ABB工業(yè)機器人虛擬實訓期末測試卷AB卷(附答案)

1、工業(yè)機器人虛擬仿真教學資源庫試卷 PAGE 第 PAGE 11 頁，共 NUMPAGES 11 頁ABB工業(yè)機器人虛擬實訓課程 期末試卷A班級_ 學號_ 姓名_ 分數(shù)_一、是非題（共5題，每小題2分，共10分）1 在RS中，如IRB 2600，IRB 6640，IRB 6642等機器人一般一共有六個軸. 2 主隊列中對path-10、Path_20和Path_30的添加順序不同，機器人執(zhí)行的順序相同。3 從布局創(chuàng)建系統(tǒng)，點擊完成后右下角正在顯示控制器的狀態(tài)，紅色表示控制器在啟動過程中，這時無法進行正常的操作。4 Smart組件功能就是在RobotStudio中實現(xiàn)動畫效果的高效工具。5 虛擬傳

2、感器可以同時檢測兩個物體。二、單選題（共5題，每小題2分，共10分）6 子組件Source屬于（ ）。A.動作 B.本體 C.傳感器 D.其他7 項目中進行“轉換為MoveC”操做之前，先選定MoveL Target_40，按住shift鍵，再單擊MoveL Target_50 與先選定MoveL Target_50，按住shift鍵，再單擊MoveL Target_40 相比，形成的路徑（ ） A.路程相同，方向相反 B.路程和方向都不相同 C.路程相同，方向相同 D.無法比較8 具有監(jiān)測對象與平面相交功能的子組件是（ ）。A.JointMover B. VolumeSensor C. Pl

3、aneSensor D. Queue9 】在設置排氣管本地原點時，將本地原點設置在（ ）將排氣管安裝到變位機法蘭盤上。排氣管前端 B.排氣管末端 C. 排氣管中間 D. 隨便哪里10系統(tǒng)啟動后在( )中單擊激活機械裝置設備單元，勾選STN1 。 A.建模選項卡 B.控制器選項卡 C.仿真選項卡 D.基本選項卡三、多選題（共3題，每題5分，共15分）11在I/O單元上創(chuàng)建一個數(shù)字I/O信號時，至少需要對下列參數(shù)（ ）進行設置。A. Name B. Type of Single C. Assigned to Unit D. DeviceNet Address12下列說法正確的是（ ） A.在RS中

4、，需要在基本菜單下ABB模型庫中選擇所需要的機器人.B.在“路徑”上單擊右鍵，選擇“達到能力”，綠色打勾說明目標點都可到達.C.在軌跡應用的過程中，通常需要創(chuàng)建工件坐標，以方便進行編程及路徑修改.D.在RS中，只能創(chuàng)建簡單的模型，對于復雜的模型建議還是要用專業(yè)的的建模軟件（如solidworks）去創(chuàng)建。 13下列在Smart組件中屬于子組件“動作”中有（ ）A. Attacher B. Rotator C. Sink D. Show四、填空題（共5題，每小題2分，共10分）14指令模板中MoveL： ；指令模板中MoveJ: 15輸送鏈末端擋板處的 用來檢測產(chǎn)品到位。16在查看軸配置是否有錯

5、誤時，在“配置參數(shù)”中選擇 ，查看是否存在軸配置錯誤。17創(chuàng)建工件空間坐標系時，應采用 來創(chuàng)建工件坐標。18將工件A導入到工作站后，在布局菜單中右擊工件A，選擇設定位置，位置不變，將X的方向改為90，使其沿X軸 旋轉90。五、名詞解釋（共3題，每小題5分，共15分）19示教指令的意思。20闡述“碰撞監(jiān)控”.21解釋“從布局”的意思.六、問答題（共3題，每小題5分，共15分）22子組件LinearMover屬性設定中將Execute設為1的作用是什么？23IRB120機器人工作范圍較小，如何將工作對象調整到最佳工作區(qū)域，以方便軌跡規(guī)劃？24I/O連結指的是什么？七、綜合題（共2題，第1題10分，

6、第2題15分，共25分）25如何利用RS自動路徑功能自動生成機器人激光切割圓孔的運動軌跡？26在RS中，如何將生成的四個目標點MoveL Target_40，MoveL Target_50 ，MoveL Target_60和MoveL Target_70，形成圓形路徑？ABB工業(yè)機器人虛擬實訓期末測試卷A（參考答案）一、是非題（共5題，每小題2分，共10分）題號12345答案二、單選題（共5題，每小題2分，共10分）題號678910答案AACC三、多選題（共3題，每題5分，共15分）題號111213答案ABCABCDACD四、填空題（共5題，每小題2分，共10分）14是線性運動指令；是關節(jié)運動

7、指令15限位觸感器16“自動配置”17三點法18逆時針五、名詞解釋（共3題，每小題5分，共15分）19創(chuàng)建運動指令并將機器人當做當前位置作為目標點數(shù)據(jù)。20測試兩物體在運行時是否發(fā)生碰撞.21根據(jù)新建的布局創(chuàng)建系統(tǒng).六、問答題（共3題，每小題5分，共15分）22表示設定好的指定運動物體、運動方向、運動速度等一直處于執(zhí)行的狀態(tài)。23選中“IRB120”，單擊右鍵，選擇“顯示機器人工作區(qū)域”，會在工作站視圖中出現(xiàn)白色區(qū)域，即為機器人可以到達的范圍，應將工作對象調整到白色區(qū)域內(nèi)。24I/O連結指的是設定創(chuàng)建的I/O信號與Smart子組件信號的連結關系，以及各個Smart子組件之間的信號連結關系。七、

8、綜合題（共2題，第1題10分，第2題15分，共25分）25在“建?！辈藛沃袉螕簟扒€”，選擇“三點畫圓”，彈出“以三個點創(chuàng)建圓周”對話框，選擇捕捉末端，單擊第一點下任意坐標框，在預切割圓孔的邊緣捕捉一點，并單擊，同理確定第二個點，確定第三個點。單擊“創(chuàng)建”，單擊“關閉”，部件一即為創(chuàng)建的曲線在運動指令設定欄中設定moveL v159 fine選中“部件一”，單擊“基本”菜單中“路徑”，選擇“自動路徑”彈出“自動路徑”對話框，選擇捕捉工具“表面”，在“參照面”框中單擊，捕捉工件上表面。近似值參數(shù)部分保持默認設置。單擊“創(chuàng)建”，單擊“關閉”，設定完成后，自動生成了機器人路徑.26先選定MoveL

9、Target_40，按住shift鍵，再單擊MoveL Target_50（注意選定順序），在右擊菜單中選擇“轉換為MoveC”，同樣將MoveL Target_60和MoveL Target_70轉換為MoveC。ABB工業(yè)機器人虛擬實訓課程 期末試卷B班級_ 學號_ 姓名_ 分數(shù)_一、是非題（共5題，每小題2分，共10分）1 虛擬控制器中的數(shù)據(jù)與工作站數(shù)據(jù)的同步后，可以進行仿真的播放了.2 主隊列中對path-10、Path_20和Path_30的添加順序不同，機器人執(zhí)行的順序相同。3 屬性與連結里面的動態(tài)屬性只用于創(chuàng)建動態(tài)屬性，不能編輯現(xiàn)有動態(tài)屬性。4 在RS中，在進行碰撞檢測時兩工具變

10、成紅色，表明已經(jīng)發(fā)生了碰撞。5 在RobotStudio中做保存工作時可以將保存的路徑和文件名稱使用中文字符保存。二、單選題（共5題，每小題2分，共10分）6 機器人在手動線性運動后，位置會發(fā)生改變，下列哪種操作方式可以使機器人回到原始位置？（ ）設定位置 B.修改機械裝置 C.機械裝置手動關節(jié) D.回到機械原點7 項目中進行“轉換為MoveC”操做之前，先選定MoveL Target_40，按住shift鍵，再單擊MoveL Target_50 與先選定MoveL Target_50，按住shift鍵，再單擊MoveL Target_40 相比，形成的路徑（ ） A.路程相同，方向相反 B.

11、路程和方向都不相同 C.路程相同，方向相同 D.無法比較8 在布局菜單中復制組件Fence_2500時，右擊Fence_2500，選擇復制 ,然后右擊（ ），選擇粘貼。 A.工作站 B.組件Fence_2500 C.機器人 D.空白處9 z100指機器人TCP在規(guī)定的路線上 （ ）機器人動作圓滑、流暢。 A.不達到目標點 B.在目標點速度降為零 C.速度為100 D.轉彎角度為100度 10在測量機器人底座高度時，哪種捕捉方式最合適？（ ）A.捕捉末端 B.捕捉中心 C.捕捉網(wǎng)格 D.捕捉重心三、多選題（共3題，每題5分，共15分）11在I/O單元上創(chuàng)建一個數(shù)字I/O信號時，至少需要對下列參數(shù)

12、（ ）進行設置。A. Name B. Type of Single C. Assigned to Unit D. DeviceNet Address12夾具的動態(tài)效果包括（ ）A.拾取產(chǎn)品 B.釋放產(chǎn)品 C.拆卸夾具 D.置位復位真空反饋信號13下列屬于運動指令Move指令模板中的有（ ）A. MoveJ B. MoveL C. MoveC D. MoveAbsJ四、填空題（共5題，每小題2分，共10分）14當復制品與輸送鏈末端擋板處的限位觸感器發(fā)生接觸后，傳感器將其本身的輸出信號SensorOut置為 。15子組件 表示移動一個對象到一條線上。16在RS中，為保證虛擬控制器中的數(shù)據(jù)與工作站數(shù)

13、據(jù)一致，需要 。17在RS中，將變位機旋轉180，需要選定 。18指令模板中MoveL： ；指令模板中MoveJ: 五、名詞解釋（共3題，每小題5分，共15分）19闡述“碰撞監(jiān)控”.20解釋子組件Source的作用。21解釋Queue的意思。六、問答題（共3題，每小題5分，共15分）22如何將工具MyTool安裝到機器人IRB120_3_58_01的法蘭盤上？23如何將兩個物體（以傳送帶模型Conveyor以及其復制品Conveyor_2為例）結合成一個整體？24子組件LinearMover屬性設定中將Execute設為1的作用是什么？七、綜合題（共2題，第1題10分，第2題15分，共25分）

14、25如何將將氧氣罐yangqiguan放置在小車xiaoche上？26在不能測量機器人底座高度的情況下，如何將機器人TRB120準確的放到機器人底座Robotfoot上？ABB工業(yè)機器人虛擬實訓期末測試卷B（參考答案）一、是非題（共5題，每小題2分，共10分）題號12345答案二、單選題（共5題，每小題2分，共10分）題號678910答案DAAAA三、多選題（共3題，每題5分，共15分）題號111213答案ABCABDABCD四、填空題（共5題，每小題2分，共10分）14115LinearMover16將虛擬控制器與工作站數(shù)據(jù)進行同步17變位機的滑塊，輸入180，然后回車。18是線性運動指令；

15、是關節(jié)運動指令五、名詞解釋（共3題，每小題5分，共15分）19測試兩物體在運行時是否發(fā)生碰撞.20子組件Source用于設定產(chǎn)品源，每當觸發(fā)一次Source執(zhí)行，都會自動生成一個產(chǎn)品源的復制品。21表示為對象的隊列，可作為組進行操作。六、問答題（共3題，每小題5分，共15分）22在基本功能選項卡中，在“MyTool”上按住左鍵，將其拖到機器人IRB120_3_58_01上后松開左鍵，在彈出的對話框“是否要更新以下對象的位置MyTool”，單擊“是”，既可以完成安裝。23單擊建模功能選項卡中的結合命令，單擊“結合.”下面的框，然后在視圖窗口中單擊Conveyor，單擊“.和”下面的框，然后在視圖窗口中單擊Conveyor_2，點擊創(chuàng)建將二者結合為一個整體。然后刪除Conveyor和Conveyor_2，將生成的部件1重命名為Conveyor。24表示設定好的指定運動物體、運動方向、運動速度等一直處于執(zhí)行的狀態(tài)。七、綜合題（共2題，第1題10分，第2題15分，共25分）25在布局菜單中選中yan