整套課件教程：電機(jī)及機(jī)床電氣控制

1、項(xiàng)目一 交流電機(jī)的運(yùn)行控制電機(jī)及機(jī)床電氣控制教學(xué)目標(biāo)： 知識(shí)目標(biāo)：1、三相異步電動(dòng)機(jī)工作特性； 2、三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、制動(dòng)方法； 3、三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法； 4、三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、制動(dòng)控制電路。 能力目標(biāo)：1、三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、制動(dòng)方法； 2、三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法； 3、三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、制動(dòng)控制電路； 4、三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、制動(dòng)控制電路。 情感目標(biāo)：通過(guò)交流電機(jī)的運(yùn)行控制，鍛煉學(xué)生科學(xué)的思維方式和職業(yè)素養(yǎng)、細(xì)致的工作作風(fēng)。通過(guò)項(xiàng)目教學(xué)，養(yǎng)成團(tuán)結(jié)協(xié)作的團(tuán)隊(duì)精神。電機(jī)及機(jī)床電氣控制教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn)： 重 點(diǎn)：1、交流異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)； 2、掌握交流異步電動(dòng)機(jī)的負(fù)載特性；

2、 3、掌握交流異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)方法； 4、掌握交流異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)方法。 難 點(diǎn)：1、掌握交流異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)方法； 2、掌握交流異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)方法。 教學(xué)方法： 項(xiàng)目教學(xué)法：1、引出問(wèn)題； 2、項(xiàng)目分析； 3、行為引導(dǎo)法； 4、學(xué)練結(jié)合電機(jī)及機(jī)床電氣控制學(xué)時(shí)、教具、課前準(zhǔn)備： 學(xué)時(shí)：12學(xué)時(shí) 教具：交流電機(jī)、交流電機(jī)控制裝備、萬(wàn)用表 課前準(zhǔn)備：學(xué)生預(yù)習(xí)相關(guān)課程知識(shí)；設(shè)備調(diào)試；規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)備；教學(xué)過(guò)程：一、項(xiàng)目提出 交流電動(dòng)機(jī)有同步和異步之分。異步電動(dòng)機(jī)按相數(shù)不同，又可分為三相異步電動(dòng)機(jī)和單相異步電動(dòng)機(jī)；按其轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)不同，又可分為籠型和繞線轉(zhuǎn)子型，其中籠型三相異步電動(dòng)機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、

3、價(jià)格低廉、維護(hù)方便的特點(diǎn)，應(yīng)用最為廣泛。本任務(wù)主要完成三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)與工作原理極其負(fù)載特征，重點(diǎn)分析三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性及電力拖動(dòng)的相關(guān)知識(shí)，對(duì)單相異步電動(dòng)機(jī)也做簡(jiǎn)要介紹。電機(jī)及機(jī)床電氣控制二、項(xiàng)目分析 由變壓器的工作過(guò)程分析，引出交流異步電動(dòng)機(jī)工作情況，在此基礎(chǔ)上，掌握交流異步電動(dòng)機(jī)的負(fù)載特性，掌握交流異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)方法，掌握交流異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)方法。三、項(xiàng)目計(jì)劃及決策 1、控制設(shè)備的準(zhǔn)備： DZSZ-1D型電機(jī)及電器自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)裝置。萬(wàn)用表的準(zhǔn)備。 2、工作準(zhǔn)備交流電機(jī)控制的啟動(dòng)、停止、運(yùn)行線路方案準(zhǔn)備。 3、電源配備電機(jī)及機(jī)床電氣控制知識(shí)點(diǎn)一、三相異步電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)與工作原理 一

4、、三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu) 1、定子：結(jié)構(gòu)和連線方法 2、轉(zhuǎn)子 3、三相異步電動(dòng)機(jī)的分類(lèi)和用途 開(kāi)啟式；防護(hù)式；封閉式；特殊防護(hù)式 二、三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理 1、旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng) 1）旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的產(chǎn)生，重點(diǎn)是兩極三相異步電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的產(chǎn)生。 2）旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速： n = 60f1/p 3）旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)方向 2、轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng) 1）轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的工作原理 2）轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速n、轉(zhuǎn)差率s與轉(zhuǎn)動(dòng)方向 3、三相異步電動(dòng)機(jī)的名牌及主要系列電機(jī)及機(jī)床電氣控制知識(shí)點(diǎn)二、三相異步電動(dòng)機(jī)的空載運(yùn)行 U1E1=4.44f1N1K1m ,由式可知,當(dāng)電源頻率一定時(shí),電機(jī)的每極磁通m僅與外加電壓U1成正比。知識(shí)點(diǎn)三、三相異步電動(dòng)機(jī)的負(fù)

5、載運(yùn)行安排系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)教學(xué)（錄象）：了解整個(gè)電機(jī)急拖動(dòng)的工作過(guò)程。知識(shí)點(diǎn)四、三相異步電動(dòng)的工作特性 三相異步電動(dòng)機(jī)的工作特性是指U1=UN和f1=fN及定、轉(zhuǎn)子繞組不串任何阻抗的情況下，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速n、定子電流I1電磁轉(zhuǎn)矩T、功率因數(shù)cos1,效率與輸出功率P2的關(guān)系。 一、轉(zhuǎn)速特性n = f (P2)曲線 二、定子電流特性I1 = f (P2)曲線 三、功率因數(shù)特性cos1= f (P2)曲線 四、轉(zhuǎn)矩特性T= f (P2)曲線 五、效率特性= f (P2)曲線電機(jī)及機(jī)床電氣控制知識(shí)點(diǎn)五、三相異步電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩特性 異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子電流與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)磁通相互作用，產(chǎn)生了電磁力和電磁轉(zhuǎn)矩，在電磁轉(zhuǎn)矩

6、作用下，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)。 一、電磁轉(zhuǎn)矩的物理表達(dá)式 T =CTMI2S cos2 二、電磁轉(zhuǎn)矩的參數(shù)表達(dá)式 T = C（U1sR2）/(f1R2+(sX2)2) 1）電動(dòng)狀態(tài) 2）發(fā)電狀態(tài) 3）制動(dòng)狀態(tài) 三、電磁轉(zhuǎn)矩的實(shí)用表達(dá)式 T = 2Tm/（Sm/S+S/Sm）電機(jī)及機(jī)床電氣控制知識(shí)點(diǎn)六、三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性一、機(jī)械特性曲線分析 1）額定轉(zhuǎn)矩TN 2）最大轉(zhuǎn)矩Tm 3）啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩TST二、固有特性三、人為機(jī)械特性 1）降低定子端電壓的人為機(jī)械特性 2）轉(zhuǎn)子回路串對(duì)稱(chēng)三相電阻的人為機(jī)械特性強(qiáng)調(diào)：掌握三相異步電動(dòng)機(jī)的上述三個(gè)特性，在使用和分析其工作性能方面有相當(dāng)重要的作用。理解公式中各參數(shù)的意

7、義，對(duì)后續(xù)課程的學(xué)習(xí)有幫助。電機(jī)及機(jī)床電氣控制知識(shí)點(diǎn)七、電力拖動(dòng)的基本知識(shí) 一、電力拖動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程式 1）單軸電力拖動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方程式 2）電力拖動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài) 二、電力拖動(dòng)系統(tǒng)的負(fù)載和負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性 1）恒轉(zhuǎn)矩特性 2）恒功率特性 3）通風(fēng)機(jī)型負(fù)載特性 三、電力拖動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的條件 四、轉(zhuǎn)矩特性T= f (P2)曲線 五、效率特性= f (P2)曲線電機(jī)及機(jī)床電氣控制知識(shí)點(diǎn)八、三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子電流與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)磁通相互作用，產(chǎn)生了電磁力和電磁轉(zhuǎn)矩，在電磁轉(zhuǎn)矩作用下，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)。 一、三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng) 二、三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)1）轉(zhuǎn)子串電阻啟動(dòng)；2）轉(zhuǎn)子串頻

8、敏變阻器啟動(dòng)提示：掌握三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)方法，在使用和分析其工作性能方面有相當(dāng)重要的作用。理解公式中各參數(shù)的意義，對(duì)后續(xù)課程的學(xué)習(xí)有幫助。電機(jī)及機(jī)床電氣控制知識(shí)點(diǎn)九、三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng) 制動(dòng)的目的。 常用三種方法：反接制動(dòng)、能耗制動(dòng)和回饋制動(dòng)。 一、反接制動(dòng) 分電源反接制動(dòng)和倒拉反接制動(dòng)。 1）電源反接制動(dòng) 2）倒拉反接制動(dòng) 二、能耗制動(dòng) 三、回饋制動(dòng) 1）反向回饋制動(dòng) 2）正向回饋制動(dòng)電機(jī)及機(jī)床電氣控制拓展與提高：三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速 根據(jù)轉(zhuǎn)速公式：n = n1 (1-s) = (1-s)60f1/p 可知有三種方法。 一、三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的變極調(diào)速 1）變極原理 2）兩種常用的變極接

9、線法 a) Y / Y Y變極調(diào)速 b) / Y Y變極調(diào)速 3) 變極調(diào)速的機(jī)械特性 二、變頻調(diào)速 1）變頻與調(diào)壓的配合； 2）恒轉(zhuǎn)矩變頻調(diào)速時(shí)機(jī)械特性 3）三相異步電機(jī)變頻調(diào)速 4）變頻電源簡(jiǎn)介 三、變轉(zhuǎn)差率s調(diào)速（簡(jiǎn)介）電機(jī)及機(jī)床電氣控制五、項(xiàng)目檢查 掌握三相異步電動(dòng)機(jī)的工作特性，完成電機(jī)控制線路的搭接；萬(wàn)用表使用方法正確；交流電機(jī)的啟動(dòng)和制動(dòng)方法。 在使用和分析其工作性能方面的技能。掌握三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法。六、項(xiàng)目評(píng)估 1三相異步電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)是怎樣產(chǎn)生的？其轉(zhuǎn)速是由什么決定？對(duì)于工頻下的2、4、6、8、10極的三相異步電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速為多少？ 2試述三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)原理、

10、 3 旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)向由什么決定?如何改變旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)向？ 4 當(dāng)三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子電路開(kāi)路時(shí)，電動(dòng)機(jī)能否轉(zhuǎn)動(dòng)？為什么？ 5何謂三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)差率？額定轉(zhuǎn)差率一般是多少？啟動(dòng)瞬時(shí)的轉(zhuǎn)差率是多少？電機(jī)及機(jī)床電氣控制 6 試述三相異步電動(dòng)機(jī)當(dāng)機(jī)械負(fù)載增加時(shí)，三相異步電動(dòng)機(jī)的內(nèi)部經(jīng)過(guò)怎樣的變化，最終使電動(dòng)機(jī)在較以前低的轉(zhuǎn)速下穩(wěn)定運(yùn)行？ 7 當(dāng)三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械負(fù)載增加時(shí)，為什么定子電流會(huì)隨轉(zhuǎn)子電流的增加而增加？ 8三相異步電動(dòng)機(jī)在空載時(shí)的功率因數(shù)約為多少？當(dāng)在額定負(fù)載下運(yùn)行時(shí)，功率因數(shù)為何會(huì)提高？ 9電網(wǎng)電壓太高或太低，都易使三相異步電機(jī)定子繞組過(guò)熱而損壞，為什么？ 10三相異步電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)

11、矩與電源電壓大小有何關(guān)系？若電源電壓下降20%，電動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩和起動(dòng)轉(zhuǎn)矩將變?yōu)槎啻螅?11為什么在減壓起動(dòng)的各種方法中，自耦變壓器減壓起動(dòng)性能相對(duì)較好？ 12三相籠型異步電動(dòng)機(jī)定子回路串電阻起動(dòng)和串電抗起動(dòng)相比，哪一種較好？為什么？ 13 對(duì)于三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串合適電阻起動(dòng)，為什么既能減小起動(dòng)電流，又能增大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩？串入電阻是否越大越好？電機(jī)及機(jī)床電氣控制 項(xiàng)目二 常用低壓電器掌握 電機(jī)及機(jī)床電氣控制學(xué)習(xí)目標(biāo)： 知識(shí)目標(biāo)：1、低壓電器的使用注意問(wèn)題； 2、低壓電器的分類(lèi)； 3、電磁結(jié)構(gòu)； 4、接觸器； 5、繼電器； 6、主令開(kāi)關(guān)； 7、熔斷器； 能力目標(biāo)：1、掌握常用低壓電器的選用方

12、法； 2、掌握常用低壓低壓電器的參數(shù)及工作性能。 情感目標(biāo)：通過(guò)低壓電器課程的學(xué)習(xí)，鍛煉學(xué)生科學(xué)的思維方式和職業(yè)素養(yǎng)、細(xì)致的工作作風(fēng)。通過(guò)項(xiàng)目教學(xué)，養(yǎng)成團(tuán)結(jié)協(xié)作的團(tuán)隊(duì)精神和使用國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范的習(xí)慣。電機(jī)及機(jī)床電氣控制學(xué)習(xí)重點(diǎn)和難點(diǎn)：學(xué)習(xí)重點(diǎn)：1、電磁結(jié)構(gòu)； 2、接觸器； 3、繼電器； 4、主令開(kāi)關(guān)； 5、熔斷器學(xué)習(xí)難點(diǎn)：1、掌握常用低壓電器的選用方法； 2、掌握常用低壓低壓電器的參數(shù)及工作性能。教學(xué)方法： 項(xiàng)目教學(xué)法：1、引出問(wèn)題；2項(xiàng)目分析；3、行為引導(dǎo)法；4、學(xué)練結(jié)合 學(xué)時(shí)：學(xué) 時(shí)：6學(xué)時(shí) 教具及課前準(zhǔn)備：接觸器、繼電器、主令開(kāi)關(guān)、熔斷器等。各種電器元件連接的基本控制線路網(wǎng)板10張。電機(jī)及機(jī)

13、床電氣控制教學(xué)過(guò)程： 1、項(xiàng)目提出 采用電磁原理構(gòu)成的低壓電器元件，稱(chēng)為電磁式低壓電器；利用集成電路或電子元件構(gòu)成的低壓電器元件，稱(chēng)為電子式低壓電器；利用現(xiàn)代控制原理構(gòu)成的低壓電器元件或裝置，稱(chēng)為自動(dòng)化電器、智能化電器或可通訊電器；根據(jù)電器控制原理、結(jié)構(gòu)特征和用途，又可分為終端組合式電器、智能化電器和模數(shù)化電器等。本任務(wù)主要介紹電磁原理構(gòu)成的低壓電器元件和其他常用元件。 2、項(xiàng)目分析 掌握電磁原理及結(jié)構(gòu)是完成本項(xiàng)任務(wù)的關(guān)鍵。電機(jī)及機(jī)床電氣控制3、項(xiàng)目決策 凡是對(duì)電能的生產(chǎn)、輸送、分配和使用起控制、調(diào)節(jié)、檢測(cè)、轉(zhuǎn)換及保護(hù)作用的電工器械均可稱(chēng)為電器。用于交流50Hz額定電壓1200V以下，直流額定

14、電壓1500V以下的電路起通斷保護(hù)、控制或調(diào)節(jié)作用的電器稱(chēng)為低壓電器。低壓電器的品種規(guī)格繁多，構(gòu)造各異，按其用途可分為配電電器和控制電器；按其動(dòng)作方式可分為自動(dòng)電器和手動(dòng)電器；按其執(zhí)行機(jī)構(gòu)又可分為有觸點(diǎn)電器和無(wú)觸點(diǎn)電器等等。綜合考慮各種電器的功能和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，通常將低壓電器分為隔離器、熔斷器 低壓斷路器、接觸器、繼電器、主令電器、電阻器、電磁鐵及組合電器等。電機(jī)及機(jī)床電氣控制 我國(guó)低壓電器產(chǎn)品品種和質(zhì)量要求符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、部頒標(biāo)準(zhǔn)和達(dá)到國(guó)際電工委員會(huì)(1EC)標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品不斷增加。當(dāng)前，低壓電器繼續(xù)沿著體積小、重量輕、安全可靠、使用方便的方向發(fā)展，主要途徑是利用微電子技術(shù)提高傳統(tǒng)電器的性能；在產(chǎn)品品

15、種方面，大力發(fā)展電子化的新型控制電器， 如接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、電子式時(shí)間繼電器、固態(tài)繼電器與接觸器、漏電繼電器、電子式電機(jī)保護(hù)器和半導(dǎo)體起動(dòng)器等，以適應(yīng)控制系統(tǒng)迅速電子化的需要。 本任務(wù)主要介紹在機(jī)械設(shè)備電氣控制系統(tǒng)中經(jīng)常用到的低壓電器，著重介紹部分技術(shù)先進(jìn)、符合IEC標(biāo)準(zhǔn)的電器產(chǎn)品，為閱讀和理解電氣控制線路和正確使用及選擇這些器件打好基礎(chǔ)。電機(jī)及機(jī)床電氣控制4、項(xiàng)目實(shí)施 知技點(diǎn)一 低壓電器的電磁機(jī)構(gòu)及執(zhí)行機(jī)構(gòu) 電磁式電器在低壓電器中占有十分重要的地位，在電氣控制系統(tǒng)中應(yīng)用最為普遍。各種類(lèi)型的電磁式電器主要由電磁機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)所組成，電磁機(jī)構(gòu)按其電源種類(lèi)可分為交流和直流兩種，執(zhí)行機(jī)構(gòu)則可分為觸

16、頭和滅弧裝置兩部分。 一、電磁機(jī)構(gòu) 電磁機(jī)構(gòu)的主要作用是將電磁能量轉(zhuǎn)換成機(jī)械能量，將電磁機(jī)構(gòu)中吸引線圈的電流轉(zhuǎn)換成電磁力，帶動(dòng)觸頭動(dòng)作，完成通斷電路的控制作用。 電磁機(jī)構(gòu)由鐵心、銜鐵和線圈等幾部分組成，其作用原理：當(dāng)線圈中有工作電流通過(guò)時(shí)，電磁吸力克服彈簧的反作用力，使得銜鐵與鐵心閉合，由連接機(jī)構(gòu)帶動(dòng)相應(yīng)的觸頭動(dòng)作。電機(jī)及機(jī)床電氣控制 從常用鐵心的銜鐵運(yùn)動(dòng)形式上看，鐵心主要可分為拍合式和直動(dòng)式兩大類(lèi) 1銜鐵 2鐵心 3吸引線圈 電機(jī)及機(jī)床電氣控制二、觸頭系統(tǒng) 觸頭的作用是接通或分?jǐn)嚯娐罚虼艘笥|頭要具有良好的接觸性能，電流容量較小的電器(如接觸器、繼電器等)常采用銀質(zhì)材料作觸頭，這是因?yàn)殂y的

17、氧化膜電阻率與純銀相似，可以避免觸頭表面氧化膜電阻率增加而造成接觸不良。觸頭的結(jié)構(gòu)有橋式和指式兩類(lèi)。橋式觸點(diǎn)結(jié)構(gòu)型式電機(jī)及機(jī)床電氣控制三、滅弧系統(tǒng) 熄滅電弧的主要措施有：迅速增加電弧長(zhǎng)度(拉長(zhǎng)電弧)，使得單位長(zhǎng)度內(nèi)維持電弧燃 燒的電場(chǎng)強(qiáng)度不夠而使電弧熄滅。使電弧與流體介質(zhì)或固體介質(zhì)相接觸，加強(qiáng)冷卻和去游 離作用，使電弧加快熄滅。電弧有直流電弧和交流電弧兩類(lèi)，交流電流有自然過(guò)零點(diǎn)，故其 電弧較易熄滅 金屬柵片滅弧示意圖1一滅弧柵片 2一觸頭 3一電弧電機(jī)及機(jī)床電氣控制 知技點(diǎn)二 接 觸 器 接觸器是一種通用性很強(qiáng)的電磁式電器，它可以頻繁地接通和分?jǐn)嘟?，直流主電路，并可?shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制，主要用來(lái)控制

18、電動(dòng)機(jī)，也可控制電容器、電阻爐和照明器具等電力負(fù)載。使用類(lèi)別代號(hào) 典型用途舉例 AC-1(JK0) 無(wú)感或微感負(fù)載、電阻爐 AC-2(JKl、JK2) 繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、分?jǐn)?AC-3(JK3) 籠型異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、運(yùn)轉(zhuǎn)中分?jǐn)?AC-4(JK4) 籠型異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、反接制動(dòng) AC-5a 控制放電燈的通斷 AC-5b 控制白熾燈的通斷 AC-6a 變壓器的通斷 AC-6b 電容器的通斷電機(jī)及機(jī)床電氣控制圖1.1 接觸器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 電機(jī)及機(jī)床電氣控制 控制交流負(fù)載應(yīng)選用交流掛觸器；控制直流負(fù)載則選用直流接觸器。 接觸器的使用類(lèi)別應(yīng)與負(fù)載性質(zhì)相致。 主觸頭的額定工作電壓應(yīng)大于或等于負(fù)載電

19、路的電壓。CJ20系列交流接觸器結(jié)構(gòu)示意1一動(dòng)觸橋 2 靜觸頭 3 銜鐵 4緩?fù)鈴楄?5電磁線圈6 鐵心 7蚺氈 8觸頭彈簧 9滅弧甲 10觸頭壓力鏡片 主觸頭的額定工作電流應(yīng)大于或等于負(fù)載電路的電流；還要注意的是接觸器主觸頭的額定工作電流是在規(guī)定條件下(額定工作電壓、使用類(lèi)別、操作頻率等)能夠正常工作的電流值，當(dāng)實(shí)際使用條件不同時(shí)，這個(gè)電流值也將隨之改變。 吸引線圈的額定電壓應(yīng)與控制回路電壓相一致，接觸器在線圈額定電壓85及以上時(shí)應(yīng)能可靠地吸合。 主觸頭和輔助觸頭的數(shù)量應(yīng)能滿(mǎn)足控制系統(tǒng)的要求。電機(jī)及機(jī)床電氣控制知技點(diǎn)三 控制繼電器 一）、電壓、電流繼電器 二）、中間繼電器 三）、時(shí)間繼電器

20、1空氣式時(shí)間繼電器 它由電磁機(jī)構(gòu)、工作觸頭及氣室三部分組成，它的延時(shí)是靠空氣的阻尼作用來(lái)實(shí)現(xiàn)的。常見(jiàn)的型號(hào)有JS7-A系列，按其控制原理有通電延時(shí)和斷電延時(shí)兩種類(lèi)型 a)通電延時(shí)型 b)斷電延時(shí)型線圈 2靜鐵心 3、7彈簧 4銜鐵 5推板 6頂桿 8彈簧 9橡皮膜 10螺釘 ll進(jìn)氣孔 12活塞 13、16微動(dòng)開(kāi)關(guān) 14延時(shí)觸頭 15杠桿電機(jī)及機(jī)床電氣控制 JRl6型系列熱繼電器結(jié)構(gòu)原理圖l電流調(diào)節(jié)凸輪 2a、2b簧片 3手動(dòng)復(fù)位按鈕4弓簧 5主雙金屬片 6外導(dǎo)板 7內(nèi)導(dǎo)板8常閉靜觸點(diǎn) 9動(dòng)觸點(diǎn) 10杠桿 11復(fù)位調(diào)節(jié)螺釘 12補(bǔ)償雙金屬片 13推桿 14連桿 15壓簧四）、熱繼電器 熱繼電器

21、是專(zhuān)門(mén)用來(lái)對(duì)連續(xù)運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行過(guò)載及斷相保護(hù)，以防止電動(dòng)機(jī)過(guò)熱而燒 毀的保護(hù)電器。電機(jī)及機(jī)床電氣控制五）、速度繼電器 速度繼電器根據(jù)電磁感應(yīng)原理制成，用來(lái)在三相交流異步電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)轉(zhuǎn)速過(guò)零時(shí)，自動(dòng)切除反相序電源。 速度繼電器結(jié)構(gòu)原理圖 L 轉(zhuǎn)軸 2轉(zhuǎn)子 3定子 4繞阻 5擺錘 6、9簧片 7、8靜觸點(diǎn)電機(jī)及機(jī)床電氣控制熔斷器的保護(hù)特性曲線知技點(diǎn)四 熔 斷 器 一）、熔斷器的工作原理 熔斷器是一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，價(jià)格低廉的保護(hù)電器，廣泛用于供電線路和電氣設(shè)備的短路保護(hù)。電機(jī)及機(jī)床電氣控制二）、常用熔斷器的種類(lèi)及技術(shù)數(shù)據(jù) 熔斷器按其結(jié)構(gòu)型式有插入式、螺旋式、有填料密封管式、無(wú)填料密封管式等

22、，品種規(guī)格很多。在電氣控制系統(tǒng)中經(jīng)常選用螺旋式熔斷器，它有明顯的分?jǐn)嘀甘竞筒挥萌魏喂ぞ呔涂扇∠禄蚋鼡Q熔體等優(yōu)點(diǎn)。最近推出的新產(chǎn)品有RL6、RL7系列，可以取代老產(chǎn)品RLl、RL2 系列；RLS2是快速熔斷器，用以保護(hù)半導(dǎo)體硅整流元件及晶閘管，可取代老產(chǎn)品RLSl系列。 RTl2、RTl5、NGT等系列是存填料封閉管式熔斷器，瓷管兩端銅帽上焊有聯(lián)結(jié)板，可直接安裝在母線排上，RTl2、RTl5系列帶有熔斷指示器，熔斷時(shí)紅色指示器彈出。RTl4系列熔斷器帶有撞擊器，熔斷時(shí)撞擊器彈出，既可作熔斷信號(hào)指示，也可觸動(dòng)微動(dòng)開(kāi)關(guān)以切斷接觸器線圈電路，使接觸器斷電，實(shí)現(xiàn)三相電動(dòng)機(jī)的斷相保護(hù)。電機(jī)及機(jī)床電氣控制知

23、技點(diǎn)五 低壓隔離器 一）、刀開(kāi)關(guān) 低壓隔離器結(jié)構(gòu)l靜插座 2操縱手柄 3觸刀 4支座 5絕緣底板電機(jī)及機(jī)床電氣控制 HZl0型組合開(kāi)關(guān)結(jié)構(gòu)1手柄 2轉(zhuǎn)軸 3彈簧 4凸輪 5絕緣底板 6動(dòng)觸頭 7靜觸頭 8絕緣方軸 9接線柱二）、組合開(kāi)關(guān) 組合開(kāi)關(guān)也是一種刀開(kāi)關(guān)，不過(guò)它的刀片是轉(zhuǎn)動(dòng)式的，操作比較輕巧，它的動(dòng)觸頭(刀片)和靜觸頭裝在封閉的絕緣件內(nèi)，采用疊裝式結(jié)構(gòu)，其層數(shù)由動(dòng)觸頭數(shù)量決定，動(dòng)觸頭裝在操作手柄的轉(zhuǎn)軸上，隨轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)而改變各對(duì)觸頭的通斷狀態(tài)。電機(jī)及機(jī)床電氣控制 低壓斷路器工作原理圖l釋放彈簧 2主觸頭 3鉤子 4過(guò)流脫扣器 5失壓脫扣器知技點(diǎn)六 低壓斷路器 低壓斷路器也稱(chēng)為自動(dòng)開(kāi)關(guān)，為了和

24、IEC標(biāo)準(zhǔn)一致，現(xiàn)今叫做低壓斷路器。 電機(jī)及機(jī)床電氣控制知技點(diǎn)七 主令電器 主令電器是用來(lái)發(fā)布命令、改變控制系統(tǒng)工作狀態(tài)的電器，它可以直接作用于控制電路 也可以通過(guò)電磁式電器的轉(zhuǎn)換對(duì)電路實(shí)現(xiàn)控制，其主要類(lèi)型有控制按鈕、行程開(kāi)關(guān)、萬(wàn)能轉(zhuǎn) 換開(kāi)關(guān)、主令控制器、腳踏開(kāi)關(guān)等。 一）、控制按鈕LAl9系列為按鈕開(kāi)關(guān)與信號(hào)燈的組合，撳鈕兼作信號(hào)燈燈罩，用透明塑料制成。 按鈕開(kāi)關(guān)結(jié)構(gòu)示意圖 1、2常閉觸頭 3、4常開(kāi)觸頭 5橋式觸頭 6復(fù)位彈簧 7按鈕帽電機(jī)及機(jī)床電氣控制二）、行程開(kāi)關(guān)與接近開(kāi)關(guān) 行程開(kāi)關(guān)主要用于檢測(cè)工作機(jī)械的位置，發(fā)出命令以控制其運(yùn)動(dòng)方向或行程長(zhǎng)短，也可實(shí)現(xiàn)對(duì)工作機(jī)構(gòu)的保護(hù)作用。直動(dòng)式行程

25、開(kāi)關(guān)結(jié)構(gòu)圖電機(jī)及機(jī)床電氣控制 萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)單層結(jié)構(gòu)示意圖三）、萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān) 萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)是一種多檔位、多段式、控制多回路的主令電器，當(dāng)操作手柄轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)開(kāi)關(guān)內(nèi)部的凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使觸頭按規(guī)定順序閉合或斷開(kāi)。電機(jī)及機(jī)床電氣控制 凸輪控制器結(jié)構(gòu)原理圖1靜觸頭 2動(dòng)觸頭 3觸頭彈簧 4復(fù)位彈簧5滾子 6絕緣方軸 7凸輪四）、凸輪控制器 凸輪控制器是一種大型的手動(dòng)控制電器，也是多檔次、多觸頭，利用手動(dòng)操作，轉(zhuǎn)動(dòng)凸 輪去接通和分?jǐn)嘣试S通過(guò)大電流的觸頭轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)。主要用于起重設(shè)備，直接控制中、小型繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、制動(dòng)、調(diào)速和換向。 電機(jī)及機(jī)床電氣控制 五、項(xiàng)目檢查 每個(gè)學(xué)生對(duì)低壓電器結(jié)構(gòu)、參數(shù)和選

26、用掌握情況；國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范的使用。 六、項(xiàng)目評(píng)估 1 試述單相交流電磁鐵短路環(huán)的作用。 2 常用的滅弧方法有哪些? 3 試比較刀開(kāi)關(guān)與負(fù)荷(鐵殼)開(kāi)關(guān)的差異及各自的用途。 4 兩個(gè)110V的交流接觸器同時(shí)動(dòng)作時(shí)，能否將其兩個(gè)線圈串聯(lián)接到220V電路上? 5 試比較交流接觸器線圈通電瞬間和穩(wěn)定導(dǎo)通電流的大小，并分析其原因。 電機(jī)及機(jī)床電氣控制 6 中間繼電器與交流接觸器有什么差異?在什么條件下中間繼電器也可以用來(lái)起動(dòng)電動(dòng)機(jī)? 7 兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)不同時(shí)起動(dòng)，一臺(tái)電動(dòng)機(jī)額定電流為148A，另一臺(tái)電動(dòng)機(jī)額定電流為647A，試選擇用作短路保護(hù)熔斷器的額定電流及熔體的額定電流。 8 在電動(dòng)機(jī)主回路裝有DZ20

27、系列斷路器，是否可以不裝熔斷器?分析斷路器與刀開(kāi)關(guān)及熔斷器控制、保護(hù)方式的特點(diǎn)。 9 空氣式時(shí)間繼電器如何調(diào)節(jié)延時(shí)時(shí)間? JS7A型時(shí)間繼電器觸頭有哪幾類(lèi)?畫(huà)出它們的圖形符號(hào)。 10 電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流很大，在電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，能否使按電動(dòng)機(jī)額定電流整定的熱繼電器動(dòng)作?為什么? 11 一臺(tái)長(zhǎng)期工作的三相交流異步電動(dòng)機(jī)的額定功率13kW，額定電壓380V，額定電流255A，試按電動(dòng)機(jī)需要選擇熱繼電器型號(hào)、規(guī)格。 12 說(shuō)明熔斷器和熱繼電器保護(hù)功能的不同之處。電機(jī)及機(jī)床電氣控制項(xiàng)目三機(jī)床控制線路的基本環(huán)節(jié)電機(jī)及機(jī)床電器控制項(xiàng)目三機(jī)床控制線路的基本環(huán)節(jié)電機(jī)及機(jī)床電器控制學(xué)習(xí)目標(biāo)： 知識(shí)目標(biāo)： 1、會(huì)讀電氣

28、原理圖和元件索引方法的使用； 2、掌握自鎖、互鎖等基本概念及技能； 3、掌握三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)和制動(dòng)方法； 能力目標(biāo)： 1、掌握自鎖、互鎖等基本概念及技能； 2、掌握三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)和制動(dòng)方法； 情感目標(biāo)：通過(guò)交流電機(jī)的運(yùn)行控制，鍛煉學(xué)生科學(xué)的思維方式、職業(yè)素養(yǎng)、細(xì)致的工作作風(fēng)和勇于克服困難的勇氣。通過(guò)項(xiàng)目教學(xué)，養(yǎng)成團(tuán)結(jié)協(xié)作的團(tuán)隊(duì)精神。 學(xué)習(xí)重點(diǎn)與難點(diǎn)： 重 點(diǎn)：1、掌握自鎖、互鎖等基本概念及技能； 2、掌握三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)和制動(dòng)方法； 難 點(diǎn)：1、邏輯元件的使用； 2、控制電路中的競(jìng)爭(zhēng)與冒險(xiǎn)；電機(jī)及機(jī)床電氣控制 教學(xué)方法： 項(xiàng)目教學(xué)法：1、引出問(wèn)題；2項(xiàng)目分析；3、行為引導(dǎo)法；4、

29、學(xué)練結(jié)合 學(xué)時(shí)、教具、課前準(zhǔn)備： 學(xué)時(shí)：10學(xué)時(shí) 教具： 接觸器、繼電器、主令開(kāi)關(guān)、熔斷器等。各種電器元件連接的基本控制線路網(wǎng)板10張。 課前準(zhǔn)備：學(xué)生預(yù)習(xí)相關(guān)課程知識(shí)；設(shè)備調(diào)試知識(shí)；規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)備；電機(jī)及機(jī)床電氣控制教學(xué)過(guò)程項(xiàng)目提出： 電器控制系統(tǒng)是由電器設(shè)備及電氣元件按照一定的控制要求聯(lián)接而成，為了表達(dá)設(shè)備電氣系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)，工作原理及安裝調(diào)試、維護(hù)等技術(shù)要求，需要用統(tǒng)一的工程語(yǔ)言即用工程圖的形式來(lái)描述，這種工程圖即電氣圖。常用機(jī)械設(shè)備的電氣工程圖有三種：電氣原理圖、接線圖、元件布置圖。電氣工程圖是根據(jù)國(guó)家電氣制圖標(biāo)準(zhǔn)，用規(guī)定的圖形符號(hào)、文字符號(hào)以及規(guī)定的畫(huà)法繪制。 項(xiàng)目分析 電氣原理圖、接

30、線圖、元件布置圖三者中電氣原理圖是基礎(chǔ)。在電氣原理圖中掌握自鎖、互鎖、啟動(dòng)和制動(dòng)技能至關(guān)重要。 首先會(huì)讀電氣原理圖和元件索引方法的使用，然后在掌握自鎖、互鎖等基本概念及技能的基礎(chǔ)上，掌握三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)和制動(dòng)方法。電機(jī)及機(jī)床電氣控制項(xiàng)目決策1）常用電氣圖形符號(hào)和文字符號(hào)的標(biāo)準(zhǔn) 在電氣控制系統(tǒng)圖中，電器元件的圖形符號(hào)和文字符號(hào)必須使用國(guó)家統(tǒng)一規(guī)定的圖形符號(hào)和文字符號(hào)。國(guó)家規(guī)定從1990年1月1日起，電氣控制線路中的圖形符號(hào)和文字符號(hào)必須符合新的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。當(dāng)前執(zhí)行的最新標(biāo)準(zhǔn)是國(guó)家質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局頒布的GB/T 4728.14728.1319962000電氣簡(jiǎn)圖用圖形符號(hào)、GB/T 6988.16

31、988.419972002電氣技術(shù)用文件的編制、GB/T6988.6-1993控制系統(tǒng)功能表圖的繪制)、GB/T7159-1987電氣技術(shù)中的文字符號(hào)制定通則。電氣圖中常用圖形符號(hào)和文字符號(hào)見(jiàn)附錄。電機(jī)及機(jī)床電氣控制 2）電氣原理圖的畫(huà)法規(guī)則 電氣原理圖是為了便于閱讀和分析控制線路，根據(jù)簡(jiǎn)單清晰的原則，采用電器元件展開(kāi)的形式繪制成的表示電氣控制線路工作原理的圖形。 （2) 一般將主電路和輔助電路分開(kāi)繪制。 （3) 電氣原理圖中的所有電器元件不畫(huà)出實(shí)際外形圖，而采用國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的圖形符號(hào)和文字符號(hào)表示 （1) 電氣原理圖電路可水平或垂直布置。（4) 在原理圖上可將圖分成若干圖區(qū)，以便閱讀查找。

32、電機(jī)及機(jī)床電氣控制 3）圖面區(qū)域的劃分 對(duì)于較復(fù)雜的電氣原理圖,為了便于了解原理圖的內(nèi)容和組成部分在圖中的位置,有利于檢索電氣線路,要對(duì)圖面進(jìn)行分區(qū),圖面分區(qū)時(shí)，豎向從上到下用拉丁字母，橫向從左到右用阿拉伯?dāng)?shù)字分別編號(hào)；分區(qū)代號(hào)用該區(qū)域的字母和數(shù)字表示。圖1-3-1下方的自然數(shù)列是圖區(qū)橫向編號(hào)，是為了便于檢索電氣線路，方便閱讀分析而設(shè)置的。圖區(qū)橫向編號(hào)上方的“電源開(kāi)關(guān)”等字樣，表明它對(duì)應(yīng)的下方元件或電路的功能，以便于理解全電路的工作原理。電機(jī)及機(jī)床電氣控制 4）符號(hào)位置的索引 在較復(fù)雜的電氣原理圖中，對(duì)繼電器、接觸器的線圈的文字符號(hào)下方要標(biāo)注其觸點(diǎn)位置的索引；而在觸點(diǎn)文字符號(hào)下方要標(biāo)注其線圈位

33、置的索引。符號(hào)位置的索引，用圖號(hào)、頁(yè)次和圖區(qū)編號(hào)的組合索引法，索引代號(hào)的組成如圖1-3-4所示圖1-3-4 索引代號(hào)的組成電機(jī)及機(jī)床電氣控制知識(shí)點(diǎn)一 機(jī)床電氣原理圖的畫(huà)法及閱讀方法一、電氣控制系統(tǒng)圖二、電氣原理圖的畫(huà)法三、電氣原理圖閱讀和分析方法返回本章首頁(yè)項(xiàng)目實(shí)施電機(jī)及機(jī)床電氣控制一)、電氣控制系統(tǒng)圖返回本節(jié) 電氣控制系統(tǒng)圖的結(jié)構(gòu) 電氣控制系統(tǒng)圖電氣原理圖電氣安裝圖電氣接線圖 主電路控制電路照明和顯示電路電機(jī)及機(jī)床電氣控制返回本節(jié)50505050320360線槽端子板FU1FU2KMFRTCFU3FU4某機(jī)床電氣安裝圖一)、電氣控制系統(tǒng)圖電機(jī)及機(jī)床電氣控制返回本節(jié) 某設(shè)備的電氣接線圖 一)、

34、電氣控制系統(tǒng)圖電機(jī)及機(jī)床電氣控制返回本節(jié)二)、電氣原理圖的畫(huà)法 1常用電氣圖形符號(hào)和文字符號(hào)的標(biāo)準(zhǔn) 在電氣控制系統(tǒng)圖中，電器元件的圖形符號(hào)和文字符號(hào)必須使用國(guó)家統(tǒng)一規(guī)定的圖形符號(hào)和文字符號(hào)。當(dāng)前執(zhí)行的最新標(biāo)準(zhǔn)是國(guó)家質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局頒布的GB/T 4728.14728.1319962000電氣簡(jiǎn)圖用圖形符號(hào)、GB/T 6988.16988.419972002電氣技術(shù)用文件的編制、GB/T6988.6-1993控制系統(tǒng)功能表圖的繪制)、GB/T7159-1987電氣技術(shù)中的文字符號(hào)制定通則。 電機(jī)及機(jī)床電氣控制二)、電氣原理圖的畫(huà)法 2電氣原理圖的畫(huà)法規(guī)則 電氣原理圖一般分為主電路、控制電路、輔助電

35、路。一般主電路用粗實(shí)線表示，畫(huà)在左邊(或上部)；輔助電路用細(xì)實(shí)線表示，畫(huà)在右邊(或下部)。 在原理圖中，各電器元件不畫(huà)實(shí)際的外形圖，而采用國(guó)家規(guī)定的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)來(lái)畫(huà)，文字符號(hào)也要符合最新國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。 原理圖中各電器元件和部件在控制電路中的位置，應(yīng)根據(jù)便于閱讀的原則安排。同一電器的各個(gè)部件可以不畫(huà)在一起。 元器件和設(shè)備的可動(dòng)部分在圖中通常均以自然狀態(tài)畫(huà)出。所謂自然狀態(tài)是指各種電器在沒(méi)有通電和外力作用時(shí)的狀態(tài)。 返回本節(jié)電機(jī)及機(jī)床電氣控制二)、電氣原理圖的畫(huà)法 2電氣原理圖的畫(huà)法規(guī)則 在原理圖中，有直接電聯(lián)系的交叉導(dǎo)線的連接點(diǎn)，要用黑圓點(diǎn)表示。無(wú)直接電聯(lián)系的交叉導(dǎo)線，交叉處不畫(huà)黑圓點(diǎn)。 在原理圖中，無(wú)論

36、是主電路還是輔助電路，各電氣元件一般應(yīng)按動(dòng)作順序從上到下從左到右依次排列，可水平布置或垂直布置。 返回本節(jié)電機(jī)及機(jī)床電氣控制 3圖面區(qū)域的劃分 圖面分區(qū)時(shí)，豎向從上到下用拉丁字母，橫向從左到右用阿拉伯?dāng)?shù)字分別編號(hào)；分區(qū)代號(hào)用該區(qū)域的字母和數(shù)字表示。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1011 12電源開(kāi)關(guān)及保護(hù)主電動(dòng)機(jī)起?？刂齐娐纷儔浩髡彰骷靶盘?hào)二)、電氣原理圖的畫(huà)法返回本節(jié)電機(jī)及機(jī)床電氣控制 4符號(hào)位置的索引 在較復(fù)雜的電氣原理圖中，對(duì)繼電器、接觸器的線圈的文字符號(hào)下方要標(biāo)注其觸點(diǎn)位置的索引；而在觸點(diǎn)文字符號(hào)下方要標(biāo)注其線圈位置的索引。 二)、電氣原理圖的畫(huà)法返回本節(jié)電機(jī)及機(jī)床電氣控制二)

37、、電氣原理圖的畫(huà)法 5電氣原理圖中技術(shù)數(shù)據(jù)的標(biāo)注 電氣元件的技術(shù)數(shù)據(jù)，除在電氣元件明細(xì)表中標(biāo)明外，有時(shí)也可用小號(hào)字體標(biāo)在其圖形符號(hào)的旁邊 電氣原理圖是為了便于閱讀和分析控制線路，根據(jù)簡(jiǎn)單清晰的原則，采用電器元件展開(kāi)的形式繪制成的表示電氣控制線路工作原理的圖形。下面結(jié)合某機(jī)床的電氣原理圖說(shuō)明繪制電氣原理圖的基本規(guī)則。 返回本節(jié)電機(jī)及機(jī)床電氣控制二)、電氣原理圖的畫(huà)法返回本節(jié)電機(jī)及機(jī)床電氣控制 閱讀電氣線路圖的方法主要有兩種：查線讀圖法和邏輯代數(shù)法 1查線讀圈法 了解生產(chǎn)工藝與執(zhí)行電器的關(guān)系 分析主電路 分析控制電路 查線讀圖法的優(yōu)點(diǎn)是直觀性強(qiáng)，容易掌握，因而得到廣泛應(yīng)用。其缺點(diǎn)是分析復(fù)雜線路時(shí)容

38、易出錯(cuò)，敘述也較長(zhǎng)。三)、電氣原理圖閱讀和分析方法返回本節(jié)電機(jī)及機(jī)床電氣控制三)、電氣原理圖閱讀和分析方法 2邏輯代數(shù)法 邏輯代數(shù)法又稱(chēng)間接讀圖法，是通過(guò)對(duì)電路的邏輯表達(dá)式的運(yùn)算來(lái)分析控制電路的，其關(guān)鍵是正確寫(xiě)出電路的邏輯表達(dá)式。 通常把繼電器、接觸器、電磁閥等線圈通電或按鈕、行程開(kāi)關(guān)受力(其常開(kāi)觸點(diǎn)閉合接通)，用邏輯“1”表示。把線圈失電或按鈕、行程開(kāi)關(guān)未受力(其常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi))，用邏輯“0”表示。 邏輯代數(shù)法讀圖的優(yōu)點(diǎn)是：各電氣元件之間的聯(lián)系和制約關(guān)系在邏輯表達(dá)式中一目了然。 主要缺點(diǎn)是：對(duì)于復(fù)雜的電氣線路，其邏輯表達(dá)式很繁瑣冗長(zhǎng)。返回本節(jié)電機(jī)及機(jī)床電氣控制返回本章首頁(yè) 知識(shí)點(diǎn)二 三相異步電

39、動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制線路全壓?jiǎn)?dòng) 1點(diǎn)動(dòng)控制線路 2長(zhǎng)動(dòng)控制線路 3長(zhǎng)動(dòng)和點(diǎn)動(dòng)控制線路 4兩地控制線路降壓?jiǎn)?dòng) 1丫-降壓起動(dòng)控制線路 2串電阻(電抗器)降壓起動(dòng)控制線路 3.定子串自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)繞線形異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng) 1轉(zhuǎn)子串電阻啟動(dòng) 2轉(zhuǎn)子繞組串頻敏變阻器啟動(dòng)電機(jī)及機(jī)床電氣控制1點(diǎn)動(dòng)控制線路全壓?jiǎn)?dòng)返回本節(jié)電氣原理圖：?jiǎn)?dòng)： 按下起動(dòng)按鈕SB接觸器KM線圈得電KM主觸頭閉合電動(dòng)機(jī)M啟動(dòng)運(yùn)行。停止： 松開(kāi)按鈕SB接觸器KM線圈失電 KM主觸頭斷開(kāi)電動(dòng)機(jī)M失電停轉(zhuǎn)。工作原理：電機(jī)及機(jī)床電氣控制返回本節(jié)全壓?jiǎn)?dòng) 2長(zhǎng)動(dòng)控制線路 啟動(dòng)： 接通電源開(kāi)關(guān)QS按下起動(dòng)按鈕SB2 接觸器KM吸合電動(dòng)機(jī)M起動(dòng)

40、運(yùn)行同時(shí)KM常開(kāi)觸點(diǎn)也閉合， 電動(dòng)機(jī)仍繼續(xù)運(yùn)行。 停止： 按下停止按鈕SBI時(shí) KM線圈斷電，接觸0S所有觸點(diǎn)斷開(kāi)，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。 自鎖觸點(diǎn)電氣原理圖：工作原理：電機(jī)及機(jī)床電氣控制返回本節(jié)全壓?jiǎn)?dòng) 2長(zhǎng)動(dòng)控制線路工作原理：電機(jī)及機(jī)床電氣控制返回本節(jié) 3長(zhǎng)動(dòng)和點(diǎn)動(dòng)控制線路全壓?jiǎn)?dòng)電機(jī)及機(jī)床電氣控制 4兩地控制線路全壓?jiǎn)?dòng) 實(shí)現(xiàn)兩地控制的基本原則為在控制線路中將兩個(gè)起動(dòng)按鈕的常開(kāi)觸點(diǎn)并聯(lián)連接，將兩個(gè)停止按鈕的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)連接。圖左所示為對(duì)一臺(tái)電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)兩地控制的控制線路，其中按鈕SBl、SB3位于甲地，按鈕SB2、SB4位于乙地。返回本節(jié)電氣原理圖：工作原理：電機(jī)及機(jī)床電氣控制 1丫-降壓起動(dòng)控制線

41、路降壓?jiǎn)?dòng) 合上電源開(kāi)關(guān)QS按下起動(dòng)按鈕SB2接觸器KMI、KM3線圈得電，電動(dòng)機(jī)定子繞組聯(lián)結(jié)成星形進(jìn)行降壓起動(dòng)同時(shí)時(shí)間繼電器 KT線圈得電經(jīng)一段延時(shí)后KT斷開(kāi)，KM3失電，延時(shí)閉合常開(kāi)觸點(diǎn)KT閉合KM2線圈得電并自鎖電動(dòng)機(jī)繞組聯(lián)結(jié)成三角形全壓運(yùn)行。返回本節(jié)工作原理：電機(jī)及機(jī)床電氣控制 丫-降壓起動(dòng)控制線路動(dòng)畫(huà)演示電機(jī)及機(jī)床電氣控制 2串電阻(電抗器)降壓起動(dòng)控制線路降壓?jiǎn)?dòng) 在電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，將電阻串聯(lián)在定子繞組與電源之間，由于串聯(lián)電阻起到了分壓作用，電動(dòng)機(jī)定子繞組上所承受的電壓只是額定電壓的一部分，這樣就限制了起動(dòng)電流，當(dāng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速上升到一定值時(shí)，再將電阻短接，電動(dòng)機(jī)便在額定電壓下正常運(yùn)行

42、。返回本節(jié)工作原理：電機(jī)及機(jī)床電氣控制串電阻降壓起動(dòng)控制線路動(dòng)畫(huà)演示電機(jī)及機(jī)床電氣控制降壓?jiǎn)?dòng) 3.定子串自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng) 合上QS KM1觸點(diǎn)先將自耦變壓器做星形連接，KM2接通電源電動(dòng)機(jī)定子繞組經(jīng)自耦變壓器實(shí)現(xiàn)減壓?jiǎn)?dòng)當(dāng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速接近于額定轉(zhuǎn)速時(shí)，KM1、KM2斷開(kāi)而KM3閉合直接將全電壓加在電動(dòng)機(jī)上進(jìn)入全壓運(yùn)行狀態(tài)。返回本節(jié)工作原理：電機(jī)及機(jī)床電氣控制定子串自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)動(dòng)畫(huà)演示電機(jī)及機(jī)床電氣控制 1轉(zhuǎn)子串電阻啟動(dòng)繞線形異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng) 合上開(kāi)關(guān)QS交流接觸器KM1，KM2，KM3的主觸點(diǎn)全部斷開(kāi)全部電阻均接入電路，對(duì)應(yīng)工作的機(jī)械特性曲線左圖曲線1，從a點(diǎn)開(kāi)始啟動(dòng)，轉(zhuǎn)速逐漸升高當(dāng)

43、轉(zhuǎn)速升高到b點(diǎn)時(shí)，令KM1閉合，R1被短接，R2, R3仍串入電路，由于電阻減小而轉(zhuǎn)速不能突變，特性曲線瞬間過(guò)渡到曲線2上的c點(diǎn)并沿曲線2繼續(xù)加速當(dāng)加速到d點(diǎn)時(shí)，令KM2閉合，R1, R2被短接，R3仍串入電路，由于電阻減小而轉(zhuǎn)速不能突變，特性曲線瞬間過(guò)渡到曲線3上的e點(diǎn)并沿曲線3繼續(xù)加速當(dāng)加速到f點(diǎn)時(shí)，令KM3閉合，R 1, R 2, R3被短接，特性曲線瞬間過(guò)渡到固有機(jī)械特性曲線上的g點(diǎn)并沿固有機(jī)械特性曲線繼續(xù)加速，直到穩(wěn)定運(yùn)行，啟動(dòng)過(guò)程結(jié)束返回本節(jié)電機(jī)及機(jī)床電氣控制轉(zhuǎn)子串電阻啟動(dòng)返回本節(jié)電機(jī)及機(jī)床電氣控制 2轉(zhuǎn)子繞組串頻敏變阻器啟動(dòng) 繞線形異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng) 合上開(kāi)關(guān)QS，KM1閉合，電動(dòng)

44、機(jī)定子繞組接通電源電動(dòng)機(jī)開(kāi)始啟動(dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速很低，故轉(zhuǎn)子頻率較高，f2f1，頻敏變阻器的鐵損很大，Rm和Xm均很大，且RmXm，因此限制了啟動(dòng)電流，增大了啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩。隨著電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的升高，轉(zhuǎn)子電流頻率下降，于是Rm、Xm隨n減小，這就相當(dāng)于啟動(dòng)過(guò)程中電阻的無(wú)級(jí)切除。當(dāng)轉(zhuǎn)速上升到接近于穩(wěn)定值時(shí)，KM2閉合將頻敏電阻器短接，啟動(dòng)過(guò)程結(jié)束。 要想獲得更加平穩(wěn)的啟動(dòng)特性，必須增加啟動(dòng)級(jí)數(shù)，這就會(huì)使設(shè)備復(fù)雜化。為此采用了在轉(zhuǎn)子上串頻敏變阻器的啟動(dòng)方法。 返回本節(jié)電機(jī)及機(jī)床電氣控制一、正反轉(zhuǎn)控制線路二、正反轉(zhuǎn)自動(dòng)循環(huán)線路三、雙速電動(dòng)機(jī)控制線路知識(shí)點(diǎn)三 三相異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行控制線路返回本章首頁(yè)電機(jī)及機(jī)床

45、電氣控制 許多生產(chǎn)機(jī)械需要正、反兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)，例如機(jī)床工作臺(tái)的前進(jìn)與后退，主軸的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，起重機(jī)吊鉤的上升與下降等，要求電動(dòng)機(jī)可以正、反轉(zhuǎn)。只需將接至交流電動(dòng)機(jī)的三相電源進(jìn)線中任意兩相對(duì)調(diào)，即可實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)。 一)、正反轉(zhuǎn)控制線路1接觸器互鎖的正反轉(zhuǎn)控制2雙重互銷(xiāo)的正反轉(zhuǎn)控制返回本節(jié)電機(jī)及機(jī)床電氣控制1接觸器互鎖的正反轉(zhuǎn)控制 返回本節(jié)工作原理：合上電源開(kāi)關(guān)按下按鈕SB2KM2線圈通電M正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按下停止按鈕SB1KM1線圈斷電電動(dòng)機(jī)M停止按下按鈕SB3反向啟動(dòng)接觸器聯(lián)鎖電氣原理圖：電機(jī)及機(jī)床電氣控制2雙重互銷(xiāo)的正反轉(zhuǎn)控制 合上電源開(kāi)關(guān)QS按下SB2，接觸器KMl通電吸合電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)此時(shí)若按下SB3

46、常閉觸點(diǎn)先斷開(kāi)KMl線圈回路，KMI常閉觸點(diǎn)恢復(fù)閉合SB3常開(kāi)觸點(diǎn)后閉合，接觸器KM2通電吸合電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。由于雙聯(lián)按鈕在結(jié)構(gòu)上保證常閉觸點(diǎn)先斷開(kāi)，常開(kāi)觸點(diǎn)后閉合，能實(shí)現(xiàn)直接正反轉(zhuǎn)的要求。 返回本節(jié)工作原理：電氣原理圖：電機(jī)及機(jī)床電氣控制 按正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕SB2接觸器KMl通電吸合并自鎖電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)使工作臺(tái)右移當(dāng)運(yùn)動(dòng)到右端時(shí)，擋鐵壓下右行限位開(kāi)關(guān)SQl其常閉觸點(diǎn)使KM1斷電釋放，使KM2通電吸合并自鎖電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)使工作臺(tái)左移。當(dāng)運(yùn)動(dòng)到擋鐵壓下左行限位開(kāi)關(guān)SQ2時(shí)KM2斷電釋放，KMI又通電吸合電動(dòng)機(jī)又正轉(zhuǎn)使工作臺(tái)右移，這樣一直循環(huán)下去。SBl為自動(dòng)循環(huán)停止按鈕。二)、正反轉(zhuǎn)自動(dòng)循環(huán)線路 返回本節(jié)電氣原

47、理圖：工作原理：電機(jī)及機(jī)床電氣控制正反轉(zhuǎn)自動(dòng)循環(huán)線路動(dòng)畫(huà)演示返回本節(jié)電機(jī)及機(jī)床電氣控制三)、雙速電動(dòng)機(jī)控制線路 前圖將定子繞組的u1、v1、wl接電源，而u2、V2、W2接線端懸空，則三相定于繞組接成三角形，每相繞組中的兩個(gè)線圈串聯(lián)，電流參考方向如圖中箭頭方向所示，磁場(chǎng)具有四個(gè)極(即兩對(duì)極)，電動(dòng)機(jī)為低速。若將接線端u1、v1、W1連在一起，而u2、v2、W2樓電源，則三相定子繞組變?yōu)殡p星形，每相繞組中的兩個(gè)線圈并聯(lián)，電流參考方向如后圖箭頭所示，磁場(chǎng)變?yōu)閮蓚€(gè)極(即一對(duì)極)，電動(dòng)機(jī)為高速。 返回本節(jié)電機(jī)及機(jī)床電氣控制三)、雙速電動(dòng)機(jī)控制線路 雙速電動(dòng)機(jī)采用復(fù)合按鈕聯(lián)鎖的高、低速直接轉(zhuǎn)換的控制線路

48、，按下低速起動(dòng)按鈕SB2，接觸器KMl通電吸合，電動(dòng)機(jī)定子繞組接成三角形，電動(dòng)機(jī)以低速運(yùn)轉(zhuǎn)。若技下高速起動(dòng)按鈕SB3，則KMI斷電釋放，并接通KM2和KM3，電動(dòng)機(jī)定子繞組聯(lián)結(jié)成雙星形，電動(dòng)機(jī)以高速運(yùn)轉(zhuǎn)。 返回本節(jié)電氣原理圖：工作原理：電機(jī)及機(jī)床電氣控制返回本章首頁(yè) 一、反接制動(dòng)控制線路二、能耗制動(dòng)控制線路三、機(jī)械制動(dòng)控制線路知識(shí)點(diǎn)四 三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制線路 三相異步電動(dòng)機(jī)從切斷電源到完全停止旋轉(zhuǎn)，由于慣性的關(guān)系，總要經(jīng)過(guò)一段時(shí)間，這往往不能適應(yīng)某些生產(chǎn)機(jī)械工藝的要求，無(wú)論是從提高生產(chǎn)效率，還是從安全及工藝要求等方面考慮，都要求能對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行制動(dòng)控制，即能迅速使電動(dòng)機(jī)停機(jī)、定位。三相異步

49、電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)方法一般有兩大類(lèi)，機(jī)械制動(dòng)和電氣制動(dòng)。電氣制動(dòng)控制線路包括電機(jī)及機(jī)床電氣控制 起動(dòng)時(shí)，按下起動(dòng)按鈕SB2接觸器KMI通電并自鎖電動(dòng)機(jī)M通電旋轉(zhuǎn)；停車(chē)時(shí)，按下停止按鈕SBI常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)接觸器KMl線圈斷電，電動(dòng)機(jī)M脫離電源，由于此時(shí)電動(dòng)機(jī)的慣性很大，KS的常開(kāi)觸點(diǎn)依然處于閉合狀態(tài)，所以SBl常開(kāi)觸點(diǎn)閉合時(shí)，反接制動(dòng)接觸器KM2線圈通電并自鎖，其主觸點(diǎn)閉合，使電動(dòng)機(jī)進(jìn)入反接制動(dòng)狀態(tài)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速迅速下降，當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近于零時(shí)，速度繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)復(fù)位，接觸器KM2線圈電路被切斷，反接制動(dòng)結(jié)束。一)、反接制動(dòng)控制線路 返回本節(jié)電氣原理圖：工作原理：電機(jī)及機(jī)床電氣控制 按下停止按鈕SB1，接

50、觸器KMI斷電釋放，電動(dòng)機(jī)脫離三相交流電源，同時(shí)接觸器KM2線圈通電，時(shí)間繼電器KT線圈與接觸器KM2線圈同時(shí)通電并自鎖，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入能耗制動(dòng)狀態(tài)。當(dāng)其轉(zhuǎn)子的慣性速度接近于零時(shí)，時(shí)間繼電器KM2線圈電路。由于KM2常開(kāi)輔助觸點(diǎn)復(fù)位，時(shí)間繼電器KT線圈的電源也被斷開(kāi)，電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)結(jié)束。 二)、能耗制動(dòng)控制線路 返回本節(jié)電氣原理圖：工作原理：電機(jī)及機(jī)床電氣控制 機(jī)械制動(dòng)是利用機(jī)械裝置使電動(dòng)機(jī)迅速停轉(zhuǎn)，常用的機(jī)械制動(dòng)裝置有電磁抱閘和電磁離合器。 電磁抱閘由電磁鐵和閘瓦制動(dòng)器兩部分組成，在電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)時(shí)，電磁鐵線圈同時(shí)通電，在電磁吸力作用下，克服彈簧力將制動(dòng)輪上的制動(dòng)閘瓦張開(kāi)，脫離與電動(dòng)機(jī)同軸的制動(dòng)

51、輪，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的自由旋轉(zhuǎn)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)要停轉(zhuǎn)時(shí)，在斷開(kāi)電動(dòng)機(jī)三相交流電源的同時(shí)也斷開(kāi)電磁鐵線圈電源，電磁吸力消失，在彈簧力作用下將制動(dòng)閘瓦緊緊壓在制動(dòng)輪上，使電動(dòng)機(jī)迅速停轉(zhuǎn)。 電磁抱閘制動(dòng)比較安全可靠，能實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確停車(chē)，被廣泛應(yīng)用于起重設(shè)備上 三)、機(jī)械制動(dòng)控制線路返回本節(jié)電機(jī)及機(jī)床電氣控制知識(shí)點(diǎn)五 電動(dòng)機(jī)的保護(hù)環(huán)節(jié) 電氣控制系統(tǒng)除了滿(mǎn)足生產(chǎn)機(jī)械的加工工藝要求外，還要長(zhǎng)期、正常、無(wú)故障地運(yùn)行，這就需要各種保護(hù)措施。保護(hù)環(huán)節(jié)是所有生產(chǎn)機(jī)械電氣控制系統(tǒng)不可缺少的組成部分，可靠的保護(hù)裝置可以防止對(duì)電動(dòng)機(jī)、電網(wǎng)、電氣控制設(shè)備以及人身安全的損害。因此，在電氣控制系統(tǒng)中必須設(shè)置完善的保護(hù)環(huán)節(jié)。電氣控制系統(tǒng)中常用

52、的保護(hù)環(huán)節(jié)有 ： 一、短路保護(hù) 二、過(guò)載保護(hù) 三、過(guò)電流保護(hù) 四、欠電壓與失電壓保護(hù) 返回本章首頁(yè)電機(jī)及機(jī)床電氣控制 當(dāng)電動(dòng)機(jī)繞組的絕緣、導(dǎo)線的絕緣損壞時(shí)，或電氣線路發(fā)生故障時(shí)，此時(shí)，電路中會(huì)產(chǎn)生很大的短路電流，它將導(dǎo)致產(chǎn)生過(guò)大的熱量，使電動(dòng)機(jī)、電器和導(dǎo)線的絕緣損壞。因此、必須在發(fā)生短路現(xiàn)象時(shí)立即將電源切斷。 常用的短路保護(hù)元件是熔斷器和斷路器。 一)、短路保護(hù) 1熔斷器保護(hù) 熔斷器的熔體串聯(lián)在被保護(hù)的電路中，當(dāng)電路發(fā)生短路或嚴(yán)重過(guò)載時(shí)，它自行熔斷，從而切斷電路，達(dá)到保護(hù)的目的。返回本節(jié)電機(jī)及機(jī)床電氣控制 2斷路器保護(hù) 斷路器兼有短路、過(guò)載和欠電壓保護(hù)等功能，這種開(kāi)關(guān)能在線路發(fā)生上述故障時(shí)快速

53、地自動(dòng)切斷電源。它是低壓配電重要保護(hù)元件之一，常作低壓配電盤(pán)的總電源開(kāi)關(guān)及電動(dòng)機(jī)、變壓器的合閘開(kāi)關(guān)。 對(duì)于斷路器，只要發(fā)生短路就會(huì)自動(dòng)跳閘，將三相電源同時(shí)切斷，故可減少電動(dòng)機(jī)斷相運(yùn)行的隱患。斷路器結(jié)構(gòu)復(fù)雜，廣泛用于要求較高的場(chǎng)合。一)、短路保護(hù)返回本節(jié)電機(jī)及機(jī)床電氣控制 電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期超載運(yùn)行時(shí)，繞組的溫升會(huì)超過(guò)其允許值，電動(dòng)機(jī)的絕緣材料就要變脆，壽命降低，嚴(yán)重時(shí)會(huì)使電動(dòng)機(jī)損壞。過(guò)載電流越大，達(dá)到允許溫升的時(shí)間就越短。當(dāng)電動(dòng)機(jī)為額定電流時(shí)，為額定溫升，熱繼電器不動(dòng)作，在過(guò)載電流較小時(shí)，熱繼電器要經(jīng)過(guò)較長(zhǎng)的時(shí)間才動(dòng)作；過(guò)載電流較大時(shí)，熱繼電器則經(jīng)過(guò)較短的時(shí)間就會(huì)動(dòng)作。常用的過(guò)載保護(hù)元件是熱繼電器(或

54、斷路器)。 二)、過(guò)載保護(hù)返回本節(jié)電機(jī)及機(jī)床電氣控制 由于不正確的起動(dòng)和過(guò)大的負(fù)載轉(zhuǎn)矩以及頻繁的反接制動(dòng)，都會(huì)引起過(guò)電流。為了限制電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)或制動(dòng)電流過(guò)大，常常在直流電動(dòng)機(jī)的電樞回路中或交流繞線轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子回路中串入附加的電阻。 過(guò)電流保護(hù)常用斷路器或電磁式過(guò)電流繼電器。三)、過(guò)電流保護(hù) 返回本節(jié)電機(jī)及機(jī)床電氣控制 當(dāng)電動(dòng)機(jī)正在運(yùn)行時(shí)，如果電源電壓因某種原因消失，那么在電源電壓恢復(fù)時(shí)，電動(dòng)機(jī)就將自行起動(dòng)，這就可能造成生產(chǎn)設(shè)備的損壞，甚至造成人身事故。防止電壓恢復(fù)時(shí)電動(dòng)機(jī)自行起動(dòng)的保護(hù)叫失電壓保護(hù)。 在電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，電源電壓過(guò)分地降低會(huì)引起電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降甚至停轉(zhuǎn)。同時(shí)，在負(fù)載轉(zhuǎn)矩一定時(shí)，電

55、流就會(huì)增加。此外由于電壓的降低將會(huì)引起一些電器的釋放，造成控制電路不正常工作，可能產(chǎn)生事故。因此需要在電壓下降到最小允許電壓值時(shí)將電動(dòng)機(jī)電源切除，這就叫欠電壓保護(hù)。 一般采用電壓繼電器來(lái)進(jìn)行欠電壓與失電壓保護(hù)。 項(xiàng)目檢查返回本節(jié)電機(jī)及機(jī)床電氣控制 交流電動(dòng)機(jī)磁通的過(guò)度減少會(huì)引起電動(dòng)機(jī)的超速，因此需要保護(hù)。 弱磁保護(hù)采用的元件為電磁式電流繼電器。返回本節(jié)電機(jī)及機(jī)床電氣控制學(xué)習(xí)效果評(píng)估1、自鎖、互鎖的作用？2、什么時(shí)候用降壓?jiǎn)?dòng)？降壓?jiǎn)?dòng)有哪些方法？3、電機(jī)制動(dòng)的目的是什么？有那些方法？電機(jī)及機(jī)床電氣控制返回本章首頁(yè) THANK YOU VERY MUCH ！本章到此結(jié)束，謝謝您的光臨！電機(jī)及機(jī)床

56、電氣控制項(xiàng)目四 直流電機(jī)的運(yùn)行控制 電機(jī)及機(jī)床電器控制教學(xué)目標(biāo)：1、直流電動(dòng)機(jī)工作特性2、直流電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、制動(dòng)方法3、直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法4、電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、制動(dòng)控制電路教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn)：1、直流電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、制動(dòng)方法2、直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法3、電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、制動(dòng)控制電路電機(jī)及機(jī)床電氣控制教學(xué)方法： 項(xiàng)目教學(xué)法：1、引出問(wèn)題；2項(xiàng)目分析；3、行為引導(dǎo)法；4、學(xué)練結(jié)合學(xué)時(shí)、教具、課前準(zhǔn)備： 學(xué)時(shí)：6學(xué)時(shí) 教具：三相異步電機(jī)、三相異步電機(jī)控制裝備、萬(wàn)用表 課前準(zhǔn)備：學(xué)生預(yù)習(xí)相關(guān)課程知識(shí)；設(shè)備調(diào)試；規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)備；電機(jī)及機(jī)床電氣控制 教學(xué)過(guò)程： 一、項(xiàng)目提出 直流電機(jī)是通以直流電流的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，是將電能互

57、轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的設(shè)備。 與交流電機(jī)相比優(yōu)點(diǎn)是調(diào)速性能好，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，過(guò)載能力強(qiáng)，在啟動(dòng)和調(diào)速要求較高的場(chǎng)合應(yīng)用廣泛；不足之處是直流電機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，運(yùn)行維護(hù)困難。 電機(jī)及機(jī)床電氣控制 二、項(xiàng)目分析 直流電機(jī)是通以直流電流的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，是電能和機(jī)械能相互轉(zhuǎn)換的設(shè)備。將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能的是直流發(fā)電機(jī)，將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能是直流電動(dòng)機(jī)。 直流電動(dòng)機(jī)具有良好的調(diào)速特性和寬廣的調(diào)速范圍，在調(diào)速性能和指標(biāo)要求較高的場(chǎng)合，直流電機(jī)得到了廣泛的應(yīng)用。 直流電機(jī)是如何工作和機(jī)械特性是使用直流電機(jī)的必要知識(shí)；掌握直流電機(jī)的調(diào)速方法是關(guān)鍵技能點(diǎn)。電機(jī)及機(jī)床電氣控制 三、項(xiàng)目計(jì)劃及決策 1、控制設(shè)備的準(zhǔn)備： DZSZ-

58、1D型電機(jī)及電器自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)裝置。萬(wàn)用表的準(zhǔn)備。 2、工作準(zhǔn)備 直流電機(jī)控制的啟動(dòng)、停止、運(yùn)行線路方案準(zhǔn)備。 3、電源配備 四、項(xiàng)目實(shí)施 知識(shí)點(diǎn)一 直流電機(jī)的基本原理與結(jié)構(gòu)電機(jī)及機(jī)床電氣控制 一）直流電機(jī)的工作原理 1、直流發(fā)電機(jī)工作原理 2、直流電動(dòng)機(jī)的工作原理電機(jī)及機(jī)床電氣控制 二、直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu) 直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖如圖所示。它由定子和轉(zhuǎn)子兩個(gè)基本部分組成。a)為結(jié)構(gòu)圖b)為軸向截面圖。 a) b)a)1端蓋 2風(fēng)扇 3機(jī)座 4電樞 5主磁極6刷架 7換向器 8接線板 9出線盒10換向器 b) 1機(jī)座 2主磁極 3轉(zhuǎn)軸 4電樞鐵心 5換向磁極 6電樞繞組 7換向器 8電刷電機(jī)及機(jī)床電

59、氣控制 三）、直流電機(jī)的勵(lì)磁方式 分為他勵(lì)直流電機(jī)、并勵(lì)直流電機(jī)、串勵(lì)直流電機(jī)與復(fù)勵(lì)直流電機(jī)等四種，如圖所示。a)他勵(lì)直流電機(jī) b）并勵(lì)直流電機(jī) c）串勵(lì)直流電機(jī) d）復(fù)勵(lì)直流電機(jī)電機(jī)及機(jī)床電氣控制 四）直流電機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)和主要系列 1、直流電機(jī)的銘牌數(shù)據(jù) 1）電機(jī)型號(hào) 2）額定功率PN 3）額定電壓UN 4）額定電流IN 5）額定轉(zhuǎn)速nN 6）電動(dòng)機(jī)額定效率N 2、直流電機(jī)主要系列 Z4系列：一般用途的小型直流電動(dòng)機(jī)； ZT系列：廣調(diào)速直流電動(dòng)機(jī)； ZJ系列：精密機(jī)床用直流電動(dòng)機(jī)；電機(jī)及機(jī)床電氣控制 知識(shí)點(diǎn)二 直流電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩和電樞電動(dòng)勢(shì) 一）、電磁轉(zhuǎn)矩 直流電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩T的大小可表

60、示為 T=CTIa 式中CT與電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)有關(guān)的常數(shù)； 每極磁通（Wb） Ia電樞電流（） T電磁轉(zhuǎn)矩（N.m） 二）、電樞電動(dòng)勢(shì)圖2-1-9 電樞電動(dòng)勢(shì)和電流 直流電動(dòng)機(jī)兩電刷間總的電樞電動(dòng)勢(shì)的大小為 Ea=Cen 電機(jī)及機(jī)床電氣控制 a) b)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖和電路圖 知識(shí)點(diǎn)三 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行原理與機(jī)械特性a）結(jié)構(gòu)示意圖 b）電路圖電機(jī)及機(jī)床電氣控制一）、直流電動(dòng)機(jī)的基本方程式1、電動(dòng)勢(shì)平衡方程式 U= Ea+IaRa 式中U電樞電壓（V） Ia電樞電流（A） Ra電樞回路中總電阻（）2、功率平衡方程式 1）機(jī)械損耗Pm 2）鐵心損耗PFe 3)銅耗PCu4)附加損耗Ps 直流