汽車(chē)操縱穩(wěn)定性概述、特性講解

1、汽車(chē)操縱穩(wěn)定性概述、特性講解第1節(jié) 概 述第2節(jié) 輪胎側(cè)偏特性第3節(jié) 汽車(chē)轉(zhuǎn)向輪的振動(dòng)第1節(jié) 概述定義：在駕駛員不感覺(jué)過(guò)分緊張、疲勞的條件下，汽車(chē)能按照駕駛員通過(guò)轉(zhuǎn)向系及轉(zhuǎn)向車(chē)輪給定的方向行駛，且當(dāng)受到外界干擾時(shí)，汽車(chē)能抵抗干擾而保持穩(wěn)定行駛的能力。意義操縱方便性高速安全性行駛方向直線 轉(zhuǎn)彎干擾路不平 側(cè)風(fēng)貨物或乘客偏載側(cè)翻和側(cè)滑的臨界條件汽車(chē)側(cè)翻是指汽車(chē)在行駛過(guò)程中繞其縱軸線轉(zhuǎn)動(dòng)90或更大的角度，以至車(chē)身與地面相接觸的一種危險(xiǎn)的側(cè)向運(yùn)動(dòng)。 側(cè)翻分類(lèi):一類(lèi)是曲線運(yùn)動(dòng)引起的側(cè)翻，指汽車(chē)在道路(包括側(cè)向坡道)上行駛時(shí)，由于汽車(chē)的側(cè)向加速度超過(guò)一定限值，使得汽車(chē)內(nèi)側(cè)車(chē)輪的垂直反力為零而引起的側(cè)翻；另

2、一類(lèi)是絆倒側(cè)翻，指汽車(chē)行駛時(shí)產(chǎn)生側(cè)向滑移，與路面上的障礙物側(cè)向撞擊而將其“絆倒”。 導(dǎo)致側(cè)翻的根本原因是：橫向穩(wěn)定性喪失側(cè)翻和側(cè)滑的臨界條件側(cè)翻臨界條件隨著行駛車(chē)速的提高，在離心力Fc的作用下，汽車(chē)可能以左側(cè)車(chē)輪為支點(diǎn)向外側(cè)翻。當(dāng)右側(cè)車(chē)輪法向反力FzR=0時(shí)，開(kāi)始側(cè)翻。因此，汽車(chē)?yán)@左側(cè)車(chē)輪側(cè)翻的條件為：汽車(chē)轉(zhuǎn)彎半徑為R，行駛速度為U，則側(cè)翻臨界條件橫向坡道上不發(fā)生向外側(cè)翻的極限車(chē)速：當(dāng)橫向坡度值 即Umax= ,說(shuō)明汽車(chē)在此坡度彎道行駛時(shí)，任意速度也不會(huì)使汽車(chē)?yán)@外側(cè)車(chē)輪側(cè)翻。 思考題為什么在修建公路時(shí)，常將彎道處筑有一定的坡度？側(cè)滑臨界條件在橫向坡道上發(fā)生側(cè)滑的臨界條件是：Fccos- Gsi

3、n=（Fsin Gcos） 第2節(jié) 輪胎側(cè)偏特性輪胎側(cè)偏特性是輪胎的重要力學(xué)特性。側(cè)偏特性主要是指?jìng)?cè)偏力、回正力矩與側(cè)偏角間的關(guān)系，它是研究汽車(chē)操縱穩(wěn)定性的基礎(chǔ)。 1.輪胎的坐標(biāo)系和術(shù)語(yǔ)建立坐標(biāo)系垂直于車(chē)輪旋轉(zhuǎn)軸線的輪胎中分平面稱(chēng)為車(chē)輪平面。坐標(biāo)系原點(diǎn)O為車(chē)輪平面和地平面的交線與車(chē)輪旋轉(zhuǎn)軸線在地平面上投影線的交點(diǎn)車(chē)輪平面與地平面的交線取為x軸，規(guī)定向前為正。z軸與地平面垂直，規(guī)定指向上方為正。y軸在地平面上，規(guī)定面向車(chē)輪前進(jìn)方向時(shí)指向左方為正。 常用術(shù)語(yǔ)翻轉(zhuǎn)力距Tx 滾動(dòng)阻力矩Ty 回正力矩Tz 側(cè)偏角 輪胎接地中心位移方向（車(chē)輪行駛方向）與x軸的夾角。外傾角 xoz平面與車(chē)輪平面的夾角。 2

4、.輪胎側(cè)偏特性汽車(chē)行駛過(guò)程中，因路面?zhèn)认騼A斜、側(cè)向風(fēng)或曲線行駛時(shí)離心力等的作用，車(chē)輪中心沿軸方向?qū)⒆饔糜袀?cè)向力，在地面上產(chǎn)生相應(yīng)的地面?zhèn)认蚍醋饔昧Γ卜Q(chēng)為側(cè)偏力 (圖a)若車(chē)輪是剛性的，則可以發(fā)生兩種情況： 1)當(dāng)?shù)孛鎮(zhèn)认蚍醋饔昧ξ闯^(guò)車(chē)輪與地面間的附著極限時(shí)( )，車(chē)輪與地面間沒(méi)有滑動(dòng)，車(chē)輪仍沿其本身平面的方向行駛 2)當(dāng)?shù)孛鎮(zhèn)认蚍醋饔昧_(dá)到車(chē)輪與地面間的附著極限時(shí)( )，車(chē)輪發(fā)生側(cè)向滑動(dòng)，若滑動(dòng)速度為u，車(chē)輪便沿合成速度的方向行駛，偏離了車(chē)輪平面方向 2.輪胎側(cè)偏特性輪胎的側(cè)偏現(xiàn)象，是指當(dāng)車(chē)輪有側(cè)向彈性時(shí)，即使沒(méi)有達(dá)到附著極限，車(chē)輪行駛方向也將偏離車(chē)輪平面的方向。 2.輪胎側(cè)偏特性2.輪胎

5、側(cè)偏特性為了說(shuō)明輪胎側(cè)偏現(xiàn)象，設(shè)具有側(cè)向彈性的車(chē)輪在垂直載荷為G的條件下，車(chē)輪中心受到側(cè)向力，地面相應(yīng)的有側(cè)偏力時(shí)的兩種情況：第一種車(chē)輪靜止不滾動(dòng)。由于車(chē)輪有側(cè)向彈性，輪胎發(fā)生側(cè)向變形，輪胎胎面接地印跡的中心線與車(chē)輪平面不重合，錯(cuò)開(kāi)，但仍平行于車(chē)輪平面。 第二種車(chē)輪滾動(dòng)。車(chē)輪滾動(dòng)時(shí)接觸印跡的長(zhǎng)軸線aa，不只是和車(chē)輪平面錯(cuò)開(kāi)一定距離，而且不再與車(chē)輪平面cc平行。圖示出車(chē)輪的滾動(dòng)過(guò)程中，車(chē)輪平面上點(diǎn)A1、A2、A3、依次落在地面上，形成點(diǎn)Al、A2、A3、，點(diǎn)Al、A2、A3的連線aa與的夾角即為側(cè)偏角。車(chē)輪就是沿著aa方向滾動(dòng)的。顯然，側(cè)偏角的數(shù)值是與側(cè)向力Fy有關(guān)的。輪胎側(cè)偏剛度圖為由試驗(yàn)測(cè)出

6、的不同載荷和不同道路上某輪胎的側(cè)偏力一側(cè)偏角關(guān)系曲線。 曲線表明，側(cè)偏角不超過(guò)5時(shí)，與成線性關(guān)系。汽車(chē)正常行駛時(shí)，側(cè)向加速度不超過(guò)，側(cè)偏角不超過(guò)45，可以認(rèn)為側(cè)偏角與側(cè)偏力成線性關(guān)系。曲線在0處的斜率，稱(chēng)為側(cè)偏剛度k ，單位為N/rad或N/()。由輪胎坐標(biāo)系有關(guān)符號(hào)規(guī)定可知，負(fù)的側(cè)偏力產(chǎn)生正的側(cè)偏角。因此，側(cè)偏剛度為負(fù)值。側(cè)偏剛度轎車(chē)輪胎值約在-28000-80000N/rad范圍內(nèi) 側(cè)偏剛度從表中可看出，輪胎尺寸越大，值也越大。 側(cè)偏剛度側(cè)偏力較大時(shí)，側(cè)偏角以較大的速率增長(zhǎng)，即曲線的斜率逐漸減小。這時(shí)，輪胎在接地面處已發(fā)生部分側(cè)滑。最后，側(cè)偏力達(dá)到附著極限時(shí)，整個(gè)輪胎側(cè)滑 最大側(cè)偏力決定于

7、附著條件，即垂直載荷，輪胎胎面花紋、材料、結(jié)構(gòu)、充氣壓力，路面的材料、結(jié)構(gòu)、潮濕程度以及車(chē)輪外傾角等。 最大側(cè)偏力越大，汽車(chē)極限性能越好，汽車(chē)圓周行駛的極限側(cè)向加速度就越高。瞬態(tài)響應(yīng)響應(yīng)：時(shí)域響應(yīng)、頻域響應(yīng)。橫擺角速度頻率響應(yīng)特性回正性轉(zhuǎn)向半徑轉(zhuǎn)向輕便性直線行駛性（側(cè)向風(fēng)穩(wěn)定性、路面不平穩(wěn)定性、彎道行駛性）典型行駛工況極限行駛性能2 車(chē)輛坐標(biāo)系及時(shí)域響應(yīng) 汽車(chē)時(shí)域響應(yīng)分為穩(wěn)態(tài)響應(yīng)和瞬態(tài)響應(yīng)。 轉(zhuǎn)向盤(pán)角階躍輸入下進(jìn)入的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)：等速直線行駛，急劇轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)，然后維持轉(zhuǎn)角不變，即對(duì)汽車(chē)施以轉(zhuǎn)向盤(pán)角階躍輸入，汽車(chē)經(jīng)短暫的過(guò)渡過(guò)程后進(jìn)入等速圓周行駛工況。 轉(zhuǎn)向盤(pán)角階躍輸入下的瞬態(tài)響應(yīng)：等速直線行駛和等

8、速圓周行駛兩個(gè)穩(wěn)態(tài)運(yùn)動(dòng)之間的過(guò)渡過(guò)程所對(duì)應(yīng)的瞬間運(yùn)動(dòng)響應(yīng)。 穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性：不足轉(zhuǎn)向、中性轉(zhuǎn)向、過(guò)度轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)向盤(pán)保持一個(gè)固定轉(zhuǎn)角不變，緩慢加速或以不同車(chē)速等速行駛時(shí)，不足轉(zhuǎn)向的汽車(chē)轉(zhuǎn)向半徑逐漸增大，中性轉(zhuǎn)向的汽車(chē)轉(zhuǎn)向半徑不變，而過(guò)度轉(zhuǎn)向的汽車(chē)轉(zhuǎn)向半徑逐漸減小。瞬態(tài)響應(yīng)評(píng)價(jià)指標(biāo)（1）響應(yīng)時(shí)間 以轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角達(dá)到終值的 50的時(shí)刻，作為時(shí)間坐標(biāo)原點(diǎn)，到所測(cè)橫擺角速度第一次過(guò)渡到新穩(wěn)態(tài)值的 50所用的時(shí)間，稱(chēng)為響應(yīng)時(shí)間。這段時(shí)間應(yīng)盡量短些，響應(yīng)時(shí)間太長(zhǎng)，駕駛員將感到汽車(chē)轉(zhuǎn)向反應(yīng)遲鈍。（2）峰值響應(yīng)時(shí)間 從時(shí)間坐標(biāo)原點(diǎn)開(kāi)始，到所測(cè)橫擺角速度響應(yīng)達(dá)到第一個(gè)峰值止，這段時(shí)間稱(chēng)為峰值響應(yīng)時(shí)間。由于打轉(zhuǎn)向盤(pán)的起始

9、時(shí)間難以準(zhǔn)確確定，而且開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)及停止轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)前，轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角變化速率較大，所以響應(yīng)時(shí)間與峰值響應(yīng)時(shí)間只是一個(gè)相互比較的參考性數(shù)據(jù)。瞬態(tài)響應(yīng)評(píng)價(jià)指標(biāo)（3）橫擺角速度超調(diào)量 在t=時(shí)，橫擺角速度達(dá)到最大值1、2往往大于0，1/0的百分?jǐn)?shù)稱(chēng)為超調(diào)量。超調(diào)量表明瞬態(tài)響應(yīng)中執(zhí)行指令誤差的大小。超調(diào)量越小越好。減小超調(diào)量可使橫擺角速度波動(dòng)較快衰減。 （4）橫擺角速度的波動(dòng)量在瞬態(tài)響應(yīng)中，橫擺角速度值在0值上、下波動(dòng)。車(chē)速一定時(shí)，值的波動(dòng)表現(xiàn)在轉(zhuǎn)向半徑R的時(shí)大時(shí)小，這就增加了駕駛的困難。汽車(chē)橫擺角速度的波動(dòng)周期T或頻率，也是評(píng)價(jià)瞬態(tài)應(yīng)的重要參數(shù)。（5）穩(wěn)定時(shí)間橫擺角速度達(dá)到穩(wěn)定值的 95105之間的時(shí)間，稱(chēng)

10、為穩(wěn)定時(shí)間。這段時(shí)間應(yīng)盡量短些，凡是能使橫擺角速度加快衰減的因素，也是使穩(wěn)定時(shí)間縮短的因素。汽車(chē)時(shí)域響應(yīng)是把汽車(chē)作為開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的控制特性。駕駛員汽車(chē)系統(tǒng)是一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)：在汽車(chē)行駛過(guò)程中，駕駛員根據(jù)需要，操縱轉(zhuǎn)向盤(pán)使汽車(chē)做轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)。路面的凹凸不平、側(cè)風(fēng)、偏載等影響汽車(chē)的行駛。駕駛員根據(jù)道路、交通等情況，通過(guò)眼、手及身體感知的汽車(chē)運(yùn)動(dòng)狀況（輸出參數(shù)），經(jīng)過(guò)頭腦的分析、判斷（反饋），修正其對(duì)轉(zhuǎn)向盤(pán)的操縱。如此不斷地反復(fù)循環(huán)，操縱汽車(chē)行駛前進(jìn)。第3節(jié) 汽車(chē)轉(zhuǎn)向輪的振動(dòng)車(chē)輪不平衡，產(chǎn)生后果車(chē)行駛時(shí)穩(wěn)定性變差,方向盤(pán)難以控制,嚴(yán)重跑偏,甚至高速時(shí)突然甩尾打橫. 習(xí)題什么是汽車(chē)的操縱穩(wěn)定性？能解釋輪胎

11、的側(cè)偏彈性什么是汽車(chē)的瞬態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)態(tài)響應(yīng)穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性有哪幾種轉(zhuǎn)向？側(cè)翻的臨界條件是什么？瞬態(tài)響應(yīng)的評(píng)價(jià)指標(biāo)是什么？第1節(jié) 汽車(chē)通過(guò)性第2節(jié) 汽車(chē)行駛平順性第七章 汽車(chē)的通過(guò)性和行駛平順性課前思考為什么要了解汽車(chē)通過(guò)性？有哪些參數(shù)可以評(píng)價(jià)汽車(chē)通過(guò)性？常見(jiàn)現(xiàn)象為什么陷進(jìn)去出不來(lái)了？解決辦法有哪些？地面附著系數(shù)小(1)人力推車(chē)(2)往地面墊磚塊兒或者石頭(3)差速器鎖止學(xué)習(xí)通過(guò)性的意義【意義】：對(duì)我們正確使用車(chē)輛具有很好的指導(dǎo)意義。能夠用更專(zhuān)業(yè)的知識(shí)幫助我們解釋一些常見(jiàn)的現(xiàn)象，從而能夠開(kāi)發(fā)出提高汽車(chē)通過(guò)性的辦法。第1節(jié) 汽車(chē)通過(guò)性通過(guò)性的概念輪廓通過(guò)性參數(shù)（評(píng)價(jià)指標(biāo)）影響通過(guò)性的因素一、通過(guò)性的概念

12、【定義】：汽車(chē)的通過(guò)性是指汽車(chē)在一定載重下，能以足夠高的平均車(chē)速，通過(guò)各種壞路和無(wú)路地帶（如松軟的土壤、沙漠、雪地、沼澤及坎坷不平地段），以及克服各種障礙（陡坡、側(cè)坡、臺(tái)階、壕溝等）的能力。低附著系數(shù)路面和障礙泥濘道路45陡坡通過(guò)性通過(guò)性的分類(lèi)【分類(lèi)】：輪廓通過(guò)性和牽引支承通過(guò)性。輪廓通過(guò)性是表征車(chē)輛通過(guò)坎坷不平路段和障礙的能力；牽引支承通過(guò)性是指車(chē)輛順利通過(guò)松軟土壤、沙漠、雪地、冰面、沼澤等地面的能力。第1節(jié) 汽車(chē)通過(guò)性通過(guò)性的概念輪廓通過(guò)性參數(shù)（評(píng)價(jià)指標(biāo)）影響通過(guò)性的因素二、輪廓通過(guò)性參數(shù)【間隙失效】在越野行駛時(shí)，由于汽車(chē)與不規(guī)則地面的間隙不足，可能出現(xiàn)汽車(chē)被托住而無(wú)法通過(guò)的現(xiàn)象，稱(chēng)為間隙

13、失效。間隙失效主要有兩種形式：頂起失效是車(chē)輛中間底部的零件碰到地面，而被頂住的間隙失效。觸頭失效（或托尾失效）是汽車(chē)前端（或車(chē)尾）觸及地面的間隙失效。二、輪廓通過(guò)性參數(shù)幾何參數(shù)：最小離地間隙接近角和離去角縱向通過(guò)角最小轉(zhuǎn)彎直徑和最大通道寬度最小離地間隙【定義】：除車(chē)輪外的最低點(diǎn)與路面間的距離。表征：汽車(chē)順利通過(guò)樹(shù)樁、石塊等低矮障礙物的能力。影響最小離地間隙的結(jié)構(gòu)：前橋、飛輪殼、變速器殼等在設(shè)計(jì)越野汽車(chē)時(shí)，應(yīng)保證有較大的最小離地間隙。轎車(chē)的最小離地間隙是：100200越野車(chē)的最小離地間隙是：200370接近角和離去角【定義】：指自車(chē)身前、后突出點(diǎn)，分別向前、后車(chē)輪外緣引切線，切線與路面之間的夾角

14、。（如圖所示） 表征：汽車(chē)接近或離開(kāi)障礙物時(shí)，不發(fā)生碰撞的能力。接近角或離去角越大，通過(guò)性越好縱向通過(guò)角【定義】：指汽車(chē)空載、靜止時(shí)，在汽車(chē)側(cè)視圖上通過(guò)車(chē)輪前后外緣做切線交于下部較低部位所形成的最小銳角，車(chē)輛可以超越的最大角度 。表征：汽車(chē)可無(wú)碰撞地通過(guò)小丘、拱橋等障礙物的輪廓尺寸?？v向通過(guò)角越大，汽車(chē)的通過(guò)性越好。 最小轉(zhuǎn)彎直徑【定義】：車(chē)輛行駛過(guò)程中，方向盤(pán)向左或向右轉(zhuǎn)到極限位置時(shí)，車(chē)輛外轉(zhuǎn)向輪在其支撐面上的軌跡圓直徑。最小轉(zhuǎn)彎直徑表征：車(chē)輛在最小面積內(nèi)的回轉(zhuǎn)能力和通過(guò)狹窄彎曲地帶或繞過(guò)障礙物的能力 轉(zhuǎn)彎時(shí)機(jī)動(dòng)性能最大通道寬度或者轉(zhuǎn)彎通道圓轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)到極限位置時(shí)，下述兩圓為車(chē)輛轉(zhuǎn)彎通道圓：a

15、.車(chē)輛所有點(diǎn)在支承面上的投影均位于圓外的最大內(nèi)圓；b.包含車(chē)輛所有點(diǎn)在支承面上的投影的最小外圓。車(chē)輛有左和右轉(zhuǎn)彎通道圓最大通道寬度【定義】：汽車(chē)最遠(yuǎn)點(diǎn)最小轉(zhuǎn)彎直徑，與最近點(diǎn)最小轉(zhuǎn)彎直徑之差的一半 。越窄，通過(guò)性越好。幾款SUV通過(guò)性比較傾覆失效越野汽車(chē)在通過(guò)較大的側(cè)坡或縱坡，可能導(dǎo)致汽車(chē)的傾覆失效。 在側(cè)坡上直線行駛時(shí)，當(dāng)坡度大到重力通過(guò)一側(cè)車(chē)輪中心，而另一側(cè)車(chē)輪的地面法向反作用力等于零時(shí)，則車(chē)輛將發(fā)生側(cè)翻。式中汽車(chē)不發(fā)生倒翻的極限角。為了防止側(cè)翻，汽車(chē)的質(zhì)心應(yīng)盡量降低，輪距應(yīng)盡量寬。第1節(jié) 汽車(chē)通過(guò)性通過(guò)性的概念輪廓通過(guò)性參數(shù)（評(píng)價(jià)指標(biāo)）影響通過(guò)性的因素三、影響通過(guò)性的因素主要有：行駛速度汽

16、車(chē)車(chē)輪輪胎花紋增大輪胎直徑和寬度選擇合適的輪胎氣壓減少滾動(dòng)阻力差速器正確使用駕駛方法1.行駛速度 當(dāng)汽車(chē)的行駛速度降低時(shí)，土壤的剪切和車(chē)輪滑轉(zhuǎn)的傾向減少。因此，用低速行駛克服困難地段，也可改善汽車(chē)的通過(guò)性。越野汽車(chē)傳動(dòng)系最大總傳動(dòng)比一般較大。越野汽車(chē)最低穩(wěn)定車(chē)速可按表71選取，其值隨汽車(chē)總質(zhì)量而定。汽車(chē)總質(zhì)量/kg200065008000最低穩(wěn)定車(chē)速/（km/h）5231.52.50.51 2汽車(chē)車(chē)輪輪胎花紋增大輪胎直徑和寬度選擇合適的輪胎氣壓減少滾動(dòng)阻力（1）輪胎花紋正確選擇輪胎花紋，可以提高在一定路面上的通過(guò)性越野汽車(chē)的輪胎具有寬而深的花紋 ：在濕路面上行駛時(shí)，由于只有花紋的凸起部分與地面

17、接觸，使輪胎對(duì)地面有較高的單位壓力，足以擠出水層 ；在松軟地面上行駛時(shí)，輪胎下陷，嵌入土壤的花紋凸起的數(shù)目增加，與地面接觸面積及土壤剪切面積都迅速增加，因而，同樣能保證有較好的附著性能。 磨損指示條在新輪胎底部的花紋中有12mm寬、深的磨損指示條（如圖）。輪胎磨損到與磨損指示條表面平齊時(shí)，應(yīng)立即調(diào)換輪胎。如磨損至還剩1mm(在條中任一點(diǎn)測(cè)量)，則已達(dá)到了規(guī)定的最小花紋深度。應(yīng)該盡快的調(diào)換輪胎。（1）輪胎花紋（2）輪胎直徑和寬度增大輪胎直徑和寬度，都能降低輪胎的接地比壓。增大輪胎直徑，可以改善其通過(guò)性和行駛平順性。增加輪胎寬度，可以提高附著力，從而改善其通過(guò)性和制動(dòng)性等；缺點(diǎn)是：滾動(dòng)阻力大，導(dǎo)致

18、油耗增加。 （3）輪胎的氣壓在松軟地面上行駛的汽車(chē)，應(yīng)相應(yīng)降低輪胎的氣壓，以增大輪胎與地面的接觸面積，降低接地比壓，提高土壤推力，增大附著力，改善其通過(guò)性（4）前輪距和后輪距當(dāng)汽車(chē)在松軟地面上行駛時(shí)，各車(chē)輪都需克服形成輪撤的阻力（滾動(dòng)阻力）。如果汽車(chē)前輪施與后輪距相等，并有相同的輪胎寬度，則前輪轍與后輪轍重合，后輪就可沿被前輪壓實(shí)的輪轍行駛，使汽車(chē)總滾動(dòng)阻力減少，提高汽車(chē)通過(guò)性。所以，多數(shù)越野汽車(chē)的前輪距與后輪距相等。一般：轎車(chē)前輪距稍微大于后輪距越野汽車(chē)的前輪距與后輪距相等 3差速器為了保證各驅(qū)動(dòng)車(chē)輪能以不同的角度旋轉(zhuǎn)，在傳動(dòng)系統(tǒng)裝有差速器。但普通的齒輪差速器，由于它有使驅(qū)動(dòng)車(chē)輪之間轉(zhuǎn)矩平均

19、分配的特性，當(dāng)某一驅(qū)動(dòng)車(chē)輪陷入泥濘或冰雪路面上時(shí)，得到較小的附著力，則與之對(duì)應(yīng)的另一驅(qū)動(dòng)車(chē)輪，也只能以同樣小的附著力限制其驅(qū)動(dòng)力。為了避免這種情況的發(fā)生，某些越野汽車(chē)上裝有差速鎖，以便必要時(shí)能鎖止差速器。 4駕駛方法駕駛方法對(duì)提高汽車(chē)通過(guò)性有很大影響。在通過(guò)沙地、泥濘、雪地等松軟地面時(shí)，應(yīng)該用低速檔，以保證車(chē)輛有較大的驅(qū)動(dòng)力和較低的行駛速度。在行駛中應(yīng)避免換檔和加速，并保持直線行駛，因?yàn)檗D(zhuǎn)彎時(shí)將引起前后輪轍不重合，增加滾動(dòng)阻力。 小結(jié)重點(diǎn)掌握汽車(chē)通過(guò)性的概念及其評(píng)價(jià)指標(biāo)了解汽車(chē)通過(guò)性的影響因素振動(dòng)：路面不平等原因引起汽車(chē)振動(dòng)，它影響舒適性和身體健康。 保持振動(dòng)環(huán)境的舒適性，以保持駕駛員在復(fù)雜行

20、駛和操縱條件下，具有良好的心理狀態(tài)和準(zhǔn)確靈敏的反應(yīng)。 汽車(chē)的平順性影響“ 人汽車(chē)”系統(tǒng)的操縱穩(wěn)定性以及行駛安全性。第2節(jié) 汽車(chē)行駛平順性G500的底盤(pán)調(diào)校著重強(qiáng)調(diào)的是韌性，在越野場(chǎng)地內(nèi)的每一個(gè)地方，G500的底盤(pán)都能給人一種拿得起放得下的穩(wěn)重感。我們可以把它稱(chēng)之為G的方式：壓住障礙，而不是被障礙頂起。 平順性：保持汽車(chē)行駛過(guò)程中乘員所處的振動(dòng)環(huán)境具有一定舒適度的性能，并保持貨物的完好無(wú)損。評(píng)價(jià)方法：根據(jù)乘員舒適程度評(píng)價(jià) 汽車(chē)振動(dòng)系統(tǒng)及其評(píng)價(jià)指標(biāo)輸入振動(dòng)系統(tǒng)輸出評(píng)價(jià)指標(biāo)輸入振動(dòng)系統(tǒng)輸出評(píng)價(jià)指標(biāo)輸 入：路面不平度、 車(chē)速。振動(dòng)系統(tǒng)：彈性元件、阻尼元件、質(zhì)量。輸 出：懸掛質(zhì)量或人體加速度、車(chē)輪動(dòng)載荷

21、。評(píng)價(jià)指標(biāo)：人體對(duì)振動(dòng)的響應(yīng)、輪胎的接地性。汽車(chē)行駛平順性 一、汽車(chē)行駛平順性的評(píng)價(jià)指標(biāo)（1）暴露極限當(dāng)人體承受的振動(dòng)強(qiáng)度在這個(gè)極限之內(nèi)，將保持健康或安全。通常把此極限作為人體可以承受振動(dòng)量的上限。（2）疲勞一降低工作效率界限這個(gè)界限與保持工作效率有關(guān)。當(dāng)駕駛員承受的振動(dòng)在此界限內(nèi)時(shí)，能保持正常地進(jìn)行駕駛。（3）舒適降低界限此界限與保持舒適有關(guān)，它影響人在車(chē)上進(jìn)行吃、讀、寫(xiě)等動(dòng)作。二、影響汽車(chē)行駛平順性的因素汽車(chē)是由多質(zhì)量組成的復(fù)雜振動(dòng)系統(tǒng)。為了便于分析，需要進(jìn)行簡(jiǎn)化。在研究振動(dòng)時(shí)，常將汽車(chē)視為由彼此相聯(lián)系的懸掛質(zhì)量與非懸掛質(zhì)量所組成。懸掛質(zhì)量由車(chē)身、車(chē)架及其上的總成所構(gòu)成。非懸掛質(zhì)量由車(chē)輪、

22、車(chē)軸構(gòu)成，車(chē)輪再經(jīng)過(guò)具有一定彈性和阻尼的輪胎支承路面上。懸架結(jié)構(gòu)（減振器和懸架彈簧）連接了懸掛質(zhì)量和非懸掛質(zhì)量影響汽車(chē)平順性的重要因素：懸架結(jié)構(gòu)、輪胎、懸掛質(zhì)量非懸掛質(zhì)量1懸架結(jié)構(gòu) 懸架結(jié)構(gòu)主要指彈性元件、導(dǎo)向裝置與減振裝置，其中彈性元件與懸架系統(tǒng)中阻尼對(duì)平順性影響較大。彈性元件：如果車(chē)輪振動(dòng)幅度過(guò)大，有時(shí)會(huì)離開(kāi)地面，當(dāng)緊急制動(dòng)時(shí)，就會(huì)出現(xiàn)“點(diǎn)頭”現(xiàn)象。措施：非線性特性的變剛度懸架 阻尼元件：減振器的阻尼可以衰減車(chē)身自由振動(dòng)和抑制車(chē)身、車(chē)輪的共振，以減小車(chē)身的垂直振動(dòng)加速度和車(chē)輪的振幅 2輪胎 輪胎由于本身的彈性，在很大程度上吸收了因路面不平所產(chǎn)生的振動(dòng)，因此它和懸掛共同保證了汽車(chē)的平傾性。3

23、懸掛質(zhì)量 懸掛質(zhì)量分配是評(píng)價(jià)汽車(chē)平順性極其重要的參數(shù)。它取決于懸掛質(zhì)量的分布情況。懸掛質(zhì)量的布置應(yīng)使前、后懸掛質(zhì)量的振動(dòng)彼此互不影響。 三、非懸掛質(zhì)量 減少非懸掛質(zhì)量，可以減少傳給車(chē)身上的沖擊力。非是掛質(zhì)量的振動(dòng)，對(duì)懸掛質(zhì)量振動(dòng)加速度有較顯著的影響，會(huì)使其數(shù)據(jù)值加大。因此，為了提高汽車(chē)的平順性，采用非懸掛質(zhì)量較小的獨(dú)立懸掛更為有利。奧迪A0 QS概念車(chē)這款車(chē)型不僅擁有未來(lái)太空車(chē)般的外觀，車(chē)身也采用了大量輕量化高科技材料。其車(chē)型名稱(chēng)中的Q代表四輪驅(qū)動(dòng)，而S則代表其懸架系統(tǒng)。習(xí)題通過(guò)性的參數(shù)有哪些？汽車(chē)不發(fā)生傾覆的極限角？差速鎖的作用（通過(guò)性）？人對(duì)振動(dòng)的三種不同的感覺(jué)界限是？在什么情況下采用變剛度懸架？為什么？ 據(jù)說(shuō)這是一個(gè)新手剛剛提回家的凱迪拉克DTS，也就是大名鼎鼎的總統(tǒng)專(zhuān)車(chē)原形！想來(lái)應(yīng)該是火車(chē)看到總統(tǒng)座駕一時(shí)激動(dòng)擁抱上