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文檔簡介

第六章 間歇運動機構(gòu) 6-1間歇運動機構(gòu)一、槽輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)及工作原理G工作原理：撥盤的連續(xù)運動轉(zhuǎn)換為槽輪的單向間歇運動。撥盤槽輪定位盤定位弧鎖止弧張角槽輪機構(gòu)的特點：結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠適用于分度、轉(zhuǎn)位等步進機構(gòu)槽輪每轉(zhuǎn)動一次和停歇一次構(gòu)成一個運動循環(huán)。二、槽輪機構(gòu)的設(shè)計運動系數(shù) 在一個運動循環(huán)中，槽輪的運動時間在一個間歇周期中所占的比例。raARG1 槽輪槽數(shù)和撥盤圓銷數(shù)的選擇O1G O2Gz為槽數(shù)，K為均布的圓銷數(shù)2、設(shè)計槽輪時應(yīng)注意的事項：1）、運動系數(shù)應(yīng)大于零，故槽輪的槽數(shù)z應(yīng)大于或等于3；2）、運動系數(shù)將隨這z的增加 而增加；3）、對于K=1的單銷外槽輪機構(gòu)，0.5，應(yīng)增加圓銷數(shù)K。4）、槽輪必須有停歇時間，所以1。撥盤的圓銷數(shù)K與槽輪槽數(shù)z的關(guān)系應(yīng)為5）、當要求撥盤轉(zhuǎn)一周的時間內(nèi)，槽輪K次停歇的時間不相等，則可將圓銷不均勻地分布在主動撥盤等徑的圓周上。若還要求撥盤轉(zhuǎn)一周過程中槽輪K次運動時間也互不相等時，則還應(yīng)使各圓銷中心的回轉(zhuǎn)半徑也互不相等。三 棘輪機構(gòu)-主動件的連續(xù)往復擺動 轉(zhuǎn)換為棘輪的單向間歇運動 齒式外棘輪機構(gòu)齒式內(nèi)棘輪機構(gòu)1:主動件;2:驅(qū)動棘爪;3:棘輪;4:制動爪;5:彈簧外嚙合輪齒式棘輪機構(gòu)Externally meshed tooth ratchet mechanism 不完全齒輪機構(gòu)四 不完全齒輪機構(gòu)-主動輪

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