自動(dòng)化專業(yè)用PLC第一章概述ppt課件

1、可編程序控制器原理及運(yùn)用48學(xué)時(shí)主講：孫曉波電氣工程系2021年.安排 學(xué)時(shí) 課 程 內(nèi) 容 講課 36學(xué)時(shí) 18章相關(guān) 實(shí)驗(yàn) 12學(xué)時(shí) PLC實(shí)驗(yàn)臺(tái) 課程安排.學(xué)習(xí)總要求了解PLC的任務(wù)原理，指令和控制系統(tǒng)組成；能運(yùn)用梯形圖或語句表編程；掌握系統(tǒng)設(shè)計(jì)的方法，步驟。.考核方法平常 30%出勤 10分低于6分，失格作業(yè) 10分低于6分，失格實(shí)驗(yàn) 10分低于6分，失格期末 70%.第1章可編程序控制器概論1.3PLC的產(chǎn)生特點(diǎn) 1.4PLC的組成和任務(wù)原理1.5 PLC的特點(diǎn)和運(yùn)用1.6 PLC的分類及開展趨勢 .1.3 PLC的產(chǎn)生1.3.1 PLC的由來誕生于20世紀(jì)末。產(chǎn)生背景：汽車消費(fèi)流水

2、線自動(dòng)控制系統(tǒng)-繼電器控制競爭猛烈，型號翻新；產(chǎn)生問題？經(jīng)常更新設(shè)計(jì)，費(fèi)工費(fèi)時(shí)費(fèi)料。要減少這個(gè)時(shí)間周期。.1.3 PLC的產(chǎn)生1.3.1 PLC的由來問題提出：美國通用汽車，一種新型工業(yè)控制安裝要求：可隨著種類改動(dòng)，靈敏改動(dòng)消費(fèi)線1968年，提出十項(xiàng)招標(biāo)目的-“通用十條。問題處理：1969年，美國數(shù)字設(shè)備公司，推出這種安裝在美國通用汽車公司消費(fèi)線運(yùn)用，大獲勝利簡單易懂，操作方便，可靠性高，體積小，壽命長，可邏輯編程。.1.3 PLC的產(chǎn)生1.3.1 PLC的由來簡要開展綜述1971年，運(yùn)用到食品、飲料、冶金、造紙1971年，日本從美國引進(jìn)，日立公司1973年，德國研制勝利，西門子公司1974年

3、，中國仿制勝利，1977年，中國研制勝利，適用化1982年，中國從美國，德國、日本引進(jìn).1.3 PLC的產(chǎn)生1.3.1 PLC的由來簡要開展綜述1991年，中國可編程序控制器行業(yè)協(xié)會(huì)1993年，可編程序控制器規(guī)范化委員會(huì)；選出六個(gè)國產(chǎn)品牌：天津中環(huán)DJK-S-84；無錫電器KCK-1C；上海起重CF-40MR，北京椿樹BCM-PLC；杭州機(jī)床DKK02；上海自力KK1-1C。兼容國外產(chǎn)品。.1.3 PLC的產(chǎn)生1.3.1 PLC的由來簡要開展綜述國內(nèi)PLC研制代表南京嘉華JH200系列杭州新箭D20P系列蘭州全志RD100、RD200系列上海船舶所ST12000系列北京和利時(shí)Hollis-PL

4、C系列。.1.3 PLC的產(chǎn)生1.3.1 PLC的由來簡要開展綜述國內(nèi)PLC運(yùn)用典型案例寶山鋼鐵二、三期工程，30多機(jī)型600臺(tái)套廣西玉柴，近200臺(tái)羅克韋爾PLC青海湖氯化鉀，采用PLC，600面控制柜電力系統(tǒng)，絕大多數(shù)控制采用AB的PLC.1.3 PLC的產(chǎn)生1.3.2 PLC的開展歷程-五個(gè)階段第一階段，從產(chǎn)生到20世紀(jì)70年代中期，為PLC的初創(chuàng)階段。CPU-中小規(guī)模數(shù)字集成電路程序存儲(chǔ)EPROM邏輯運(yùn)算，計(jì)算機(jī)接口，模擬量控制，自診斷典型產(chǎn)品DEC公司的PDP-14MODICON公司的084AB公司的PDQ-2日立公司的SCY-022.1.3 PLC的產(chǎn)生1.3.2 PLC的開展歷程

5、-五個(gè)階段第二階段，從20世紀(jì)70年代中期到末期，為PLC的擴(kuò)展階段。CPU-采用8位微處置器程序存儲(chǔ)-半導(dǎo)體存儲(chǔ)器邏輯運(yùn)算，計(jì)算機(jī)接口，模擬量控制，自診斷數(shù)據(jù)傳送，數(shù)據(jù)比較，算術(shù)運(yùn)算，模擬量運(yùn)算遠(yuǎn)程I/O功能，通訊功能典型產(chǎn)品：西門子S4，S3；M184-384系列；富士電機(jī)SC.1.3 PLC的產(chǎn)生1.3.2 PLC的開展歷程-五個(gè)階段第三階段，從20世紀(jì)70年代末到80年代中期，為PLC的通訊階段。CPU-微處置器；程序存儲(chǔ)EPROM邏輯運(yùn)算，計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)，算術(shù)運(yùn)算，添加數(shù)據(jù)處置、傳送、通訊、自診斷模擬量模塊、遠(yuǎn)程I/O模塊，特殊功能模塊速度更高，容量更大，功能更強(qiáng)，分布式通訊典型產(chǎn)品西門子

6、公司S6、S5；MODICON公司的*84系列富士電機(jī)的MISREX；AB公司的PLC-3.1.3 PLC的產(chǎn)生1.3.2 PLC的開展歷程-五個(gè)階段第四階段，從20世紀(jì)80年代中到90年代末期，為PLC的開放階段。通訊協(xié)議規(guī)范化，通訊系統(tǒng)開放；采用16位、32位微處置器，公用芯片；梯形圖言語成熟，F(xiàn)SC問世。人工智能，CRT。產(chǎn)品擴(kuò)展更加靈敏；典型產(chǎn)品西門子公司S7、S5；AB公司的PLC-5由PLC組成分布式網(wǎng)絡(luò)成為CIMS，三大支柱之一.1.3 PLC的產(chǎn)生1.3.2 PLC的開展歷程-五個(gè)階段第五階段，從20世紀(jì)90年代末期至今，為PLC的網(wǎng)絡(luò)化開展階段。PLC的多處置器配置；智能模塊

7、PID、運(yùn)動(dòng)控制、高數(shù)計(jì)數(shù)器、通訊模塊、現(xiàn)場總線；開展趨勢：向集邏輯控制、儀表控制、計(jì)算機(jī)控制一體化EIC、網(wǎng)絡(luò)化控制的集成化方向開展。.1.3 PLC的產(chǎn)生1.3.2 PLC的開展歷程-五個(gè)階段第五階段，從20世紀(jì)90年代末期至今，為PLC的網(wǎng)絡(luò)化開展階段。具備的功能：邏輯控制、數(shù)據(jù)處置、過程控制、運(yùn)動(dòng)控制、聯(lián)網(wǎng)通訊工業(yè)自動(dòng)化主控系統(tǒng)；算法：PID算法、模糊控制、多種PLC聯(lián)網(wǎng)運(yùn)轉(zhuǎn)。.1.3 PLC的產(chǎn)生有200多家企業(yè)消費(fèi)PLC產(chǎn)品美國PLC開展得最快：1984年有48家，消費(fèi)150多種PLC；1987年有63家，消費(fèi)243種PLC；1996年有70余家，消費(fèi)近300種PLC。著名廠家：A

8、-BAllen-Bradley艾倫-布拉德利公司，MODICON莫迪康公司，GE-FSNUC公司，TITexas Instrument德州儀器公司，WESTHOUSE Electric西屋電氣公司， IPMInternational Parallel Machines國際并行機(jī)器公司等。.1.3 PLC的產(chǎn)生 歐洲PLC的廠家有60余家: 西門子Siemens于1973年研制出第一臺(tái)PLC。金鐘默勒 Klockner Moeller Gmbh， AEG，法國的TE(Telemecanique(施耐德瑞士的Selectron公司等。.1.3 PLC的產(chǎn)生 1971年，日本從美國引進(jìn)PLC技術(shù)，由

9、日立公司研制勝利日本第一臺(tái)PLC。 日本消費(fèi)PLC的廠家有40余家：三菱電機(jī)(MITSUBISHI),歐姆龍(OMRON),富士電機(jī)Fuji Electric,東芝TOSHIBA,光洋KOYO),松下電工MEW,和泉IDEC,夏普(SHARP,安川等公司。.1.3 PLC的產(chǎn)生我國在 70年代末和 80年代初開場引進(jìn)PLC：北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研討所，上海工業(yè)自動(dòng)化儀表研討所，大連組合機(jī)床研討所，成都機(jī)床電器研討所，中科院北京計(jì)算機(jī)所及自動(dòng)化所，長春一汽，上海起重電器廠，上海香島機(jī)電公司，上海自力電子設(shè)備廠等單位。以上諸單位都沒有構(gòu)成規(guī)?；M(fèi)。.1.3 PLC的產(chǎn)生遼寧無線電二廠引進(jìn)德國西門子

10、技術(shù)消費(fèi)PLC；無錫電器和日本光洋合資消費(fèi)的 PLC;中美合資的廈門 AB公司消費(fèi)的PLC；上海香島機(jī)電公司引進(jìn)技術(shù)消費(fèi)的PLC;上海OMRON公司;西安Siemens公司等。.1.3 PLC的產(chǎn)生1993年中國PLC市場排行榜上的世界十大廠家：美國 AB公司 AllenBradley德國西門子公司Siemens美國GEFanuc公司美國的莫迪康Modicon和法國的TE電器公司日本歐姆公司OMRON日本三菱電機(jī)株式會(huì)社MITSUBISHI日本富士電機(jī)株式會(huì)社Fuji Electric日本東芝公司TOSHIBA日本的光洋電子KOYO和中國的華光電子(CKE日本松下電工株式會(huì)社MEW：Matsu

11、shita Electric Works Ltd.1.3 PLC的產(chǎn)生 根據(jù)美國 Automation Research Co.(ARC)的商情調(diào)查，在1994年P(guān)LC市場上，最大的5家PLC制造商是: SIEMENS，西門子AllenBradleyRockwell) ,羅克維爾AEG Schneider，施耐德三菱電機(jī),OMRON(立石電機(jī) 1996年中國PLC市場.1.3 PLC的產(chǎn)生1.3.3 PLC的定義IEC1985年的PLC規(guī)范草案第3稿中，對PLC作了如下定義： 可編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下運(yùn)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏

12、輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并經(jīng)過數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或消費(fèi)過程?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于使工業(yè)控制系統(tǒng)構(gòu)成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原那么設(shè)計(jì)。.1.4 PLC的組成和任務(wù)原理1.4.1 PLC的根本組成典型的PLC包括中央處置器CPU、存儲(chǔ)器、輸入輸出接口簡稱I/O，輸入接口、輸出接口、外部設(shè)備接口、擴(kuò)展接口、外部設(shè)備編程器和電源模塊等。另外，PLC內(nèi)部各組成部分經(jīng)過電源總線、控制總線、地址總線和數(shù)據(jù)總線銜接，PLC外部按實(shí)踐控制對象配置相應(yīng)設(shè)備與控制安裝一同構(gòu)成PLC控制系統(tǒng)。.1.4 PLC的組成和任務(wù)原理1.4.1 PL

13、C的根本組成.1.4.1 PLC的根本組成一、中央處置器CPU組成：控制器、運(yùn)算器、存放器組成。是完成信息操作的單元。操作：轉(zhuǎn)移、轉(zhuǎn)換、計(jì)算、同步和譯碼；實(shí)現(xiàn)：邏輯運(yùn)算、數(shù)學(xué)運(yùn)算、協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)內(nèi)各部分任務(wù)中心：中央處置器和中央存儲(chǔ)器。中央處置器有指令計(jì)數(shù)器、指令存儲(chǔ)器、地址存放器、變址和基址存放器、累加器和通用存放器。中央存儲(chǔ)器分為數(shù)據(jù)、程序和監(jiān)控三部分。.1.4.1 PLC的根本組成二、存儲(chǔ)器存放系統(tǒng)程序、用戶程序和數(shù)據(jù)。1. 系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器，內(nèi)容決議系統(tǒng)的功能。主要有系統(tǒng)管理程序、用戶指令解釋程序和功能程序與系統(tǒng)程序調(diào)用等。系統(tǒng)管理程序，控制PLC運(yùn)轉(zhuǎn)；用戶指令解釋程序?qū)⒂脩舫绦蜣D(zhuǎn)換成機(jī)器

14、言語；功能程序與系統(tǒng)程序調(diào)用擔(dān)任調(diào)用不同的功能程序及其管理程序。存儲(chǔ)位置：寫入到ROM或EPROM中。.1.4.1 PLC的根本組成二、存儲(chǔ)器存放系統(tǒng)程序、用戶程序和數(shù)據(jù)。2. 用戶程序存儲(chǔ)器，內(nèi)容為用戶編寫的PLC運(yùn)用程序。初期用戶程序存入RAM，便于調(diào)試；后期用戶程序存入EPROM中，防止信息喪失。.1.4.1 PLC的根本組成二、存儲(chǔ)器存放系統(tǒng)程序、用戶程序和數(shù)據(jù)。3. 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，內(nèi)容為PLC執(zhí)行過程中需生成或調(diào)用中間結(jié)果數(shù)據(jù)、組態(tài)數(shù)據(jù)。由于任務(wù)數(shù)據(jù)與組態(tài)數(shù)據(jù)不斷變化，所以存儲(chǔ)在RAM中，并用后備鋰電池供電，堅(jiān)持RAM中的內(nèi)容。.1.4.1 PLC的根本組成三、輸入/輸出接口PLC與工

15、業(yè)現(xiàn)場控制或檢測元件和執(zhí)行元件的接口。輸入接口：直流、交流、交直流輸入類型。輸出接口：晶體管、晶閘管、繼電器輸出輸入信號：限位、開關(guān)、按鈕等。輸出信號：驅(qū)動(dòng)電磁閥、接觸器等.1.4.1 PLC的根本組成三、輸入/輸出接口1.輸入接口：接納開關(guān)量和模擬量輸入信號。.1.4.1 PLC的根本組成三、輸入/輸出接口2.輸出接口：向執(zhí)行元件輸出控制信號。.1.4.1 PLC的根本組成三、輸入/輸出接口2.輸出接口：向執(zhí)行元件輸出控制信號。.1.4.1 PLC的根本組成三、輸入/輸出接口2.輸出接口：向執(zhí)行元件輸出控制信號。.1.4.1 PLC的根本組成四、電源部分PLC的電源將外部供應(yīng)的交流電轉(zhuǎn)換，提

16、供應(yīng)CPU、存儲(chǔ)器。開關(guān)穩(wěn)壓電源，還可向外提供五、擴(kuò)展接口經(jīng)過I/O擴(kuò)展接口電纜與I/O擴(kuò)展單元銜接。還可擴(kuò)展外圍設(shè)備。六、通訊接口經(jīng)過通訊接口進(jìn)展通訊聯(lián)網(wǎng)，使得PLC與PLC之間、PLC與上位計(jì)算機(jī)及其他智能設(shè)備聯(lián)網(wǎng).1.4.1 PLC的根本組成七、編程器作用：將用戶編寫的程序下載至PLC的用戶程序存儲(chǔ)器，檢查、修正和調(diào)試用戶程序，監(jiān)視程序執(zhí)行過程，顯示PLC的形狀內(nèi)部器件及系統(tǒng)的參數(shù)。簡易編程器和圖形編程器。第三種變成方式，計(jì)算機(jī)輔助編程。PLC制造廠開發(fā)計(jì)算機(jī)輔助編程支持軟件。裝入個(gè)人電腦后，可作為圖形編輯器，完成用戶程序的編輯、修正，下載、上傳，監(jiān)控。.1.4 PLC的組成和任務(wù)原理1

17、.4.2 PLC的任務(wù)原理傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)-硬件邏輯系統(tǒng)。CPU采用分時(shí)操作串行任務(wù)方式PLC采用循環(huán)掃描的任務(wù)方式。對每一個(gè)程序，CPU從第一條指令開場，按序做周期性的循環(huán)掃描，直至最后終了符，再前往第一條指令，不斷循環(huán)。滿足條件的時(shí)間大于掃描周期，運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)果被執(zhí)行。周期很短。.1.4 PLC的組成和任務(wù)原理1.4.2 PLC的任務(wù)原理一、PLC的任務(wù)方式兩種任務(wù)形狀：運(yùn)轉(zhuǎn)和停頓形狀。運(yùn)轉(zhuǎn)形狀，經(jīng)過執(zhí)行用戶程序來實(shí)現(xiàn)控制功能。反復(fù)不斷地執(zhí)行程序。直至停機(jī)或執(zhí)行STOP命令。一次循環(huán)分為五個(gè)階段：自診斷、與編程器通訊、讀入現(xiàn)場信號、執(zhí)行用戶程序、輸出結(jié)果。.1.4 PLC的組成和任務(wù)原理.1.

18、4 PLC的組成和任務(wù)原理1.4.2 PLC的任務(wù)原理二、PLC的任務(wù)過程1.輸入采樣階段在這個(gè)階段中，可編程序控制器讀入輸入口的形狀，并將它們存放在輸入映像存放器中。2.程序執(zhí)行階段在這個(gè)階段中，PLC根據(jù)本次讀入的輸入數(shù)據(jù)，依用戶程序的順序逐條執(zhí)行用戶程序。.1.4 PLC的組成和任務(wù)原理1.4.2 PLC的任務(wù)原理二、PLC的任務(wù)過程3.輸出刷新階段這是一個(gè)程序執(zhí)行周期的最后階段。PLC將本次用戶程序的執(zhí)行結(jié)果一次性地從輸出映像存放器送出鎖存輸出口，對輸出形狀進(jìn)展刷新。PLC的掃描任務(wù)過程如圖。.1.4 PLC的組成和任務(wù)原理1.4.2 PLC的任務(wù)原理.1.4 PLC的組成和任務(wù)原理1

19、.4.3 PLC的編程言語和程序構(gòu)造1.PLC的編程言語1梯形圖LAD來源于繼電器控制系統(tǒng)特點(diǎn)：直觀性和對應(yīng)性易于學(xué)習(xí)和掌握梯形圖中能流的概念與內(nèi)部繼電器概念與指令表有一一對應(yīng)關(guān)系 .1.4 PLC的組成和任務(wù)原理1.4.3 PLC的編程言語和程序構(gòu)造1.PLC的編程言語2指令表STL用布爾助記符描畫特點(diǎn)：容易記憶，容易掌握易于操作，可無計(jì)算機(jī)操作與梯形圖有一一對應(yīng)關(guān)系 .1.4 PLC的組成和任務(wù)原理1.4.3 PLC的編程言語和程序構(gòu)造1.PLC的編程言語3順序功能圖SFC功能入手含義明確特點(diǎn)：以功能為主線，條理清楚，便于了解溝通大型程序分工設(shè)計(jì)，構(gòu)造靈敏，效率高用于規(guī)模較大場所只需活動(dòng)步

20、的操作被執(zhí)行，只掃描活動(dòng)步后的轉(zhuǎn)換條件。 .1.4 PLC的組成和任務(wù)原理1.4.3 PLC的編程言語和程序構(gòu)造1.PLC的編程言語4功能塊圖FB類似于數(shù)字邏輯電路特點(diǎn)：功能模塊為單位，便于了解分析圖形化描畫，直觀，方便編程和操作用于規(guī)模較大、控制關(guān)系復(fù)雜場所占用內(nèi)存，在大中型PLC和集散控制系統(tǒng)中編程和組態(tài).1.4 PLC的組成和任務(wù)原理1.4.3 PLC的編程言語和程序構(gòu)造1.PLC的編程言語5構(gòu)造文本ST類似于高級言語特點(diǎn)：能完成復(fù)雜的控制運(yùn)算需一定高級程序文語知識(shí)和技巧，要求高直觀性和易操作性差常用于其他言語難實(shí)現(xiàn)的控制功能.1.4 PLC的組成和任務(wù)原理1.4.3 PLC的編程言語和

21、程序構(gòu)造2.PLC的程序構(gòu)造用戶程序、數(shù)據(jù)塊和參數(shù)快1用戶程序組織塊，管理其他模塊一個(gè)主程序OB1可調(diào)用其他假設(shè)干子程序SBR被調(diào)用假設(shè)干中斷程序INT處置與用戶程序時(shí)序無關(guān)的動(dòng)作，或不可預(yù)測事件。系統(tǒng)調(diào)用.1.4 PLC的組成和任務(wù)原理1.4.3 PLC的編程言語和程序構(gòu)造2數(shù)據(jù)塊存放控制程序運(yùn)轉(zhuǎn)所需數(shù)據(jù)運(yùn)用時(shí)，可完成一些有特定數(shù)據(jù)處置功能的程序設(shè)計(jì)，比如為變量存儲(chǔ)器V指定初值3參數(shù)塊存放CPU組態(tài)數(shù)據(jù)，或自動(dòng)配置有特殊需求時(shí)，用戶可對系統(tǒng)的參數(shù)塊進(jìn)展設(shè)定，例如掉電堅(jiān)持設(shè)定.1.5 PLC的特點(diǎn)及運(yùn)用1.5.1 PLC的主要特點(diǎn)一、可靠性高，抗干擾才干強(qiáng)硬件措施：電磁屏蔽；濾波；電源調(diào)整；光

22、電隔離；模塊構(gòu)造軟件措施：缺點(diǎn)檢測；信息維護(hù)恢復(fù)；設(shè)置看門狗；程序檢查校驗(yàn)；程序及數(shù)據(jù)的電池后備。.1.5 PLC的特點(diǎn)及運(yùn)用1.5.1 PLC的主要特點(diǎn)二、通用性強(qiáng)，程序可變，運(yùn)用方便硬件種類齊全；組成各種系統(tǒng)；編程改動(dòng)工藝要求；自動(dòng)化消費(fèi)系統(tǒng)。三、功能強(qiáng)，順應(yīng)性廣。邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)、順序控制數(shù)字模擬輸入輸出、功率驅(qū)動(dòng)、通訊、人機(jī)對話、自我檢測、記錄顯示、過程控制.1.5 PLC的特點(diǎn)及運(yùn)用1.5.1 PLC的主要特點(diǎn)四、編程簡單，容易掌握梯形圖編程；編程手冊；短期培訓(xùn)；功能圖編程；語句表編程。五、減少設(shè)計(jì)及施工任務(wù)量減少安裝接線任務(wù)量；減少實(shí)驗(yàn)室調(diào)試任務(wù)量；功能化、模塊化設(shè)計(jì)。六、體積小

23、、分量輕、功耗低、維修方便.1.5 PLC的特點(diǎn)及運(yùn)用1.5.2 PLC的適用范圍一、開關(guān)量邏輯控制PLC的最根本的邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)等功能實(shí)現(xiàn)邏輯控制，取代傳統(tǒng)繼電器控制二、運(yùn)動(dòng)控制具有拖動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。機(jī)器人，裝配線。.1.5 PLC的特點(diǎn)及運(yùn)用1.5.2 PLC的適用范圍三、過程控制具有多路模擬量I/O模塊和PID控制功能，組成閉環(huán)控制，鍋爐，反響堆，水處置四、數(shù)據(jù)處置具有數(shù)學(xué)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送、轉(zhuǎn)換、排序、查表，數(shù)據(jù)采集、分析、處置、通訊.1.5 PLC的特點(diǎn)及運(yùn)用1.5.2 PLC的適用范圍五、通訊聯(lián)網(wǎng)PLC可直接或經(jīng)過通訊處置單元、通訊轉(zhuǎn)換單元連成網(wǎng)絡(luò)，

24、實(shí)現(xiàn)信息交換，構(gòu)成集中管理，分散控制的系統(tǒng)。工廠自動(dòng)化。由上可見，PLC的運(yùn)用范圍非常廣泛，可以覆蓋各種控制領(lǐng)域。所以，自動(dòng)化專業(yè)的學(xué)生一定要學(xué)好PLC這門課程。.1.6 PLC的分類及開展趨勢1.6.1 PLC的分類一、按構(gòu)造方式分整體式PLC：電源、CPU、I/O接口等部件集中在一個(gè)機(jī)箱內(nèi)，小型機(jī)普通采用此構(gòu)造。分根本單元和擴(kuò)展單元。模塊式PLC：PLC的各組成部分做成模塊根據(jù)需求，選擇模塊，在框架和底板上組成需求系統(tǒng)。大中型PLC采用此構(gòu)造。疊裝式PLC？.1.6 PLC的分類及開展趨勢1.6.1 PLC的分類二、按功能分類低檔PLC：具有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)、自診斷和監(jiān)控、少量的模擬量、算術(shù)運(yùn)算、通訊。單機(jī)控制系統(tǒng)中檔PLC：加上較強(qiáng)的模擬量輸入輸出、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送比較、數(shù)值轉(zhuǎn)換、遠(yuǎn)程I/O，子程序、通訊；中斷，PID。高檔PLC：帶符號算術(shù)運(yùn)算；矩陣運(yùn)算；.1.6 PLC的分類及開展趨勢1.6.1 PLC的分類二、按功能分類接上頁位邏輯運(yùn)算、平方根運(yùn)算、其他特殊函數(shù)制表、