《汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)微機(jī)控制系統(tǒng)認(rèn)識(shí)》PPT課件

1、情境1 發(fā)動(dòng)機(jī)微機(jī)控制系統(tǒng)故障診斷策略 學(xué)習(xí)單元1.1 發(fā)動(dòng)機(jī)微機(jī)控制系統(tǒng)的認(rèn)識(shí) 學(xué)習(xí)單元1.2 隨車(chē)診斷系統(tǒng)的認(rèn)識(shí) 學(xué)習(xí)單元1.3 發(fā)動(dòng)機(jī)微機(jī)控制系統(tǒng)故障診斷設(shè)備 學(xué)習(xí)單元1.4 發(fā)動(dòng)機(jī)微機(jī)控制系統(tǒng)故障診斷方法 發(fā)動(dòng)機(jī)微機(jī)控制系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)12345任務(wù)載體學(xué)習(xí)要求理論知識(shí)實(shí)踐技能案例分析6學(xué)習(xí)小結(jié)學(xué)習(xí)導(dǎo)航7自主學(xué)習(xí)對(duì)汽車(chē)進(jìn)行穩(wěn)態(tài)加速工況法檢測(cè)，NOX超標(biāo)。 查看該車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元的零件號(hào)為L(zhǎng)06A906018EL，控制單元型號(hào)錯(cuò)誤。將原尾綴為EL的控制單元更換成尾綴EK的控制單元 ，故障排除捷達(dá)AT車(chē)型 任務(wù)載體發(fā)動(dòng)機(jī)微機(jī)控制系統(tǒng)？發(fā)動(dòng)機(jī)電腦？學(xué)習(xí)要求1.掌握發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)的功能和組成。2.理

2、解汽車(chē)電路信號(hào)的類(lèi)型。3.理解發(fā)動(dòng)機(jī)微機(jī)控制系統(tǒng)電路的特點(diǎn)。4.能夠就車(chē)識(shí)別發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)，能夠掌握讀圖方法。5.能夠正確完成動(dòng)力控制模塊的檢修。1.1.1 發(fā)動(dòng)機(jī)微機(jī)控制系統(tǒng)的功能 1.1.2 發(fā)動(dòng)機(jī)微機(jī)控制系統(tǒng)的組成 1.1.3 汽車(chē)電路信號(hào)的類(lèi)型 1.1.4 PCM的電路分析理論知識(shí)進(jìn)氣控制排放控制警告控制自診斷控制失效保護(hù)控制應(yīng)急備用控制等燃油控制點(diǎn)火控制1.1.1發(fā)動(dòng)機(jī)微機(jī)控制系統(tǒng)的功能 供油控制 ：噴油量控制、噴油正時(shí)控制 點(diǎn)火控制：點(diǎn)火時(shí)刻控制、點(diǎn)火能量控制 進(jìn)氣控制 ：怠速控制、電控節(jié)氣門(mén)控制排放控制：廢氣在循環(huán)控制、油箱蒸氣排放控制 警告控制：各種指示和報(bào)警裝置 失效保護(hù)控制

3、：元件失效后的控制 應(yīng)急備用控制：控制系統(tǒng)故障，強(qiáng)制運(yùn)行，不至于熄火 冷卻風(fēng)扇控制、發(fā)電機(jī)控制、起動(dòng)機(jī)控制等功能發(fā)動(dòng)機(jī)微機(jī)控制系統(tǒng)功能自診斷控制：診斷故障 1.1.1發(fā)動(dòng)機(jī)微機(jī)控制系統(tǒng)的功能 傳感器發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元PCM空氣流量傳感器燃油泵噴油器點(diǎn)火器點(diǎn)火線(xiàn)圈進(jìn)氣壓力傳感器節(jié)氣門(mén)位置傳感器進(jìn)氣溫度傳感器發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速/曲軸位置傳感器凸輪軸位置傳感器冷卻液溫度傳感器氧傳感器爆震傳感器點(diǎn)火控制供油控制執(zhí)行器檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行參數(shù)，轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，送至控制單元。怠速閥節(jié)氣門(mén)進(jìn)氣控制EGR閥EVAP閥排放控制接收控制單元的輸出信號(hào)，產(chǎn)生執(zhí)行動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)各種控制。1.1.2發(fā)動(dòng)機(jī)微機(jī)控制系統(tǒng)的組成 接收傳感器的輸入信

4、號(hào)，分析計(jì)算后產(chǎn)生輸出信號(hào)送至執(zhí)行器。1.1.3汽車(chē)電路信號(hào)的類(lèi)型1.直流電壓信號(hào) 汽車(chē)中的直流電壓信號(hào)主要是指直流電源的信號(hào)和傳感器產(chǎn)生的模擬信號(hào)。直流電源信號(hào)有蓄電池電壓（12V）和PCM輸出給傳感器的參考電壓（5V）。產(chǎn)生模擬信號(hào)的傳感器有葉片式進(jìn)氣流量傳感器、熱線(xiàn)式（熱膜式）進(jìn)氣流量傳感器、進(jìn)氣壓力傳感器、節(jié)氣門(mén)位置傳感器、發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度傳感器、進(jìn)氣溫度傳感器、燃油量傳感器、廢氣循環(huán)閥位置傳感器等?？刂颇K根據(jù)直流電壓信號(hào)的大小識(shí)別傳感器信息 。1.1.3汽車(chē)電路信號(hào)的類(lèi)型2.交流電壓信號(hào) 汽車(chē)中的交流電壓信號(hào)主要是指?jìng)鞲衅鳟a(chǎn)生的交流電壓信號(hào)，包括電磁感應(yīng)式曲軸（凸輪軸）位置傳感器、

5、爆震傳感器、電磁感應(yīng)式車(chē)速傳感器、電磁感應(yīng)式輪速傳感器等?？刂颇K根據(jù)交流電壓信號(hào)的頻率和幅值識(shí)別傳感器信息 。1.1.3汽車(chē)電路信號(hào)的類(lèi)型3.頻率調(diào)制信號(hào) 汽車(chē)中的頻率調(diào)制信號(hào)主要是指?jìng)鞲衅鳟a(chǎn)生的頻率可變信號(hào)，包括數(shù)字式進(jìn)氣流量傳感器、數(shù)字式進(jìn)氣壓力傳感器、光電式和霍爾式車(chē)速傳感器、光電式和霍爾式曲軸（凸輪軸）位置傳感器等?？刂颇K根據(jù)頻率調(diào)制信號(hào)的頻率變化識(shí)別傳感器信息 。1.1.3汽車(chē)電路信號(hào)的類(lèi)型4.脈寬調(diào)制信號(hào) 汽車(chē)中的脈寬調(diào)制信號(hào)主要是指由控制模塊產(chǎn)生的控制執(zhí)行器工作的脈寬可調(diào)的輸出信號(hào)，包括噴油器、怠速控制電機(jī)、點(diǎn)火器、初級(jí)點(diǎn)火線(xiàn)圈、廢氣循環(huán)電磁閥、油箱蒸汽排放電磁閥等?？刂颇K

6、通過(guò)改變脈寬調(diào)制信號(hào)的脈寬控制執(zhí)行器的工作 。1.1.3汽車(chē)電路信號(hào)的類(lèi)型5.串行數(shù)據(jù)信號(hào) 串行數(shù)據(jù)信號(hào)是指汽車(chē)電路各控制模塊之間、控制模塊與故障診斷儀之間的相互通信的信號(hào) 。1.1.4 PCM的電路分析 分析電路，一般采用局部分析法和全局分析法。局部分析法即將復(fù)雜的整體電路劃分為單個(gè)系統(tǒng)電路或單個(gè)元件電路，化整為零，將復(fù)雜問(wèn)題簡(jiǎn)單化，分析每個(gè)系統(tǒng)電路或每個(gè)元件電路，匯總即得到整體發(fā)動(dòng)機(jī)微機(jī)控制系統(tǒng)電路的分析結(jié)果。全局分析法即根據(jù)元件和線(xiàn)路功能將發(fā)動(dòng)機(jī)微機(jī)控制系統(tǒng)電路分為五類(lèi)電路 。1.PCM電源電路1）PCM外部電源電路 PCM外部電源電路是指為PCM提供電源的電路，即PCM與電源相連的電路

7、。包括常火線(xiàn)和點(diǎn)火開(kāi)關(guān)控制火線(xiàn)。 1.1.4 PCM的電路分析2） PCM內(nèi)部電源電路 PCM內(nèi)部電源電路將外部電源電壓12V14V轉(zhuǎn)變?yōu)楹愣ǖ?V電壓，為微處理器和傳感器提供工作電壓。 1.1.4 PCM的電路分析2. PCM搭鐵電路 E1端子直接搭鐵，是PCM搭鐵電路；E2端子連接傳感器，經(jīng)PCM內(nèi)部與E1端子連接，是傳感器搭鐵電路；E01、E02端子直接搭鐵，經(jīng)PCM內(nèi)部與執(zhí)行器連接，是執(zhí)行器搭鐵電路。 1.1.4 PCM的電路分析3.輸出信號(hào)電路 PCM輸出信號(hào)電路是指連接執(zhí)行器控制執(zhí)行器工作的電路，控制執(zhí)行器的信號(hào)一般是脈寬調(diào)制的數(shù)字信號(hào)，PCM采用內(nèi)部的固態(tài)開(kāi)關(guān)進(jìn)行控制?？刂品绞接?/p>

8、兩種，一種是PCM控制接通或斷開(kāi)執(zhí)行器的電源端，稱(chēng)電源控制，其缺點(diǎn)是若執(zhí)行器電路搭鐵短路，可能會(huì)損壞PCM，所以應(yīng)用較少；另一種是PCM控制接通或斷開(kāi)執(zhí)行器的搭鐵端，稱(chēng)搭鐵控制，若執(zhí)行器電路搭鐵短路，不會(huì)損壞PCM，所以應(yīng)用較多。 1.1.4 PCM的電路分析1.1.5 動(dòng)力控制模塊的故障1. ?；鹁€(xiàn)故障 常火線(xiàn)出現(xiàn)的故障是斷路、短路、接觸不良等，引起PCM不供電或供電不足，導(dǎo)致PCM不工作，丟失一部分信息。 1.1.5 動(dòng)力控制模塊的故障2.點(diǎn)火開(kāi)關(guān)控制火線(xiàn)故障 點(diǎn)火開(kāi)關(guān)控制火線(xiàn)出現(xiàn)的故障是斷路、短路、接觸不良等，引起PCM不供電或供電不足，導(dǎo)致PCM不工作，所有傳感器無(wú)供電電壓。 1.1.

9、5 動(dòng)力控制模塊的故障3. PCM內(nèi)部電源電路故障 PCM內(nèi)部電源電路故障，會(huì)引起PCM大部分傳感器無(wú)工作電壓，導(dǎo)致PCM不工作，傳感器不工作。 1.1.5 動(dòng)力控制模塊的故障4.PCM搭鐵電路故障 PCM搭鐵電路E1斷路或短路， PCM和傳感器不搭鐵，導(dǎo)致PCM不工作、傳感器無(wú)信號(hào)；PCM搭鐵電路E1接觸不良， PCM和傳感器搭鐵不良，導(dǎo)致PCM工作不正常、所有傳感器信號(hào)失準(zhǔn)。 傳感器搭鐵電路E2斷路、短路或接觸不良，傳感器不搭鐵或搭鐵不良，傳感器信號(hào)失準(zhǔn)或失效。 執(zhí)行器搭鐵電路E01、E02斷路、短路或接觸不良，執(zhí)行器不搭鐵或搭鐵不良，執(zhí)行器不工作或工作不正常。1.1.5 動(dòng)力控制模塊的故

10、障5.PCM故障 PCM故障率很低，PCM的故障一般是由于使用不當(dāng)造成的?，F(xiàn)代發(fā)動(dòng)機(jī)的PCM一般不可維修，只能更換。1.1.5 動(dòng)力控制模塊的檢修1.常火線(xiàn)的檢修 步驟1：用萬(wàn)用表測(cè)量端子BATT與搭鐵間的電壓，應(yīng)為蓄電池電壓。否則進(jìn)行步驟2檢查。 V1.1.5 動(dòng)力控制模塊的檢修步驟2： 斷開(kāi)PCM連接器，用萬(wàn)用表測(cè)量連接器插頭端子BATT與搭鐵間的電壓，應(yīng)為蓄電池電壓。若是則用替換法檢查PCM是否良好。否則檢查蓄電池與連接器端子BATT間線(xiàn)路中的保險(xiǎn)絲、連接器、導(dǎo)線(xiàn)。 V1.1.5 動(dòng)力控制模塊的檢修2.點(diǎn)火開(kāi)關(guān)控制火線(xiàn)檢修步驟1： 用萬(wàn)用表測(cè)量端子+B、+B1與搭鐵間的電壓，點(diǎn)火開(kāi)關(guān)ON

11、，應(yīng)為蓄電池電壓。否則進(jìn)行步驟2檢查。 V1.1.6 動(dòng)力控制模塊的檢修步驟2： 應(yīng)為蓄電池電壓。若是則用替換法檢查PCM是否良好。否則檢查蓄電池與連接器端子+B、+B1間線(xiàn)路中的繼電器、保險(xiǎn)絲、點(diǎn)火開(kāi)關(guān)、連接器、導(dǎo)線(xiàn)。 V1.1.5 動(dòng)力控制模塊的檢修3.PCM內(nèi)部電源電路檢修步驟1： 用萬(wàn)用表測(cè)量端子VC與搭鐵間的電壓，點(diǎn)火開(kāi)關(guān)ON，應(yīng)為5V左右。否則進(jìn)行步驟2檢查。 V1.1.5 動(dòng)力控制模塊的檢修步驟2： BATT、+B、+B1與搭鐵間的電壓，應(yīng)為蓄電池電壓。若是則說(shuō)明PCM內(nèi)部電源電路故障，應(yīng)更換PCM。否則檢查BATT、+B、+B1與蓄電池間的線(xiàn)路。 V1.1.5 動(dòng)力控制模塊的檢

12、修4.PCM搭鐵電路檢修步驟1： 斷開(kāi)傳感器連接器，用萬(wàn)用表測(cè)量端子傳感器搭鐵端子與搭鐵間的電阻，應(yīng)約為0。否則進(jìn)行步驟2檢查。 1.1.6 動(dòng)力控制模塊的檢修步驟2： 傳感器搭鐵端子與E2之間的電阻，應(yīng)約為0。若是則說(shuō)明該線(xiàn)路良好，進(jìn)行步驟3檢查。 1.1.5 動(dòng)力控制模塊的檢修步驟3： E1端子與搭鐵之間的電阻，應(yīng)約為0。若是則說(shuō)明PCM故障，否則說(shuō)明該線(xiàn)路故障。 1.1.5 動(dòng)力控制模塊的檢修5.動(dòng)力控制模塊性能的檢測(cè) 按照維修手冊(cè)的要求檢查控制模塊端子的參考值，確認(rèn) PCM 功能是否正常，或用替換法確認(rèn)PCM 功能是否正常，如果PCM故障應(yīng)更換 PCM。 1.1.5 動(dòng)力控制模塊的檢修

13、6.動(dòng)力控制模塊的更換 按照維修手冊(cè)的要求或根據(jù)在用PCM的零件號(hào)選擇PCM；點(diǎn)火開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，斷開(kāi)蓄電池負(fù)極線(xiàn)；拆卸動(dòng)力控制模塊；安裝PCM；接通電源；使用故障診斷儀檢修有關(guān)的匹配，有些控制模塊還需要進(jìn)行設(shè)定或編程；在更換后的一段時(shí)間內(nèi)，控制模塊會(huì)自動(dòng)學(xué)習(xí)調(diào)整。1.1.6 發(fā)動(dòng)機(jī)微機(jī)控制系統(tǒng)使用和檢修注意事項(xiàng) 使用和檢修中注意PCM要防機(jī)械撞擊、防振、防水、防熱、防過(guò)電壓、防磁。 PCM故障率低，價(jià)格較貴，不要輕易懷疑并更換電腦。非專(zhuān)業(yè)人員請(qǐng)勿解體 PCM。在一般維修中使用替換法檢查PCM，不必解體。 懷疑PCM有故障，應(yīng)先檢查外部電路，主要是電源電路和搭鐵電路；如果PCM電源電壓小于10V，P

14、CM無(wú)法工作。連接或斷開(kāi) PCM 連接器之前，將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)到 OFF 位置，并斷開(kāi)蓄電池的接地電纜。否則可能會(huì)損壞 PCM。1.1.6 動(dòng)力控制模塊的檢修7. 動(dòng)力控制模塊的使用和檢修注意事項(xiàng)斷開(kāi)蓄電池負(fù)極或拔下電源線(xiàn)路中的保險(xiǎn)絲，導(dǎo)致PCM?；鹁€(xiàn)斷電，可能會(huì)使PCM丟失故障碼、凍結(jié)幀數(shù)據(jù)、設(shè)定參數(shù)、自適應(yīng)參數(shù)、時(shí)鐘信息或鎖死音響系統(tǒng)，執(zhí)行操作前應(yīng)先讀取有關(guān)參數(shù)。當(dāng)蓄電池?cái)嚅_(kāi)又重新連接時(shí)，PCM 將開(kāi)始根據(jù)初始值進(jìn)行自我控制。發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)將會(huì)有輕微變化。但這并不表示發(fā)生了故障。不要因?yàn)橛休p微變化而更換零部件。 連接 PCM連接器時(shí)，將拔桿推到底，以便可靠地鎖緊。連接不良會(huì)產(chǎn)生過(guò)電壓導(dǎo)致集成電路

15、芯片的損壞。 連接或斷開(kāi)PCM連接器時(shí)，注意不要損壞插針端口。連接插針接頭時(shí)，確保 ECM 插針端口沒(méi)有彎曲或折斷。 使用電壓表測(cè)量 PCM電路時(shí)，絕對(duì)不要使兩測(cè)試筆搭接。測(cè)試筆的意外搭接將會(huì)導(dǎo)致短路，損壞 PCM內(nèi)部電路。 由于PCM內(nèi)阻較大，檢測(cè)PCM電路，必須使用高內(nèi)阻（大于10M）的數(shù)字萬(wàn)用表,否則會(huì)引起測(cè)量不準(zhǔn)確，還有可能因引入大電流損壞某些元件或電路。 當(dāng)安裝無(wú)線(xiàn)電或移動(dòng)電話(huà)時(shí)，應(yīng)避免由于安裝位置不當(dāng)而影響控制系統(tǒng)。盡可能地使天線(xiàn)遠(yuǎn)離電子控制裝置；使天線(xiàn)饋線(xiàn)線(xiàn)路與電子控制線(xiàn)束之間保持 20 cm 以上的距離；請(qǐng)勿使兩種電路在較長(zhǎng)距離上平行布置；收音機(jī)務(wù)必通過(guò)車(chē)身接地。 車(chē)型：捷達(dá)A

16、T車(chē)型。癥狀：對(duì)汽車(chē)進(jìn)行穩(wěn)態(tài)加速工況法檢測(cè)，NO超標(biāo)。診斷：清洗噴油器、燃燒室積炭，更換火花塞，均未見(jiàn)效。查看該車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元的零件號(hào)為L(zhǎng)06A906018EL，控制單元型號(hào)錯(cuò)誤。修復(fù)：在將原尾綴為EL的控制單元更換成尾綴EK的控制單元后，再次檢測(cè)，廢氣排放合格。分析：該系統(tǒng)的控制單元零件號(hào)有4種尾綴：G、EL、EK及GE。尾綴G表示系統(tǒng)裝備三元催化器但版本較低，是過(guò)渡型；EL表示系統(tǒng)無(wú)三元催化裝置；EK表示系統(tǒng)裝備三元催化裝置，不帶防盜；GE表示系統(tǒng)裝備三元催化裝置，帶防盜。經(jīng)檢查，該車(chē)裝備了三元催化裝置，無(wú)防盜，所以應(yīng)安裝尾綴為EK的發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元。 案例1：控制單元型號(hào)錯(cuò)誤。案例分析案

17、例1：控制單元型號(hào)錯(cuò)誤。案例分析車(chē)型：捷達(dá)GTX車(chē)型。癥狀:發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)困難。診斷：連接故障診斷儀V.A.G1552檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，無(wú)故障碼。起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)發(fā)現(xiàn)電動(dòng)燃油泵不工作，且無(wú)高壓火。后來(lái)又發(fā)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元有時(shí)不能通訊，故決定檢查發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元的電源線(xiàn)和接地線(xiàn)，發(fā)現(xiàn)控制單元旁邊的搭鐵點(diǎn)接線(xiàn)柱上有一層油漆。 案例2： ECU搭鐵不良。案例分析修復(fù)：打磨緊固后進(jìn)行測(cè)試，起動(dòng)正常。 分析：該車(chē)曾因出事故而做過(guò)鈑金和噴漆修理，當(dāng)時(shí)對(duì)這個(gè)接地點(diǎn)的油漆沒(méi)有清除，修復(fù)后的一段時(shí)間沒(méi)有出現(xiàn)故障，時(shí)間久后此處接地不良，使ECU搭鐵不良，ECU不能工作，最終導(dǎo)致車(chē)輛不能起動(dòng)。 案例分析學(xué)習(xí)小結(jié)1.發(fā)動(dòng)機(jī)微

18、機(jī)控制系統(tǒng)的功能有：供油控制、點(diǎn)火控制、進(jìn)氣控制（怠速控制、電控節(jié)氣門(mén)控制、巡航控制、可變進(jìn)氣道控制、可變配氣相位控制、廢氣渦輪增壓控制等）、排放控制（主要包括廢氣在循環(huán)控制、油箱蒸氣排放控制、二次空氣噴射控制、三元催化器等）、警告控制、自診斷控制、失效保護(hù)控制、應(yīng)急備用控制等。2.發(fā)動(dòng)機(jī)微機(jī)控制系統(tǒng)主要由傳感器、動(dòng)力控制模塊（PCM）和執(zhí)行器等組成，傳感器檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行的各種工作參數(shù)，并送給動(dòng)力控制模塊PCM；PCM分析傳感器信號(hào)，產(chǎn)生并輸出控制信號(hào)，送給執(zhí)行器；執(zhí)行器接收PCM的控制信號(hào)而動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)各種控制功能。3.汽車(chē)電路信號(hào)主要有模擬信號(hào)和數(shù)字信號(hào)兩大類(lèi)，模擬信號(hào)有直流電壓信號(hào)和交流電壓信號(hào)，數(shù)字信號(hào)有頻率調(diào)制信號(hào)、脈寬調(diào)制信號(hào)和串行數(shù)據(jù)信號(hào)等。4.發(fā)動(dòng)機(jī)微機(jī)控制系統(tǒng)電路復(fù)雜，一般采用局部分析法和全局分析法。微機(jī)控制系統(tǒng)電路可