認識刀庫與機械手的結構資料PPT課件.ppt

1、數控機床機械系統(tǒng)裝調與維修一體化教程模塊四 自動換刀裝置裝調與維修任務二 認識刀庫與機械手的結構知識內容4任務引入1任務目標2任務實施3任務拓展5任務鞏固6床身 c)排刀架 d)帶動力刀具的刀架圖41 刀架換刀數控加工刀具的交換，除用刀架外，還可以用刀庫換刀。刀庫的動力：用電動機或液壓系統(tǒng)來提供轉動動力，用定位機構來保證更換的每一把刀具或刀套都能可靠地準停。刀庫的功能：儲存加工工序所需的各種刀具，并按程序指令，把將要用的刀具準確地送到換刀位置，并接受從主軸送來的已用刀具。刀庫的儲存量：一般在864把范圍內，多的可達100200把，甚至更多，刀庫的容量首先要考慮加工工藝的需要。 常見刀庫實物圖任

2、務目標會看刀庫與機械手裝配圖1掌握常用刀庫、機械手的工作原理3掌握機械手換刀與無機械手換刀的工作過程2 在教師的帶領下到工廠中參觀。詳細觀察常見刀庫與機械手的種類；機械手換刀與無機械手換刀的工作過程。1.無機械手換刀 無機械手換刀的方式是利用刀庫與機床主軸的相對運動實現刀具交換。XH754型臥式加工中心就是采用這類刀具交換裝置的實例。一、刀具交換圖43轉塔刀架l、2-齒輪；3-槽輪盤；4-滾子：6-齒輪：7、8-端面齒盤；9-錐銷；10-轉塔盤；11-轉塔軸；12-碟形彈簧；13、14-滾子；15-杠桿換刀過程特點：1.結構簡單、緊湊，不會影響加工精度，影響機床的生產率。2.因刀庫尺寸限制，裝

3、刀數量不能太多。常用于小型加工中心。 2.機械手換刀換刀分解動作示意圖 ：各種刀具交換方式各有什么特點？無機械手換刀與機構手換刀從換刀動作來看還有哪些不同的形式？1.斗立式刀庫的結構二、刀庫的結構斗立式刀庫的結構 2.圓盤式刀庫的結構JCS-018A刀庫結構簡圖l-直流伺服電動機2-十字聯軸器 3-蝸輪4-蝸桿5-氣缸6-活塞桿7-撥叉8-螺桿9-位置開關10-定位開關 11-滾子12-銷軸 13-刀套14-刀盤JCS-018A刀庫結構圖1-彈簧2-螺紋套3-球頭銷釘4-刀套5、7-滾子6-銷軸3.鏈式庫的結構方形鏈式刀庫示意圖刀套的準停1定位插鎖 2定位盤 3鏈輪 4手爪：數控機床上常用的刀

4、庫還有哪幾種形式？其結構是怎樣的？ 1.機械手的形式與種類二、機械手機械手形式單臂單爪回轉式機械手單臂雙爪擺動式機械手單臂雙爪回轉式機械手雙機械手雙臂端面夾緊機械手雙臂往復交叉式機械手常見機械手實物(1)單臂雙爪式機械手 1)機械手的結構與動作過程 2.常用換刀機械手的結構JCS-018A機械手傳動結構示意圖l、3、7、9、13、14-位置開關2、6、12-擋環(huán)4、11-齒輪5-連接盤8-銷子10-傳動盤15、18、20-液壓缸16-軸17、19-齒條2l-機械手機械手傳動結構局部視圖1-齒輪2-軸3-連接盤4、6-銷子5-傳動盤7-齒條8-活塞桿2)機械手抓刀部分的結構機械手臂和手爪l-手臂

5、2、4-彈簧3-鎖緊銷5-活動銷6-錐銷7-手爪8-長銷凸輪式換刀機械手1刀套2十字軸3電動機4圓柱槽凸輪(手臂上下)5杠桿6錐齒輪7凸輪滾子(平臂旋轉)8主軸箱9換刀手臂(2)兩手呈180的回轉式單臂雙爪機械手 1)兩手不伸縮的回轉式單臂雙爪機械手 兩手不伸縮的回轉式單臂雙手機械手l-刀庫2-換刀位置的刀座3-機械手4-機床主軸2)兩手伸縮的回轉式單臂雙爪機械手刀具軸線與鼓(盤)軸線夾角為直角的刀庫1機床主軸2主軸中刀具3刀庫中刀具4刀庫5機械手3)剪式手爪的回轉式單臂雙手機械手剪式機械手換刀鏈式刀庫1刀庫：2剪式手抓；3機床主軸；4伸縮臂；5伸縮與回轉機構；6手臂擺動機構取刀送刀(3)兩手

6、互相垂直的回轉式單臂雙手機械手兩手互相垂直的回轉式單臂雙手機械手1-刀庫2-齒條3-齒輪4-抓刀活塞5-手臂托架6-機床主軸7-抓刀動塊8-銷子9-抓刀定塊10、12-小齒輪11-彈簧13、14-小齒條(4)兩手平行的回轉式單臂雙手機械手機械手手爪結構1-液壓缸2-導向槽3-銷子4-銷軸3.機械手的驅動機構1升降氣缸2齒條3齒輪4液壓缸5傳動盤6桿7轉動氣缸8齒輪9齒條數控機床上常用的機械手還有哪幾種形式？其結構是怎樣的？1.鉗形機械手手爪三、機械爪1手臂2鎖銷 3止退銷4彈簧5支點軸6手爪7鍵8螺釘鉗形機械手手爪2.刀庫夾爪 刀庫夾爪既起著刀套作用，又起著手爪的作用。1鎖銷2頂銷 3彈簧4支

7、點軸5手爪6擋銷：數控機床上常用的機械爪還有哪幾種形式？其結構是怎樣的？刀庫夾爪任務拓展機械故障 所謂機械故障，就是指機械系統(tǒng)(零件、組件、部件、整臺設備乃至一系列的設備組合)因偏離其設計狀態(tài)而喪失部分或全部功能的現象。數控機床機械故障的分類如表47所示，其特點見表48：數控機床常發(fā)生的故障為哪種？數控機床的特點數控機床機械故障的分類任務鞏固 一、填空題1.無機械手換刀的方式是利用刀庫與機床主軸的相對運動實現刀具交換。2.刀庫一般使用電動機或液壓系統(tǒng)來提供轉動動力，用刀具運動機構來保證換刀的可靠性，用定位機構來保證更換的每一把刀具或刀套都能可靠地準停。3.刀庫的功能是儲存加工工序所需的各種刀具

8、，并按程序指令，把將要用的刀具準確地送到換刀位置，并接受從主軸送來的已用刀具。4.常見機械手的形式有單臂單爪回轉式機械手、單臂雙爪擺動式機械手、單臂雙爪回轉式機械手、雙機械手、雙臂往復交叉式機械手及雙臂端面夾緊機械手六種。二、選擇題1.一般的中、小型立式加工中心配有（ B ）把刀具的刀庫就能夠滿足70%95%的工件加工需要。A.1216 B. 1430 C.14362.刀庫的最大轉角為（ C ），根據所換刀具的位置決定正轉或反轉，由控制系統(tǒng)自動判別，以使找刀路徑最短。A.90 B.120 C. 1800 3.加工中心的自動換刀裝置由驅動機構、（ A ）組成。A.刀庫和機械手 B.刀庫和控制系統(tǒng)

9、C.機械手和控制系統(tǒng) D.控制系統(tǒng)4.圓盤式刀庫的安裝位置一般在機床的（ A ）上。A.立柱 B.導軌 C.工作臺二、選擇題5.加工中心換刀可與機床加工重合起來，即利用切削時間進行（ B ）。A.對刀 B.選刀 C.換刀 D.校核6.目前在數控機床的自動換刀裝置中，機械手夾持刀具的方法應用最多的是（ A ）。A.軸向夾持 B.徑向夾持 C.法蘭盤式夾持 7.加工中心刀具交換裝置有（ C ）等類型。A.無機械手換刀 B.機械手換刀 C.A、B均正確 D.A、B均不正確8.不同的加工中心，其換刀程序是不同的，通常選刀和換刀（ D ）進行。A.一起 B.同時 C.同步 D.分開 9.在采用ATC后，數控加工的輔助時間主要用于（ A ）。A.工件安裝及調整 B.刀具裝夾及調整 C.刀庫的調整三、判斷題（正確的劃“”，錯誤的劃“”）1.（）無機械手換刀主要用于大型加工中心。2.（）刀庫回零時，可以從一個任意方向回零，至于是順時針回轉回零還是逆時針回轉回零，由設計人員定。3.（）單臂雙爪擺動式機械手兩個夾爪可同時抓取刀庫及主軸上的刀具，回轉1800