標準解讀

《GB/T 38872-2020 工業(yè)機器人與生產(chǎn)環(huán)境通信架構(gòu)》是中國國家標準之一，主要針對工業(yè)機器人在不同生產(chǎn)環(huán)境中實現(xiàn)高效、可靠通信的需求而制定。該標準定義了一套用于描述和構(gòu)建工業(yè)機器人與其所在生產(chǎn)環(huán)境之間通信系統(tǒng)的框架，旨在促進設(shè)備間的互操作性，提高生產(chǎn)效率，并確保信息交換的安全性和準確性。

標準內(nèi)容涵蓋了多個方面，包括但不限于通信架構(gòu)的基本概念、系統(tǒng)模型、通信協(xié)議的選擇原則、數(shù)據(jù)格式及接口規(guī)范等。其中，特別強調(diào)了如何通過標準化的方法來解決異構(gòu)系統(tǒng)間的數(shù)據(jù)交互問題，這對于推動智能制造技術(shù)的發(fā)展具有重要意義。

對于通信架構(gòu)而言，《GB/T 38872-2020》提出了層次化的結(jié)構(gòu)設(shè)計思想，將整個通信體系劃分為物理層、鏈路層、網(wǎng)絡(luò)層等多個層級，并對每一層的功能進行了詳細說明。此外，還討論了信息安全機制的重要性，指出應(yīng)采取適當(dāng)措施保護敏感信息不被非法訪問或篡改。

該文件適用于各類工業(yè)應(yīng)用場景下的機器人控制系統(tǒng)開發(fā)人員、集成商以及最終用戶，為其提供了一個共同遵循的技術(shù)指南。通過遵循本標準中提出的指導(dǎo)方針和技術(shù)要求，可以有效降低項目實施過程中的復(fù)雜度，加快產(chǎn)品上市時間，同時也有利于形成更加開放、靈活的制造生態(tài)系統(tǒng)。


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....

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  • 現(xiàn)行
  • 正在執(zhí)行有效
  • 2020-07-21 頒布
  • 2021-02-01 實施
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文檔簡介

ICS2504030

J28..

中華人民共和國國家標準

GB/T38872—2020

工業(yè)機器人與生產(chǎn)環(huán)境通信架構(gòu)

Communicationarchitectureofindustrialrobotandproductionenvironment

2020-07-21發(fā)布2021-02-01實施

國家市場監(jiān)督管理總局發(fā)布

國家標準化管理委員會

GB/T38872—2020

目次

前言

…………………………Ⅲ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語和定義

3………………1

通信對象

4…………………2

系統(tǒng)框架

5…………………2

通信方式與接口

6…………………………3

一般要求

6.1……………3

工業(yè)機器人與主控系統(tǒng)

6.2……………3

工業(yè)機器人與管理系統(tǒng)

6.3……………3

工業(yè)機器人與生產(chǎn)設(shè)備

6.4……………4

工業(yè)機器人與機器人附屬裝置

6.5……………………5

通信內(nèi)容

7…………………5

機器人信息

7.1…………………………5

任務(wù)信息

7.2……………5

協(xié)作信息

7.3……………6

環(huán)境信息

7.4……………6

產(chǎn)品信息

7.5……………6

人員信息

7.6……………7

參考文獻

………………………8

Ⅰ

GB/T38872—2020

前言

本標準按照給出的規(guī)則起草

GB/T1.1—2009。

本標準由中國機械工業(yè)聯(lián)合會提出

。

本標準由全國自動化系統(tǒng)與集成標準化技術(shù)委員會歸口

(SAC/TC159)。

本標準起草單位北京機械工業(yè)自動化研究所有限公司航空工業(yè)成都飛機工業(yè)集團有限責(zé)任公

:、()

司博眾精工科技股份有限公司中國檢驗認證集團湖北有限公司重慶德新機器人檢測中心有限公司

、、、、

上海沃迪智能裝備股份有限公司東莞市李群自動化技術(shù)有限公司重慶郵電大學(xué)廣州數(shù)控設(shè)備有限

、、、

公司諾伯特智能裝備山東有限公司

、()。

本標準主要起草人郭棟曾德標曹俊尹作重閆新華郜秀春李曉明李本旺童上高李國振

:、、、、、、、、、、

俞春華陳詩雨張毅劉想德王漢翼劉穎任建勛陳彬杜已超侯春敏

、、、、、、、、、。

Ⅲ

GB/T38872—2020

工業(yè)機器人與生產(chǎn)環(huán)境通信架構(gòu)

1范圍

本標準規(guī)定了工業(yè)機器人與管理系統(tǒng)生產(chǎn)設(shè)備和機器人附屬裝置等生產(chǎn)環(huán)境之間的通信對象系

、、

統(tǒng)框架通信方式與接口通信內(nèi)容

、、。

本標準適用于工業(yè)機器人的研發(fā)和應(yīng)用集成

。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

機器人通信總線協(xié)議

GB/T29825—2013

工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)和系統(tǒng)安全工業(yè)自動化和控制系統(tǒng)信息安全技術(shù)

JB/T11962—2014

工業(yè)網(wǎng)絡(luò)無線通信網(wǎng)絡(luò)和通信子協(xié)議無線

IEC62591HARTTM(Industrialnetworks—

TM

Wirelesscommunicationnetworkandcommunicationprofiles—WirelessHART)

工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)現(xiàn)場總線規(guī)范通信網(wǎng)絡(luò)與通信協(xié)議

IEC62601WIA-PA(Industrialcommuni-

cationnetworks—Fieldbusspecifications—WIA-PAcommunicationnetworkandcommunicationpro-

file)

工業(yè)網(wǎng)絡(luò)無線通信網(wǎng)絡(luò)和通信協(xié)議

IEC62734ISA100.11a(Industrialnetworks—Wireless

communicationnetworkandcommunicationprofiles—ISA100.11a)

工業(yè)網(wǎng)絡(luò)無線通信網(wǎng)絡(luò)和通信概況

IEC62948WIA-FA(Industrialnetworks—Wireless

communicationnetworkandcommunicationprofiles—WIA-FA)

3術(shù)語和定義

下列術(shù)語和定義適用于本文件

。

31

.

工業(yè)機器人industrialrobot

自動控制的可重復(fù)編程多用途的操作機可對三個或三個以上軸進行編程

、

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