基于PLC控制三臺(tái)皮帶機(jī)的設(shè)計(jì)說(shuō)明

1、 PAGE25 / NUMPAGES25摘要皮帶機(jī)是皮帶輸送機(jī)的簡(jiǎn)稱，皮帶機(jī)運(yùn)用輸送帶的連續(xù)或間歇運(yùn)動(dòng)來(lái)輸送各種輕重不同的物品，既可輸送各種散料，也可輸送各種紙箱、包裝袋等單件重量不大的件貨，用途廣泛。它的控制形式也多種多樣，它可以由單片機(jī)，PLC，以與計(jì)算機(jī)來(lái)控制，由于PLC為主構(gòu)成的控制系統(tǒng)具有可靠性高、控制功能強(qiáng)大、性價(jià)比高等優(yōu)點(diǎn)，是目前工業(yè)自動(dòng)的首選控制裝置，故本設(shè)計(jì)中采用PLC集中控制的辦法，本設(shè)計(jì)中利用PLC簡(jiǎn)單可視化的程序，采用了手動(dòng)和自動(dòng)控制的兩種不同的控制方式皮帶機(jī)廣泛運(yùn)用于我們的生活中，特別是工業(yè)生產(chǎn)中更是必不可缺。它被廣泛應(yīng)用在港口、電廠、煤礦、鋼鐵企業(yè)、水泥、糧食以與輕

2、工業(yè)的生產(chǎn)線。即可以運(yùn)送散狀物料，也可以運(yùn)送成件物品。工作過(guò)程中噪音較小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。皮帶運(yùn)輸機(jī)可用于水平或傾斜運(yùn)輸。皮帶運(yùn)輸機(jī)還應(yīng)用與裝船機(jī)、卸船機(jī)、堆取料機(jī)等連續(xù)運(yùn)輸移動(dòng)機(jī)械上。皮帶運(yùn)輸機(jī)由皮帶、機(jī)架、驅(qū)動(dòng)滾筒、改向滾筒、承載托輥、回程托輥、緊裝置、清掃器等零部件組成。在大型港口或大型冶金企業(yè)，皮帶運(yùn)輸機(jī)得到最廣泛的應(yīng)用。關(guān)鍵詞：皮帶機(jī) PLC 手動(dòng)控制 自動(dòng)控制 目錄第1章 前言 3第2章 控制器選擇方案確定 52.1方案比較52.2方案確定6第3章 硬件設(shè)計(jì)73.1 設(shè)計(jì)可行性方案 73.2 PLC選型 73.2.1 PLC的組成結(jié)構(gòu)73.2.2 PLC的工作原理 93.2.3 FX2N

3、的性能與選型 103.2.4 PLC的端子分配與外部接線 103.3 傳感器的選擇 113.3.1 傳感器簡(jiǎn)介 113.3.2壓力傳感器 143.4 控制電機(jī)的選型與主回路外部接線圖 163.4.1Y2系列三相異步電機(jī) 163.4.2主回路電機(jī)的外部接線圖 163.5 其它硬件選型173.5.1 接觸器選型173.5.2 熱繼電器選型173.5.3 空氣開關(guān)選型18第4章 軟件設(shè)計(jì)194.1控制要求分析 194.2程序?qū)崿F(xiàn) 19第5章 結(jié)論22致 23參考文獻(xiàn) 24第1章 前言PLC即可編程控制器（Programmable logic Controller），是指以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控

4、制裝置。在1987年國(guó)際電工委員會(huì)（International Electrical Committee）頒布的PLC標(biāo)準(zhǔn)草案中對(duì)PLC做了如下定義：PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。PLC與其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。20世紀(jì)80年代初，可編程控制器在先進(jìn)工業(yè)國(guó)家中已獲得廣泛應(yīng)用。這個(gè)時(shí)期可編程控制器發(fā)展的特點(diǎn)是大規(guī)模、高速度、高性能、產(chǎn)品系

5、列化。這個(gè)階段的另一個(gè)特點(diǎn)是世界上生產(chǎn)可編程控制器的國(guó)家日益增多，產(chǎn)量日益上升。這標(biāo)志著可編程控制器已步入成熟階段。20世紀(jì)末期，可編程控制器的發(fā)展特點(diǎn)是更加適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)的需要。從控制規(guī)模上來(lái)說(shuō)，這個(gè)時(shí)期發(fā)展了大型機(jī)和超小型機(jī)；從控制能力上來(lái)說(shuō)，誕生了各種各樣的特殊功能單元，用于壓力、溫度、轉(zhuǎn)速、位移等各式各樣的控制場(chǎng)合；從產(chǎn)品的配套能力來(lái)說(shuō)，生產(chǎn)了各種人機(jī)界面單元、通信單元，使應(yīng)用可編程控制器的工業(yè)控制設(shè)備的配套更加容易。目前，可編程控制器在機(jī)械制造、石油化工、冶金鋼鐵、汽車、輕工業(yè)等領(lǐng)域的應(yīng)用都得到了長(zhǎng)足的發(fā)展。目前PLC已經(jīng)滲透到生活的各個(gè)方面，尤其是自動(dòng)化控制。在工業(yè)生本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的

6、題目是基于PLC三臺(tái)皮帶機(jī)送料控制程序的設(shè)計(jì)。皮帶機(jī)廣泛運(yùn)用于我們的生活中，特別是工業(yè)生產(chǎn)中更是必不可缺。它被廣泛應(yīng)用在港口、電廠、煤礦、鋼鐵企業(yè)、水泥、糧食以與輕工業(yè)的生產(chǎn)線。即可以運(yùn)送散狀物料，也可以運(yùn)送成件物品。工作過(guò)程中噪音較小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。皮帶運(yùn)輸機(jī)可用于水平或傾斜運(yùn)輸。皮帶運(yùn)輸機(jī)還應(yīng)用與裝船機(jī)、卸船機(jī)、堆取料機(jī)等連續(xù)運(yùn)輸移動(dòng)機(jī)械上。皮帶運(yùn)輸機(jī)由皮帶、機(jī)架、驅(qū)動(dòng)滾筒、改向滾筒、承載托輥、回程托輥、緊裝置、清掃器等零部件組成。在大型港口或大型冶金企業(yè)，皮帶運(yùn)輸機(jī)得到最廣泛的應(yīng)用。其總長(zhǎng)度可達(dá)到十幾千米。本次設(shè)計(jì)選擇了用PLC來(lái)控制皮帶機(jī)的整個(gè)運(yùn)行過(guò)程，PLC的運(yùn)用使得系統(tǒng)的電路變得簡(jiǎn)明清

7、楚，而且十分便于日后的運(yùn)行維護(hù)，那么PLC究竟是什么呢？世界上公認(rèn)的第一臺(tái)PLC是1969年美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司（DEC）研制的。限于當(dāng)時(shí)的元器件條件與計(jì)算機(jī)發(fā)展水平，早期的PLC主要由分立元件和中小規(guī)模集成電路組成，可以完成簡(jiǎn)單的邏輯控制與定時(shí)、計(jì)數(shù)功能。20世紀(jì)70年代初出現(xiàn)了微處理器。人們很快將其引入可編程控制器，使PLC增加了運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送與處理等功能，完成了真正具有計(jì)算機(jī)特征的工業(yè)控制裝置。為了方便熟悉繼電器、接觸器系統(tǒng)的工程技術(shù)人員使用，可編程控制器采用和繼電器電路圖類似的梯形圖作為主要編程語(yǔ)言，并將參加運(yùn)算與處理的計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)元件都以繼電器命名。此時(shí)的PLC為微機(jī)技術(shù)和繼電器常規(guī)控制概

8、念相結(jié)合的產(chǎn)物。20世紀(jì)70年代中末期，可編程控制器進(jìn)入實(shí)用化發(fā)展階段，計(jì)算機(jī)技術(shù)已全面引入可編程控制器中，使其功能發(fā)生了飛躍。更高的運(yùn)算速度、超小型產(chǎn)過(guò)程中，大量的開關(guān)量順序控制，它按照邏輯條件進(jìn)行順序動(dòng)作，并按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)動(dòng)作的控制，與大量離散量的數(shù)據(jù)采集。傳統(tǒng)上，這些功能是通過(guò)氣動(dòng)或電氣控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的順序控制，它按照邏輯條件進(jìn)行順序動(dòng)作，并按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)動(dòng)作的控制，與大量離散量的數(shù)據(jù)采集。傳統(tǒng)上，這些功能是通過(guò)氣動(dòng)或電氣控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。隨著PLC的出現(xiàn)，PLC用存儲(chǔ)邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與建造的周期大為縮短，同時(shí)維護(hù)也變得容

9、易起來(lái)。PLC在皮帶機(jī)上面的應(yīng)用，使的皮帶機(jī)的控制機(jī)構(gòu)變得簡(jiǎn)單，運(yùn)行更加可靠，同時(shí)維修起來(lái)也是十分的簡(jiǎn)單方便。第2章 總體方案的確定2.1方案比較就目前的現(xiàn)狀有以下幾種控制方式滿足系統(tǒng)的要求：繼電器控制系統(tǒng)、單片機(jī)控制、工業(yè)控制計(jì)算機(jī)控制、可編程序控制器控制。(1) 繼電器控制系統(tǒng)控制功能是用硬件繼電器實(shí)現(xiàn)的。繼電器串接在控制電路中根據(jù)主電路中的電壓、電流、轉(zhuǎn)速、時(shí)間與溫度等參量變化而動(dòng)作，以實(shí)現(xiàn)電力拖動(dòng)裝置的自動(dòng)控制與保護(hù)，系統(tǒng)復(fù)雜，在控制過(guò)程中，如果某個(gè)繼電器損壞，都會(huì)影響整個(gè)系統(tǒng) 的正常運(yùn)行，查找和排除故障往往非常困難，雖然繼電器本身價(jià)格不太貴，但是控制柜的安裝接線工作量大，因此整個(gè)控制

10、柜價(jià)格非常高，靈活性差，響應(yīng)速度慢。（2）單片機(jī)控制單片機(jī)作為一個(gè)越大規(guī)模的集成電路、機(jī)構(gòu)上包括CPU、存儲(chǔ)器、定時(shí)器和多種輸入/輸出接口電路。其低功耗、低電壓和很強(qiáng)的控制功能，成為功控領(lǐng)域、尖端武器、日常生活中最廣泛的計(jì)算機(jī)之一。但是，單片機(jī)是一片集成電路，不能直接將它與外部I/O接口電器上、硬件設(shè)計(jì)、制作和程序設(shè)計(jì)的工作量相當(dāng)大。（3）工業(yè)控制計(jì)算機(jī)控制工控機(jī)采用總線結(jié)構(gòu)，各廠家產(chǎn)品兼容性強(qiáng)，有實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的支持，在要求快速、實(shí)用性強(qiáng)、功能復(fù)雜的領(lǐng)域中占優(yōu)勢(shì)。但工控機(jī)價(jià)格較高，將它用于開關(guān)量控制有些大材小用。且其外部I/O接線一般都用于多芯扁平電纜和插頭、插座，直接從印刷 電路板上引出，不

11、如接線端子可靠。（4）PLC控制可編程序控制器配備各種硬件裝置供用戶選擇，用戶不用自已設(shè)計(jì)和制作硬件裝置，只須確定可編程序控制器硬件配制和設(shè)計(jì)外部接線圖，同時(shí)采用梯形圖語(yǔ)言編程，用軟件取代繼電器電器系統(tǒng)中的觸點(diǎn)和熱線，通過(guò)修改程序適應(yīng)工藝條件的變化。可騙程控制（PLC）從上個(gè)世紀(jì)70年代發(fā)展起來(lái)的一種新型工業(yè)控制系統(tǒng)，起初它主要是針對(duì)開關(guān)量進(jìn)行邏輯控制的一種裝置，可以取代中間繼電器、時(shí)間繼電器等構(gòu)成開關(guān)量控制系統(tǒng)。隨著30多年來(lái)微電子技術(shù)的不斷發(fā)展，PLC也通過(guò)不斷的升級(jí)換代大大增強(qiáng)了其功能?，F(xiàn)在PLC已經(jīng)發(fā)展成為不但具有邏輯控制功能、還具有過(guò)程控制功能、運(yùn)動(dòng)控制功能和數(shù)據(jù)處理功能、連網(wǎng)通訊功

12、能等多種性能，是名符其實(shí)的多功能控制器。由PLC為主構(gòu)成的控制系統(tǒng)具有可靠性高、控制功能強(qiáng)大、性價(jià)比高等優(yōu)點(diǎn)，是目前工業(yè)自動(dòng)的首選控制裝置。2.2 方案確定通過(guò)對(duì)多種設(shè)計(jì)方案的比較，決定選擇可編程控制系統(tǒng)，相比于繼電器系統(tǒng)，它性能可靠性高，接線很簡(jiǎn)單，系統(tǒng)不復(fù)雜，易于維護(hù)，性能先進(jìn)，易于改造。和單片機(jī)系統(tǒng)相比，它編程簡(jiǎn)單，易于掌握，連線簡(jiǎn)單。工業(yè)控制計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)性能先進(jìn)，但是價(jià)格昂貴，系統(tǒng)復(fù)雜，對(duì)于本系統(tǒng)而言實(shí)在是大材小用。綜上所述，本次設(shè)計(jì)應(yīng)選擇PLC控制更為合理。第3章 硬件設(shè)計(jì)3.1 設(shè)計(jì)可行性方案本次課題是基于PLC三臺(tái)皮帶機(jī)送料控制程序的設(shè)計(jì)、安裝與調(diào)試，根據(jù)要求我構(gòu)想了下面的可行

13、性的控制要求如下。1、控制要求：（1）某一生產(chǎn)線的末端有一臺(tái)三級(jí)皮帶運(yùn)輸機(jī)，分別由M1、M2、M3三臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，有手動(dòng)和自動(dòng)兩種控制方式。（2）手動(dòng)時(shí)，為了便于調(diào)試，每一臺(tái)電機(jī)都可以單獨(dú)啟動(dòng)，按停止按鈕都可以停下。（3）自動(dòng)控制時(shí)，有料進(jìn)皮帶后，通過(guò)檢測(cè)傳感器讓皮帶運(yùn)行，M1M2M3的順序啟動(dòng)，間隔均為5秒，若無(wú)料進(jìn)入皮帶，通過(guò)安裝在一號(hào)皮帶機(jī)上的傳感器，30秒鐘后讓皮帶機(jī)按M3M2M1的順序停止否則繼續(xù)運(yùn)行，如此循環(huán)往復(fù)；當(dāng)某條皮帶機(jī)發(fā)生故障時(shí)，該皮帶機(jī)與其前面的皮帶機(jī)立即停止，而其后的皮帶機(jī)則待料運(yùn)完后才停止，即仍為順序停止。（4）為防止在自動(dòng)運(yùn)行時(shí)傳感器誤動(dòng)作，要求按下保護(hù)按鈕(即后文

14、中的SA2按鈕)后，系統(tǒng)才處于待運(yùn)行狀態(tài)，否則傳感器不動(dòng)作。（5）為保證意外發(fā)生時(shí)的安全，還要有急停按鈕，當(dāng)急停按鈕按下時(shí)所有電機(jī)立即停止運(yùn)行。（6）要有必要的短路、過(guò)載、連鎖保護(hù)。2、設(shè)計(jì)任務(wù)：（1）列出PLC控制I/O口（輸入/輸出）元件地址分配表；（2）畫出PLC輸入/輸出接線圖和接觸器的主電路原理圖。（3）盡量做到經(jīng)濟(jì)、合理、合用、減小設(shè)備成本。在方案的選擇、元器件的選型時(shí)更多的考慮新技術(shù)、新產(chǎn)品?？刂朴扇斯た刂频阶詣?dòng)控制，使功能的實(shí)現(xiàn)由一到多而且更加趨于完善。 3.2 PLC選型 3.2.1 PLC的組成結(jié)構(gòu)PLC 的一般結(jié)構(gòu)如下圖所示，由圖可見主要有6個(gè)部分組成，包括CPU（中央處

15、理器）、輸入/輸出接口電路、電源、外設(shè)接口、I/O擴(kuò)展接口。圖3.1 PLC 的一般結(jié)構(gòu)圖其核心主要有CPU,I/O模塊,電源模塊以與它的存儲(chǔ)模塊，它們各自的特點(diǎn)如下。一、CPUPLC中的CPU是PLC的核心，起神經(jīng)中樞的作用，每臺(tái)PLC至少有一個(gè)CPU，它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場(chǎng)輸入裝置送來(lái)的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定的寄存器中，同時(shí)，診斷電源和PLC部電路的工作狀態(tài)和編程過(guò)程中的語(yǔ)法錯(cuò)誤等。進(jìn)入運(yùn)行后，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào)，去指揮有關(guān)的控制電路，與通用計(jì)算機(jī)一樣，主要由運(yùn)算器、控制器、寄

16、存器與實(shí)現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制與狀態(tài)總線構(gòu)成，還有外圍芯片、總線接口與有關(guān)電路。它確定了進(jìn)行控制的規(guī)模、工作速度、存容量等。存主要用于存儲(chǔ)程序與數(shù)據(jù)，是PLC不可缺少的組成單元。CPU的控制器控制CPU工作，由它讀取指令、解釋指令與執(zhí)行指令。但工作節(jié)奏由震蕩信號(hào)控制；CPU的運(yùn)算器用于進(jìn)行數(shù)字或邏輯運(yùn)算，在控制器指揮下工作；CPU的寄存器參與運(yùn)算，并存儲(chǔ)運(yùn)算的中間結(jié)果，它也是在控制器指揮下工作。二、I/O模塊PLC的對(duì)外功能，主要是通過(guò)各種I/O接口模塊與外界聯(lián)系的，按I/O點(diǎn)數(shù)確定模塊規(guī)格與數(shù)量，I/O模塊可多可少，但其最大數(shù)受CPU所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或機(jī)架槽數(shù)限制

17、。I/O模塊集成了PLC的I/O電路，其輸入暫存器反映輸入信號(hào)狀態(tài)，輸出點(diǎn)反映輸出鎖存器狀態(tài)。三、電源模塊 有些PLC中的電源，是與CPU模塊合二為一的，有些是分開的，其主要用途是為PLC各模塊的集成電路提供工作電源。同時(shí)，有的還為輸入電路提供24V的工作電源。電源以其輸入類型有：交流電源，加的為交流220VAC或110VAC，直流電源，加的為直流電壓，常用的為24V。四、存儲(chǔ)模塊PLC的存儲(chǔ)器包括系統(tǒng)儲(chǔ)存器和用戶儲(chǔ)存器兩種。系統(tǒng)儲(chǔ)存器用于存儲(chǔ)系統(tǒng)程序，用戶存儲(chǔ)器用于存放PLC的用戶程序?，F(xiàn)在的PLC一般均采用可電擦除的E2PROM存儲(chǔ)器來(lái)作為系統(tǒng)儲(chǔ)存器和用戶儲(chǔ)存器。3.2.2 PLC的工作原

18、理一.PLC采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的工作方式1.每次掃描過(guò)程。集中對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行采樣。集中對(duì)輸出信號(hào)進(jìn)行刷新。2.輸入刷新過(guò)程。當(dāng)輸入端口關(guān)閉時(shí)，程序在進(jìn)行執(zhí)行階段時(shí)，輸入端有新狀態(tài)， 新狀態(tài)不能被讀入。只有程序進(jìn)行下一次掃描時(shí)，新狀態(tài)才被讀入。3一個(gè)掃描周期分為輸入采樣，程序執(zhí)行，輸出刷新。4元件映象寄存器的容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的。5掃描周期的長(zhǎng)短由三條決定。（1）CPU執(zhí)行指令的速度（2）指令本身占有的時(shí)間（3）指令條數(shù)6由于采用集中采樣。集中輸出的方式。存在輸入/輸出滯后的現(xiàn)象，即輸入/ 輸出響應(yīng)延遲。二PLC與繼電器控制系統(tǒng)、微機(jī)區(qū)別1PLC與繼電器控制系統(tǒng)區(qū)別前者工作方式

19、是“串行”，后者工作方式是“并行”，前者用“軟件”，后者用“硬件”。2PLC與微機(jī)區(qū)別前者工作方式是“循環(huán)掃描”。后者工作方式是“待命或中斷”PLC 編程方式PLC最突出的優(yōu)點(diǎn)采用“軟繼電器”代替“硬繼電器”。用“軟件編程邏輯”代替“硬件布線邏輯”。PLC編程語(yǔ)言有梯形圖、布爾助記符語(yǔ)言，等等。尤其前兩者為常用。由于PLC是集中采樣，在程序處理階段即使輸入發(fā)生了變化，輸入映象寄存器中的容也不會(huì)變化，要到下一周期的輸入采樣階段才會(huì)改變。由于PLC是串行工作，所以PLC的運(yùn)行結(jié)果與梯形圖程序的順序有關(guān)，這與繼電器控制系統(tǒng)“并行”工作有質(zhì)的區(qū)別。避免了觸點(diǎn)的臨界競(jìng)爭(zhēng)，減少繁瑣的聯(lián)鎖電路。3.2.3

20、FX2N的性能與選型三菱公司的PLC是最早進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)的產(chǎn)品，小型機(jī)FX2N是近幾年推出的高功能整體式小型機(jī)。FX系列PLC具有龐大的家族。基本單元(主機(jī))有FX0、FX0S、FXON、FX1、FX2、FX2C、FX1S、FX2N、FX2NC9個(gè)系列。每個(gè)系列又有14、16、32、48、64、80、128點(diǎn)等不同輸入輸出點(diǎn)數(shù)的機(jī)型，每個(gè)系列還有繼電器輸出、晶體管輸出、晶閘管輸出三種輸出形式。FX2N系列PLC是三菱公司高性能小型機(jī)的代表作，系統(tǒng)最大I/O點(diǎn)數(shù)為128點(diǎn)，配置擴(kuò)展單元后可達(dá)256點(diǎn)。FX2系列基本執(zhí)行指令的速度為0.48s/步，用戶程序存儲(chǔ)器的容量可擴(kuò)展至8K步。 FX2N系列P

21、LC在我國(guó)應(yīng)用比較廣泛。通過(guò)對(duì)PLC的工作原理與性能的了解，并結(jié)合設(shè)計(jì)要求，設(shè)計(jì)中選擇了FX2N系列的小型PLC。綜上所述，設(shè)計(jì)中最終選擇了FX2N-48MS的PLC，這種PLC技術(shù)成熟，性能好，故障少，價(jià)格低廉，對(duì)于本項(xiàng)目又留有一定的余量，可以為以后改進(jìn)留下余地。3.2.4 PLC的端子分配與外部接線表3.1 PLC的I/O元件地址分配功能描述動(dòng)作器件I/O地址急停SB1X0工作方式手動(dòng)選擇開關(guān)SAX1自動(dòng)X2手動(dòng)M1啟動(dòng)SB2X10M1停止SB3X11M2啟動(dòng)SB4X12M2停止SB5X13M3啟動(dòng)SB6X14M3停止SB7X15自動(dòng)壓力傳感器傳感器ST開X20傳感器ST關(guān)X21停止SB8

22、X22皮帶機(jī)1開KM1Y0皮帶機(jī)2開KM2Y1皮帶機(jī)3開KM3Y2PLC的I/O外部接線圖如下。圖3.2 PLC的I/O外部接線3.3 傳感器的選擇3.3.1傳感器簡(jiǎn)介一、傳感器的定義國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB7665-87對(duì)傳感器下的定義是：“能感受規(guī)定的被測(cè)量并按照一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用信號(hào)的器件或裝置，通常由敏感元件和轉(zhuǎn)換元件組成”。傳感器是一種檢測(cè)裝置，能感受到被測(cè)量的信息，并能將檢測(cè)感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號(hào)或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲(chǔ)、顯示、記錄和控制等要求。它是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)和自動(dòng)控制的首要環(huán)節(jié)。二、傳感器的性能1、傳感器靜態(tài)特性傳感器的靜態(tài)特性是指對(duì)靜態(tài)的輸

23、入信號(hào)，傳感器的輸出量與輸入量之間所具有相互關(guān)系。因?yàn)檫@時(shí)輸入量和輸出量都和時(shí)間無(wú)關(guān)，所以它們之間的關(guān)系，即傳感器的靜態(tài)特性可用一個(gè)不含時(shí)間變量的代數(shù)方程，或以輸入量作橫坐標(biāo)，把與其對(duì)應(yīng)的輸出量作縱坐標(biāo)而畫出的特性曲線來(lái)描述。表征傳感器靜態(tài)特性的主要參數(shù)有：線性度、靈敏度、分辨力和遲滯等。2、傳感器動(dòng)態(tài)特性所謂動(dòng)態(tài)特性，是指?jìng)鞲衅髟谳斎胱兓瘯r(shí)，它的輸出的特性。在實(shí)際工作中，傳感器的動(dòng)態(tài)特性常用它對(duì)某些標(biāo)準(zhǔn)輸入信號(hào)的響應(yīng)來(lái)表示。這是因?yàn)閭鞲衅鲗?duì)標(biāo)準(zhǔn)輸入信號(hào)的響應(yīng)容易用實(shí)驗(yàn)方法求得，并且它對(duì)標(biāo)準(zhǔn)輸入信號(hào)的響應(yīng)與它對(duì)任意輸入信號(hào)的響應(yīng)之間存在一定的關(guān)系，往往知道了前者就能推定后者。最常用的標(biāo)準(zhǔn)輸入信

24、號(hào)有階躍信號(hào)和正弦信號(hào)兩種，所以傳感器的動(dòng)態(tài)特性也常用階躍響應(yīng)和頻率響應(yīng)來(lái)表示。3、傳感器的線性度通常情況下，傳感器的實(shí)際靜態(tài)特性輸出是條曲線而非直線。在實(shí)際工作中，為使儀表具有均勻刻度的讀數(shù)，常用一條擬合直線近似地代表實(shí)際的特性曲線、線性度（非線性誤差）就是這個(gè)近似程度的一個(gè)性能指標(biāo)。4、傳感器的靈敏度靈敏度是指?jìng)鞲衅髟诜€(wěn)態(tài)工作情況下輸出量變化y對(duì)輸入量變化x的比值，它是輸出/輸入特性曲線的斜率，如果傳感器的輸出和輸入之間顯線性關(guān)系，則靈敏度S是一個(gè)常數(shù)，否則，它將隨輸入量的變化而變化。靈敏度的量綱是輸出、輸入量的量綱之比。例如，某位移傳感器，在位移變化1mm時(shí)，輸出電壓變化為200mV，則

25、其靈敏度應(yīng)表示為200mV/mm，當(dāng)傳感器的輸出、輸入量的量綱一樣時(shí)，靈敏度可理解為放大倍數(shù)。提高靈敏度，可得到較高的測(cè)量精度。但靈敏度愈高，測(cè)量圍愈窄，穩(wěn)定性也往往愈差。5、傳感器的分辨力分辨力是指?jìng)鞲衅骺赡芨惺艿降谋粶y(cè)量的最小變化的能力。也就是說(shuō)，如果輸入量從某一非零值緩慢地變化。當(dāng)輸入變化值未超過(guò)某一數(shù)值時(shí)，傳感器的輸出不會(huì)發(fā)生變化，即傳感器對(duì)此輸入量的變化是分辨不出來(lái)的。只有當(dāng)輸入量的變化超過(guò)分辨力時(shí)，其輸出才會(huì)發(fā)生變化。通常傳感器在滿量程圍各點(diǎn)的分辨力并不一樣，因此常用滿量程中能使輸出量產(chǎn)生階躍變化的輸入量中的最大變化值作為衡量分辨力的指標(biāo)。上述指標(biāo)若用滿量程的百分比表示，則稱為分辨

26、率。三、傳感器的分類1、電阻式傳感器電阻式傳感器是將被測(cè)量，如位移、形變、力、加速度、濕度、溫度等這些物理量轉(zhuǎn)換式成電阻值這樣的一種器件。主要有電阻應(yīng)變式、壓阻式、熱電阻、熱敏、氣敏、濕敏等電阻式傳感器件。2、電阻應(yīng)變式傳感器傳感器中的電阻應(yīng)變片具有金屬的應(yīng)變效應(yīng)，即在外力作用下產(chǎn)生機(jī)械形變，從而使電阻值隨之發(fā)生相應(yīng)的變化。電阻應(yīng)變片主要有金屬和半導(dǎo)體兩類，金屬應(yīng)變片有金屬絲式、箔式、薄膜式之分。半導(dǎo)體應(yīng)變片具有靈敏度高（通常是絲式、箔式的幾十倍）、橫向效應(yīng)小等優(yōu)點(diǎn)。3、壓阻式傳感器壓阻式傳感器是根據(jù)半導(dǎo)體材料的壓阻效應(yīng)在半導(dǎo)體材料的基片上經(jīng)擴(kuò)散電阻而制成的器件。其基片可直接作為測(cè)量傳感元件，

27、擴(kuò)散電阻在基片接成電橋形式。當(dāng)基片受到外力作用而產(chǎn)生形變時(shí)，各電阻值將發(fā)生變化，電橋就會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)的不平衡輸出。用作壓阻式傳感器的基片（或稱膜片）材料主要為硅片和鍺片，硅片為敏感 材料而制成的硅壓阻傳感器越來(lái)越受到人們的重視，尤其是以測(cè)量壓力和速度的固態(tài)壓阻式傳感器應(yīng)用最為普遍。4、熱電阻傳感器熱電阻傳感器主要是利用電阻值隨溫度變化而變化這一特性來(lái)測(cè)量溫度與與溫度有關(guān)的參數(shù)。在溫度檢測(cè)精度要求比較高的場(chǎng)合，這種傳感器比較適用。目前較為廣泛的熱電阻材料為鉑、銅、鎳等，它們具有電阻溫度系數(shù)大、線性好、性能穩(wěn)定、使用溫度圍寬、加工容易等特點(diǎn)。用于測(cè)量-200+500圍的溫度。5、溫度傳感器（1）、室溫

28、管溫傳感器：室溫傳感器用于測(cè)量室和室外的環(huán)境溫度，管溫傳感器用于測(cè)量蒸發(fā)器和冷凝器的管壁溫度。室溫傳感器和管溫傳感器的形狀不同，但溫度特性基本一致。按溫度特性劃分，目前美的使用的室溫管溫傳感器有二種類型。（2）、排氣溫度傳感器：排氣溫度傳感器用于測(cè)量壓縮機(jī)頂部的排氣溫度，常數(shù)B值為3950K3%,基準(zhǔn)電阻為90對(duì)應(yīng)電阻5K3%。（3）、模塊溫度傳感器：模塊溫度傳感器用于測(cè)量變頻模塊（IGBT或IPM）的溫度，目前用的感溫頭的型號(hào)是602F-3500F，基準(zhǔn)電阻為25對(duì)應(yīng)電阻6K1%。四、傳感器的發(fā)展趨勢(shì)采用新原理、開發(fā)新型傳感器；大力開發(fā)物性型傳感器(因?yàn)榭拷Y(jié)構(gòu)型有些滿足不了要求)；傳感器的集

29、成化；傳感器的多功能化；傳感器的智能化(Smart Sensor)；研究生物感官，開發(fā)仿生傳感器，傳感器在我們的生活中用途可謂越來(lái)越廣泛。3.3.2 壓力傳感器本設(shè)計(jì)中因?yàn)榭紤]到經(jīng)濟(jì)節(jié)能等因素，在自動(dòng)運(yùn)行時(shí)要求皮帶機(jī)在沒用送料的情況下經(jīng)過(guò)傳感器的檢測(cè)30秒鐘后能夠降序停止，故需要在無(wú)人值守的情況下能夠自動(dòng)停止，這樣既能夠節(jié)省能源，又能夠保證接卸的安全，故需要選擇一個(gè)適合的傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)這一功能。壓力傳感器是工業(yè)實(shí)踐中最為常用的一種傳感器，其廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)自控環(huán)境，涉與水利水電、鐵路交通、智能建筑、生產(chǎn)自控、航空航天、軍工、石化、油井、電力、船舶、機(jī)床、管道等眾多行業(yè)，它們的應(yīng)用十分廣泛。壓力

30、傳感器又分為以下幾種1 、應(yīng)變片壓力傳感器原理與應(yīng)用力學(xué)傳感器的種類繁多，如電阻應(yīng)變片壓力傳感器、半導(dǎo)體應(yīng)變片壓力傳感器、壓阻式壓力傳感器、電感式壓力傳感器、電容式壓力傳感器、諧振式壓力傳感器與電容式加速度傳感器等。但應(yīng)用最為廣泛的是壓阻式壓力傳感器，它具有極低的價(jià)格和較高的精度以與較好的線性特性。下面我們主要介紹這類傳感器。在了解壓阻式力傳感器時(shí)，我們首先認(rèn)識(shí)一下電阻應(yīng)變片這種元件。電阻應(yīng)變片是一種將被測(cè)件上的應(yīng)變變化轉(zhuǎn)換成為一種電信號(hào)的敏感器件。它是壓阻式應(yīng)變傳感器的主要組成部分之一。電阻應(yīng)變片應(yīng)用最多的是金屬電阻應(yīng)變片和半導(dǎo)體應(yīng)變片兩種。金屬電阻應(yīng)變片又有絲狀應(yīng)變片和金屬箔狀應(yīng)變片兩種。

31、通常是將應(yīng)變片通過(guò)特殊的粘和劑緊密的粘合在產(chǎn)生力學(xué)應(yīng)變基體上，當(dāng)基體受力發(fā)生應(yīng)力變化時(shí)，電阻應(yīng)變片也一起產(chǎn)生形變，使應(yīng)變片的阻值發(fā)生改變，從而使加在電阻上的電壓發(fā)生變化。這種應(yīng)變片在受力時(shí)產(chǎn)生的阻值變化通常較小，一般這種應(yīng)變片都組成應(yīng)變電橋，并通過(guò)后續(xù)的儀表放大器進(jìn)行放大，再傳輸給處理電路（通常是A/D 轉(zhuǎn)換和CPU ）顯示或執(zhí)行機(jī)構(gòu)。2 、瓷壓力傳感器原理與應(yīng)用抗腐蝕的瓷壓力傳感器沒有液體的傳遞，壓力直接作用在瓷膜片的前表面，使膜片產(chǎn)生微小的形變，厚膜電阻印刷在瓷膜片的背面，連接成一個(gè)惠斯通電橋（閉橋），由于壓敏電阻的壓阻效應(yīng)，使電橋產(chǎn)生一個(gè)與壓力成正比的高度線性、與激勵(lì)電壓也成正比的電壓信

32、號(hào)，標(biāo)準(zhǔn)的信號(hào)根據(jù)壓力量程的不同標(biāo)定為2.0 / 3.0 / 3.3 mV/V等，可以和應(yīng)變式傳感器相兼容。通過(guò)激光標(biāo)定，傳感器具有很高的溫度穩(wěn)定性和時(shí)間穩(wěn)定性，傳感器自帶溫度補(bǔ)償0 70，并可以和絕大多數(shù)介質(zhì)直接接觸。瓷是一種公認(rèn)的高彈性、抗腐蝕、抗磨損、抗沖擊和振動(dòng)的材料。瓷的熱穩(wěn)定特性與它的厚膜電阻可以使它的工作溫度圍高達(dá)-40 135 ，而且具有測(cè)量的高精度、高穩(wěn)定性。電氣絕緣程度2kV，輸出信號(hào)強(qiáng)，長(zhǎng)期穩(wěn)定性好。高特性，低價(jià)格的瓷傳感器將是壓力傳感器的發(fā)展方向，在歐美國(guó)家有全面替代其它類型傳感器的趨勢(shì)，在中國(guó)也越來(lái)越多的用戶使用瓷傳感器替代擴(kuò)散硅壓力傳感器。3 、擴(kuò)散硅壓力傳感器原理

33、與應(yīng)用工作原理被測(cè)介質(zhì)的壓力直接作用于傳感器的膜片上（不銹鋼或瓷），使膜片產(chǎn)生與 介質(zhì)壓力成正比的微位移，使傳感器的電阻值發(fā)生變化，和用電子線路檢測(cè)這一變化，并轉(zhuǎn)換輸出一個(gè)對(duì)應(yīng)于這一壓力的標(biāo)準(zhǔn)測(cè)量信號(hào)。 4 、藍(lán)寶石壓力傳感器原理與應(yīng)用利用應(yīng)變電阻式工作原理，采用硅- 藍(lán)寶石作為半導(dǎo)體敏感元件，具有無(wú)與倫比的計(jì)特性。藍(lán)寶石系由單晶體絕緣體元素組成，不會(huì)發(fā)生滯后、疲勞和蠕變現(xiàn)象；藍(lán)寶石比硅要堅(jiān)固，硬度更高，不怕形變；藍(lán)寶石有著非常好的彈性和絕緣特性（1000 OC 以），因此，利用硅- 藍(lán)寶石制造的半導(dǎo)體敏感元件，對(duì)溫度變化不敏感，即使在高溫條件下，也有著很好的工作特性；藍(lán)寶石的抗輻射特性極強(qiáng)；

34、另外，硅- 藍(lán)寶石半導(dǎo)體敏感元件，無(wú)p-n 漂移，因此，從根本上簡(jiǎn)化了制造工藝，提高了重復(fù)性，確保了高成品率。5 、壓電壓力傳感器原理與應(yīng)用壓電傳感器中主要使用的壓電材料包括有石英、酒石酸鉀鈉和磷酸二氫胺。其中石英（二氧化硅）是一種天然晶體，壓電效應(yīng)就是在這種晶體中發(fā)現(xiàn)的，在一定的溫度圍之，壓電性質(zhì)一直存在，但溫度超過(guò)這個(gè)圍之后，壓電性質(zhì)完全消失（這個(gè)高溫就是所謂的“居里點(diǎn)”）。由于隨著應(yīng)力的變化電場(chǎng)變化微?。ㄒ簿驼f(shuō)壓電系數(shù)比較低），所以石英逐漸被其他的壓電晶體所替代。而酒石酸鉀鈉具有很大的壓電靈敏度和壓電系數(shù)，但是它只能在室溫和濕度比較低的環(huán)境下才能夠應(yīng)用。磷酸二氫胺屬于人造晶體，能夠承受高

35、溫和相當(dāng)高的濕度，所以已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用?，F(xiàn)在壓電效應(yīng)也應(yīng)用在多晶體上，比如現(xiàn)在的壓電瓷，包括鈦酸鋇壓電瓷、PZT 、鈮酸鹽系壓電瓷、鈮鎂酸鉛壓電瓷等等。壓電效應(yīng)是壓電傳感器的主要工作原理，壓電傳感器不能用于靜態(tài)測(cè)量，因?yàn)榻?jīng)過(guò)外力作用后的電荷，只有在回路具有無(wú)限大的輸入阻抗時(shí)才得到保存。實(shí)際的情況不是這樣的，所以這決定了壓電傳感器只能夠測(cè)量動(dòng)態(tài)的應(yīng)力。壓電傳感器主要應(yīng)用在加速度、壓力和力等的測(cè)量中。壓電式HYPERLINK :/baike.baidu /view/479290.htm加速度傳感器是一種常用的HYPERLINK :/baike.baidu /view/1218215.htm加速

36、度計(jì)。它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、重量輕、使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)異的特點(diǎn)。壓電式加速度傳感器在飛機(jī)、汽車、船舶、橋梁和建筑的振動(dòng)和沖擊測(cè)量中已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用，特別是航空和宇航領(lǐng)域中更有它的特殊地位。HYPERLINK :/baike.baidu /view/486062.htm壓電式傳感器也可以用來(lái)測(cè)量發(fā)動(dòng)機(jī)部燃燒壓力的測(cè)量與真空度的測(cè)量。也可以用于軍事工業(yè)，例如用它來(lái)測(cè)量槍炮子彈在膛中擊發(fā)的一瞬間的膛壓的變化和炮口的沖擊波壓力。它既可以用來(lái)測(cè)量大的壓力，也可以用來(lái)測(cè)量微小的壓力。壓電式傳感器也廣泛應(yīng)用在生物醫(yī)學(xué)測(cè)量中，比如說(shuō)心室導(dǎo)管式微音器就是由壓電傳感器制成的，因?yàn)闇y(cè)量動(dòng)態(tài)壓力是如此普遍，所以壓電

37、傳感器的應(yīng)用就非常廣泛。 通過(guò)比較，因?yàn)楸鞠到y(tǒng)中的傳感器只是檢測(cè)有無(wú)重物，精度靈敏度要求并不是很高，故采用經(jīng)濟(jì)實(shí)用的壓阻式壓力傳感器。3.4 皮帶電機(jī)的選型與其外部接線3.4.1 Y2系列異步電機(jī)本次設(shè)計(jì)中的電機(jī)采用普通的三項(xiàng)異步電動(dòng)機(jī)，因?yàn)楸鞠到y(tǒng)中沒有對(duì)電機(jī)的什么特別要求，因此選用普通的三相異步電機(jī)，本設(shè)計(jì)中選用Y2型異步電機(jī)。Y2系列電動(dòng)機(jī)是我國(guó)20世紀(jì)90年代中期最新設(shè)計(jì)的三相異步電動(dòng)機(jī)基本系列產(chǎn)品，為全封閉自扇冷式籠型電動(dòng)機(jī)，包括基本設(shè)計(jì)系列（Y2系列）和提高效率設(shè)計(jì)系列（Y2E系列）兩個(gè)系列產(chǎn)品，產(chǎn)品的技術(shù)性能指標(biāo)達(dá)到國(guó)外同類產(chǎn)品20世紀(jì)90年代的水平，是用以替代Y系列的更新?lián)Q代產(chǎn)品

38、，從90年代末期起我國(guó)已開始實(shí)現(xiàn)由Y系列向Y2系列過(guò)渡Y2系列電動(dòng)機(jī)是我國(guó)20世紀(jì)90年代中期最新設(shè)計(jì)的三相異步電動(dòng)機(jī)基本系列產(chǎn)品，為全封閉自扇冷式籠型電動(dòng)機(jī)，包括基本設(shè)計(jì)系列（Y2系列）和提高效率設(shè)計(jì)系列（Y2E系列）兩個(gè)系列產(chǎn)品，產(chǎn)品的技術(shù)性能指標(biāo)達(dá)到國(guó)外同類產(chǎn)品20世紀(jì)90年代的水平，是用以替代Y系列的更新?lián)Q代產(chǎn)品，從90年代末期起我國(guó)已開始實(shí)現(xiàn)由Y系列向Y2系列過(guò)渡。Y2系列電動(dòng)機(jī)采用F級(jí)絕緣等級(jí)，但溫升仍按B級(jí)絕緣考核（除機(jī)座為315部分與355部分規(guī)格外），故電動(dòng)機(jī)的溫升裕度較大。防護(hù)等級(jí)提高到IP54，機(jī)座用平行垂直分布的散熱筋，接線盒置于電動(dòng)機(jī)機(jī)座的上方，以方便接線。Y2系列電

39、動(dòng)機(jī)在Y系列電動(dòng)機(jī)的基礎(chǔ)上改進(jìn)了電磁和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，降低了電機(jī)的噪聲與振動(dòng)，節(jié)約了材料，并使電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)更合理，外形新穎、美觀。Y2系列電動(dòng)機(jī)（除個(gè)別延伸的機(jī)座和規(guī)格外）的功率等級(jí)與安裝尺寸的對(duì)應(yīng)關(guān)系與Y系列電動(dòng)機(jī)完全一樣，有利于Y2系列電動(dòng)機(jī)逐步取代Y系列電動(dòng)機(jī)。Y2E系列電機(jī)是為了提高電動(dòng)機(jī)效率而設(shè)計(jì)的系列產(chǎn)品，其滿載效率比Y2系列提高1.79%，主要適用于運(yùn)行時(shí)間長(zhǎng)，負(fù)載率較高的各種機(jī)械設(shè)備上。3.4.2主回路電機(jī)的外部接線圖 本次設(shè)計(jì)因?yàn)橛腥?jí)皮帶機(jī)，故需要三個(gè)電機(jī)來(lái)拖動(dòng)，當(dāng)然需要有一些短路、過(guò)載等保護(hù)，繼電器、空開的選型后面后詳細(xì)介紹，具體的主電路接線圖如下。圖3.3 主回路電機(jī)的外部接線

40、3.5 其它硬件選型3.5.1 接觸器選用CJ29-10/16型接觸器 其中“C”表示接觸器，“J”表示交流，20為設(shè)計(jì)編號(hào)，10/16為主觸頭額定電流相關(guān)元件主要技術(shù)參數(shù)與原理如下：操作頻率為1200/h機(jī)電壽命為1000萬(wàn)次主觸頭額定電流為10/16（A）額定電壓為380/220（V）3.5.2 熱繼電器選用JR16B-60/3D型熱繼電器其中“J”表示繼電器，“D”帶斷相保護(hù)相關(guān)元件主要技術(shù)參數(shù)與原理如下：（1） 額定電流為20A（2） 熱元件額定電流為32/43.5.3 空氣開關(guān) 市面上的空氣開關(guān)多種多樣，以“DZ10-100/330 Ie=60A”來(lái)說(shuō)明各個(gè)參數(shù)的含義所在：DZ“自動(dòng)

41、”的反拼音10設(shè)計(jì)序號(hào)100是它的殼架等級(jí)3表示極數(shù)即三相3脫扣形式（0無(wú)脫扣器，1熱脫扣器式，2電磁脫扣器式，3復(fù)式）0有無(wú)輔助觸頭（0無(wú)輔助觸頭，2有輔助觸頭）Ie=60A過(guò)電流調(diào)節(jié) 額定電流。要點(diǎn)1、空氣開關(guān)額定電壓大于等于線路額定電壓2、空氣開關(guān)額定電流和過(guò)電流脫扣器的額定電流大于等于線路計(jì)算負(fù)荷電流。 通過(guò)比較認(rèn)識(shí)，以與對(duì)實(shí)際系統(tǒng)中的要求分析，本系統(tǒng)中選用“DZ10-100/330 Ie=20A”的空氣開關(guān)。第4章 軟件設(shè)計(jì)4.1 控制要求（1）某一生產(chǎn)線的末端有一臺(tái)三級(jí)皮帶運(yùn)輸機(jī)，分別由M1、M2、M3三臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，有手動(dòng)和自動(dòng)兩種控制方式。（2）手動(dòng)時(shí)，為了便于調(diào)試，每一臺(tái)電機(jī)都可以單獨(dú)啟動(dòng)，按停止按鈕都可以停下。（3）自動(dòng)控制時(shí)，有料進(jìn)皮帶后，通過(guò)檢測(cè)傳感器讓皮帶運(yùn)行，M1M2M3的順序啟動(dòng)，間隔均為5秒，若無(wú)料進(jìn)入皮帶，通過(guò)安裝在一號(hào)皮帶機(jī)上的傳感器，30秒鐘后讓皮帶機(jī)按M3M2M1的順序停止否則繼續(xù)運(yùn)行，如此循環(huán)往復(fù)；當(dāng)某條皮帶機(jī)發(fā)生故障時(shí)，該皮帶機(jī)與其前面的皮帶機(jī)立即停止，而其后的皮帶機(jī)則待料運(yùn)完后才停止，即仍為順序停止。（4）為防止在自動(dòng)運(yùn)行時(shí)傳感器誤動(dòng)作，要求按下保護(hù)按鈕(即后文中的SA2按鈕)后，系統(tǒng)才處于待運(yùn)行狀態(tài)，否則傳感器不動(dòng)作。（5）為保證