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文檔簡介

1、新能源汽車技術(shù)1、熟悉電動(dòng)汽車用動(dòng)力電池的種類和性能指標(biāo)2、掌握鉛酸蓄電池、鎳-鎘電池、鎳-氫電池、鋰離子電池的工作原理3、了解鉛酸蓄電池、鎳-鎘電池、鎳-氫電池、鋰離子電池的特點(diǎn)4、掌握鋰離子電池的充放電特性和充電方法第二章 電動(dòng)汽車用動(dòng)力電池本章目標(biāo)15、熟悉燃料電池、超級電容的分類6、掌握燃料電池、超級電容、飛輪電池的結(jié)構(gòu)、工作原理及特點(diǎn)7、掌握蓄電池管理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及功能8、掌握制動(dòng)能量回收系統(tǒng)的原理和方法9、熟悉電動(dòng)汽車用動(dòng)力電池的常見故障機(jī)排除方法第二章 電動(dòng)汽車用動(dòng)力電池本章目標(biāo)2第二章 電動(dòng)汽車用動(dòng)力電池概述1蓄電池2燃料電池3超級電容4飛輪電池5電動(dòng)汽車用動(dòng)力電池復(fù)合結(jié)構(gòu)形式6

2、蓄電池管理系統(tǒng)7制動(dòng)能量回收系統(tǒng)8電動(dòng)汽車用動(dòng)力電池常見故障及排除93物理電池化學(xué)電池動(dòng)力電池生物電池1.1 動(dòng)力電池的分類第一節(jié) 概述41.1 動(dòng)力電池的分類1)化學(xué)電池能量轉(zhuǎn)化:化學(xué)能電能組成:電極(正極、負(fù)極)、電解質(zhì)、隔膜和容器(外殼)化學(xué)電池按工作性質(zhì)分為原電池、蓄電池、燃料電池和儲備電池。51.1 動(dòng)力電池的分類2)物理電池原理:利用光、熱、物理吸附等物理能量發(fā)電的電池特點(diǎn):在常溫常壓條件下進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換舉例:太陽能電池、超級電容、飛輪電池等。3)生物電池原理:利用生物酶、微生物或葉綠素做成的電池,利用生物化學(xué)反應(yīng)發(fā)電。舉例:微生物電池、酶電池、生物太陽電池等61.2 動(dòng)力電池的性能

3、指標(biāo)電池的性能指標(biāo)電壓容量內(nèi)阻能量功率輸出效率自放電率使用壽命動(dòng)力電池應(yīng)滿足的要求持續(xù)穩(wěn)定的大電流放電,能夠保證汽車保持一定的行駛速度 v。有短暫大電流放電的能力,保證汽車在加速、上坡時(shí)有足夠的動(dòng)力 a。能一次性提供足夠的能源,保持汽車有一定的行駛里程 S。71.3 電動(dòng)汽車對動(dòng)力電池的要求電動(dòng)汽車對動(dòng)力電池的要求1比能量高2比功率大3循環(huán)壽命長4均勻一致性好5相對穩(wěn)定性好6高低溫性能好、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)7安全性好8價(jià)格低廉9綠色、環(huán)保requirement8第二章 電動(dòng)汽車用動(dòng)力電池概述1蓄電池2燃料電池3超級電容4飛輪電池5電動(dòng)汽車用動(dòng)力電池復(fù)合結(jié)構(gòu)形式6蓄電池管理系統(tǒng)7制動(dòng)能量回收系統(tǒng)8電動(dòng)

4、汽車用動(dòng)力電池常見故障及排除992.1 鉛酸蓄電池1)鉛酸蓄電池概述 以酸性水溶液作為電解質(zhì)的蓄電池稱為酸蓄電池。由于酸蓄電池電極是以鉛及其氧化物作為材料,故又稱為鉛酸蓄電池。鉛酸蓄電池的應(yīng)用歷史最長,也是最成熟、成本售價(jià)最低廉的蓄電池,是目前唯一大量使用的車載動(dòng)力電池。優(yōu)點(diǎn) 放電電壓平穩(wěn)充電效率高性能可靠生產(chǎn)技術(shù)成熟價(jià)格便宜優(yōu)點(diǎn) 維護(hù)簡便或者免維護(hù)適用范圍廣原材料豐富自放電低回收技術(shù)成熟第二節(jié) 蓄電池102.1 鉛酸蓄電池1)鉛酸蓄電池概述按工作環(huán)境分類根據(jù)結(jié)構(gòu)和原理不同分類鉛酸蓄電池移動(dòng)式(汽車)固定式鉛酸蓄電池干荷電式濕荷電式閥控式免維護(hù)型膠體型水平板式111排氣栓;2負(fù)極柱;3電池蓋;

5、4穿壁連接;5匯流條;6電池外殼;7負(fù)極板;8隔板;9正極板2.1 鉛酸蓄電池2)鉛酸蓄電池的構(gòu)造 鉛酸蓄電池由正極板、負(fù)極板、隔板、電池蓋、電解液、排氣栓和電池外殼組成。 鉛酸蓄電池的基本單元是單體電池,每個(gè)單體電池都是由正極板、負(fù)極板和裝在正極板和負(fù)極板之間的隔板組成。1212 V120 Ah標(biāo)稱容量標(biāo)稱直流電壓2.1 鉛酸蓄電池3)鉛酸蓄電池的型號純電動(dòng)汽車使用的蓄電池一般為牽引鉛酸蓄電池,型號為VAh。13充電過程:電能化學(xué)能電解液密度2.1 鉛酸蓄電池4)鉛酸蓄電池的工作原理正極板上的活性物質(zhì)是二氧化鉛(PbO2),負(fù)極板上是海綿狀的純鉛(Pb),電解液是硫酸水溶液(H2SO4)。鉛

6、酸蓄電池的充放電過程放電過程:化學(xué)能電能電解液密度141正極板;2接線柱;3加液口蓋;4絕緣導(dǎo)套;5負(fù)極板;6吊架;7單體電池連接條;8極板骨架;9絕緣層;10鍍鎳薄鋼板;11殼體;12通孔;13活性物質(zhì);14正極板導(dǎo)管;15氫氧化鎳2.2 鎳-鎘電池 鎳-鎘電池的每個(gè)單體電池都是由正極板、負(fù)極板和裝在正極板和負(fù)極板之間的隔板組成。將單體電池按不同的組合裝置在不同塑料外殼中,可得到所需要的不同電壓和不同容量的鎳-鎘電池總成(電池組)。1)鎳-鎘電池的構(gòu)造152.2 鎳-鎘電池 以羥基氫氧化鎳為正極,金屬鎘為負(fù)極,水溶性氧化鉀溶液為電解質(zhì)。為了提高壽命和改善高溫性能,通常在電解液中加入氧化鋰。2

7、)鎳-鎘電池的工作原理正極 負(fù)極 正極 負(fù)極在鎳-鎘電池充電和放電的化學(xué)反應(yīng)過程中,電解液基本上不會被消耗。162.2 鎳-鎘電池3)鎳-鎘電池的特點(diǎn)可以進(jìn)行快速充電有記憶效應(yīng)回收鎘(有害的重金屬)使用性能比鉛酸蓄電池好171帽蓋(+);2正極;3密封板;4負(fù)極片;5隔離膜;6正極片;7外殼(-);8絕緣環(huán)2.3 鎳-氫電池1)鎳-氫電池的構(gòu)造單體電池都由正極板、負(fù)極板和裝在正極板和負(fù)極板之間的隔板組成。182.3 鎳-氫電池2)鎳-氫電池的工作原理 充電過程中,水在電解質(zhì)溶液中分解為氫離子和氫氧離子,氫離子被負(fù)極吸收,負(fù)極從金屬轉(zhuǎn)化為金屬氫化物。 放電過程中,氫離子離開了負(fù)極,氫氧離子離開了

8、正極,氫離子和氫氧離子在電解質(zhì)中結(jié)合成水并釋放電能。鎳-氫電池在堿性電解液中進(jìn)行反應(yīng)的模型192.3 鎳-氫電池3)鎳-氫電池的特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn) 啟動(dòng)加速性能好無污染比功率高快速補(bǔ)充充電時(shí)間短無“記憶效應(yīng)” 過充電和過放電性能好、循環(huán)次數(shù)多缺點(diǎn) 比功率和放電能力不及鎳-鎘電池成本很高充電過程中容易發(fā)熱202.4 鋰離子電池1)鋰離子電池的結(jié)構(gòu)鋰離子電池正極負(fù)極隔膜板電解液安全閥鋰離子電池的結(jié)構(gòu)212.4 鋰離子電池2)鋰離子電池的工作原理 電池充電時(shí),鋰離子從正極材料的晶格中脫出,通過電解質(zhì)溶液和隔膜嵌入到負(fù)極中。放電時(shí),鋰離子從負(fù)極中脫出,通過電解質(zhì)溶液和隔膜嵌入到正極材料晶格中。在整個(gè)充、放電過程

9、中,鋰離子往返于正、負(fù)極之間。鋰離子電池的工作原理222.4 鋰離子電池3)鋰離子電池的特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn) 工作電壓高。比能量高。循環(huán)壽命長。自放電率低。無記憶性??蓪?shí)現(xiàn)快速充電。對環(huán)境無污染。能夠制造成任意形狀。缺點(diǎn) 成本高單體電池需要保護(hù)線路控制,成組電池需要配套管理系統(tǒng)。23第二章 電動(dòng)汽車用動(dòng)力電池概述1蓄電池2燃料電池3超級電容4飛輪電池5電動(dòng)汽車用動(dòng)力電池復(fù)合結(jié)構(gòu)形式6蓄電池管理系統(tǒng)7制動(dòng)能量回收系統(tǒng)8電動(dòng)汽車用動(dòng)力電池常見故障及排除924燃料電池有多重分類方法:3.1 燃料電池的分類 燃料電池能量密度極高,接近于汽油和柴油的能量密度,幾乎是零污染,號稱“終極電池”,代表著電動(dòng)汽車未來的發(fā)展

10、方向,也是各國重點(diǎn)研發(fā)的領(lǐng)域之一。按燃料電池的運(yùn)行機(jī)理分類按電解質(zhì)分類按燃料使用類型分類按燃料種類分類按工作溫度分類按燃料狀態(tài)分類第三節(jié) 燃料電池253.2 質(zhì)子交換膜燃料電池質(zhì)子交換膜燃料電池質(zhì)子交換膜電極催化劑層集流板1)質(zhì)子交換膜燃料電池的基本結(jié)構(gòu)質(zhì)子交換膜燃料電池結(jié)構(gòu)示意圖26陰極:3.2 質(zhì)子交換膜燃料電池2)質(zhì)子交換膜燃料電池的工作原理質(zhì)子交換膜燃料電池工作原理示意圖陽極:電池總反應(yīng):273.3 燃料電池系統(tǒng)燃料電池系統(tǒng)用以確保燃料電池正常工作。質(zhì)子交換膜燃料電池系統(tǒng)燃料供應(yīng)系統(tǒng)氧化劑系統(tǒng)發(fā)電系統(tǒng)水處理系統(tǒng)熱管理系統(tǒng)電力系統(tǒng)控制系統(tǒng)283.4 燃料電池特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn) 節(jié)能、轉(zhuǎn)換效率高對環(huán)

11、境污染小,排放基本達(dá)到零污染燃料適用范圍廣無振動(dòng)和噪聲,壽命長結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行平穩(wěn)適用方便缺點(diǎn) 燃料種類單一要求高質(zhì)量的密封價(jià)格高需要配備輔助電池系統(tǒng)293.5 燃料電池于蓄電池的區(qū)別活性物質(zhì)不在其內(nèi)部,而是從外部輸入。放電過程所消耗的活性物質(zhì)無需通過充電來還原,只需要向電池內(nèi)不斷地輸入燃料及氧化劑,并將電化學(xué)反應(yīng)產(chǎn)物及時(shí)排出。燃料電池本體只決定電池的輸出功率,而燃料電池能量的大小則取決于外部可輸入的燃料和氧化劑。內(nèi)部結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)的控制比較復(fù)雜,尤其是放電控制不如普通化學(xué)電池方便。30第二章 電動(dòng)汽車用動(dòng)力電池概述1蓄電池2燃料電池3超級電容4飛輪電池5電動(dòng)汽車用動(dòng)力電池復(fù)合結(jié)構(gòu)形式6蓄電池管理系

12、統(tǒng)7制動(dòng)能量回收系統(tǒng)8電動(dòng)汽車用動(dòng)力電池常見故障及排除9314.1 超級電容的分類超級電容器簡稱超級電容,又稱為雙電層電容器是20世紀(jì)7080年代發(fā)展起來的一種具有超級儲電能力、可提供強(qiáng)大脈沖功率的物理二次電源。3采用金屬氧化物作為電極,在電極表面和體相發(fā)生氧化還原反應(yīng)而產(chǎn)生可逆化學(xué)吸附的法拉第電容。由導(dǎo)電聚合物作為電極而發(fā)生氧化還原反應(yīng)的電容。由碳電極和電解液界面上電荷分離產(chǎn)生的雙電層電容。21按儲能機(jī)理不同分類第四節(jié) 超級電容324.2 超級電容的結(jié)構(gòu)和工作原理1)超級電容的結(jié)構(gòu)電極要求內(nèi)阻小、導(dǎo)電率高、表面積大、盡量薄電解質(zhì)需要有較高的導(dǎo)電性和足夠的電化學(xué)穩(wěn)定性隔膜防止超級電容相鄰兩電極

13、短路,保證接觸電阻較小,盡量薄集電極選用導(dǎo)電性能良好的金屬和石墨等334.2 超級電容的結(jié)構(gòu)和工作原理2)超級電容的工作原理 當(dāng)電壓加載到兩電極上時(shí),加在正極板上的電勢吸引電解質(zhì)中的負(fù)離子,負(fù)極板吸引正離子,從而在兩電極的表面形成了一個(gè)雙電層電容器。 隨著超級電容的放電,正、負(fù)極板上的電荷被外電路釋放,電解液界面上的電荷相應(yīng)的減少。雙電層超級電容 超級電容的充放電過程始終是物理過程,沒有化學(xué)過程,因而性能較化學(xué)蓄電池穩(wěn)定得多。344.3 超級電容的特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)容量超高高放電電流高充放電效率循環(huán)壽命長工作溫度范圍寬環(huán)保、免維護(hù)可長時(shí)間放置您的標(biāo)題線性放電的特性使它無法完全放電低能量密度低電壓高自放電

14、缺點(diǎn)35第二章 電動(dòng)汽車用動(dòng)力電池概述1蓄電池2燃料電池3超級電容4飛輪電池5電動(dòng)汽車用動(dòng)力電池復(fù)合結(jié)構(gòu)形式6蓄電池管理系統(tǒng)7制動(dòng)能量回收系統(tǒng)8電動(dòng)汽車用動(dòng)力電池常見故障及排除9365.1 飛輪電池的結(jié)構(gòu)飛輪電池飛輪軸承電機(jī)電力電子轉(zhuǎn)換器真空容器飛輪電池的基本結(jié)構(gòu)第五節(jié) 飛輪電池375.1 飛輪電池的結(jié)構(gòu)12453真空容器單擊屏蔽事故并為飛輪和電機(jī)提供真空環(huán)境。飛輪在高速旋轉(zhuǎn)時(shí),周圍的空氣會形成強(qiáng)烈的渦流,造成巨大的空氣阻力。因此,飛輪電池通常將電機(jī)和飛輪都密封在一個(gè)真空容器中,以減少風(fēng)阻。電力電子轉(zhuǎn)換器通過控制電機(jī),實(shí)現(xiàn)電能和機(jī)械能之間的相互轉(zhuǎn)換。輸入的電能經(jīng)過電力電子轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換后驅(qū)動(dòng)電機(jī),

15、而輸出電能也是經(jīng)過電力電子轉(zhuǎn)換器變換后給負(fù)載提供符合要求的電能。軸承用來支撐高速旋轉(zhuǎn)的飛輪。軸承主要承受飛輪的質(zhì)量,另外還有由于飛輪中心偏離引起的離心力和高速旋轉(zhuǎn)的飛輪產(chǎn)生的陀螺效應(yīng)力。飛輪單擊是飛輪電池的核心器件。當(dāng)飛輪以一定的角度旋轉(zhuǎn)時(shí),就具有了一定的動(dòng)能。飛輪直接決定了飛輪電池存儲的能量。電機(jī)是飛輪電池的核心動(dòng)力部件。飛輪電池中的電機(jī)既可以工作在電動(dòng)機(jī)狀態(tài),又可以工作在發(fā)電機(jī)狀態(tài),是一個(gè)雙向電機(jī)。385.2 飛輪電池的工作原理 充電時(shí),電機(jī)作為電動(dòng)機(jī)運(yùn)行,由工頻電網(wǎng)提供的電能經(jīng)電力電子轉(zhuǎn)換器驅(qū)動(dòng)電機(jī)加速,電機(jī)帶動(dòng)飛輪加速儲能,能量以機(jī)械形式儲存在高速旋轉(zhuǎn)的飛輪中。 放電時(shí),電機(jī)作為發(fā)電機(jī)

16、運(yùn)行,高速旋轉(zhuǎn)的飛輪利用其慣性作用帶動(dòng)電機(jī)減速運(yùn)行,電機(jī)釋放的電能通過電力電子轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為負(fù)載所需的頻率和電壓,機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能。395.3 飛輪電池的特點(diǎn)能量密度高能量轉(zhuǎn)換效率高、充電快體積小、重量輕工作溫度范圍寬使用壽命長維護(hù)周期長40第二章 電動(dòng)汽車用動(dòng)力電池概述1蓄電池2燃料電池3超級電容4飛輪電池5電動(dòng)汽車用動(dòng)力電池復(fù)合結(jié)構(gòu)形式6蓄電池管理系統(tǒng)7制動(dòng)能量回收系統(tǒng)8電動(dòng)汽車用動(dòng)力電池常見故障及排除9416.1 僅有蓄電池作為動(dòng)力的電動(dòng)汽車結(jié)構(gòu) 下圖為普銳斯的動(dòng)力系統(tǒng)布置圖,也是現(xiàn)在電動(dòng)汽車所獨(dú)有的以蓄電池作動(dòng)力源的一種結(jié)構(gòu)。蓄電池可以布置在車的四周,也可以集中布置在車的尾部或者布置在底

17、盤下面。第六節(jié) 電動(dòng)汽車用動(dòng)力電池復(fù)合結(jié)構(gòu)形式426.2 高能量蓄電池高功率蓄電池作為動(dòng)力的電動(dòng)汽車結(jié)構(gòu) 為了解決一種蓄電池?zé)o法同時(shí)滿足比能量和比功率兩個(gè)要求,可以在電動(dòng)汽車上同時(shí)采用兩種不同的蓄電池,一種能夠提供高比能量,另一種能夠提供高比功率。這種結(jié)構(gòu)不僅分離了對比能量和比功率的要求,還在汽車下坡或制動(dòng)時(shí)可利用蓄電池回收能量。高能量蓄電池高功率蓄電池作為動(dòng)力的電動(dòng)汽車結(jié)構(gòu)436.3 蓄電池氫燃料電池作為動(dòng)力的電動(dòng)汽車結(jié)構(gòu) 燃料電池能提供高的比能量但不能回收再生制動(dòng)能量,因此最好與一種能夠提供高比功率且能回收制動(dòng)能量的蓄電池結(jié)合在一起使用。燃料電池所需要的氫氣不僅可以以壓縮氫氣、液態(tài)氫或金屬

18、氫化物的形式儲存,還可以由常溫的液態(tài)燃料如甲醇或汽油隨車產(chǎn)生。蓄電池+帶重整器的燃料電池作為動(dòng)力的電動(dòng)汽車結(jié)構(gòu)446.4 蓄電池超級電容作為動(dòng)力的電動(dòng)汽車結(jié)構(gòu) 當(dāng)用蓄電池和超級電容進(jìn)行混合時(shí),因?yàn)槌夒娙荼旧肀刃铍姵鼐哂懈叩谋裙β屎透玫幕厥罩苿?dòng)能量的能力,蓄電池必須能夠提供高比能量。由于工作時(shí)電動(dòng)汽車上的超級電容相對而言電壓比較低,因此需要在蓄電池和超級電容之間加上一個(gè)DC/DC變換器。蓄電池超級電容作為動(dòng)力的電動(dòng)汽車結(jié)構(gòu)456.5 蓄電池+飛輪電池作為動(dòng)力的電動(dòng)汽車結(jié)構(gòu) 飛輪電池是另外一種新型的具有高比功率和高效制動(dòng)能量回收能力的電動(dòng)汽車用動(dòng)力電池。采用蓄電池+飛輪電池作為動(dòng)力系統(tǒng),所選

19、用的蓄電池應(yīng)該能夠提供高比能量。飛輪電池最好與無刷交流電動(dòng)機(jī)結(jié)合使用,還應(yīng)在蓄電池和飛輪之間加上一個(gè)DC/AC變換器。蓄電池+飛輪電池作為動(dòng)力的電動(dòng)汽車結(jié)構(gòu)46第二章 電動(dòng)汽車用動(dòng)力電池概述1蓄電池2燃料電池3超級電容4飛輪電池5電動(dòng)汽車用動(dòng)力電池復(fù)合結(jié)構(gòu)形式6蓄電池管理系統(tǒng)7制動(dòng)能量回收系統(tǒng)8電動(dòng)汽車用動(dòng)力電池常見故障及排除9477.1 概述單體電池之間不能達(dá)到性能的完全一致,在應(yīng)用中容易產(chǎn)生局部過熱現(xiàn)象,電動(dòng)汽車苛刻的使用條件也容易誘發(fā)電池組的局部偏差,影響電池的安全和性能。電池組在充放電時(shí),部分單體電池可能先于其他電池完成充放電。此時(shí),繼續(xù)充放電就會造成電池過充或過放,導(dǎo)致電池容量下降、

20、熱失控或者內(nèi)部短路等問題。蓄電池管理系統(tǒng)避免第七節(jié) 蓄電池管理系統(tǒng)487.2 蓄電池管理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)1234主要管理電池的工作情況,避免出現(xiàn)過放電、過充電、過熱,對出現(xiàn)的故障應(yīng)能及時(shí)報(bào)警,以便最大限度地利用電池的存儲能力和循環(huán)壽命。電池組管理系統(tǒng)主要負(fù)責(zé)電池組組合方式、電池組分組和支架布置、通風(fēng)管理系統(tǒng)和風(fēng)扇、溫度管理ECU及溫度傳感器、熱能的管理與應(yīng)用。熱(溫度)管理系統(tǒng)主要是負(fù)責(zé)平衡各電池的充電量,延長電池壽命,并對更換后的新電池進(jìn)行容量平衡。主要管理動(dòng)力電池組分組及連接、動(dòng)力電線束、手動(dòng)或自動(dòng)斷電器、傳感器的類型、傳感器電線束。電線線路管理系統(tǒng)電壓平衡控制系統(tǒng)497.3 蓄電池管理系統(tǒng)的功能對蓄電池進(jìn)行測量和監(jiān)控對蓄電池進(jìn)行安全管理對電池箱的溫度進(jìn)行管理對動(dòng)力電池組進(jìn)行均衡管理對電池狀態(tài)的故障進(jìn)行診斷50第二章 電動(dòng)汽車用動(dòng)力電池概述1蓄電池2燃料電池3超級電容4飛輪電池5電動(dòng)汽車用動(dòng)力電池復(fù)合結(jié)構(gòu)形式6蓄電池管理系統(tǒng)7制動(dòng)能量回收系統(tǒng)8電動(dòng)汽車用動(dòng)力電池常見故障及排除9518.1 電動(dòng)汽車制動(dòng)能量回收系統(tǒng)的原理 電動(dòng)汽車的制動(dòng)過程是由液壓摩擦制動(dòng)與電機(jī)再生制動(dòng)協(xié)調(diào)作用完成的。汽車進(jìn)行制動(dòng)時(shí),制動(dòng)控制器根據(jù)不同的制動(dòng)工況發(fā)出不同的指令,通過電機(jī)控制器控制輪轂電動(dòng)機(jī),進(jìn)行再生制動(dòng)。電動(dòng)汽車制動(dòng)能量回收系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理圖第八節(jié) 制動(dòng)能量回收系統(tǒng)528.1 電動(dòng)汽車制動(dòng)能量回收

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