bj0116-dof scara機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)模擬2.任務(wù)書(shū)

1、畢業(yè)設(shè)計(jì)（）任務(wù)書(shū)I、畢業(yè)設(shè)計(jì)()題目：4-DOF SCARA 機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)模擬II、畢 業(yè)設(shè)計(jì)()使用的原始資料(數(shù)據(jù))及設(shè)計(jì)技術(shù)要求：1.以 4-DOF SCARA 機(jī)器人為對(duì)象，按照下列技術(shù)要求，基于三維軟件完成4-DOF SCARA 機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)模擬、2、設(shè)計(jì)技術(shù)要求：(1)抓重：1kg(2)度：4(3)運(yùn)動(dòng)參數(shù)：大臂：100。(回轉(zhuǎn)角度)，角速度1.8rad/s小臂：50。(回轉(zhuǎn)角度)，角速度1.8rad /s手腕回轉(zhuǎn)：100。(回轉(zhuǎn)角度)，角速度1.8rad。/s手腕升降：100mm(升降距離)，線速度0.01m/sIII、畢業(yè)設(shè)計(jì)()工作內(nèi)容及完成時(shí)間：1）、收

2、料、開(kāi)題、外文翻譯（6000 字符以上）3.01-3.112）、總體方案設(shè)計(jì)3.14-4.023）、零部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)4.06-4.264）、計(jì)算與強(qiáng)度校核4.27-5.105）、整理及答辯準(zhǔn)備5.26-6.03、主要參考資料：【1】，主編.機(jī)械原理.第七版.：高等教育，2006.12；【2】主編.工業(yè)機(jī)器人的操作機(jī)設(shè)計(jì).冶金工業(yè)，1966；【3】宗光華譯.機(jī)器人設(shè)計(jì)與控制.科學(xué)，2004；【4】等主編.工業(yè)機(jī)器人（第二版）華技大學(xué)，2006；【5】等主編.機(jī)器人結(jié)構(gòu)學(xué)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ).機(jī)械工業(yè)，2008；【6】，主編.UG NX 5 三維設(shè)計(jì)與 NC 加工.機(jī)械工業(yè)，2008；【7】Y.Fujimoto and A.Kawamura. Autonomous Control and 3D DynamicSimulationofed Walking Robot Including Enrironmental Forceeraction.IEEERoboticsand Automation Magzine,1998, 5(2):33-42機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)0781052班學(xué)生（簽名）：填寫(xiě)日期： 年 月 日指導(dǎo)教師（簽名）：助理指