機構(gòu)組合設(shè)計與創(chuàng)新ppt課件

1、機械創(chuàng)新設(shè)計機構(gòu)組合設(shè)計與創(chuàng)新.瑞士軍刀.組合螺絲刀.節(jié)次安排第一節(jié) 概述第二節(jié) 串聯(lián)式機構(gòu)組合與創(chuàng)新第三節(jié) 并聯(lián)式機構(gòu)組合與創(chuàng)新第四節(jié) 復(fù)合式機構(gòu)組合與創(chuàng)新第五節(jié) 疊加式機構(gòu)組合與創(chuàng)新. 第一節(jié) 概述組合創(chuàng)新按技術(shù)來區(qū)分，創(chuàng)新可分為兩大類：一類是采用全新的技術(shù)，稱為突破性創(chuàng)新：另一類是采用已有的技術(shù)進展重組，稱為組合性創(chuàng)新。.重要性組合性創(chuàng)新相對于突破性創(chuàng)新更容易實現(xiàn)，是一種勝利率較高的創(chuàng)新方法，機構(gòu)的組合設(shè)計是實現(xiàn)機械創(chuàng)新的一個很重要途徑。當(dāng)前，組合性創(chuàng)新占一切創(chuàng)新的80%以上。.組合的根本原那么任何產(chǎn)品設(shè)計都以簡單為根本原那么，但組合添加了機構(gòu)的復(fù)雜度，因此必將引起副作用，所以組合創(chuàng)新必

2、需求滿足下面之一1功能添加2性能改善先看一組典型的例子.縫紉機.慣性篩.澆鑄系統(tǒng). 電影放映機的卷片機構(gòu).第二節(jié) 機構(gòu)串聯(lián)組合 串聯(lián)式機構(gòu)組合是指假設(shè)干個單自在度的根本機構(gòu)A、B、C順序聯(lián)接，每一個前置機構(gòu)的輸出運動是后置機構(gòu)的輸入。.兩種類型聯(lián)接點可以設(shè)在前置機構(gòu)中作簡單運動的連架桿上，稱其為型串聯(lián)；聯(lián)接點也可以設(shè)在前置機構(gòu)中作平面復(fù)雜運動的構(gòu)件上，稱作型串聯(lián)。.思索對用四桿機構(gòu)做前置機構(gòu)的串聯(lián)機構(gòu)，怎樣是型或型串聯(lián)？.型串聯(lián)？和？組合為什么這樣組合？.思索普通槽輪機構(gòu)的缺陷？槽輪是變速的有何危害.Go on雙曲柄的運動特點？從動桿的運動也是周期性變速的.Go on怎樣才干抑制棘輪的缺陷呢？

3、串聯(lián)關(guān)鍵是什么？這就是缺陷反用法.串聯(lián)后的性能改善.有沒有其他方法呢？.有沒有其他方法呢？.牛頭刨床有何作用力的放大.鍛造沖壓機有何作用力的放大.曲柄滑塊和齒輪齒條有何作用行程放大.為什么？假設(shè)齒輪為雙聯(lián)齒輪，半徑分別為下滑板的行程為.這樣串聯(lián)的作用？擺角放大.輪系串聯(lián).周轉(zhuǎn)輪系.差動輪系并聯(lián).差動螺旋傳動.作用？L=NPh1Ph2 式中：L活動螺母的實踐挪動間隔，mm N螺桿的回轉(zhuǎn)圈數(shù) Ph1機架上固定螺母的導(dǎo)程，mm闡明 Ph2活動螺母的導(dǎo)程，mm例題闡明： 當(dāng)兩螺紋旋向相反時，公式中用“+號，當(dāng)兩螺紋旋向一樣時，公式中用“號。.型串聯(lián).作用？自動件轉(zhuǎn)一周，從動件實現(xiàn)任務(wù)兩個循環(huán).間歇運動

4、.第三節(jié) 并聯(lián)式機構(gòu)組合與創(chuàng)新兩個或兩個以上根本機構(gòu)并列布置，稱為并聯(lián)式機構(gòu)組合。各個根本機構(gòu)具有各自的輸入構(gòu)件，而有共同的輸出構(gòu)件那么為I型并聯(lián)；各個根本機構(gòu)有共同的輸入與輸出構(gòu)件那么為型并聯(lián)；各個根本機構(gòu)有共同的輸入構(gòu)件，但卻有各自的輸出構(gòu)件那么為型并聯(lián)。并聯(lián)式機構(gòu)組合的特點是運動并行傳送。.I型并聯(lián)不同輸入，一樣輸出 簡單型并聯(lián)式機構(gòu)組合，要求并聯(lián)的兩個子機構(gòu)類型、外形和尺寸完全一樣，并對稱布置。它主要用于改善機構(gòu)的受力形狀、動力特性、本身的動平衡，處理機構(gòu)運動中的止點問題及輸出運動的可靠性等問題。.六桿發(fā)動機曲柄連桿機構(gòu).縫紉機針桿的運動.銼刀剁齒機構(gòu)缺陷放大.并聯(lián)機器人.差動輪系.型

5、并聯(lián)同輸入，同輸出印刷機上的吸紙機構(gòu).間歇送料機構(gòu).思索：設(shè)計的關(guān)鍵？ 兩個并聯(lián)的機構(gòu)要協(xié)調(diào)配合，或完全對稱布置.型并聯(lián)同輸入，不同輸出.鍛造機.下面的并聯(lián)機構(gòu)有何作用？.第四節(jié) 復(fù)合式機構(gòu)組合與創(chuàng)新 一個具有兩個或兩個以上自在度的根底機構(gòu)和一個附加機構(gòu)并接在一同的組合方式稱為復(fù)合式機構(gòu)組合。這是一種比較復(fù)雜的組合方式，根底機構(gòu)的輸入運動除來自本身的自動件外，必有一個來自附加機構(gòu)。.釘扣機針桿傳動機構(gòu).誤差補償機構(gòu)蝸桿渦輪是2自在度系統(tǒng)，凸輪機構(gòu)的輸出回饋到蝸桿上，也叫反響式組合機構(gòu).第五節(jié) 疊加式裝載式機構(gòu)組合將一個機構(gòu)安裝在另一機構(gòu)的某個運動構(gòu)件上的組合方式，稱為疊加式機構(gòu)組合，其輸出運動

6、是假設(shè)干個機構(gòu)輸出運動的合成。疊加式機構(gòu)組合的主要功能，是實現(xiàn)特定的輸出，完成復(fù)雜動作。.疊加式機構(gòu)組合兩種方式一種為運動獨立式一種為運動相關(guān)式.1 運動獨立式運動獨立式，即各機構(gòu)的運動關(guān)系是相互獨立的，其最后一個子機構(gòu)往往動作要求比較復(fù)雜，有搬運、夾持、抓取等，可采用的機構(gòu)類型較多，如連桿機構(gòu)、齒輪機構(gòu)、液壓機構(gòu)、撓性件機構(gòu)等，常見于各種機械手。.玩具馬.發(fā)掘機.2 運動相關(guān)式各機構(gòu)之間的運動有一定影響，通常設(shè)定一個機構(gòu)為根本機構(gòu)，另一子機構(gòu)為附加機構(gòu)，經(jīng)過附加機構(gòu)疊加在根底機構(gòu)的一個活動構(gòu)件上，同時附加機構(gòu)的從動件又與根底機構(gòu)的另一活功構(gòu)件固接，雖輸入一個獨立運動，卻獲得輸出兩個運動合成的復(fù)合運動。.圓柱坐標型工業(yè)機械手.液壓機械手.搖頭電扇傳動機構(gòu) I .分析輪系的組合方式.作業(yè)：病床的角度調(diào)理安裝的設(shè)計。闡明三爪卡盤的構(gòu)造，它符合什么組合原理？設(shè)計一個任務(wù)臺，斷續(xù)左移，挪動一定間隔后由行程開關(guān)使其停頓左移并延續(xù)前往。假設(shè)左移時希望時間可以調(diào)整怎樣辦？.一個