串聯(lián)式精軋機(jī)組的速度控制

1、串聯(lián)式精軋機(jī)組的速度控制摘要:萊鋼中型線精軋機(jī)組有5架萬(wàn)能軋機(jī)（U型軋機(jī)）和2架軋邊 機(jī)（E型軋機(jī)）串聯(lián)式構(gòu)成，如圖1所示,變頻器采用的是東芝的 TOSVERT-U/S350對(duì)軋機(jī)速度的控制是能否正常生產(chǎn)的先決條件，而 在軋機(jī)軋制的過(guò)程中,鋼坯對(duì)軋機(jī)的作用力是如何處理的，對(duì)軋機(jī)速度 又有什么影響，這個(gè)也是關(guān)系到生產(chǎn)的重要因素。關(guān)鍵詞:軋機(jī) 速度控制 作用力 因素軋機(jī)在正常的軋機(jī)過(guò)程中，由于每臺(tái)軋機(jī)的輥縫值不同，因此在軋 制的過(guò)程中軋機(jī)的速度也會(huì)隨著輥縫值的變化而變化,那我們?cè)撊绾?實(shí)現(xiàn)對(duì)軋機(jī)速度的控制及保證軋機(jī)的實(shí)際速度與給定速度保持一致, 這也是軋機(jī)速度控制的一個(gè)重點(diǎn)。1軋機(jī)正常運(yùn)行的一些條

2、件為了保證軋機(jī)的順利運(yùn)行，需要一些條件來(lái)約束。在軋機(jī)進(jìn)行軋 制前，需要檢測(cè)鋼坯的溫度,如果鋼坯溫度太低,會(huì)減少軋機(jī)的使用壽 命，并且增加軋機(jī)的輥縫值，影響對(duì)軋機(jī)的速度控制。軋機(jī)的孔型必須 在一條線上，否則將導(dǎo)致鋼坯無(wú)法正常進(jìn)入下一架軋機(jī)。為了保證鋼 坯能夠順利被要入軋機(jī)。1,需要U1前的輥道速度比U1的實(shí)際速度 要高。在進(jìn)行軋制前,應(yīng)先確認(rèn)下一區(qū)域是否滿足過(guò)鋼的條件。2軋機(jī)速度的控制2.1軋機(jī)孔型橫截面積的計(jì)算根據(jù)軋機(jī)的孔型結(jié)構(gòu)（圖1所示），就可以計(jì)算出軋機(jī)孔型的橫截 面積。計(jì)算公式為：2.2軋機(jī)速度的計(jì)算2.2.1軋機(jī)的預(yù)設(shè)速度軋機(jī)速度的計(jì)算是根據(jù)單位時(shí)間內(nèi)通過(guò)3.1中的孔型的體積相 同?？?/p>

3、按照下面的公式來(lái)進(jìn)行計(jì)算：根據(jù)上面的公式,先設(shè)定好最后一架軋機(jī)速度，然后依次往算出每 臺(tái)軋機(jī)的速度，得到的這個(gè)速度對(duì)應(yīng)程序的速度就是軋機(jī)的設(shè)定速 度。2.2.2軋機(jī)的電機(jī)速度計(jì)算按照上一步的計(jì)算方法,二級(jí)計(jì)算機(jī)為每架軋機(jī)設(shè)定速度值，一般U5軋機(jī)速度為一固定值，其它軋機(jī)速度根據(jù)輥縫變化，由軋制程序表自動(dòng)計(jì)算得出。主馬達(dá)速度可根據(jù)軋機(jī)速度V(m/s)軋輥輥徑D(mm)以及齒輪箱 減速比Z計(jì)算得來(lái)。設(shè)軋機(jī)轉(zhuǎn)速為N1轉(zhuǎn)/分，電機(jī)轉(zhuǎn)速為N2轉(zhuǎn)/分，則：2.3軋機(jī)速度的控制由于精軋幾組是串式級(jí)聯(lián)控制，所以需要每架的速度必須按照設(shè) 定速度來(lái)運(yùn)轉(zhuǎn)，否則可能會(huì)導(dǎo)致鋼坯拉斷,堆鋼等生產(chǎn)事故，影響生產(chǎn), 因此就需要

4、我們根據(jù)上一架軋機(jī)的實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)速度來(lái)對(duì)下一架軋機(jī)的 設(shè)定速度進(jìn)行微調(diào)。2.3.1順序控制自動(dòng)化系統(tǒng)啟動(dòng)下一步的動(dòng)作是根據(jù)軋件在軋區(qū)內(nèi)的位置決定 的，軋件跟蹤系統(tǒng)通過(guò)熱金屬探測(cè)器或軋機(jī)咬入反饋信號(hào)來(lái)指定輥道 馬達(dá)的動(dòng)作,當(dāng)軋件頭部或尾部到達(dá)某一位置被探測(cè)到時(shí),自動(dòng)化系統(tǒng) 就通知下一步動(dòng)作需要啟動(dòng)。2.3.2軋機(jī)速度變化空轉(zhuǎn)車時(shí),軋機(jī)以10%的IDLE SPEED(空轉(zhuǎn)速度)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),當(dāng)BD HMD20探測(cè)到軋件信號(hào)后，軋機(jī)提至軋制速度，以準(zhǔn)備軋制，軋制速度 有3個(gè)檔次，分別為設(shè)定速度的70%、80%、100%,通過(guò)操作面板上選 擇開(kāi)關(guān)進(jìn)行選擇。U5負(fù)荷繼電器OFF后,軋機(jī)降為空轉(zhuǎn)速度。2.3.3軋

5、機(jī)前后輥道的速度變化當(dāng)FM HMD01探測(cè)到軋件信號(hào)后，自動(dòng)化系統(tǒng)將對(duì)軋件進(jìn)入精軋 機(jī)組的條件進(jìn)行檢測(cè)，若條件不具備，則U1前輥道停止轉(zhuǎn)動(dòng)，軋件無(wú)法 進(jìn)入精軋機(jī)組,當(dāng)條件滿足后,操作人員按下操作面板上的(ROLLING START)按鈕，輥道加速到咬入速度，軋件進(jìn)入軋機(jī)進(jìn)行軋制。當(dāng)U1軋 機(jī)負(fù)荷繼電器ON后,U1前輥道速度根據(jù)速度漂移補(bǔ)償設(shè)定值降至一 定數(shù)值。當(dāng)U3軋機(jī)負(fù)荷繼電器ON后,U5后輥道啟動(dòng)，其速度根據(jù)U5后 輥道速度漂移補(bǔ)償數(shù)值進(jìn)行計(jì)算,當(dāng)軋件頭部接近熱鋸定尺擋板處時(shí), 輥道減速并停止。當(dāng)頭段軋件被齒條式冷床抬起后,U5后輥道啟動(dòng),把尾端軋件輸 送到熱鋸區(qū)。2.3.4輥道速度的補(bǔ)償輥道漂移補(bǔ)償速度計(jì)算如下。從上式中可看出,U1前輥道速度比U1軋機(jī)稍慢些,U5后輥道速 度比U5軋機(jī)稍快些。3微張力控制微張力控制用于精軋機(jī)組萬(wàn)能機(jī)架之間、它通過(guò)補(bǔ)償下游機(jī)架的 速度來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)架間微張力控制。微張力控制是以馬達(dá)的扭矩測(cè)量為基礎(chǔ)的。軋件咬入某軋機(jī),等其扭矩穩(wěn)定后，自動(dòng)化系統(tǒng)計(jì)下該扭矩值。軋 件咬入下架軋機(jī)，前架軋機(jī)扭矩便有一變化，自動(dòng)化系統(tǒng)調(diào)整后架軋機(jī) 速度，直到前架軋機(jī)扭矩恢復(fù)到記憶值或稍低于記憶值。但是由于軋件溫度和尺寸的變化的影