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1、汽車制造業(yè)中數(shù)字化測(cè)量 利用激光、數(shù)字像機(jī)、機(jī)器人,基于視覺技術(shù)(視覺傳感器、測(cè)量系統(tǒng)校準(zhǔn)、大尺度的圖形拼接、控制網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)),實(shí)現(xiàn)工件、部件、總成,如汽車白車身 、船體(分段) 、飛機(jī)(部件)等實(shí)時(shí)、在線、100%尺寸檢測(cè)。 精密測(cè)試技術(shù)是先進(jìn)制造的重要技術(shù)根底之一,是制造的眼睛。 數(shù)字制造、逆向工程、虛擬制造等先進(jìn)工藝都離不開精密測(cè)量,尤其是三維測(cè)量。 美國(guó)、日本等汽車工業(yè)興旺國(guó)家,在汽車制造行業(yè),用于計(jì)量測(cè)試的費(fèi)用占本錢的10%左右。全程質(zhì)量視覺檢測(cè)20世紀(jì)80年代,美國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)局就預(yù)計(jì),檢測(cè)任務(wù)的90%將由視覺檢測(cè)數(shù)字測(cè)量系統(tǒng)來完成。主要應(yīng)用車身總成尺寸檢測(cè)車身分總成側(cè)圍、底盤等及零部
2、 件尺寸檢測(cè)零部件上沖壓孔的數(shù)目、尺寸、位置 等參數(shù)的檢測(cè) 以汽車制造過程中,車身制造精度的在線測(cè)量與監(jiān)控為例:視覺檢測(cè)數(shù)字化測(cè)量主要類型固定式多傳感器視覺測(cè)量系統(tǒng)移動(dòng)式機(jī)器人視覺測(cè)量系統(tǒng)數(shù)字像機(jī)視覺測(cè)量系統(tǒng)一固定式多傳感器視覺測(cè)量系統(tǒng)測(cè)量系統(tǒng)框圖被測(cè)車身視覺傳感器定位機(jī)構(gòu)傳送機(jī)構(gòu) 電氣控制網(wǎng)絡(luò)控制圖像采集打 印計(jì)算機(jī)視覺傳感器網(wǎng)絡(luò)接口測(cè)量系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖車身主焊線總成檢測(cè)系統(tǒng)車間服務(wù)器質(zhì)保部其它部門光纖骨干OA服務(wù)器網(wǎng)絡(luò)管理Internet應(yīng)用服務(wù)器群中心交換機(jī)網(wǎng)絡(luò)中心100MB雙絞線樓內(nèi)光纖骨干圖例局域網(wǎng)用戶視覺檢測(cè)工作站測(cè)量數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)共享關(guān)鍵技術(shù)視覺傳感器 P單光條視覺傳感器 P多光條視覺傳感器
3、 立體視覺傳感器 十字線視覺傳感器 關(guān)鍵技術(shù)測(cè)量系統(tǒng)校準(zhǔn)傳感器坐標(biāo)系經(jīng)緯儀測(cè)量坐標(biāo)系測(cè)量系統(tǒng)坐標(biāo)系 保證精度;在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行 傳感器坐標(biāo)系系統(tǒng)坐標(biāo)系工件坐標(biāo)系傳感器坐標(biāo)系攝象機(jī)坐標(biāo)系各坐標(biāo)系統(tǒng)演示系統(tǒng)校準(zhǔn)演示校準(zhǔn)參數(shù):測(cè)量數(shù)據(jù)曲線JETTA改型中夾具調(diào)整的依據(jù)直方圖統(tǒng)計(jì)測(cè)量結(jié)果實(shí)時(shí)顯示實(shí)時(shí)、在線、100檢測(cè)抗干擾能力強(qiáng)、穩(wěn)定性好,適應(yīng)生產(chǎn)線環(huán)境測(cè)量數(shù)據(jù)可連續(xù)保存5年以上測(cè)量速度快測(cè)量功能易于擴(kuò)展基于網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)管理,數(shù)據(jù)查詢方便完全自動(dòng)化操作,無人值守,維護(hù)簡(jiǎn)便技術(shù)指標(biāo): 傳感器分辨率: 0.01mm傳感器測(cè)量不確定度:0.1mm測(cè)量時(shí)間:1s每個(gè)傳感器具有定位補(bǔ)償功能南汽曾統(tǒng)計(jì),使用視覺測(cè)量系
4、統(tǒng)比傳統(tǒng)方法效率提高百倍以上,單臺(tái)車身測(cè)量本錢由千元降至十元以下JETTA焊裝線將測(cè)量系統(tǒng)作為產(chǎn)品改型中夾具調(diào)試的依據(jù)一汽新型重卡采用視覺測(cè)量系統(tǒng)嚴(yán)把新產(chǎn)品質(zhì)量關(guān)使用效果: 二移動(dòng)式機(jī)器人視覺測(cè)量系統(tǒng)機(jī)器人本體測(cè)頭多機(jī)器人視覺測(cè)量校準(zhǔn)測(cè)量技術(shù)指標(biāo): 傳感器分辨率:0.01mm傳感器測(cè)量不確定度:0.05mm單個(gè)特征點(diǎn)測(cè)量時(shí)間:2s 具有自校準(zhǔn)、誤差補(bǔ)償功能三數(shù)字像機(jī)視覺測(cè)量系統(tǒng)運(yùn)用攝影測(cè)量學(xué)中光束平差原理,建立全新的空間坐標(biāo)測(cè)量模型,實(shí)現(xiàn)空間點(diǎn)三維坐標(biāo)的高精度測(cè)量。OpXpYpZp(xp, yp, zp)測(cè)量校準(zhǔn)光學(xué)測(cè)量機(jī)全局控制點(diǎn)大空間形貌數(shù)字拼接視覺測(cè)量其它應(yīng)用光平面投射器光學(xué)系統(tǒng)攝象機(jī)BGA芯片引腳微電子器件封裝共面性視覺檢測(cè)無縫鋼管直線度在線視覺檢測(cè)傳感器G11無縫鋼管被測(cè)鋼管
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