WER2020賽季積木教育機(jī)器人普及賽

1、WorkdEdiKatlniuitCantrilWER2020賽季積木教育機(jī)器人普及賽-“萬(wàn)物互聯(lián)競(jìng)賽規(guī)則1主題簡(jiǎn)介本屆競(jìng)賽的主題為：萬(wàn)物互聯(lián)。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，5G時(shí)代已經(jīng)到來(lái)。5G的超強(qiáng)帶寬、極低延時(shí)具有極強(qiáng)的信息沖擊 力和廣闊的應(yīng)用場(chǎng)景。遠(yuǎn)程控制、自動(dòng)駕駛、智能家居、智慧城市等等以前在科幻電影中的 將逐步變成現(xiàn)實(shí)。5G的廣泛應(yīng)用給人們的想象力和實(shí)現(xiàn)力插上了騰飛的翅膀，讓人們的生活 和工作變得十分高效和便捷。未來(lái)，琳瑯滿目的產(chǎn)品都將有微處理器，并通過(guò)5G網(wǎng)絡(luò)連接在一起。那時(shí)，電視、空調(diào)等 家用電器也許只需要通過(guò)語(yǔ)音甚至腦電波就可以輕松實(shí)現(xiàn)開關(guān)或功能的切換。家電產(chǎn)有可能艮 會(huì)變得更加“聰明

2、”，它們能夠了解家庭中每個(gè)成員的性格、愛好和操作習(xí)慣，通智能識(shí) 別來(lái)自主與使用者匹配，省去了反復(fù)調(diào)試產(chǎn)品的環(huán)節(jié)，十分人性化和智能化。當(dāng)然，科技的發(fā)展也不會(huì)總是一帆風(fēng)順的，“在物互聯(lián)的時(shí)代，我們也要面臨個(gè)人隱私、信息 安全等各種問(wèn)題。如何正確并積極解決這些問(wèn)題，需要我們開動(dòng)腦筋，群策群力出破解難 題的辦法。在本屆競(jìng)賽中，參賽隊(duì)員要扮演工程師的角色，開動(dòng)腦筋，利用新結(jié)構(gòu)、新技術(shù)來(lái)創(chuàng)造自肥 器人以完成各項(xiàng)競(jìng)賽任務(wù)，也要積極思考未來(lái)信息時(shí)代可能帶來(lái)的弊端，以及如何些弊端的 發(fā)生。2比賽場(chǎng)地與環(huán)境2.1場(chǎng)地Worbd Edmai H-abfli canui圖2-1場(chǎng)地場(chǎng)地地膜尺寸為220*120cm材質(zhì)

3、為PU布或噴繪布。黑色引導(dǎo)線寬度為2cm-3cm,黑 色引導(dǎo)線末端標(biāo)有任務(wù)模型擺放的位置模型區(qū)），位置用細(xì)線標(biāo)出。但任務(wù)模型位置不是絕對(duì) 的，模型位置、方向是可以變化的。場(chǎng)地有一個(gè)尺寸為0*30cm基地，機(jī)器人可以多次自主 往返基地。2.2賽場(chǎng)環(huán)境機(jī)器人比賽場(chǎng)地環(huán)境為冷光源、低照度、無(wú)磁場(chǎng)干擾。但由于一般賽場(chǎng)環(huán)境的不確定因 較多，例如，場(chǎng)地表面可能有紋路和不平整，光照條件有變化等等。參賽隊(duì)在設(shè)計(jì)機(jī)器人考 慮各種應(yīng)對(duì)措施。3任務(wù)及得分每場(chǎng)比賽任務(wù)共有7個(gè)，由預(yù)設(shè)任務(wù)和現(xiàn)場(chǎng)任務(wù)兩部分組成。本規(guī)則中根據(jù)難度等級(jí) 高低共給出4個(gè)預(yù)設(shè)任務(wù)，3個(gè)現(xiàn)場(chǎng)任務(wù)賽前準(zhǔn)備時(shí)公布。預(yù)設(shè)任務(wù)的內(nèi)容在本規(guī)則中公布，但其模

4、型位置、方向是可以變化的，在賽前準(zhǔn)備時(shí)布， 現(xiàn)場(chǎng)任務(wù)及任務(wù)說(shuō)明只在賽前準(zhǔn)備時(shí)公布，參賽隊(duì)員應(yīng)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)計(jì)機(jī)器人結(jié)構(gòu)及程序。以下描述的預(yù)設(shè)任務(wù)只是對(duì)生活中的某些情景的模擬，切勿將它們與真實(shí)生活相比。UER3.1網(wǎng)絡(luò)升級(jí)（共40分）EduuitlaiMl55難度等級(jí)：3.1.1網(wǎng)絡(luò)升級(jí)模型的初始位置位于可變位置一到九，方向是固定的。上下二層網(wǎng)絡(luò)處 斷開狀態(tài)，下層網(wǎng)絡(luò)吸附連接在信號(hào)柱上，如圖3-1-1所示。圖3-1-1網(wǎng)絡(luò)升級(jí)模型初始狀態(tài)3.1.2機(jī)器人通過(guò)撥動(dòng)撥桿，使下層網(wǎng)絡(luò)脫離信號(hào)柱后，與上層網(wǎng)絡(luò)吸附連接御分，如圖3-1-2所示。圖3-1-2網(wǎng)絡(luò)升級(jí)模型完成狀態(tài)上下二層網(wǎng)絡(luò)未吸附圖3-1-3網(wǎng)絡(luò)

5、升級(jí)模型未完成狀態(tài)WorLd EdiKaklnnitcanttu3.1.3上下二層網(wǎng)絡(luò)沒(méi)有吸附連接則不得分，如圖3-1-3所示。3.2下載數(shù)據(jù)（共80分）難度等級(jí)：3.2.1下載數(shù)據(jù)模型的初始位置位于可變位置一到九，方向是固定的。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在硬盤 推桿與紅色梁垂直，如圖3-2-1所示。World Eduutlarut 相響 8W紅色箭頭為正面方向圖3-2-1下載數(shù)據(jù)模型初始狀態(tài)3.2.2機(jī)器人操縱推桿使數(shù)據(jù)下載至數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)，得80分，如圖3-2-2所示。圖3-2-2下載數(shù)據(jù)模型完成狀態(tài)3.2.3數(shù)據(jù)沒(méi)有下載至數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)則不得分。3.3信息處理（共100分）難度等級(jí)：3.3.1信息處理模型的初始位置固

6、定，為，獲取信息”，方向是可變的。信息處理模型頂部 放置兩個(gè)信息，初始狀態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)被限位裝置鎖定，不可轉(zhuǎn)動(dòng)。在模型底部有信息收納箱用 收信息。模型初始位置如圖3-3-1所示。3.3.2機(jī)器人打開限位裝置，為完成狀態(tài)一，得20分，如圖3-3-2所示。Eduuklarul林響3.3.3機(jī)器人轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)柄，使信息掉落在信息收納箱內(nèi)，為完成狀態(tài)二，每獲得個(gè)信息carvtfU得20分，如圖3-3-3所示。3.3.4機(jī)器人把裝有信息的信息收納箱帶回基地，為完成狀態(tài)三，每帶回1個(gè)信息得 20分，如圖3-3-4所示。3.3.5在完成任務(wù)過(guò)程中，機(jī)器人不可直接接觸信息，否則不得分。當(dāng)裝有信息的收息納箱離開任務(wù)模型到

7、達(dá)基地后，機(jī)器人可以接觸信息。圖3-3-1信息處理模型初始狀態(tài)圖3-3-2信息處理模型完成狀態(tài)一圖3-3-3信息處理模型完成狀態(tài)二圖3-3-4信息處理模型完成狀態(tài)三3.4信息編碼（共80分）難度等級(jí)：3.4.1信息編碼模型的初始位置位于可變位置一到九，方向是固定的。網(wǎng)絡(luò)端口為斷開 態(tài)，如圖3-4-1所示。3.4.2機(jī)器人需要按壓壓桿，使網(wǎng)絡(luò)端口吸附連接，為完成狀態(tài)一0分，如圖3-4-2所 示。3.4.3機(jī)器人必須使用從任務(wù)3.3中帶回的信息完成該任務(wù)，參賽選手自帶模型不得分。3.4.4機(jī)器人將從任務(wù)3.3中取回的信息吸附到磁鐵上，并保持到本輪比賽結(jié)束，為完EdiKatlnukRfibql成狀態(tài)

8、二，得20分/個(gè)，如圖3-4-3所示。圖3-4-2信息編碼模型完成狀態(tài)一圖3-4-3信息編碼模型完成狀態(tài)二UERWnrkdEduutlnruKHBbvl cantfU3.5任務(wù)模型的位置3.5.1在上述任務(wù)執(zhí)行過(guò)程中，有些任務(wù)模型的位置是固定的，但方向可以變化；有彳些 務(wù)模型的方向是固定的，但位置是可以變化的。任務(wù)模型的位置、方向均在賽前公布經(jīng)公布， 不再變化。3.5.2網(wǎng)絡(luò)升級(jí)模型的位置位于可變位置一到九，方向是固定的；下載數(shù)據(jù)模型的位置 可變位置一到九，方向是固定的；信息處理模型的位置固定，為獲取信息”，方向是可變 的；信息編碼模型的初始位置位于可變位置一到九，方向是固定的。3.5.3現(xiàn)場(chǎng)

9、任務(wù)的位置可能固定在可變位置一到九上，每場(chǎng)比賽現(xiàn)場(chǎng)任務(wù)為3個(gè)，模型 與得分標(biāo)準(zhǔn)在賽前公布。4機(jī)器人本節(jié)提供設(shè)計(jì)和構(gòu)建機(jī)器人的原則和要求。參賽前，所有機(jī)器人必須通過(guò)檢查。為比賽E 的公平，裁判會(huì)在比賽期間隨機(jī)檢查機(jī)器人。對(duì)不符合要求的機(jī)器人，需要按照本規(guī)則多改， 如果機(jī)器人仍然不符合要求，將被取消參賽資格。4.1尺寸：每次出發(fā)前，機(jī)器人尺寸不得大i30*30*30cm （長(zhǎng)*寬*高）；離開基地后，機(jī) 器人的機(jī)構(gòu)可以自行伸展。4.2控制器：?jiǎn)屋啽荣愔?，不允許更換控制器。每臺(tái)機(jī)器人只允許使用一個(gè)控制器。4.3執(zhí)行器：比賽中每臺(tái)機(jī)器人只允許使用共計(jì)不超過(guò)4個(gè)電機(jī)（不允許使用數(shù)字舵機(jī)）。4.4傳感器：每

10、臺(tái)機(jī)器人允許使用的傳感器種類和數(shù)量不限。4.5結(jié)構(gòu)：機(jī)器人必須使用塑料材質(zhì)的拼插式結(jié)構(gòu)，不得使用扎帶、螺釘、鉚釘、膠水、膠WER帶等輔助連接材料。Eau-uMsiiili*4.6電源：每臺(tái)機(jī)器人必須自帶獨(dú)立電池，不得連接外部電源，電池電壓不得高于9V，不 得使用升壓、降壓、穩(wěn)壓等電路。5比賽5.1參賽隊(duì)5.1.1每支參賽隊(duì)由2-3名學(xué)生和1名指導(dǎo)老師組成。學(xué)生必須是2020年6月前在校的學(xué)生。5.1.2參賽隊(duì)員應(yīng)以積極的心態(tài)面對(duì)和自主、妥善地處理在比賽中遇到的各種問(wèn)題；自尊、自重、自律、自強(qiáng)；友善地對(duì)待隊(duì)友與對(duì)手；尊重志愿者、裁判員和所有為比賽付出辛勞的人， 努力把自己培養(yǎng)成為有健全人格和健康

11、心理的人。5.2賽制5.2.1 WER積木教育機(jī)器人普及賽按小學(xué)、初中、高中各組別分別進(jìn)行。5.2.2比賽共進(jìn)行2-3輪，不分初賽、復(fù)賽。每場(chǎng)比賽時(shí)間為180秒。每場(chǎng)均予記分。5.2.3如果參賽隊(duì)選擇了現(xiàn)場(chǎng)任務(wù)，該場(chǎng)比賽時(shí)間不作延長(zhǎng)。5.2.4所有場(chǎng)次的比賽結(jié)束以后，以每支參賽隊(duì)各場(chǎng)得分之和作為該隊(duì)的總成績(jī)，最后按總 成績(jī)對(duì)參賽隊(duì)進(jìn)行排名。5.2.5競(jìng)賽組委會(huì)有權(quán)利也有可能根據(jù)參賽報(bào)名和場(chǎng)館的實(shí)際情況變更賽制。5.3比賽過(guò)程5.3.1搭建機(jī)器人與編程5.3.1.1搭建機(jī)器人與編程、測(cè)試程序都在參賽區(qū)進(jìn)行。5.3.1.2參賽隊(duì)的學(xué)生隊(duì)員經(jīng)檢錄后方能進(jìn)入調(diào)試區(qū)。裁判員有權(quán)對(duì)參賽隊(duì)攜帶的器材進(jìn)行 檢

12、查，所用器材必須符合組委會(huì)相關(guān)規(guī)定與要求。參賽隊(duì)員可以攜帶已搭建的機(jī)器人進(jìn)試區(qū)。 隊(duì)員不得攜帶組委會(huì)明令禁止使用的通信器材進(jìn)場(chǎng)。所有參賽學(xué)生在調(diào)試區(qū)就座后，裁判員把現(xiàn)場(chǎng)任務(wù)得分說(shuō)明及任務(wù)位置告知各參賽隊(duì)。EdiKatlnMk5.3.1.3參賽隊(duì)?wèi)?yīng)自帶便攜式計(jì)算機(jī)、維修工具、替換器件、備用品等。參賽選手在調(diào)試區(qū)得上網(wǎng)和下載任何程序，不得使用照相機(jī)等設(shè)備拍攝比賽場(chǎng)地，不得以任何方式與指導(dǎo)或家長(zhǎng)聯(lián)系。5.3.1.4賽前有2小時(shí)的準(zhǔn)備時(shí)間，參賽隊(duì)可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境修改機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和編寫程序。5.3.1.5賽場(chǎng)采用日常照明，參賽隊(duì)員可以標(biāo)定傳感器，但是大賽組委會(huì)不保證現(xiàn)場(chǎng)光照絕 變。隨著比賽的進(jìn)行，現(xiàn)場(chǎng)的照

13、明情況可能發(fā)生變化，對(duì)這些變化和未知光線的實(shí)際參賽隊(duì) 員應(yīng)自行適應(yīng)或克服。5.3.1.6進(jìn)入賽場(chǎng)后，參賽隊(duì)員必須有秩序、有條理地調(diào)試機(jī)器人及準(zhǔn)備，不得通過(guò)任何方 式接受指導(dǎo)老師的指導(dǎo)。不遵守秩序的參賽隊(duì)可能受到警告或被取消參賽資格。準(zhǔn)備時(shí)間!結(jié) 各參賽隊(duì)?wèi)?yīng)把機(jī)器人排列在調(diào)試區(qū)的指定位置，然后封存。5.3.2賽前準(zhǔn)備5.3.2.1準(zhǔn)備上場(chǎng)時(shí)，隊(duì)員領(lǐng)取自己的機(jī)器人，在裁判員帶領(lǐng)下進(jìn)入比賽區(qū)。在規(guī)定時(shí)間內(nèi) 未到場(chǎng)的參賽隊(duì)將被視為棄權(quán)。5.3.2.2上場(chǎng)的參賽學(xué)生隊(duì)員，站立在基地附近。5.3.2.3參賽隊(duì)員將自己的機(jī)器人放入基地。機(jī)器人的任何部分及其在地面的正向投影不能 超出基地范圍。5.3.2.4到

14、場(chǎng)的參賽隊(duì)員應(yīng)抓緊時(shí)間（不超過(guò)2分鐘）做好機(jī)器人啟動(dòng)前的準(zhǔn)備工作，檢查 場(chǎng)地，檢查模型是否恢復(fù)到初始狀態(tài)。完成準(zhǔn)備工作后，隊(duì)員應(yīng)向裁判員示意。5.3.3啟動(dòng)5.3.3.1裁判員確認(rèn)參賽隊(duì)已準(zhǔn)備好以后，將發(fā)出3、2、1，開始”的倒計(jì)時(shí)啟動(dòng)口令。 口令結(jié)束時(shí)，參賽隊(duì)員可按動(dòng)按鈕啟動(dòng)機(jī)器人。5.3.3.2在裁判員發(fā)出“開始”命令前啟動(dòng)機(jī)器人將被視為“誤啟動(dòng)”并受到警告或處罰（計(jì)一 Eduuklnrut3：匕次重啟）。5.3.3.3機(jī)器人一旦啟動(dòng)，就只能受機(jī)器人自帶的程序控制。隊(duì)員一般不得接觸機(jī)器人（重的情況除外）。比賽過(guò)程中隊(duì)員不得接觸模型，一旦接觸清出場(chǎng)地。5.3.3.4啟動(dòng)后的機(jī)器人不得故意分離

15、出部件或把機(jī)械零件掉在場(chǎng)上。偶然脫落的機(jī)器人零件，由裁判員隨時(shí)清出場(chǎng)地。為了競(jìng)爭(zhēng)得利而分離部件屬于犯規(guī)行為，機(jī)器人利用分離得分 無(wú)效。分離部件是指在某一時(shí)刻機(jī)器人自帶的零部件與機(jī)器人主體不再保持任何連接5.3.3.5啟動(dòng)后的機(jī)器人如因速度過(guò)快或程序錯(cuò)誤將所攜帶的物品拋出場(chǎng)地，該物品不得再 回到場(chǎng)上。5.3.4重啟5.3.4.1機(jī)器人在運(yùn)行中如果出現(xiàn)故障或未完成某項(xiàng)任務(wù)，參賽隊(duì)員可以用手將機(jī)器人拿回 應(yīng)基地重啟，重啟前機(jī)器人已完成的任務(wù)得分有效，但機(jī)器人當(dāng)時(shí)攜帶的得分模型央效裁判 代為保管至本輪比賽結(jié)束；在這個(gè)過(guò)程中計(jì)時(shí)不會(huì)暫停。5.3.4.2機(jī)器人自主運(yùn)行獎(jiǎng)勵(lì)：在整個(gè)比賽過(guò)程中，0次重啟，獎(jiǎng)勵(lì)

16、40分；1次重啟，獎(jiǎng)勵(lì)30分；2次重啟，獎(jiǎng)勵(lì)20分；3次重啟，獎(jiǎng)勵(lì)10分；4次及以上重啟，不予獎(jiǎng)勵(lì)。5.3.4.3每場(chǎng)比賽機(jī)器人的重啟次數(shù)不限，但加分依照5.3.4.2執(zhí)行。5.3.4.4重啟期間計(jì)時(shí)不停止，也不重新開始計(jì)時(shí)。5.3.5機(jī)器人自主返回基地5.3.5.1機(jī)器人可以多次自主往返基地，不計(jì)重啟。5.3.5.2機(jī)器人自主返回基地的標(biāo)準(zhǔn)是機(jī)器人的垂直投影部分在基地范圍內(nèi)，參賽隊(duì)員可以 接觸已經(jīng)返回基地的機(jī)器人。WER*小5.3.5.3機(jī)器人自主返回基地后，參賽隊(duì)員可以對(duì)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)進(jìn)行更改或維修。EduuklnrutH-abm”5.3.6比賽結(jié)束5.3.6.1每場(chǎng)比賽的時(shí)間為180秒。5

17、.3.6.2參賽隊(duì)在完成一些任務(wù)后，如不準(zhǔn)備繼續(xù)比賽或完成所有任務(wù)后，應(yīng)向裁判員示裁， 判員據(jù)此停止計(jì)時(shí)，作為單輪用時(shí)予以記錄，結(jié)束比賽；否則，等待裁判員的終場(chǎng)哨音。5.3.6.3裁判員吹響終場(chǎng)哨音后，參賽隊(duì)員應(yīng)立即關(guān)斷機(jī)器人的電源，不得再與場(chǎng)上的機(jī)器 或任何物品接觸。5.3.6.4裁判員填寫計(jì)分表并告知參賽隊(duì)員得分情況。5.3.6.5參賽隊(duì)員將場(chǎng)地恢復(fù)到啟動(dòng)前狀態(tài)，并立即將自己的機(jī)器人搬回調(diào)試區(qū)。6記分6.1每場(chǎng)比賽結(jié)束后，按完成任務(wù)的情況計(jì)算得分。完成任務(wù)的記分標(biāo)準(zhǔn)見第3節(jié)。6.2完成任務(wù)的次序不影響單項(xiàng)任務(wù)的得分。6.3有些任務(wù)需要將模型帶回基地才算得分，其必須同時(shí)滿機(jī)器人自主返回基地的

18、標(biāo)準(zhǔn)；機(jī)器人的投影與該模型的投影部分或完全重合；或機(jī)器人與該模型接觸。7犯規(guī)和取消比賽資格7.1未準(zhǔn)時(shí)到場(chǎng)的參賽隊(duì)，每遲到1分鐘則判罰該隊(duì)10分。如果超過(guò)2分鐘后仍未到場(chǎng)，該 隊(duì)將被取消比賽資格。7.2第1次誤啟動(dòng)將受到裁判員的警告，機(jī)器人回到待命區(qū)再次啟動(dòng)，計(jì)時(shí)重新開始。第2 次誤啟動(dòng)將被取消比賽資格。7.3為了競(jìng)爭(zhēng)得利而分離部件是犯規(guī)行為,視情節(jié)嚴(yán)重程度可能會(huì)被取消比賽資格。7.4如果由參賽隊(duì)員或機(jī)器人造成比賽模型損壞，不管有意還是無(wú)意，將警告一次。該場(chǎng)該 務(wù)不得分，即使該任務(wù)已完成。WEREdliiutiniuit7.5比賽中，參賽隊(duì)員不得接觸基地外的比賽模型，不得接觸基地外的機(jī)器人，否則將按注渭處理。7.6不聽從裁判員的指示將被取消比賽資格。7.7參賽隊(duì)員在未經(jīng)裁判長(zhǎng)允許的情況下私自與指導(dǎo)老師或家長(zhǎng)聯(lián)系，將被取消比賽資格。8成績(jī)排名參賽隊(duì)的最終得分為總輪次場(chǎng)地任務(wù)競(jìng)賽得分總和，每個(gè)組按總成績(jī)排名，最終得分高排名靠前。如果出現(xiàn)局部并列的排名，按如下順序決定先后：（1）所有場(chǎng)次用時(shí)總和少的排名在前；（2）重啟次數(shù)少的排名在前；