實驗九非線性系統(tǒng)的相平面法分析

1、PAGE PAGE 3實驗九 非線性系統(tǒng)的相平面法分析一實驗?zāi)康?掌握相平面法分析非線性系統(tǒng)；2用相平面法分析非線性二階系統(tǒng)，并繪制相軌跡圖；二實驗內(nèi)容1搭建繼電型非線性二階系統(tǒng)，觀測并繪制其相軌跡圖；2搭建帶速度反饋的繼電型非線性二階系統(tǒng)，觀測并繪制其相軌跡圖；3搭建飽和型非線性二階系統(tǒng)，觀測并繪制其相軌跡圖。三實驗步驟在實驗中觀測實驗結(jié)果時，可選用普通示波器，也可選用本實驗臺上的虛擬示波器。如果選用虛擬示波器，只要運行ACES程序，選擇菜單列表中的相應(yīng)實驗項目，再選擇開始實驗，就會打開虛擬示波器的界面，點擊開始即可使用本實驗臺上的虛擬示波器CH1、CH2兩通道觀察被測波形。具體用法參見用戶

2、手冊中的示波器部分。1繼電型非線性二階系統(tǒng)實驗中所用到的功能區(qū)域：階躍信號、虛擬示波器、實驗電路A1、A2、A3、A5、A6。繼電型非線性二階系統(tǒng)模擬電路如圖1-9-1所示圖1-9-1繼電型非線性二階系統(tǒng)模擬電路設(shè)置階躍信號源：A將階躍信號區(qū)的選擇開關(guān)撥至“05V”；B將階躍信號區(qū)的“05V”端子與實驗電路A1的“IN11”端子相連接；C按壓階躍信號區(qū)的紅色開關(guān)按鈕就可以在“05V”端子產(chǎn)生階躍信號。搭建繼電型非線性二階系統(tǒng)模擬電路：A將實驗電路A1的“OUT1”端子與實驗電路A3的“IN31”端子相連接，將A3的“OUT3”與A6的“IN62”端子相連接，A6的“OUT6”與A2的“IN23

3、”端子相連接，A2的“OUT2”與A5的“IN52”相連接，將A5的“OUT5”與A1的“IN13”端子相連接；B按照圖1-9-1選擇撥動開關(guān)：圖中：R1=200K、R2=100K、R3=200K、R4=10K、R510K、R6=10K、 R7=100K、R8=500K、R9=500K、C1=1.0uF、C2=2.0uF、D1、D2為4.7V穩(wěn)壓管。將A1的S3、S6、S13，A3的S1、S15，A6的S5、S11，A2的S7、S8、S14，A5的S4、S10撥至開位置；連接虛擬示波器：將A5的“OUT5”與示波器通道CH1相連接， A2的“OUT2”與示波器通道CH2相連接，將示波器的顯示格

4、式改為“XY”型，顯示時間改為“5秒”。輸入階躍信號，記錄在示波器屏幕上顯現(xiàn)的繼電型非線性二階系統(tǒng)的相軌跡曲線。2帶速度反饋的繼電型非線性二階系統(tǒng)實驗中所用到的功能區(qū)域：階躍信號、虛擬示波器、實驗電路A1、A2、A3、A5、A6。帶速度反饋的繼電型非線性二階系統(tǒng)模擬電路如圖1-9-2所示圖1-9-2帶速度反饋的繼電型非線性二階系統(tǒng)模擬電路設(shè)置階躍信號源：A將階躍信號區(qū)的選擇開關(guān)撥至“05V”；B將階躍信號區(qū)的“05V”端子與實驗電路A1的“IN11”端子相連接；C按壓階躍信號區(qū)的紅色開關(guān)按鈕就可以在“05V”端子產(chǎn)生階躍信號。搭建帶速度反饋的繼電型非線性二階系統(tǒng)模擬電路：A將實驗電路A1的“O

5、UT1”端子與實驗電路A3的“IN31”端子相連接，將A3的“OUT3”與A6的“IN62”端子相連接，A6的“OUT6”與A2的“IN23”端子相連接，A2的“OUT2”與A3的“IN33”相連接，A2的“OUT2”與A5的“IN52”相連接，將A5的“OUT5”與A1的“IN13”端子相連接；B按照圖1-9-2選擇撥動開關(guān)：圖中：R1=200K、R2=100K、R3=200K、R4=10K、R510K、R6=10K、 R7=100K、R8=500K、R9=500K、R10=100K、C1=1.0uF、C2=2.0uF、D1、D2為4.7V穩(wěn)壓管。將A1的S3、S6、S13，A3的S1、S7

6、、S15，A6的S5、S11，A2的S7、S8、S14，A5的S4、S10撥至開位置；連接虛擬示波器：將A5的“OUT5”與示波器通道CH1相連接， A2的“OUT2”與示波器通道CH2相連接，將示波器的顯示格式改為“XY”型，顯示時間改為“5秒”。輸入階躍信號，記錄在示波器屏幕上顯現(xiàn)的帶速度反饋的繼電型非線性二階系統(tǒng)相軌跡曲線。3飽和型非線性二階系統(tǒng)實驗中所用到的功能區(qū)域：階躍信號、虛擬示波器、實驗電路A1、A2、A3、A5、A6。飽和型非線性二階系統(tǒng)模擬電路如圖1-9-3所示圖1-9-3飽和型非線性二階系統(tǒng)模擬電路設(shè)置階躍信號源：A將階躍信號區(qū)的選擇開關(guān)撥至“05V”；B將階躍信號區(qū)的“0

7、5V”端子與實驗電路A1的“IN11”端子相連接；C按壓階躍信號區(qū)的紅色開關(guān)按鈕就可以在“05V”端子產(chǎn)生階躍信號。搭建飽和型非線性二階系統(tǒng)模擬電路：A將實驗電路A1的“OUT1”端子與實驗電路A3的“IN31”端子相連接，將A3的“OUT3”與A6的“IN62”端子相連接，A6的“OUT6”與A2的“IN23”端子相連接，A2的“OUT2”與A5的“IN52”相連接，將A5的“OUT5”與A1的“IN13”端子相連接；B按照圖1-9-2選擇撥動開關(guān)：圖中：R1=200K、R2=100K、R3=200K、R4=10K、R510K、R6=10K、 R7=100K、R8=500K、R9=500K、R10=10K、C1=1.0uF、C2=2.0uF、D1、D2為4.7V穩(wěn)壓管。將A1的S3、S6、S13，A3的S1、S7、S15，A6的S5、S11、S13，A2的S7、S8、S14，A5的S4、S10撥至開位置；連接虛擬示波器：將A5的“OUT5”與示波器通道CH1相連接， A2的“OUT2”與示波器通道CH2相連接，將示波器的顯示格式改為“XY”