自動(dòng)控制試卷合集

1、羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀

2、羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄

3、肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈

4、袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃

5、膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀

6、羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖

7、腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈

8、肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂

9、袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇

10、膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻

11、羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈

12、膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂

13、肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆

14、袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁

15、肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅

16、羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆

17、膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆

18、肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀

19、袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊

20、肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿

21、羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃

22、膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈

23、羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞

24、芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿

25、肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃

26、罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇

27、膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂

28、羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆

29、羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕

30、聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇

31、袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈

32、膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆

33、羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀

34、羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄

35、肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈

36、袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃

37、膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀

38、羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖

39、腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈

40、肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂

41、袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇

42、膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻

43、羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄蚃蟻羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚈羃蒀荿袃罿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂膂蟻羈

44、膀膁莀螁肆膀蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆葿薃膄蒞薁袈肀莄 自動(dòng)控制 試卷合集自動(dòng)控制一、填空題（每空 1 分，共15分）1、反饋控制又稱偏差控制，其控制作用是通過(guò)與反饋量的差值進(jìn)行的。2、復(fù)合控制有兩種基本形式：即按的前饋復(fù)合控制和按的前饋復(fù)合控制。3、兩個(gè)傳遞函數(shù)分別為G1(s)與G2(s)的環(huán)節(jié)，以并聯(lián)方式連接，其等效傳遞函數(shù)為G(s)，則G(s)為（用G1(s)與G2(s)表示）。4、典型二階系統(tǒng)極點(diǎn)分布如圖1所示，則無(wú)阻尼自然頻率n，阻尼比，該系統(tǒng)的特征方程為，該系統(tǒng)的單位階躍響

45、應(yīng)曲線為。 5、若某系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)為g(t)10e0.2t5e0.5t，則該系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G(s)為。6、根軌跡起始于，終止于。7、設(shè)某最小相位系統(tǒng)的相頻特性為()tg1()900tg1(T)，則該系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為。8、PI控制器的輸入輸出關(guān)系的時(shí)域表達(dá)式是其相應(yīng)的傳遞函數(shù)為 ，由于積分環(huán)節(jié)的引入，可以改善系統(tǒng)的 性能。二、選擇題（每題 2 分，共20分）1、采用負(fù)反饋形式連接后，則 ( )A、一定能使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定；B、系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能一定會(huì)提高；C、一定能使干擾引起的誤差逐漸減小，最后完全消除；D、需要調(diào)整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，才能改善系統(tǒng)性能。2、下列哪種措施對(duì)提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性沒(méi)有效果 (

46、)。A、增加開(kāi)環(huán)極點(diǎn)； B、在積分環(huán)節(jié)外加單位負(fù)反饋；C、增加開(kāi)環(huán)零點(diǎn)； D、引入串聯(lián)超前校正裝置。3、系統(tǒng)特征方程為 D(s)s2s3s60，則系統(tǒng) ( )A、穩(wěn)定； B、單位階躍響應(yīng)曲線為單調(diào)指數(shù)上升；C、臨界穩(wěn)定； D、右半平面閉環(huán)極點(diǎn)數(shù)Z2。24、系統(tǒng)在r(t)t作用下的穩(wěn)態(tài)誤差ess，說(shuō)明 ( ) 32A、 型別v2； B、系統(tǒng)不穩(wěn)定；C、 輸入幅值過(guò)大； D、閉環(huán)傳遞函數(shù)中有一個(gè)積分環(huán)節(jié)。 5、對(duì)于以下情況應(yīng)繪制0根軌跡的是( )A、主反饋口符號(hào)為“-” ； B、除Kr外的其他參數(shù)變化時(shí)；1 自動(dòng)控制C、非單位反饋系統(tǒng)； D、根軌跡方程（標(biāo)準(zhǔn)形式）為G(s)H(s)1。6、開(kāi)環(huán)頻域

47、性能指標(biāo)中的相角裕度對(duì)應(yīng)時(shí)域性能指標(biāo)( ) 。A、超調(diào)% B、穩(wěn)態(tài)誤差essC、調(diào)整時(shí)間tsD、峰值時(shí)間tp7、已知開(kāi)環(huán)幅頻特性如圖2所示，則圖中不穩(wěn)定的系統(tǒng)是( )。系統(tǒng)系統(tǒng)系統(tǒng)圖2A、系統(tǒng) B、系統(tǒng)C、系統(tǒng)D、都不穩(wěn)定8、若某最小相位系統(tǒng)的相角裕度0，則下列說(shuō)法正確的是 ( )。 A、不穩(wěn)定； B、只有當(dāng)幅值裕度kg1時(shí)才穩(wěn)定；C、穩(wěn)定； D、不能判用相角裕度判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。9、若某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為10s1100s1，則該校正裝置屬于( )。A、超前校正 B、滯后校正C、滯后-超前校正 D、不能判斷10、下列串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)中，能在c1處提供最大相位超前角的是：A、10s1

48、s1 B、10s10.1s1C、2s10.5s1D、0.1s110s1試題一答案一、填空題(每題1分，共15分)12、輸入；擾動(dòng)；3、；4、20.707；s2s2025、10s0.2s5s0.5s；2 自動(dòng)控制67、K(s1)s(Ts1)8、u(t)Kpe(t)1Te(t)dt；Kp11Ts 二、判斷選擇題(每題2分，共 20分)1、D 2、A 3、C 4、A 5、D 6、A 7、B 8、C 9、B 10、B 試題二 一、填空題（每空 1 分，共15分）1、在水箱水溫控制系統(tǒng)中，受控對(duì)象為，被控量為。 2、自動(dòng)控制系統(tǒng)有兩種基本控制方式，當(dāng)控制裝置與受控對(duì)象之間只有順向作用而無(wú)反向聯(lián)系時(shí)，稱為

49、；當(dāng)控制裝置與受控對(duì)象之間不但有順向作用而且還有反向聯(lián)系時(shí)，稱為；含有測(cè)速發(fā)電機(jī)的電動(dòng)機(jī)速度控制系統(tǒng)，屬于。 3、穩(wěn)定是對(duì)控制系統(tǒng)最基本的要求，若一個(gè)控制系統(tǒng)的響應(yīng)曲線為衰減振蕩，則該系統(tǒng)。判斷一個(gè)閉環(huán)線性控制系統(tǒng)是否穩(wěn)定，在時(shí)域分析中采用 ；在頻域分析中采用 。 4、傳遞函數(shù)是指在 初始條件下、線性定?？刂葡到y(tǒng)的與 之比。5、設(shè)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為 6、頻域性能指標(biāo)與時(shí)域性能指標(biāo)有著對(duì)應(yīng)關(guān)系，開(kāi)環(huán)頻域性能指標(biāo)中的幅值穿越頻率c對(duì)應(yīng)時(shí)域性能指標(biāo)，它們反映了系統(tǒng)動(dòng)態(tài)過(guò)程的 K(s1)s(Ts1)2，則其開(kāi)環(huán)幅頻特性為，相頻特性為。二、選擇題（每題 2 分，共20分）1、關(guān)于傳遞函數(shù)，錯(cuò)誤的說(shuō)法是

50、 ( )A 傳遞函數(shù)只適用于線性定常系統(tǒng)；B 傳遞函數(shù)不僅取決于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，給定輸入和擾動(dòng)對(duì)傳遞函數(shù)也有影響；C 傳遞函數(shù)一般是為復(fù)變量s的真分式；3 自動(dòng)控制D 閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)決定了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。2、下列哪種措施對(duì)改善系統(tǒng)的精度沒(méi)有效果 ( )。A、增加積分環(huán)節(jié) B、提高系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益KC、增加微分環(huán)節(jié) D、引入擾動(dòng)補(bǔ)償 3、高階系統(tǒng)的主導(dǎo)閉環(huán)極點(diǎn)越靠近虛軸，則系統(tǒng)的 ( ) 。A、準(zhǔn)確度越高 B、準(zhǔn)確度越低C、響應(yīng)速度越快 D、響應(yīng)速度越慢 4、已知系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益為 ( )。 (2s1)(s5)A、50 B、25 C、10 D、5 50 5、若某系統(tǒng)的根軌

51、跡有兩個(gè)起點(diǎn)位于原點(diǎn)，則說(shuō)明該系統(tǒng)( ) 。A、含兩個(gè)理想微分環(huán)節(jié) B、含兩個(gè)積分環(huán)節(jié)C、位置誤差系數(shù)為0 D、速度誤差系數(shù)為06、開(kāi)環(huán)頻域性能指標(biāo)中的相角裕度對(duì)應(yīng)時(shí)域性能指標(biāo)( ) 。A、超調(diào)% B、穩(wěn)態(tài)誤差essC、調(diào)整時(shí)間tsD、峰值時(shí)間tp7、已知某些系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)如下，屬于最小相位系統(tǒng)的是( )A、K(2s)s(s1) B 、K(s1)s(s5）C 、Ks(ss1)2D、K(1s)s(2s)8、若系統(tǒng)增加合適的開(kāi)環(huán)零點(diǎn)，則下列說(shuō)法不正確的是 ( )。A、可改善系統(tǒng)的快速性及平穩(wěn)性； B、會(huì)增加系統(tǒng)的信噪比；C、會(huì)使系統(tǒng)的根軌跡向s平面的左方彎曲或移動(dòng)；D、可增加系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度。9

52、、開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性的低頻段決定了系統(tǒng)的( )。A、穩(wěn)態(tài)精度 B、穩(wěn)定裕度 C、抗干擾性能 D、快速性10、下列系統(tǒng)中屬于不穩(wěn)定的系統(tǒng)是( )。2A、閉環(huán)極點(diǎn)為s1,21j2的系統(tǒng) B、閉環(huán)特征方程為s2s10的系統(tǒng)C、階躍響應(yīng)為c(t)20(1e0.4t)的系統(tǒng) D、脈沖響應(yīng)為h(t)8e0.4t的系統(tǒng)試題二答案一、填空題(每題1分，共20分)1、水箱；水溫234、零；輸出拉氏變換；輸入拉氏變換4 自動(dòng)控制5arctan180arctanT(或：180arctanT1T2)6ts二、判斷選擇題(每題2分，共 20分)1、B 2、C 3、D 4、C 5、B 6、A 7、B 8、B 9、A 10、

53、D 試題三考生注意事項(xiàng)：1、第五題、第六題任選其一。 一、填空題（每空 1 分，共20分）1、對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求可以概括為三個(gè)方面，即：、快速性和。2、控制系統(tǒng)的稱為傳遞函數(shù)。一階系統(tǒng)傳函標(biāo)準(zhǔn)形式是 ，二階系統(tǒng)傳函標(biāo)準(zhǔn)形式是 。3、在經(jīng)典控制理論中，可采用 、根軌跡法或 等方法判斷線性控制系統(tǒng)穩(wěn)定性。4、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，取決于系統(tǒng) 和, 與外作用及初始條件無(wú)關(guān)。5、線性系統(tǒng)的對(duì)數(shù)幅頻特性，縱坐標(biāo)取值為 ，橫坐標(biāo)為 。6、奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)中，Z = P - R ，其中P是指，Z是指，R指。7、在二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)圖中，ts定義為。%是。8、PI控制規(guī)律的時(shí)域表達(dá)式是。P I D 控

54、制規(guī)律的傳遞函數(shù)表達(dá)式是。9、設(shè)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為Ks(T1s1)(T2s1)，則其開(kāi)環(huán)幅頻特性為，相頻特性為。二、判斷選擇題(每題2分，共 16分)1、關(guān)于線性系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差，正確的說(shuō)法是：( )A、 一型系統(tǒng)在跟蹤斜坡輸入信號(hào)時(shí)無(wú)誤差 ；B、 穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算的通用公式是esslimsR(s)1G(s)H(s)2；s0C、 增大系統(tǒng)開(kāi)環(huán)增益K可以減小穩(wěn)態(tài)誤差；D、 增加積分環(huán)節(jié)可以消除穩(wěn)態(tài)誤差，而且不會(huì)影響系統(tǒng)穩(wěn)定性。2、適合應(yīng)用傳遞函數(shù)描述的系統(tǒng)是 ( )。A、單輸入，單輸出的線性定常系統(tǒng)；B、單輸入，單輸出的線性時(shí)變系統(tǒng)；C、單輸入，單輸出的定常系統(tǒng)；D、非線性系統(tǒng)。5 自動(dòng)控制3、若某負(fù)

55、反饋控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為5s(s1)，則該系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為 ( )。A、s(s1)0 B、s(s1)50C、s(s1)10D、與是否為單位反饋系統(tǒng)有關(guān)4、非單位負(fù)反饋系統(tǒng)，其前向通道傳遞函數(shù)為G(S)，反饋通道傳遞函數(shù)為H(S)，當(dāng)輸入信號(hào)為R(S)，則從輸入端定義的誤差E(S)為 ( )A、E(S)R(S)G(S) B 、E(S)R(S)G(S)H(S)C 、E(S)R(S)G(S)H(S)D、E(S)R(S)G(S)H(S)5、已知下列負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)，應(yīng)畫(huà)零度根軌跡的是 ( )。A、K(2s)s(s1)* B 、C 、D、 2s(s1)(s5）s(s3s1)s(2s)K*

56、K*K(1s)*6、閉環(huán)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能主要取決于開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性的：A、低頻段 B、開(kāi)環(huán)增益 C、高頻段 D、中頻段7、已知單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)10(2s1)s(s6s100)22，當(dāng)輸入信號(hào)是r(t)22tt時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差是( ) 2A、 0 ； B、 ； C、 10 ； D、 208、關(guān)于系統(tǒng)零極點(diǎn)位置對(duì)系統(tǒng)性能的影響，下列觀點(diǎn)中正確的是( )A 、 如果閉環(huán)極點(diǎn)全部位于S左半平面，則系統(tǒng)一定是穩(wěn)定的。穩(wěn)定性與閉環(huán)零點(diǎn)位置無(wú)關(guān)；B、 如果閉環(huán)系統(tǒng)無(wú)零點(diǎn)，且閉環(huán)極點(diǎn)均為負(fù)實(shí)數(shù)極點(diǎn)，則時(shí)間響應(yīng)一定是衰減振蕩的；C 、 超調(diào)量?jī)H取決于閉環(huán)復(fù)數(shù)主導(dǎo)極點(diǎn)的衰減率，與其它零極點(diǎn)位置

57、無(wú)關(guān)；D、 如果系統(tǒng)有開(kāi)環(huán)極點(diǎn)處于S右半平面，則系統(tǒng)不穩(wěn)定。試題三答案一、填空題(每題1分，共20分)1、穩(wěn)定性()；準(zhǔn)確性()2、輸出拉氏變換與輸入拉氏變換在零初始條件下的比值；G(s)G(s)1Ts1；n222s2nsn (或：G(s)1Ts2Ts122)3、勞斯判據(jù)(或：時(shí)域分析法)；奈奎斯特判據(jù)(或：頻域分析法)4、結(jié)構(gòu)；參數(shù)5、20lgA()(或：L()；lg(6 自動(dòng)控制 6、開(kāi)環(huán)傳函中具有正實(shí)部的極點(diǎn)的個(gè)數(shù)，()；閉環(huán)傳函中具有正實(shí)部的極點(diǎn)的個(gè)數(shù)(或：右半S平面的閉環(huán)極點(diǎn)個(gè)數(shù)，不穩(wěn)定的根的個(gè)數(shù))；奈氏曲線逆時(shí)針?lè)较虬鼑?(-1, j0 )整圈數(shù)。7、系統(tǒng)響應(yīng)到達(dá)并保持在終值5%或

58、2%誤差 (或：Kpe(t)Kie(t)dt) ； t1Tiss) (或：KpKisKds)9、A()K； ()900tg1(T1)tg1(T2)二、判斷選擇題(每題2分，共 16分)1、C 2、A 3、B 4、D 5、A 6、D 7、D 8、A試題四一、填空題（每空 1 分，共15分）1、對(duì)于自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能要求可以概括為三個(gè)方面，即：、和，其中最基本的要求是。2、若某單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)的前向傳遞函數(shù)為G(s)，則該系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為。 3、能表達(dá)控制系統(tǒng)各變量之間關(guān)系的數(shù)學(xué)表達(dá)式或表示方法，叫系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，在古典控制理論中系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型有、等。4、判斷一個(gè)閉環(huán)線性控制系統(tǒng)是否穩(wěn)定，可采

59、用 等方法。5、設(shè)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為Ks(T1s1)(T2s1)，則其開(kāi)環(huán)幅頻特性為，相頻特性為。6、PID控制器的輸入輸出關(guān)系的時(shí)域表達(dá)式是， 其相應(yīng)的傳遞函數(shù)為 。 7、最小相位系統(tǒng)是指。二、選擇題（每題 2 分，共20分）1、關(guān)于奈氏判據(jù)及其輔助函數(shù) F(s)= 1 + G(s)H(s)，錯(cuò)誤的說(shuō)法是 ( )A、 F(s)的零點(diǎn)就是開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)B、 F(s)的極點(diǎn)就是開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn) C、 F(s)的零點(diǎn)數(shù)與極點(diǎn)數(shù)相同D、 F(s)的零點(diǎn)就是閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn) 2、已知負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)72s1s6s1002，則該系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為自動(dòng)控制( )。A、s26s

60、1000 B、(s26s100)(2s1)0C、s26s10010D、與是否為單位反饋系統(tǒng)有關(guān)3、一階系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)越靠近S平面原點(diǎn)，則 ( ) 。A、準(zhǔn)確度越高 B、準(zhǔn)確度越低 C、響應(yīng)速度越快 D、響應(yīng)速度越慢4、已知系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為100(0.1s1)(s5)，則該系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益為 ( )。A、100 B、1000 C、20 D、不能確定5、若兩個(gè)系統(tǒng)的根軌跡相同，則有相同的：A、閉環(huán)零點(diǎn)和極點(diǎn) B、開(kāi)環(huán)零點(diǎn) C、閉環(huán)極點(diǎn) D、階躍響應(yīng)6、下列串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)中，能在c1處提供最大相位超前角的是 ( )。A、10s1s1 B、10s10.1s1C、2s10.5s1D、0.1s1