川教版2024-2025學(xué)年六年級(jí)下冊(cè)信息技術(shù)全冊(cè)教案

川教版20XX—20XX學(xué)年度第二學(xué)期

教

學(xué)

設(shè)

計(jì)

學(xué)科信息技術(shù)

教師XXX

年級(jí)六年級(jí)

學(xué)校XXXXXXXX小學(xué)

六級(jí)下冊(cè)信息技術(shù)教學(xué)設(shè)計(jì)

課題第1節(jié)《初識(shí)機(jī)器人》單元一單元學(xué)科信息技術(shù)年級(jí)六年級(jí)

【核心素養(yǎng)】

信息意識(shí)：

能根據(jù)解決問(wèn)題的需要，認(rèn)識(shí)和了解機(jī)器人。具有自主動(dòng)手解決問(wèn)題，掌握

核心技術(shù)的意識(shí)。能合理利用信息真誠(chéng)友善地進(jìn)行表達(dá)。

計(jì)算思維：

在教師指導(dǎo)下，學(xué)習(xí)機(jī)器人相關(guān)知識(shí)，體驗(yàn)機(jī)器人對(duì)生活帶來(lái)的便利。能?chē)L

試搜索、驗(yàn)證解決問(wèn)題的過(guò)程，反思、優(yōu)化解決問(wèn)題的方案，并將其遷移運(yùn)用與

解決其他問(wèn)題。將知識(shí)建構(gòu)、技能培養(yǎng)與思維發(fā)展融入信息技術(shù)核心素養(yǎng)之中。

學(xué)習(xí)

數(shù)字化學(xué)習(xí)與創(chuàng)新：

目標(biāo)在日常學(xué)習(xí)與生活中，具有創(chuàng)新創(chuàng)造活力，能積極主動(dòng)運(yùn)用信息科技高效地

解決問(wèn)題，并進(jìn)行創(chuàng)新活動(dòng)。能根據(jù)學(xué)習(xí)需求，利用信息科技獲取、加工、管理、

評(píng)價(jià)、交流學(xué)習(xí)資源，開(kāi)展自主學(xué)習(xí)和合作探究。

信息社會(huì)責(zé)任：

能理解信息科技給人們學(xué)習(xí)、生活和工作帶來(lái)的各種影響，具有自我保護(hù)意

識(shí)和能力；自覺(jué)遵守信息科技領(lǐng)域的價(jià)值觀念、道德責(zé)任和行為準(zhǔn)則，形成良好

的信息道德品質(zhì)，不斷增強(qiáng)信息社會(huì)責(zé)任感。知道并遵守信息技術(shù)課堂規(guī)范，養(yǎng)

成良好的操作計(jì)算機(jī)習(xí)慣。

重點(diǎn)課堂常規(guī)紀(jì)律要求；本學(xué)期知識(shí)概要；機(jī)器人定義；

難點(diǎn)機(jī)器人的分類(lèi)；機(jī)器人與人類(lèi)的關(guān)系。

教學(xué)過(guò)程

教學(xué)環(huán)節(jié)教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)設(shè)計(jì)意圖

一、課本導(dǎo)入

度過(guò)了愉快的寒假，大家有沒(méi)有留意到

身邊的信息技術(shù)？

了解本學(xué)期所

教學(xué)設(shè)計(jì)本學(xué)期我們將認(rèn)識(shí)機(jī)器人，了解機(jī)器人了解

簡(jiǎn)單工作原理，通過(guò)用機(jī)器人進(jìn)行垃圾分類(lèi)學(xué)知識(shí)方向

的項(xiàng)目，掌握機(jī)器人對(duì)于垃圾的收集、分類(lèi)

及運(yùn)輸?shù)姆椒āＭ瓿衫脵C(jī)器人進(jìn)行垃圾分

類(lèi)的任務(wù)。

大家想制作有趣的多媒體和動(dòng)漫作品

嗎？想探索人工智能的奧秘嗎？想編寫(xiě)自己

的創(chuàng)意小程序嗎？想讓機(jī)器人按你自己的意

愿動(dòng)起來(lái)嗎？可愛(ài)的熊貓歡歡將陪伴我們遨

游神奇的信息技術(shù)世界！

瀏覽目錄頁(yè)。

二、單元導(dǎo)入

機(jī)器人能“聽(tīng)，能“看”能“說(shuō)”，它

已經(jīng)進(jìn)入我們的生活，使我們的生活更加安了解了解本單元所

全便捷。學(xué)知識(shí)

本單元我們將認(rèn)識(shí)和了解機(jī)器人，和歡

歡一起設(shè)計(jì)一款機(jī)器人解決垃圾分類(lèi)問(wèn)題。

三、新課導(dǎo)入

1、情景展示。創(chuàng)設(shè)趣味的學(xué)

機(jī)器人這個(gè)未來(lái)伙伴已經(jīng)“走出”動(dòng)畫(huà)思考；表達(dá)習(xí)情境，更能激

片，來(lái)到我們的身邊讓我們一起來(lái)認(rèn)識(shí)現(xiàn)實(shí)發(fā)學(xué)生的興趣；

中的機(jī)器人吧！

2、揭示課題。

生活中有哪些常見(jiàn)的機(jī)器人？

四、知識(shí)積累，學(xué)一學(xué)

（一）、機(jī)器人的定義

機(jī)器人的定義是什么？

機(jī)器人是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)

各種功能的一種機(jī)器，具備模仿人或動(dòng)物行思考；表達(dá)培養(yǎng)任務(wù)分析能

為的能力。力

教學(xué)設(shè)計(jì)機(jī)器人具有哪些特征？

機(jī)器人一般具有三個(gè)基本特征：一是具

有自動(dòng)控制的程序；二是具有一定結(jié)構(gòu)形態(tài)

的身體；三是具有能夠完成一定動(dòng)作的能力。了解培養(yǎng)傾聽(tīng)習(xí)慣

它既可以由人類(lèi)操作，又可以按程序自動(dòng)運(yùn)

行。它的任務(wù)是協(xié)助或代替人類(lèi)從事某些領(lǐng)

域的工作，例如工業(yè)、農(nóng)業(yè)、車(chē)事等領(lǐng)域。

例如足球機(jī)器人、跳舞機(jī)器人、魔方機(jī)

器人。

（二）、機(jī)器人的分類(lèi)

機(jī)器人一共有多少類(lèi)型？它是如何分類(lèi)

的？

機(jī)器人的用途很廣，它有很多分類(lèi)。從

應(yīng)用環(huán)境的角度，可以將機(jī)器人分為工業(yè)機(jī)

器人和特種機(jī)器人。學(xué)習(xí)增加知識(shí)面

1、工業(yè)機(jī)器人

工業(yè)機(jī)器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)

機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。按照具體應(yīng)用不

同，通常又分為焊接機(jī)器人、材料搬運(yùn)機(jī)器

人、檢測(cè)機(jī)器人、裝配機(jī)器人、噴漆和噴涂

機(jī)器人等。

2、特種機(jī)器人

特種機(jī)器人則是除工業(yè)機(jī)器人之外的、

用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類(lèi)的各種先進(jìn)機(jī)器

人，包括：服務(wù)機(jī)器人、探索機(jī)器人、軍用

器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人等。

服務(wù)機(jī)器人一般用于為人類(lèi)日常生活提學(xué)習(xí)增加知識(shí)面

供服務(wù)。主要從事維護(hù)保養(yǎng)、修理、娛樂(lè)、

清洗、保衛(wèi)、救援、監(jiān)護(hù)等工作。

探索機(jī)器人可用于火山探險(xiǎn)、深海探密

和空間探索，以及在放射性、有毒或高溫等

惡劣環(huán)境中的工作。

軍用機(jī)器人是用于車(chē)事領(lǐng)域的機(jī)器裝

置，包括地面機(jī)器人、空中機(jī)器人、水下機(jī)

器人、空問(wèn)機(jī)器人等。

農(nóng)業(yè)機(jī)器人在耕種、施肥、除草、收獲

等方面改變了傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)勞動(dòng)方式，提高了

生產(chǎn)率和農(nóng)產(chǎn)品品質(zhì)，促進(jìn)了現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)

展。

教學(xué)設(shè)計(jì)3、機(jī)器人與人類(lèi)的關(guān)系

機(jī)器人在人們的生活中已經(jīng)成為不可或

缺的一部分，隨著人工智能時(shí)代的到來(lái)，機(jī)學(xué)習(xí)

器人智能化程度越來(lái)越高。了解機(jī)器人與人

2017年5月23日到27日，在中國(guó)烏鎮(zhèn)類(lèi)的關(guān)系

圍棋峰會(huì)上，阿爾法圍棋以3比0的總比分

戰(zhàn)勝排名世界第一的世界圍棋冠軍柯潔。在

這次圍棋峰會(huì)中，阿爾法還戰(zhàn)勝了由陳耀煒、

唐韋星、周睿羊、時(shí)越、羋昱廷五位世界冠

軍組成的圍棋團(tuán)隊(duì)。

科技的發(fā)明創(chuàng)造通常是為了把人們從繁

重的體力勞動(dòng)或危險(xiǎn)的環(huán)境中解放出來(lái)，使

得人們有更多的時(shí)間去創(chuàng)造更多的精神和物

質(zhì)財(cái)富。沒(méi)有機(jī)器人，人將成為機(jī)器，有了

機(jī)器人，人仍然是主人，相信人與機(jī)器人能

夠共同進(jìn)步，和諧發(fā)展。

五、分享時(shí)間，說(shuō)一說(shuō)

生活中還有哪些機(jī)器人呢？請(qǐng)上網(wǎng)搜交流；分享

索，將你喜歡的機(jī)器人介紹給同學(xué)們。培養(yǎng)表達(dá)能力

六、拓展知識(shí)，讀一讀

“機(jī)器人”一詞起源

1920年，捷克斯洛伐克作家卡雷爾?恰

佩克在他的科幻小說(shuō)《羅薩姆的萬(wàn)能機(jī)器人》

書(shū)中，根據(jù)ROBATA捷克文，原意為“勞役、

苦工”）和ROBOTNIK（波蘭文，原意為“工

人”），創(chuàng)造出“機(jī)器人ROBOT”這個(gè)詞。

“機(jī)器人”三原則

科幻作家阿西莫夫于提出了“機(jī)器人三了解

原則”：1.機(jī)器人不應(yīng)傷害人類(lèi)；2.機(jī)器人應(yīng)增加知識(shí)面

道守人類(lèi)的命令，與第一條違背的命令除外；

3.在不違反第一條和第二條的情況下，機(jī)器

人必須保護(hù)自己。

中國(guó)“蛟龍?zhí)枴睗撍畽C(jī)器人

它是一艘由中國(guó)自行設(shè)計(jì)、自主集成研

制的載人深水潛水器，是國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)

展計(jì)劃（簡(jiǎn)稱(chēng)863計(jì)劃）中的一個(gè)重大研究

成果。2010年5月至7月，蛟龍?zhí)栞d人潛水

器在中國(guó)南海中進(jìn)行了多次下潛任務(wù)，最大

下潛深度達(dá)到了7020米。

中國(guó)“玉兔號(hào)”探月機(jī)器人

玉兔號(hào)是中國(guó)首輛月球車(chē)，和著陸器共

同組成嫦娥三號(hào)探測(cè)器。玉免號(hào)月球車(chē)設(shè)計(jì)

質(zhì)量140千克，能源為太陽(yáng)能，能夠耐受月

球表面真空、強(qiáng)輻射、攝氏零下180度到零

上150度等極端環(huán)境o月球車(chē)具備20度爬坡、

20厘米越障能力，配備有全景相機(jī)、紅外成

像光譜儀、測(cè)月雷達(dá)、粒子激發(fā)X射線譜儀學(xué)習(xí)反饋

等科學(xué)探測(cè)儀器。交流表達(dá)培養(yǎng)表達(dá)能力

七、課堂小結(jié)學(xué)會(huì)傾聽(tīng)

今天你有哪些收獲？遇到了哪些困難？

是怎么解決的？還有哪些困惑？預(yù)習(xí)下一課

八、作業(yè)布置培養(yǎng)自主學(xué)習(xí)能

預(yù)習(xí)下一課。力

教

學(xué)

反

思

六級(jí)下冊(cè)信息技術(shù)教學(xué)設(shè)計(jì)

課題第2節(jié)《機(jī)器人的結(jié)構(gòu)》單元一單元學(xué)科信息技術(shù)年級(jí)六年級(jí)

信息意識(shí)：

能根據(jù)解決問(wèn)題的需要，認(rèn)識(shí)和了解機(jī)器人。具有自主動(dòng)手解決問(wèn)題，掌握

核心技術(shù)的意識(shí)。能合理利用信息真誠(chéng)友善地進(jìn)行表達(dá)。

計(jì)算思維：

在教師指導(dǎo)下，學(xué)習(xí)機(jī)器人相關(guān)知識(shí)，體驗(yàn)機(jī)器人對(duì)生活帶來(lái)的便利。能?chē)L

試搜索、驗(yàn)證解決問(wèn)題的過(guò)程，反思、優(yōu)化解決問(wèn)題的方案，并將其遷移運(yùn)用與

解決其他問(wèn)題。將知識(shí)建構(gòu)、技能培養(yǎng)與思維發(fā)展融入信息技術(shù)核心素養(yǎng)之中。

學(xué)習(xí)數(shù)字化學(xué)習(xí)與創(chuàng)新：

目標(biāo)在日常學(xué)習(xí)與生活中，具有創(chuàng)新創(chuàng)造活力，能積極主動(dòng)運(yùn)用信息科技高效地

解決問(wèn)題，并進(jìn)行創(chuàng)新活動(dòng)。能根據(jù)學(xué)習(xí)需求，利用信息科技獲取、加工、管理、

評(píng)價(jià)、交流學(xué)習(xí)資源，開(kāi)展自主學(xué)習(xí)和合作探究。

信息社會(huì)責(zé)任：

能理解信息科技給人們學(xué)習(xí)、生活和工作帶來(lái)的各種影響，具有自我保護(hù)意

識(shí)和能力；自覺(jué)遵守信息科技領(lǐng)域的價(jià)值觀念、道德責(zé)任和行為準(zhǔn)則，形成良好

的信息道德品質(zhì)，不斷增強(qiáng)信息社會(huì)責(zé)任感。知道并遵守信息技術(shù)課堂規(guī)范，養(yǎng)

成良好的操作計(jì)算機(jī)習(xí)慣。

重點(diǎn)了解機(jī)器人基本結(jié)構(gòu)；了解無(wú)人駕駛汽車(chē)；

難點(diǎn)機(jī)器人感知系統(tǒng)；機(jī)器人執(zhí)行系統(tǒng)。

教學(xué)過(guò)程

教學(xué)環(huán)節(jié)教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)設(shè)計(jì)意圖

—?、新課導(dǎo)入

］、情景展不。創(chuàng)設(shè)趣味的學(xué)

現(xiàn)實(shí)生活中，機(jī)器人種類(lèi)繁多，形態(tài)各觀看習(xí)情境，更能激

教學(xué)設(shè)計(jì)異。它像人一樣，通過(guò)“感覺(jué)器官”獲取信發(fā)學(xué)生的興趣；

息，經(jīng)過(guò)“大腦”處理信息并指揮“身體”

完成動(dòng)作。

2、揭示課題。

二、知識(shí)積累，學(xué)一學(xué)

機(jī)器人主要由什么組成？

機(jī)器人和我們一樣也有大腦、手、腳、

眼睛這樣的“器官”。了解了解機(jī)器人組

機(jī)器人的基木結(jié)構(gòu)通常包括控制系統(tǒng)、成

感知系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)四個(gè)部分。

1、控制系統(tǒng)

機(jī)器人控制系統(tǒng)是什么？

控制系統(tǒng)是機(jī)器人的核心系統(tǒng)，由控制

器和控制程序組成?？刂破鲗?duì)機(jī)器人的性能

起著決定性作用，通過(guò)傳感器獲得信息，經(jīng)

過(guò)分析、處理再發(fā)出指令，控制機(jī)器人完成

動(dòng)作。

控制程序通過(guò)編程軟件編寫(xiě)，用數(shù)據(jù)線

下載到機(jī)器人的控制器中，然后由機(jī)器人執(zhí)

行。常用的編程軟件有ArduinoIDE、米思齊

Mind+等。

Mind+是一款基于Serateh3.0開(kāi)發(fā)的青

少年編程軟件，只需要拖動(dòng)圖形化程序塊即

可完成編程，讓大家輕松體驗(yàn)創(chuàng)造的樂(lè)趣，

在后面的學(xué)習(xí)中我們將使用它。

2、感知系統(tǒng)

機(jī)器人的感知是如何實(shí)現(xiàn)的？思考培養(yǎng)任務(wù)分析能

機(jī)器人的聽(tīng)覺(jué)、嗅覺(jué)、觸覺(jué)等是通過(guò)不力

同的傳感器水實(shí)現(xiàn)的，功能各異的傳感器組

教學(xué)設(shè)計(jì)成了機(jī)器人的感知系統(tǒng)。

3、執(zhí)行系統(tǒng)

你了解機(jī)器人的執(zhí)行系統(tǒng)嗎？

執(zhí)行系統(tǒng)即機(jī)器人的身體，機(jī)器人和人

一樣有軀干、手和腳，只是由各種標(biāo)準(zhǔn)化部學(xué)習(xí)

件代替。如圖1-2-5所示。我們可以根據(jù)需要培養(yǎng)傾聽(tīng)習(xí)慣

拼裝成不同的機(jī)器人，按照運(yùn)動(dòng)方式機(jī)器人

的外形有輪式、履帶式、多足式、機(jī)械臂式、

螺旋槳式等。

4、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)按照控制系統(tǒng)發(fā)出的指令驅(qū)使

執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。

機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)一般使用電能驅(qū)動(dòng)，電

能來(lái)源主要包括電池外接電源與太陽(yáng)能（如學(xué)習(xí)

圖1-2-8所示）。比如中國(guó)“玉免”號(hào)探月增加知識(shí)面

機(jī)器人的動(dòng)力來(lái)源于車(chē)載太陽(yáng)能電池。

三、分享時(shí)間，說(shuō)一說(shuō)

未來(lái)的機(jī)器人又是什么樣子呢？和你的

小伙伴一起討論吧！

四、拓展知識(shí)，讀一讀

無(wú)人駕駛汽車(chē)又叫輪式移動(dòng)機(jī)器人，通

過(guò)車(chē)載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境，自動(dòng)規(guī)劃行

車(chē)路線并控制車(chē)輛到達(dá)預(yù)定目標(biāo)。

它搭載了用作各種目的的傳感器，比如了解托西漢知識(shí)面

長(zhǎng)距離雷達(dá)、中短距離雷達(dá)、激光雷達(dá)、視

頻傳感器、超聲波傳感器、全球定位衛(wèi)星系

統(tǒng)、紅外線傳感器等。隨著大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、

云計(jì)算的不斷深人發(fā)展，無(wú)人駕駛汽車(chē)的性

能將會(huì)更加完善，我們相信在不遠(yuǎn)的未來(lái)，

無(wú)人駕駛汽車(chē)將會(huì)奔馳在中國(guó)的大地上。學(xué)習(xí)反饋

五、課堂小結(jié)交流表達(dá)培養(yǎng)表達(dá)能力

今天你有哪些收獲？遇到了哪些困難？學(xué)會(huì)傾聽(tīng)

教學(xué)設(shè)計(jì)是怎么解決的？還有哪些困惑？

六、作業(yè)布置預(yù)習(xí)下一課培養(yǎng)自主學(xué)習(xí)能

預(yù)習(xí)下一課。力

教

學(xué)

反

思

六級(jí)下冊(cè)信息技術(shù)教學(xué)設(shè)計(jì)

課題第3節(jié)《讓機(jī)器人動(dòng)起來(lái)》單元一單元學(xué)科信息技術(shù)年級(jí)六年級(jí)

第1課時(shí)

【核心素養(yǎng)】

信息意識(shí)：

能根據(jù)解決問(wèn)題的需要，認(rèn)識(shí)和了解機(jī)器人。具有自主動(dòng)手解決問(wèn)題，掌握

核心技術(shù)的意識(shí)。能合理利用信息真誠(chéng)友善地進(jìn)行表達(dá)。

計(jì)算思維：

學(xué)習(xí)在教師指導(dǎo)下，學(xué)習(xí)機(jī)器人相關(guān)知識(shí)，體驗(yàn)機(jī)器人對(duì)生活帶來(lái)的便利。能通

目標(biāo)過(guò)編程，讓馬達(dá)動(dòng)起來(lái)。能?chē)L試搜索、驗(yàn)證解決問(wèn)題的過(guò)程，反思、優(yōu)化解決問(wèn)

題的方案，并將其遷移運(yùn)用與解決其他問(wèn)題。將知識(shí)建構(gòu)、技能培養(yǎng)與思維發(fā)展

融入信息技術(shù)核心素養(yǎng)之中。

數(shù)字化學(xué)習(xí)與創(chuàng)新：

在日常學(xué)習(xí)與生活中，具有創(chuàng)新創(chuàng)造活力，能積極主動(dòng)運(yùn)用信息科技高效地

解決問(wèn)題，并進(jìn)行創(chuàng)新活動(dòng)。能根據(jù)學(xué)習(xí)需求，利用信息科技獲取、加工、管理、

評(píng)價(jià)、交流學(xué)習(xí)資源，開(kāi)展自主學(xué)習(xí)和合作探究。

信息社會(huì)責(zé)任：

能理解信息科技給人們學(xué)習(xí)、生活和工作帶來(lái)的各種影響，具有自我保護(hù)意

識(shí)和能力；自覺(jué)遵守信息科技領(lǐng)域的價(jià)值觀念、道德責(zé)任和行為準(zhǔn)則，形成良好

的信息道德品質(zhì)，不斷增強(qiáng)信息社會(huì)責(zé)任感。知道并遵守信息技術(shù)課堂規(guī)范，養(yǎng)

成良好的操作計(jì)算機(jī)習(xí)慣。

重點(diǎn)了解機(jī)器人輪子的運(yùn)動(dòng)方式；了解機(jī)器人輪子的驅(qū)動(dòng)。

難點(diǎn)能正確連接硬件，合理搭建腳本讓馬達(dá)動(dòng)起來(lái)；能根據(jù)需要控制馬達(dá)的正轉(zhuǎn)、反

轉(zhuǎn)及停止。

教學(xué)過(guò)程

教學(xué)環(huán)節(jié)教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)設(shè)計(jì)意圖

一、新課導(dǎo)入

］、情景展示。創(chuàng)設(shè)趣味的學(xué)

機(jī)器人有聰明的大腦和靈活的機(jī)械手，觀看習(xí)情境，更能激

教學(xué)設(shè)計(jì)能高效協(xié)助人類(lèi)完成很多工作。日常生活中發(fā)學(xué)生的興趣；

經(jīng)常可以看到掃地機(jī)器人及教育陪伴機(jī)器人

等各種機(jī)器人。

2、揭示課題。

除了掃地機(jī)器人，你還知道哪些機(jī)器表達(dá)培養(yǎng)表達(dá)能力

人？

二、知識(shí)積累，學(xué)一學(xué)

（一）、機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)

機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)方式有哪些？

機(jī)器人最常見(jiàn)的運(yùn)動(dòng)方式是電機(jī)驅(qū)動(dòng)。以輪

式機(jī)器人為例，一般具有控制器、電機(jī)、電思考培養(yǎng)任務(wù)分析能

機(jī)驅(qū)動(dòng)器及電池等模塊。力

1、機(jī)器人輪子的運(yùn)動(dòng)方式

情景展示：

歡歡：機(jī)器人的輪子在運(yùn)動(dòng)時(shí)有哪些奧

秘呢？

爺爺：雙輪差速原理能夠提供幫助喔！

什么是雙輪差速原理？學(xué)習(xí)

機(jī)器人最基本的動(dòng)作是前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)培養(yǎng)傾聽(tīng)習(xí)慣

彎。此時(shí)需要利用雙輪差速原理來(lái)實(shí)現(xiàn)。簡(jiǎn)

單來(lái)說(shuō)，雙輪差速原理就是通過(guò)控制左右車(chē)

輪速度的差值和方向來(lái)控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。

比如：

（1）左右兩個(gè)輪子的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)動(dòng)方向都

相同時(shí)，機(jī)器人前進(jìn)或后退。

（2）兩個(gè)輪子的較速相同而方向相反

時(shí)，機(jī)器人就會(huì)原地轉(zhuǎn)圈。

（3）兩個(gè)輪子轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同轉(zhuǎn)速不同

時(shí)，行駛方向就會(huì)發(fā)生變化。

教學(xué)設(shè)計(jì)（4）當(dāng)某一側(cè)車(chē)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)速度比另一側(cè)

的慢時(shí)，機(jī)器人的行駛方向就會(huì)偏向慢速一

側(cè)。培養(yǎng)動(dòng)手能力

2、~學(xué)生利用自主

請(qǐng)通過(guò)機(jī)器人輪子（如圖1-3-3所示）的探究、小組合

運(yùn)動(dòng)方向分別表示前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎及停止練習(xí)作、實(shí)踐操作的

（方向用箭頭標(biāo)注）并和同伴交流你的想法。方法去解決問(wèn)

通過(guò)編寫(xiě)的程序控制機(jī)器人電機(jī)的驅(qū)題;師生直觀演

動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的前進(jìn)后退、轉(zhuǎn)彎及停止等示更具說(shuō)服力，

動(dòng)作。加深印象。

3、機(jī)器人輪子的驅(qū)動(dòng)

實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的行走需要哪些主要器材

呢？

電機(jī)的種類(lèi)非常多，機(jī)器人一般使用直

流減速電機(jī)。

情景展示：

歡歡：機(jī)器人使用的直流減速電機(jī)有什

么特點(diǎn)呢？

爺爺：我們一起來(lái)看看直流減速電機(jī)的

結(jié)構(gòu)吧！

小知識(shí)：

直流減速電機(jī)，是在普通直流電機(jī)的基

礎(chǔ)上，組裝上微型齒輪減速箱；齒輪減速箱

的作用是，提供較低的轉(zhuǎn)速，較大的力矩。學(xué)習(xí)增加知識(shí)面

直流減速電機(jī)具有傳動(dòng)精度高、體積小、

方便保養(yǎng)等優(yōu)點(diǎn)，所以被廣泛應(yīng)用于智能機(jī)

器人、5G通訊設(shè)備、醫(yī)療保健等領(lǐng)域。

直流減速電機(jī)由于電流較大，普通的主

控板引腳不能直接驅(qū)動(dòng)，因此需要使用電機(jī)

驅(qū)動(dòng)板來(lái)控制電機(jī)。

三、技能學(xué)習(xí)，試一試

如何讓機(jī)器人動(dòng)起來(lái)？

準(zhǔn)備好了相關(guān)材料，并已完成硬件連接

工作。請(qǐng)同學(xué)們仔細(xì)觀察硬件連接方式，讓

馬達(dá)動(dòng)起來(lái)。

情景展不：

歡歡：這么多接口，有什么作用?。?/p>

爺爺：（1）、數(shù)字輸出是Arduino主控

板對(duì)其他電路模塊的控制方式之一。它向輸

教學(xué)設(shè)計(jì)出的電路模塊傳送數(shù)字信號(hào)“0”和“1"0”

輸出低電平，電路不接通；“1”輸出高電平，培養(yǎng)動(dòng)手能力

電路接通。

（2）、邏輯輸入（INI、IN2、IN3、IN4）：操作練習(xí)培養(yǎng)學(xué)生舉一

這四個(gè)接口控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)速。IN1和反三、學(xué)習(xí)遷移

IN2控制馬達(dá)A；IN3和IN4控制馬達(dá)B。的能力；

機(jī)器人硬件連接已完成，即將進(jìn)行程序

編寫(xiě)。鼓勵(lì)學(xué)生嘗試

小組合作，嘗試探索完成Arduino主控完成操作練習(xí)

板在Mind+中的連接設(shè)置，會(huì)讓編程工作更交流表達(dá)

高效？學(xué)習(xí)反饋

四、課堂小結(jié)培養(yǎng)表達(dá)能力

今天你有哪些收獲？遇到了哪些困難？學(xué)會(huì)傾聽(tīng)

是怎么解決的？還有哪些困惑？預(yù)習(xí)下一課

五、作業(yè)布置培養(yǎng)自主學(xué)習(xí)能

預(yù)習(xí)下一課。力

教

學(xué)

反

思

六級(jí)下冊(cè)信息技術(shù)教學(xué)設(shè)計(jì)

課題第3節(jié)《讓機(jī)器人動(dòng)起來(lái)》單元一單元學(xué)科信息技術(shù)年級(jí)六年級(jí)

第2課時(shí)

【核心素養(yǎng)】

信息意識(shí)：

能根據(jù)解決問(wèn)題的需要，認(rèn)識(shí)和了解機(jī)器人。具有自主動(dòng)手解決問(wèn)題，掌握

核心技術(shù)的意識(shí)。能合理利用信息真誠(chéng)友善地進(jìn)行表達(dá)。

計(jì)算思維：

在教師指導(dǎo)下，學(xué)習(xí)機(jī)器人相關(guān)知識(shí)，體驗(yàn)機(jī)器人對(duì)生活帶來(lái)的便利。能根據(jù)實(shí)

際需要編寫(xiě)程序?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人的轉(zhuǎn)彎。能?chē)L試搜索、驗(yàn)證解決問(wèn)題的過(guò)程，反思、

優(yōu)化解決問(wèn)題的方案，并將其遷移運(yùn)用與解決其他問(wèn)題。將知識(shí)建構(gòu)、技能培養(yǎng)

學(xué)習(xí)與思維發(fā)展融入信息技術(shù)核心素養(yǎng)之中。

目標(biāo)數(shù)字化學(xué)習(xí)與創(chuàng)新：

在日常學(xué)習(xí)與生活中，具有創(chuàng)新創(chuàng)造活力，能積極主動(dòng)運(yùn)用信息科技高效地

解決問(wèn)題，并進(jìn)行創(chuàng)新活動(dòng)。能根據(jù)學(xué)習(xí)需求，利用信息科技獲取、加工、管理、

評(píng)價(jià)、交流學(xué)習(xí)資源，開(kāi)展自主學(xué)習(xí)和合作探究。

信息社會(huì)責(zé)任：

能理解信息科技給人們學(xué)習(xí)、生活和工作帶來(lái)的各種影響，具有自我保護(hù)意

識(shí)和能力；自覺(jué)遵守信息科技領(lǐng)域的價(jià)值觀念、道德責(zé)任和行為準(zhǔn)則，形成良好

的信息道德品質(zhì)，不斷增強(qiáng)信息社會(huì)責(zé)任感。知道并遵守信息技術(shù)課堂規(guī)范，養(yǎng)

成良好的操作計(jì)算機(jī)習(xí)慣。

重點(diǎn)會(huì)控制馬達(dá)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的轉(zhuǎn)彎；

能通過(guò)編程讓馬達(dá)動(dòng)起來(lái)。

難點(diǎn)能理解機(jī)器人運(yùn)動(dòng)方向與馬達(dá)的關(guān)系；

能根據(jù)實(shí)際需要編寫(xiě)程序?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人的轉(zhuǎn)彎。

教學(xué)過(guò)程

教學(xué)環(huán)節(jié)教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)設(shè)計(jì)意圖

一、新課導(dǎo)入

］、情景展不。

上節(jié)課我們完成了機(jī)器人硬件連接，接觀看創(chuàng)設(shè)趣味的學(xué)

教學(xué)設(shè)計(jì)下來(lái)將進(jìn)行程序編寫(xiě)，讓機(jī)器人動(dòng)起來(lái)。習(xí)情境，更能激

3、揭示課題。發(fā)學(xué)生的興趣；

哪款編程軟件可以幫助我們實(shí)現(xiàn)讓機(jī)器思考

人動(dòng)起來(lái)？

二、知識(shí)積累，學(xué)一學(xué)

（一）、機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)

機(jī)器人硬件連接已完成，即將進(jìn)行程序

編寫(xiě)。通過(guò)以下三步完成Arduino主控板在了解了解機(jī)器人的

Mind+中的連接設(shè)置，會(huì)讓編程工作更高效。運(yùn)動(dòng)

（1）將主控板通過(guò)“數(shù)據(jù)線”連接到

電腦。

（2）打開(kāi)Mind+軟件，選擇“上傳模式”。

如圖1-3-7所示。

（3）單擊“擴(kuò)展”，在彈出的窗口中，

選擇“主控板”后，單擊相應(yīng)主板類(lèi)型。如思考培養(yǎng)任務(wù)分析能

圖1-3-8所示。力

鼠標(biāo)左鍵單擊“上傳模式”和“擴(kuò)展”

即可。

小提不：

每個(gè)程序編程之前都要進(jìn)行連接設(shè)置。

練一練：

通過(guò)編寫(xiě)程序讓馬達(dá)A或者馬達(dá)B動(dòng)起

來(lái)。通過(guò)以下操作設(shè)置“數(shù)字引腳”及“電

平的高低”。練習(xí)培養(yǎng)動(dòng)手能力

請(qǐng)參照?qǐng)D1-3-10的方式編程，嘗試分別

對(duì)控制A、B兩個(gè)馬達(dá)的數(shù)字引腳的電平高低

進(jìn)行調(diào)節(jié)，讓馬達(dá)動(dòng)起來(lái)。并補(bǔ)充完整表

1-3-3o

教學(xué)設(shè)計(jì)小提示：

我們統(tǒng)一規(guī)定機(jī)器人前進(jìn)時(shí)馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)

方向?yàn)檎D(zhuǎn)，機(jī)器人后退時(shí)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)的方向?qū)W習(xí)

為反轉(zhuǎn)。培養(yǎng)傾聽(tīng)習(xí)慣

通過(guò)編程讓馬達(dá)動(dòng)起來(lái)，也能通過(guò)改變

相應(yīng)引腳電平的高低分別來(lái)控制馬達(dá)的正

轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)及停止。

你可以通過(guò)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)的方向來(lái)判斷垃圾

分類(lèi)機(jī)器人是前進(jìn)還是后退嗎？

影響機(jī)器人前進(jìn)和后退的因素有哪些？

（二）、機(jī)器人的轉(zhuǎn)彎

情景展不：

歡歡：前進(jìn)及后退能讓機(jī)器人沿直線運(yùn)

動(dòng)。

爺爺：加入轉(zhuǎn)彎功能會(huì)使機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)習(xí)

更加靈活。增加知識(shí)面

如何實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的轉(zhuǎn)彎？

實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的轉(zhuǎn)彎，得從控制馬達(dá)的正

轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)開(kāi)始。

請(qǐng)完成表1-3-5機(jī)器人運(yùn)動(dòng)方向與馬達(dá)學(xué)生利用自主

的關(guān)系，并分享自己的想法。探究、小組合

三、技能學(xué)習(xí)，試一試作、實(shí)踐操作的

請(qǐng)根據(jù)以下程序，判斷機(jī)器人的轉(zhuǎn)彎方方法去解決問(wèn)

向。操作練習(xí)題;師生直觀演

實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的轉(zhuǎn)彎，還有不同的程序編示更具說(shuō)服力，

寫(xiě)方法嗎？請(qǐng)分享自己的想法！加深印象。

四、課堂小結(jié)交流表達(dá)

通過(guò)學(xué)習(xí)，你有哪些收獲？你是怎么解學(xué)習(xí)反饋

決遇到的困難的？你還有什么發(fā)現(xiàn)？還有哪

教學(xué)設(shè)計(jì)些困惑？預(yù)習(xí)下一課

五、作業(yè)布置培養(yǎng)自主學(xué)習(xí)能

預(yù)習(xí)下一課。力

教

學(xué)

反

思

六級(jí)下冊(cè)信息技術(shù)教學(xué)設(shè)計(jì)

課題第4節(jié)《小小設(shè)計(jì)師》單元一單元學(xué)科信息技術(shù)年級(jí)六年級(jí)

【核心素養(yǎng)】

信息意識(shí)：

能根據(jù)解決問(wèn)題的需要，認(rèn)識(shí)和了解機(jī)器人。具有自主動(dòng)手解決問(wèn)題，掌握

核心技術(shù)的意識(shí)。能合理利用信息真誠(chéng)友善地進(jìn)行表達(dá)。

計(jì)算思維：

在教師指導(dǎo)下，學(xué)習(xí)機(jī)器人相關(guān)知識(shí)，體驗(yàn)機(jī)器人對(duì)生活帶來(lái)的便利。能?chē)L

試搜索、驗(yàn)證解決問(wèn)題的過(guò)程，反思、優(yōu)化解決問(wèn)題的方案，并將其遷移運(yùn)用與

解決其他問(wèn)題。將知識(shí)建構(gòu)、技能培養(yǎng)與思維發(fā)展融入信息技術(shù)核心素養(yǎng)之中。

學(xué)習(xí)

數(shù)字化學(xué)習(xí)與創(chuàng)新：

目標(biāo)在日常學(xué)習(xí)與生活中，具有創(chuàng)新創(chuàng)造活力，能積極主動(dòng)運(yùn)用信息科技高效地

解決問(wèn)題，并進(jìn)行創(chuàng)新活動(dòng)。能根據(jù)學(xué)習(xí)需求，利用信息科技獲取、加工、管理、

評(píng)價(jià)、交流學(xué)習(xí)資源，開(kāi)展自主學(xué)習(xí)和合作探究。

信息社會(huì)責(zé)任：

能理解信息科技給人們學(xué)習(xí)、生活和工作帶來(lái)的各種影響，具有自我保護(hù)意

識(shí)和能力；自覺(jué)遵守信息科技領(lǐng)域的價(jià)值觀念、道德責(zé)任和行為準(zhǔn)則，形成良好

的信息道德品質(zhì)，不斷增強(qiáng)信息社會(huì)責(zé)任感。知道并遵守信息技術(shù)課堂規(guī)范，養(yǎng)

成良好的操作計(jì)算機(jī)習(xí)慣。

重點(diǎn)了解垃圾分類(lèi)的意義和類(lèi)別；

了解制作機(jī)器人的幾個(gè)環(huán)節(jié)；

了解垃圾分類(lèi)機(jī)器人工作方式。

難點(diǎn)能根據(jù)需要確定制作機(jī)器人的幾個(gè)環(huán)節(jié)；

能遵照網(wǎng)絡(luò)法律法規(guī)和倫理道德規(guī)范使用互聯(lián)網(wǎng)。

教學(xué)過(guò)程

教學(xué)環(huán)節(jié)教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)設(shè)計(jì)意圖

一、新課導(dǎo)入

1＞情景展示。創(chuàng)設(shè)趣味的學(xué)

2019年6月，住建部等九部門(mén)聯(lián)合印發(fā)觀看習(xí)情境，更能激

教學(xué)設(shè)計(jì)通知，將在46個(gè)重點(diǎn)城市將推行垃圾分類(lèi)，發(fā)學(xué)生的興趣；

并建成生活垃圾分類(lèi)處理系統(tǒng)。部分城市已

出臺(tái)生活垃圾管理?xiàng)l例，明確將垃圾分類(lèi)納

入法治框架。進(jìn)行垃圾分類(lèi)收集可以減少垃

圾處理量和處理設(shè)備，降低處理成本，減少

土地資源的消耗，具有社會(huì)、經(jīng)濟(jì)、生態(tài)三

方面的效益。

2、揭示課題。了解了解本節(jié)課學(xué)

你對(duì)垃圾分類(lèi)了解多少？習(xí)任務(wù)

二、知識(shí)積累，學(xué)一學(xué)

情景展示：

爺爺：歡歡，你知道垃圾分類(lèi)的意義嗎？

歡歡：垃圾分類(lèi)可以減少土地侵蝕，減

少污染，還可以變廢為寶。

爺爺：垃圾分為哪些類(lèi)別呢？？

歡歡：垃圾主要分為可回收物、有害垃思考培養(yǎng)任務(wù)分析能

圾、廚余垃圾和其他垃圾。力

歡歡：每天產(chǎn)生那么多垃圾，環(huán)衛(wèi)工人

還要分類(lèi)處理，多辛苦呀！怎樣才能幫助他

們又快又好的完成垃圾分類(lèi)呢？

爺爺：可以請(qǐng)我們的機(jī)器人朋友來(lái)幫忙。

通過(guò)前面的學(xué)習(xí)，歡歡已經(jīng)迫不及待地

想制作自己的機(jī)器人了，快來(lái)和他一起動(dòng)手

吧！

制作機(jī)器人，一般分為確定項(xiàng)目、分析

任務(wù)、收集資料、動(dòng)手設(shè)計(jì)幾個(gè)環(huán)節(jié)。

三、技能學(xué)習(xí)，試一試

1、確定項(xiàng)目

在動(dòng)手之前，我們需要確定項(xiàng)目，你想培養(yǎng)傾聽(tīng)習(xí)慣

教學(xué)設(shè)計(jì)做什么樣的機(jī)器人呢？學(xué)習(xí)

把你的奇思妙想和大家分享，有相同想

法的孩子可以組成一個(gè)小組，集思廣益，共

同完成。

情景展示：

歡歡：我想做一個(gè)垃圾分類(lèi)機(jī)器人，讓

環(huán)衛(wèi)叔叔阿姨們的工作更加輕松高效。

爺爺：你的機(jī)器人需要完成哪些任務(wù)

呢？

2、分析任務(wù)

你知道垃圾分類(lèi)的處理流程和方法嗎？

歡歡通過(guò)調(diào)查制作了垃圾分類(lèi)流程圖，了解垃圾分類(lèi)的

發(fā)現(xiàn)要實(shí)現(xiàn)垃圾分類(lèi)的全部流程，需要實(shí)現(xiàn)學(xué)習(xí)處理流程和方法

垃圾的收集、分類(lèi)、運(yùn)輸這三個(gè)環(huán)節(jié)。

觀察圖1-4-3城區(qū)垃圾分類(lèi)流程圖。

3、收集資料

怎樣才能完成這個(gè)三個(gè)任務(wù)呢？我們可

以先上網(wǎng)收集資料，看看現(xiàn)實(shí)中垃圾分類(lèi)機(jī)

器人是怎么做的。

智能分類(lèi)坊圾桶：它主要通過(guò)相機(jī)采集

圖像，根據(jù)物體的輪廓、顏色和紋理特征加

以判斷.通常0.2秒就能識(shí)別出垃圾類(lèi)型。

目前智能分類(lèi)垃圾桶已能識(shí)別出塑料瓶、易

拉罐、玻璃杯等可回收垃圾。

Max-AI分揀機(jī)器人:Max-AI由視覺(jué)系統(tǒng)、

人工智能及分揀系統(tǒng)組成。視覺(jué)系統(tǒng)用于獲

取物品的視覺(jué)信息，即便戰(zhàn)圾快速一閃而過(guò)，增加知識(shí)面

也能被一個(gè)不落地記錄在案；獲得視覺(jué)信息學(xué)習(xí)

后，下一步便是利用人工智能對(duì)物品進(jìn)行鑒

另h根據(jù)物品的大小、價(jià)值和位置來(lái)確定分

揀的優(yōu)先級(jí)，確保取得最優(yōu)結(jié)果；判斷完畢

后，機(jī)器人便可進(jìn)行分棟。機(jī)械手采用的氣

動(dòng)系統(tǒng)，所有垃圾都在一呼一吸間，去往自

己該去的位置。

情景展不：

歡歡：我們了解了垃圾分類(lèi)機(jī)器人的工

作方式。

爺爺：你找到了哪些垃圾分類(lèi)機(jī)器人

呢？他們是怎么工作的？快和你的小伙伴一

教學(xué)設(shè)計(jì)起分享吧！

4、動(dòng)手設(shè)計(jì)

情景展示：培養(yǎng)動(dòng)手能力

爺爺：通過(guò)學(xué)習(xí)和上網(wǎng)查詢(xún)，接下來(lái)可學(xué)生利用自主

以開(kāi)始你們的設(shè)計(jì)了。你是怎樣實(shí)現(xiàn)垃圾的操作練習(xí)探究、小組合

收集、分類(lèi)和運(yùn)輸?shù)哪兀窟x用了什么組件？作、實(shí)踐操作的

工作流程是怎樣的呢？方法去解決問(wèn)

歡歡：可以用思維結(jié)構(gòu)圖來(lái)完善我們的題;師生直觀演

設(shè)計(jì)哦！示更具說(shuō)服力，

四、分享時(shí)間，說(shuō)一說(shuō)加深印象。

請(qǐng)同學(xué)們展示你們的設(shè)計(jì)，和大家分享

你們的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)和遇到了的問(wèn)題，互相取長(zhǎng)

補(bǔ)短。學(xué)習(xí)反饋

五、課堂小結(jié)交流表達(dá)培養(yǎng)表達(dá)能力

通過(guò)今天的學(xué)習(xí)，你有哪些收獲？遇到學(xué)會(huì)傾聽(tīng)

了哪些困難？是怎么解決的？還有哪些困

惑？你還有什么發(fā)現(xiàn)？預(yù)習(xí)下一課

六、作業(yè)布置培養(yǎng)自主學(xué)習(xí)能

預(yù)習(xí)下一課。力

教

學(xué)

反

思

六級(jí)下冊(cè)信息技術(shù)教學(xué)設(shè)計(jì)

課題第1節(jié)《垃圾的收集》單元二單元學(xué)科信息技術(shù)年級(jí)六年級(jí)

【核心素養(yǎng)】

信息意識(shí)：

能根據(jù)解決問(wèn)題的需要，認(rèn)識(shí)和了解機(jī)器人。具有自主動(dòng)手解決問(wèn)題，掌握

核心技術(shù)的意識(shí)。能合理利用信息真誠(chéng)友善地進(jìn)行表達(dá)。

計(jì)算思維：

在教師指導(dǎo)下，學(xué)習(xí)機(jī)器人相關(guān)知識(shí)，體驗(yàn)機(jī)器人對(duì)生活帶來(lái)的便利。能?chē)L

試搜索、驗(yàn)證解決問(wèn)題的過(guò)程，反思、優(yōu)化解決問(wèn)題的方案，并將其遷移運(yùn)用與

解決其他問(wèn)題。將知識(shí)建構(gòu)、技能培養(yǎng)與思維發(fā)展融入信息技術(shù)核心素養(yǎng)之中。

學(xué)習(xí)

數(shù)字化學(xué)習(xí)與創(chuàng)新：

目標(biāo)在日常學(xué)習(xí)與生活中，具有創(chuàng)新創(chuàng)造活力，能積極主動(dòng)運(yùn)用信息科技高效地

解決問(wèn)題，并進(jìn)行創(chuàng)新活動(dòng)。能根據(jù)學(xué)習(xí)需求，利用信息科技獲取、加工、管理、

評(píng)價(jià)、交流學(xué)習(xí)資源，開(kāi)展自主學(xué)習(xí)和合作探究。

信息社會(huì)責(zé)任：

能理解信息科技給人們學(xué)習(xí)、生活和工作帶來(lái)的各種影響，具有自我保護(hù)意

識(shí)和能力；自覺(jué)遵守信息科技領(lǐng)域的價(jià)值觀念、道德責(zé)任和行為準(zhǔn)則，形成良好

的信息道德品質(zhì)，不斷增強(qiáng)信息社會(huì)責(zé)任感。知道并遵守信息技術(shù)課堂規(guī)范，養(yǎng)

成良好的操作計(jì)算機(jī)習(xí)慣。

重點(diǎn)認(rèn)識(shí)機(jī)器人機(jī)械手；

認(rèn)識(shí)舵機(jī)；

能正確完成原件連線；

能正確添加“舵機(jī)模塊”。

難點(diǎn)能根據(jù)需要設(shè)計(jì)并制作機(jī)械手；

能正確給舵機(jī)編寫(xiě)程序并完善腳本；

能合理設(shè)置機(jī)械手臂抬放角度。

教學(xué)過(guò)程

教學(xué)環(huán)節(jié)教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)設(shè)計(jì)意圖

一、單元導(dǎo)入

歡歡和小伙伴們響應(yīng)號(hào)召，積極開(kāi)展垃

圾分類(lèi)工作。了解了解本單元學(xué)

本單元，我們將學(xué)習(xí)利用馬達(dá)與傳感器習(xí)任務(wù)

教學(xué)設(shè)計(jì)搭建機(jī)器人；學(xué)習(xí)圖形化模塊編程；了解機(jī)

器人對(duì)于垃圾的收集、分類(lèi)及運(yùn)輸，最^運(yùn)

用機(jī)器人協(xié)助歡歡完成垃圾分類(lèi)工作。

二、新課導(dǎo)入

］、情景展不。

歡歡：（1）機(jī)器人如何實(shí)現(xiàn)垃圾的取放？

（2）機(jī)器人如何運(yùn)動(dòng)到垃圾存放點(diǎn)并完成垃創(chuàng)設(shè)趣味的學(xué)

圾分類(lèi)？（3）機(jī)器人如何將分炎后的戰(zhàn)圾送觀看習(xí)情境，更能激

到相應(yīng)的墳圾處理站呢？發(fā)學(xué)生的興趣；

爺爺：要完成這三個(gè)任務(wù)，我們需要知

道怎樣實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對(duì)垃圾的收集、識(shí)別及運(yùn)

輸。

2、揭示課題。

歡歡所處位置附近有可回收和不可回收

兩種垃圾處理站。如圖2-1-1所示。

二、知識(shí)積累，學(xué)一學(xué)

你了解機(jī)器人的機(jī)械手嗎？

機(jī)械手能模仿人的手和手臂的某些動(dòng)作思考了解機(jī)器人機(jī)械

功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操手

作工具的自動(dòng)操作裝置。

情景展示：

歡歡：機(jī)器人的機(jī)械手有什么特點(diǎn)呢？

和人類(lèi)的手比較有什么區(qū)別呢？思考培養(yǎng)任務(wù)分析能

爺爺：機(jī)械手與人類(lèi)的手最大區(qū)別就在力

于靈活度與耐力度.機(jī)械手的最大優(yōu)熱是可

以重復(fù)的做同一動(dòng)作也不會(huì)覺(jué)得累！

給機(jī)器人裝上機(jī)械手，它可以更好的協(xié)

助垃圾分類(lèi)工作。

1、認(rèn)識(shí)機(jī)械手

教學(xué)設(shè)計(jì)機(jī)器人的機(jī)械手這么厲害，一起來(lái)了解

它有哪些類(lèi)型吧。你知道哪些呢？學(xué)習(xí)培養(yǎng)傾聽(tīng)習(xí)慣

生活中常見(jiàn)的機(jī)械手有人形機(jī)械手

“夾”式機(jī)械手“鏟”式機(jī)械手等，雖然樣

式不同，但都是為人類(lèi)服務(wù)的。如圖2-1-2

所示。

2、認(rèn)識(shí)舵機(jī)

要使機(jī)械手靈活和準(zhǔn)確的運(yùn)動(dòng)，我們需

要使用“舵機(jī)”，舵機(jī)好比是機(jī)器人的關(guān)節(jié)

部分，它能讓機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)更靈活。

什么是“舵機(jī)”？學(xué)習(xí)增加知識(shí)面

舵機(jī)是一種位置（角度）伺服的驅(qū)動(dòng)器，

主要適用于那些需要角度不析變化并可以保

持的控制系統(tǒng)，比如人形機(jī)器人的手臂和腿。

如圖2-1-3所示。

情景展示：

歡歡：舵機(jī)有哪些特點(diǎn)?。?/p>

爺爺：大多數(shù)舵機(jī)可以最大旋轉(zhuǎn)180°

的，也有一些能轉(zhuǎn)更大角度，甚至360。。

3、設(shè)計(jì)并制作機(jī)械手

你打算給垃圾分類(lèi)機(jī)器人裝上哪種機(jī)械

手呢？請(qǐng)?zhí)顚?xiě)下表并分享自己的設(shè)計(jì)意圖。學(xué)生利用自主

請(qǐng)大軍看看歡歡設(shè)計(jì)制作的機(jī)械手吧！探究、小組合

小提不：作、實(shí)踐操作的

機(jī)器人自由度是衡量機(jī)器人技術(shù)水平的操作練習(xí)方法去解決問(wèn)

一個(gè)重要參數(shù)，自由度越多，機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)題;師生直觀演

的動(dòng)作越復(fù)雜，通用性也越好。示更具說(shuō)服力，

三、技能學(xué)習(xí)，試一試加深印象。

1、完成元件連線

連接時(shí)請(qǐng)注意線序，舵機(jī)引出三根線；

紅色的連到+5V上；棕色（有