IAI樣機(jī)操作手冊(cè)

1、SADEIAI樣機(jī)操作手冊(cè)南京三迪自動(dòng)化設(shè)備有限公司2013年11月25日1、樣機(jī)準(zhǔn)備：電缸、電纜、控制器、電源、通信線、裝軟件的電腦或者手編器,I/O電纜看情況而定SADESADESADESADE #2、演示前接線聯(lián)機(jī)電源和控制器端子的連接SADESADE 外部EMG開(kāi)關(guān)nvnkji-j端子臺(tái)5)si-S2MPIMPO輸入電源24VDC24VOV24Vov通信線纜連接到控制器和電腦SADESADE #SADESADE #3、SADESADE 首次使用的電缸，首先要找到端口，選擇正確的端口才能連接（端口號(hào)在計(jì)算機(jī)-屬性-設(shè)備管理器里面）如果在客戶電腦上用，第一次安裝軟件的時(shí)候，可能找不到端口，

2、要注意安裝驅(qū)動(dòng)0|文件操柞真I登音（V）幫旬（H）pIE設(shè)備勞理器茬？；二鬲在.壽匚奇民？H一盜.巨肓鬲：拿切同I匚11B剪歸X22O-PC卜STOEATA/ATAPT控制器;安Q妙器通電池端口臣胡和i兩L存1AIUSBtoUARTBridgeControllerCOM4可P：i計(jì)算機(jī)馴器“二!球人協(xié)換2生腳爾鬧.，科聲貳視頻卻游戲控制器W1EfeirrhAh+teEiJ-irLfe.dR匚用麻機(jī)軟甘對(duì)牛舊位置蜩電監(jiān)視口隠|列劇國(guó)豊廨I議遙窗口(WJWfe(H)控制器設(shè)宦罔操作模式示教模式2（安全謹(jǐn)度無(wú)/PIO禁止啟動(dòng)）二應(yīng)用設(shè)定回SADESADE # SADESADE # #這樣就顯示連接上

3、，然后會(huì)跳出以下頁(yè)面SADESADE #SADESADE # #參數(shù)標(biāo)定的速度動(dòng)作如果是脈沖型控制器，第一次用時(shí)會(huì)顯示如下功能表：色肚用聯(lián)機(jī)牧甘文祥(H位宣參數(shù)閆監(jiān)視設(shè)走窗口(W)幫助(H示教模式1(安全速度有/PIO禁止啟動(dòng))二口閽夕隔|B)|團(tuán)團(tuán)團(tuán)嘲嚕|皂|函血|撫作模式BJOGMNo.O三亙國(guó)當(dāng)前位置mmIOo報(bào)警血可團(tuán)x|=1后退(-)前進(jìn)+)7JOG速度30mm/sIiI微動(dòng)-(*0.03mm0.10mmr0.50mm在這個(gè)頁(yè)面下，先按伺服鍵，再按原點(diǎn)鍵，電缸的初始動(dòng)作完成;可以按前進(jìn)和后退鍵來(lái)進(jìn)行電缸的動(dòng)作。JOG時(shí)候的速度可以進(jìn)行調(diào)整。當(dāng)前位置是表示電缸的滑塊所處的位置，在前進(jìn)和

4、后退的時(shí)候數(shù)值是實(shí)時(shí)變化的！(下表是操作后的頁(yè)面情況)SADESADE 因?yàn)槊}沖型控制器還有點(diǎn)位型的功能，可以通過(guò)25號(hào)參數(shù)來(lái)設(shè)置，數(shù)值從0-5的定義如下表：參數(shù)No25的設(shè)定值PIO模式的特點(diǎn)0定位模式（標(biāo)準(zhǔn)型）可設(shè)定定位點(diǎn)數(shù)64點(diǎn)，二種區(qū)域輸出探區(qū)域輸出的臨界值設(shè)定方法：1種通過(guò)參數(shù)No42設(shè)定另1種通過(guò)位置表設(shè)定。1示教模式（示教型）定位點(diǎn)數(shù)E4點(diǎn),種區(qū)誡輸岀（在位萱表設(shè)胃臨界負(fù)爲(wèi)可以執(zhí)行TF.常定位動(dòng)作、通過(guò)I/O操件JOG移動(dòng)以及將當(dāng)前位置寫(xiě)入指定位置（注）顯大寫(xiě)入次數(shù)標(biāo)準(zhǔn)為10萬(wàn)次。22陽(yáng)點(diǎn)模式（定位256點(diǎn)型）將定位點(diǎn)數(shù)擴(kuò)展至256點(diǎn)，一種區(qū)域輸出。在位置表設(shè)置臨界值）3512點(diǎn)

5、模式（定位點(diǎn)數(shù)512點(diǎn)型將定位點(diǎn)數(shù)擴(kuò)展至別2點(diǎn)，無(wú)區(qū)域輸出。4電磁閥模式1（了點(diǎn)型）將定位點(diǎn)數(shù)限制為1點(diǎn)：但具備直接輸入指令和到達(dá)完成直接輸出.PLC梯形圖順序回路的構(gòu)成方進(jìn)更為簡(jiǎn)化5電磁閥模式2（3點(diǎn)型）設(shè)定祐替換氣缸產(chǎn)品到達(dá)完成輸出信號(hào)的功能與了點(diǎn)型不同&不僅有“到達(dá)完成”的涵文，同時(shí)具備類似氣缸自動(dòng)開(kāi)關(guān)的“位置檢測(cè)”功能。無(wú)法執(zhí)行推壓動(dòng)作。打開(kāi)參數(shù)編輯25號(hào)參數(shù)的初始值是6,可以改成05（PIO模式見(jiàn)前表）色RC：用聯(lián)機(jī)牧徉-參救軸NoQ昌文隹隹宣CD參數(shù)也監(jiān)視)設(shè)定裔口(W)幫助(H)區(qū)岡同團(tuán)IWHIBI龜潼I聲I唱si晤I(lǐng)日|m|操作模式|示教模式1(安全速空Dial用戶No參數(shù)名稱

6、設(shè)定值20(保留、用于今后擴(kuò)展)021伺服ON輸入0：有效/I：無(wú)效022原點(diǎn)復(fù)位偏移量mro3.0023區(qū)域ZONE2+側(cè)mm100.3024區(qū)域Z0NE2-ffljinrri-0.3025PIO動(dòng)作模式選擇626PIOJOG速度mro/sec10027移動(dòng)指令類別0:電平/I:邊沿觸發(fā)028勵(lì)磁相信號(hào)檢知?jiǎng)幼鞒跗谝苿?dòng)方向o：M/i:正029勵(lì)磁相信號(hào)檢測(cè)岀時(shí)間msec3030勵(lì)磁檢岀類別0：舊方式門(mén)：新方式1息：新方式刀131速度環(huán)比例增益34332速度環(huán)和分増益4206每個(gè)脈沖值的設(shè)定：25號(hào)參數(shù)初值是6的時(shí)候是脈沖模式，可以根據(jù)你自己的需要來(lái)設(shè)定每個(gè)脈沖的距離（單位移動(dòng)量）：電子齒輪分

7、子、分母分別是65、66號(hào)參數(shù)，編碼器脈沖數(shù)是800，滾珠絲杠的導(dǎo)程根據(jù)電缸而定。這一步在電腦里無(wú)法演示，客戶用PLC來(lái)控制做的時(shí)候要能給客戶介紹設(shè)定方法！電子齒輪計(jì)算式直線軸(Pulse/rev)長(zhǎng)(mm/rev)SADESADE # #SADESADE # #25號(hào)參數(shù)設(shè)置成0（保存參數(shù)、重啟控制器后），顯示頁(yè)面如下：SADESADE #SADESADE SADESADE #邇位置寫(xiě)入簡(jiǎn)易動(dòng)作程序O.Otr報(bào)警000J廣0.lOniiriC0b50mm!0.OSmni位萱點(diǎn)移動(dòng)（調(diào)試運(yùn)行模式）速度麗如1JIIIIIIIIII程序執(zhí)行諛數(shù)數(shù)據(jù)類別型號(hào)|No位置mm速.mm/日加速度屈誠(chéng)速度G

8、推壓%閾値L%定位幅寬mm區(qū)域+mm區(qū)域-ioidiigW模式増量8ft抑NcI05.00我0.30.0：3000.0.100-Q00,0000-,cr0195;00.450.000.3Q0.30000.100.QQ0,00.QQ.00125.00450,000.30MHEil000.100.000.0030：001g殛0045JQ.加0.5.Q0.0Q.100.肋3000Q00：4156:辛程mm4亍程LmmSADESADE 該位置數(shù)據(jù)表里的速度、加減速度是可以設(shè)定的，區(qū)域位置也可以設(shè)定，還有調(diào)壓模式和增量模式等功能（參看控制器的操作手冊(cè)）點(diǎn)位型控制器有三種位置輸入法：1、直接把位置數(shù)值寫(xiě)入

9、位置數(shù)據(jù)表2、用JOG功能把滑塊動(dòng)作到相應(yīng)的位置，然后按下位置寫(xiě)入鍵3、SADESADE 功能如下：(詳細(xì)功能需要參看PCON說(shuō)明書(shū))PIO模式=0定位模式“標(biāo)準(zhǔn)型區(qū)分信號(hào)名稱信號(hào)簡(jiǎn)隸功能概要輸入指令位置編號(hào)PC1PC2PC4PC8PC16PC32移動(dòng)位置編號(hào)的輸入。在開(kāi)始信號(hào)(CSTR)ON6ms前講彳剎車解除BKRL強(qiáng)制解除帶剎車的駆動(dòng)軸的剎車。運(yùn)轉(zhuǎn)模式RMODAUTO/MANU白勺切換原點(diǎn)復(fù)位HOME在信號(hào)ON瞬間開(kāi)始原點(diǎn)復(fù)位動(dòng)作。*暫停水STPON:可移動(dòng)，OFF:減速停止開(kāi)始CSTR在信號(hào)ON瞬間開(kāi)始移動(dòng)口報(bào)讐清零RES在信號(hào)ON瞬間報(bào)讐清零。伺服ONSON接通狀態(tài)下伺服ON,斷開(kāi)狀態(tài)下伺輸出完成位置編號(hào)PM1PM2PM4PM8PM16PM32定位完成后輸出己執(zhí)行動(dòng)作的位置編下次輸入開(kāi)始信號(hào)時(shí)OFF。在PLC側(cè)檢杳是否已到達(dá)指令位置,互鎖等。移動(dòng)中MOVE移動(dòng)中信號(hào)ON,停止?fàn)顟B(tài)下信號(hào)0用于判定移動(dòng)或暫停狀態(tài)。區(qū)域ZONE1原點(diǎn)復(fù)位完成后,驅(qū)動(dòng)軸的當(dāng)前位置的范圍內(nèi)時(shí)信號(hào)ON。位置區(qū)域PZONE向位置點(diǎn)移動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)軸的當(dāng)前位置目標(biāo)位置點(diǎn)設(shè)定的范圍內(nèi)時(shí)信號(hào)ON運(yùn)轉(zhuǎn)模式狀態(tài)RMDSAUTO模式狀態(tài)下信號(hào)OFF,MANI信號(hào)ON口原點(diǎn)復(fù)位完成