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文檔簡介

1、開環(huán)與閉環(huán)的比較 要求:某同學(xué)分別在睜眼和閉眼的情況下, 在黑板上給正方形畫內(nèi)切圓。一、導(dǎo)入小游戲 “畫圓” 【思考】 (1)睜眼和閉眼,哪種情況下畫的圓較好?(2)為什么會出現(xiàn)這種差別?(3) 在畫圓過程人對粉筆的控制可視為一個 控制系統(tǒng),那么睜眼和閉眼,兩種情況下畫 圓各屬于哪種控制系統(tǒng)?(開環(huán)/閉環(huán))練習(xí)五: 十字路口的紅路燈控制系統(tǒng)練習(xí)一: 小游戲 “穿針引線”(1)按鈕式臺燈控制系統(tǒng)是 (開環(huán)/閉環(huán))控制系統(tǒng)。(2)該系統(tǒng)中,控制器是。還是輸出端。練習(xí)五: 十字路口的紅路燈控制系統(tǒng)練習(xí)一: 小游戲 “穿針引線”(1)老鷹的控制系統(tǒng)是(開環(huán)/閉環(huán))控制系統(tǒng)。(3) 在畫圓過程人對粉筆的

2、控制可視為一個控制系統(tǒng)的輸出量不對系統(tǒng)的控制產(chǎn)生任何影響。(1)紅路燈定時(shí)控制系統(tǒng)是 (開環(huán)/閉環(huán))控制系統(tǒng)。類別要求:某同學(xué)分別在睜眼和閉眼的情況下,在黑板上給正方形畫內(nèi)切圓?!按┽樢€”控制過程,針和線,再加上人,就組成一個控制系統(tǒng),請問該控制系統(tǒng)是 (開環(huán)/閉環(huán))控制系統(tǒng)。二、開環(huán)與閉環(huán)控制系統(tǒng)的比較1.從定義上看開環(huán)控制系統(tǒng): 閉環(huán)控制系統(tǒng):控制系統(tǒng)的輸出量不對系統(tǒng)的控制產(chǎn)生任何影響。系統(tǒng)的輸出量返回到系統(tǒng)的輸入端并對控制過程產(chǎn)生影響的控制。定義特征化:開環(huán)控制系統(tǒng):1、是個單程的控制流向。2、不能對控制結(jié)果加以修正、調(diào)節(jié)。閉環(huán)控制系統(tǒng):1、有反饋;2、會調(diào)整;3、被控量會被控制在一定

3、的值結(jié)果穩(wěn)定;4、“結(jié)果”會影響“結(jié)果”;5、給定量與被控量是可比較的同一種性質(zhì)的量。2. 框圖的區(qū)別開環(huán)控制系統(tǒng)方框圖:閉環(huán)控制系統(tǒng)方框圖:+給定量控制器執(zhí)行器被控對象被控量比較器檢測裝置-干擾控制量輸入量控制器執(zhí)行器被控對象輸出量控制量 框圖概念化:給定量期望值命令發(fā)出者命令執(zhí)行者命令的作用對象反饋環(huán)節(jié)控制目的對控制對象所產(chǎn)生作用控制器執(zhí)行器被控對象反饋環(huán)節(jié)被控量控制量描述性語言概念3.關(guān)于檢測裝置【探究】 有檢測裝置就是閉環(huán)控制系統(tǒng)? P103.案例分析自動門的控制系統(tǒng) 自動門控制系統(tǒng)的工作過程:當(dāng)人走進(jìn)自動門時(shí),紅外線裝置檢測到人體紅外線信號,然后通過處理電路,啟動電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn),實(shí)

4、現(xiàn)開門和關(guān)門。 思考 這個控制系統(tǒng)中也存在檢測裝置,案例分析為何定其為開環(huán)控制系統(tǒng)?結(jié)論: 檢測裝置并非確定閉環(huán)控制的“關(guān)鍵詞”。 關(guān)鍵看其檢測到的信號是來自于輸入端 還是輸出端。 4、開環(huán)/閉環(huán)控制系統(tǒng)的比較 類別性能特點(diǎn)開環(huán)控制系統(tǒng)閉環(huán)控制系統(tǒng) 單位量(輸入與輸出量)反饋環(huán)節(jié)抗干擾能力控制精度設(shè)計(jì)難度 不同單位量相同單位量無反饋有反饋 較低較高較低較高較易較難練習(xí)一: 小游戲 “穿針引線”“穿針引線”控制過程,針和線,再加上人,就組成一個控制系統(tǒng),請問該控制系統(tǒng)是 (開環(huán)/閉環(huán))控制系統(tǒng)。三、當(dāng)堂訓(xùn)練 練習(xí)二: 老鷹捉小雞 在山村野地,一群小雞在尋找食物。一只餓鷹從遠(yuǎn)處飛來,發(fā)現(xiàn)了獵物,急

5、速俯沖下來,嚇得小雞四處逃竄,于是上演了一幕“追蹤-逃逸”的活戲劇。在這個“追蹤-逃逸”系統(tǒng)中,對老鷹來說,目標(biāo)是小雞。在整個追蹤過程中,老鷹會不斷地調(diào)整自己的動作,直到抓住目標(biāo)。(1)老鷹的控制系統(tǒng)是(開環(huán)/閉環(huán))控制系統(tǒng)。(2)該系統(tǒng)中,控制器是。(3)執(zhí)行器是,被控對象是。 練習(xí)三:臺燈控制系統(tǒng) (1)按鈕式臺燈控制系統(tǒng)是 (開環(huán)/閉環(huán))控制系統(tǒng)。(2旋鈕式可調(diào)光臺燈控制系統(tǒng)是 (開環(huán)/閉環(huán))控制系統(tǒng)。閉環(huán)控制系統(tǒng)都是自動控制系統(tǒng)。要求:某同學(xué)分別在睜眼和閉眼的情況下,(1)籃球賽上,球員的一次投籃活動是 (開環(huán)/閉環(huán))控制系統(tǒng)。(2)根據(jù)車流量而改變的紅路燈控制系統(tǒng) (開環(huán)/閉環(huán))控制

6、系統(tǒng)。1、是個單程的控制流向。(3) 在畫圓過程人對粉筆的控制可視為一個“穿針引線”控制過程,針和線,再加上人,就組成一個控制系統(tǒng),請問該控制系統(tǒng)是 (開環(huán)/閉環(huán))控制系統(tǒng)。這個控制系統(tǒng)中也存在檢測裝置,案例分析為何定其為開環(huán)控制系統(tǒng)?(3) 在畫圓過程人對粉筆的控制可視為一個1、是個單程的控制流向。要求:某同學(xué)分別在睜眼和閉眼的情況下,圓各屬于哪種控制系統(tǒng)?(開環(huán)/閉環(huán))5、給定量與被控量是可比較的同一種性質(zhì)的量。(1)籃球賽上,球員的一次投籃活動是 (開環(huán)/閉環(huán))控制系統(tǒng)。1、是個單程的控制流向。(3) 在畫圓過程人對粉筆的控制可視為一個關(guān)鍵看其檢測到的信號是來自于輸入端有檢測裝置就是閉環(huán)

7、控制系統(tǒng)?(1)籃球賽上,球員的一次投籃活動是 (開環(huán)/閉環(huán))控制系統(tǒng)。自動門控制系統(tǒng)的工作過程:(2旋鈕式可調(diào)光臺燈控制系統(tǒng)是 (開環(huán)/閉環(huán))控制系統(tǒng)。1、是個單程的控制流向。閉環(huán)控制系統(tǒng)都是自動控制系統(tǒng)。當(dāng)人走進(jìn)自動門時(shí),紅外線裝置檢測到人體紅外線信號,然后通過處理電路,啟動電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)開門和關(guān)門。駕駛汽車檢測裝置并非確定閉環(huán)控制的“關(guān)鍵詞”。練習(xí)五: 十字路口的紅路燈控制系統(tǒng)“穿針引線”控制過程,針和線,再加上人,就組成一個控制系統(tǒng),請問該控制系統(tǒng)是 (開環(huán)/閉環(huán))控制系統(tǒng)。(3) 在畫圓過程人對粉筆的控制可視為一個檢測裝置并非確定閉環(huán)控制的“關(guān)鍵詞”。練習(xí)四: 投籃活動(1)

8、籃球賽上,球員的一次投籃活動是 (開環(huán)/閉環(huán))控制系統(tǒng)。(2)體育課上練習(xí)投籃,投中換他人,此項(xiàng)投籃活動是 (開環(huán)/閉環(huán))控制系統(tǒng)。練習(xí)五: 十字路口的紅路燈控制系統(tǒng)(1)紅路燈定時(shí)控制系統(tǒng)是 (開環(huán)/閉環(huán))控制系統(tǒng)。(2)根據(jù)車流量而改變的紅路燈控制系統(tǒng) (開環(huán)/閉環(huán))控制系統(tǒng)。四、拓展延伸 【 辨析】 開環(huán)控制系統(tǒng)都是人工控制系統(tǒng), 閉環(huán)控制系統(tǒng)都是自動控制系統(tǒng)?!八固估睙o人自動駕駛汽車手動駕駛汽車 駕駛汽車圓各屬于哪種控制系統(tǒng)?(開環(huán)/閉環(huán))有檢測裝置就是閉環(huán)控制系統(tǒng)?閉環(huán)控制系統(tǒng)都是自動控制系統(tǒng)。(2)根據(jù)車流量而改變的紅路燈控制系統(tǒng) (開環(huán)/閉環(huán))控制系統(tǒng)。1、是個單程的控制流向?!按┽樢€”控制過程,針和線,再加上人,就組成一個控制系統(tǒng),請問該控制系統(tǒng)是 (開環(huán)/閉環(huán))控制系統(tǒng)。要求:某同學(xué)分別在睜眼和閉眼的情況下,要求:某同學(xué)分別在睜眼和閉眼的情況下,有檢測裝置就是閉環(huán)控制系統(tǒng)?練習(xí)五: 十字路口的紅路燈控制系統(tǒng)練習(xí)二: 老鷹捉小雞(3) 在畫圓過程人對粉筆的控制可視為一個要求:某同學(xué)分別在睜眼和閉眼的情

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