-L和克萊斯的ORB-LL等，這些診斷測試儀器因可以讀解故障代碼，一般稱為解碼器。解碼器不僅可以對防抱控制系統(tǒng)進(jìn)行故障診斷，而且還可以對汽車的其它一些電控制系統(tǒng)進(jìn)行診斷測試，只是需要選擇相應(yīng)的軟件而已。4.2故障診斷與排除的一般步驟當(dāng)防抱控制系統(tǒng)警示燈持續(xù)點(diǎn)亮?xí)r，或感覺防抱控制系統(tǒng)工作不正常時，應(yīng)及時對系統(tǒng)進(jìn)行故障診斷和排除。在故障診斷和排除。在故障診斷和排除時應(yīng)該按照一定的步驟進(jìn)行，才能取得良好的效果。故障診斷與排除的一般步驟如下：1.確認(rèn)故障情況和故障癥狀；2.對系統(tǒng)進(jìn)行直觀檢查，檢查是否有的制動液瀉漏導(dǎo)線破損、插頭松脫、制動液液位過低等現(xiàn)象；3.讀解故障代碼，既可以用解碼器直接

27、讀解，也可以通過警示燈讀取故障代碼后，再根據(jù)維修手冊查找故障代碼所代表的故障情況。4.根據(jù)讀解的故障情況，利用必要的工具和儀器對故障部位進(jìn)行深入檢查，確診故障部位和故障原因；5.故障排除；6.清除故障代碼；7.檢查警示燈是否仍然持續(xù)點(diǎn)亮，如果警示燈仍然持續(xù)點(diǎn)亮，可能是系統(tǒng)中仍有故障存在，也有可能是故障己經(jīng)排除，而故障代碼未被清除；警示燈不再電亮后，進(jìn)行路試，確認(rèn)系統(tǒng)是否恢復(fù)工作。在故障診斷和維修過程中，應(yīng)當(dāng)注意，不僅不同型號的汽車所裝備的防抱系統(tǒng)可能不同，而且即使是同一型號的汽車，由于生產(chǎn)年份不同其裝備的防抱控制系統(tǒng)也可能不同。防抱控制系統(tǒng)的故障大多是由于系統(tǒng)內(nèi)的接線插頭松脫或接觸不良、導(dǎo)線斷

28、路或短路、電磁閥線圈斷路或短路、電動泵電路斷路或短路、車輪轉(zhuǎn)速傳感器電磁線斷路或短路、續(xù)電器內(nèi)部斷路或短路，以及制動開關(guān)、液位開關(guān)和壓力開關(guān)等不能正常工作引起的。另外，蓄電池電壓過低、車輪轉(zhuǎn)速傳感器與齒圈之間的間隙過大或受到泥污沾染、儲液室液位過低等也會影響系統(tǒng)的正常工作會影響ABS的制動效果。 9）.大多數(shù)ABS中的輪速傳感器、電控單元和壓力調(diào)節(jié)器都是不可修復(fù)的，如發(fā)生損壞，應(yīng)進(jìn)行整體更換。 10）.裝備ABS的汽車，其制動操作方法和沒ABS的普通制動系統(tǒng)方法是一樣的。但在緊急制動時，不要重復(fù)的踩放制動踏板，而只要把腳持續(xù)的踩在制動踏板上，ABS就會進(jìn)入制動狀態(tài)，不需人工干預(yù)。多踩幾腳制動踏

29、板，反而會使ABS ECU得不到正確信號，導(dǎo)致制動效果不良。對液壓制動系統(tǒng)而言，ABS工作時制動踏板工作時會有些輕微抖動，或聽到一些噪聲，這些都是正?，F(xiàn)象，表明ABS正在工作，并非故障。 2.2故障診斷和檢查的一般方法和步驟 對于ABS來說，不同車型，甚至同一系列不同年代生產(chǎn)的車型，裝用的ABS型號也可能不一樣，因而故障診斷和檢查方法以及程序都可能會有所不同。 1.直觀檢查 具體常檢查以下內(nèi)容： 1）檢查手制動是否完全釋放。 2）制動液是否滲漏，制動液面是否在規(guī)定的范圍內(nèi)。 3）檢查所有ABS的保險(xiǎn)絲、繼電器是否完好，插接是否牢固。 4）檢查ABS ECU連接器連接是否良好。 5）檢查有關(guān)器件

30、（輪速傳感器、電磁閥體、電動泵、壓力警示開關(guān)和壓力控制開關(guān)等）的連接器和導(dǎo)線是否連接良好。 6）檢查ABS ECU、壓力調(diào)節(jié)器等的接地線是否接觸可靠。 7）檢查蓄電池電壓是否在規(guī)定范圍內(nèi)，正、負(fù)極柱的導(dǎo)線是否連接可靠。 2.讀取故障代碼 ABS故障代碼的讀取紛紛大致可歸納下述三種： 1）跨接自診斷啟動電路讀取法 2）借助專用診斷測試儀讀取法 3）利用汽車儀表板上的信息顯示系統(tǒng)讀取法 3.快速檢查 快速檢查一般是在自診斷基礎(chǔ)上進(jìn)行的，它是利用專用儀器或萬用表等，對系統(tǒng)的電路和元器件進(jìn)行連續(xù)測試，以查找故障的方法。 常用的幾種方法有：利用ABS診斷測試儀進(jìn)行測試、利用“接線端子盒”進(jìn)行測試、直接用

31、萬用表進(jìn)行測試等方法。4.2汽車ABS維修1故障現(xiàn)象：當(dāng)用戶打開電源后ABS系統(tǒng)沒有3 秒自檢ABS指示燈不亮。故障分析1：電源電壓沒有加到ABS系統(tǒng)中。排除方法：1檢測ABS線束與車輛上12v電源是否接通2檢測車輛是否有12v電壓。故障分析2;ECU損壞。排除方法：更換ECU.2故障現(xiàn)象：當(dāng)用戶打開電源后ABS有3秒自檢，ANS使用一切正常但ABS指示燈不亮。故障分析;ABS指示燈驅(qū)動電路損壞：排除方法1將ABS線束與ECU相連的接插件的第16腳與地短接，如果ABS指示燈沒有熄滅，則更換等驅(qū)動塊。2如果更換燈驅(qū)動快后ABS仍然常亮，則斷開ABS指示燈與ABS線束的鏈接，一般來說，斷開后ABS

32、燈會仍然常亮，如遇此情況情檢測原車電路3故障現(xiàn)象：擋車處于靜止?fàn)顟B(tài)時，ABS指示燈快閃1次。故障分析1:左前傳感器開路或傳感器接插件接觸不良。排除方法：更換傳感器或消除接觸不良。故障分析2ABS線束終于傳感器相連的電纜開路。排除方法：找到開路點(diǎn)，將其恢復(fù)連接。4故障現(xiàn)象：當(dāng)車輛處于行駛狀態(tài)時，ABS指示燈快閃一次。故障分析1：左前傳感器與齒圈的間隙過大，輪速信號不足。排除方法：調(diào)整傳感器與齒圈的間隙0.7毫米，檢查傳感器輸出電壓0.3v。故障分析2左前輪齒圈安裝不平整或齒圈松動。排除方法：重新安裝齒圈5故障現(xiàn)象：擋車處于靜止?fàn)顟B(tài)或行駛狀態(tài)時ABS指示燈慢閃1次。故障分析1左前輪電磁閥線包開路。

33、排除方法：更換線包或ECU6使用ABS制動時，車輛右跑偏現(xiàn)象或ABS效果不好。故障分析1一般來講是車輛的前輪在制動過程中兩邊的制動力不均衡造成的。排除方法：此現(xiàn)象應(yīng)該是制動管路中有一定的空氣存在，從而造成了制動時制動管路內(nèi)制動力不均衡。將制動管路內(nèi)的空氣排出。故障分析2ABS液壓調(diào)節(jié)其內(nèi)部孔徑有一定堵塞。排除方法;清晰調(diào)節(jié)其內(nèi)部孔徑或更換調(diào)節(jié)器。故障分析3：有可能是車輛上的電源電壓不足造成電磁閥線包電磁力不足，從而影響調(diào)節(jié)器正常工作。排除方法：檢測電源電壓是否在正常范圍內(nèi)。7故障現(xiàn)象;在制動時左前輪抱死。故障分析 1ABS液壓調(diào)節(jié)器左前輪內(nèi)部的卸壓孔完全堵塞。排除方法：青絲調(diào)節(jié)其內(nèi)部孔徑或更換

34、調(diào)節(jié)器。故障分析2：制動管路接錯。排除方法：調(diào)整制動管路。故障分析3：可能是ABS電機(jī)失效。排除方法;更換ABS電機(jī)8故障現(xiàn)象：制動時制動力偏弱。故障分析1：制動管路內(nèi)有空氣或制動分泵沒有得到足夠的油壓。排除方法：1，排空。2，檢測制動分泵是否有制動液，如果沒有制動液，請檢測調(diào)節(jié)其相應(yīng)出油口是否有制動液，如果沒有請繼續(xù)檢測調(diào)節(jié)其相應(yīng)進(jìn)油口是否有制動液，如果還沒有請檢測制動總泵。故障分析2：可能是傳感器得到信號不足。排除方法：找到相應(yīng)的傳感器，簡化其調(diào)整到標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)。故障分析3：檢測原車制動力是否合格。9故障現(xiàn)象：當(dāng)車輛使用了ABS制動后，車輛有鎖死的情況.。故障分析：該現(xiàn)象應(yīng)該是ABS調(diào)節(jié)器內(nèi)

35、部出現(xiàn)故障。排除方法：更換液壓調(diào)節(jié)器4.3典型汽車ABS故障分析1、故障案1例一： 故障現(xiàn)象：在日常維護(hù)保養(yǎng)過程中，維修人員發(fā)現(xiàn)一輛雷克薩斯05款RX300多功能車儀表板上ABS故障燈閃爍。 故障分析：從工具室借來雷克薩斯專用診斷儀IT-，檢測結(jié)果顯示“左前輪速傳感器故障”。清除故障碼后，ABS燈不再閃亮，但車輛開出公司后不久，車主給服務(wù)顧問打來電話，說故障燈又開始閃爍。于是服務(wù)顧問勸車主返回公司，維修人員再次借來專用診斷儀讀取故障碼，仍然顯示是“左前輪速傳感器故障”。于是便拆下左前輪轉(zhuǎn)速傳感器進(jìn)行檢查。目視發(fā)現(xiàn)傳感器表面比較破舊且布滿泥污，信號齒圈表面也臟污不堪。于是拆下齒圈和傳感器一同進(jìn)行仔細(xì)清洗，吹干后裝復(fù)。清除故障碼后由車間檢驗(yàn)員出去試車，二十分鐘后返回。根據(jù)反映ABS故障燈不再點(diǎn)亮，車主再次開車離開后也未反映有再次點(diǎn)亮的情況由此故障排除。 故障現(xiàn)象2 例二：上海別克（BUICK）君威轎車儀表板上的ABS故障指示燈點(diǎn)亮，ABS系統(tǒng)不起作用，制動抱死。 故障檢修：由于行駛中儀表板上的ABS故障指示燈點(diǎn)亮，說明ABS電腦記錄有故障代碼。根據(jù)別克維修手冊中提供的故障代碼讀取方法，