基于S3C2440的QT移植與編程實現(xiàn)畢業(yè)論文

1、 PAGE25 / NUMPAGES26 HefeiUniversity 畢業(yè)論文（設(shè)計）BACHELOR DISSERTATION論文題目： 基于S3C2440的QT移植與編程實現(xiàn)學(xué)位類別： 工 學(xué) 學(xué) 士 學(xué)科專業(yè)： 自 動 化 完成時間： 2012年5月 基于S3C2440的QT移植與編程實現(xiàn)中 文 摘 要隨著計算機技術(shù)和信息網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛速發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用越來越廣泛，而嵌入式產(chǎn)品以其小巧、使用方便、實用等特點越來越受到人們的青睞。特別是近幾年來，嵌入式產(chǎn)品越來越多的被應(yīng)用于各個領(lǐng)域，如國防、工業(yè)控制、通信、辦公自動化和消費電子領(lǐng)域等。圖形用戶界面是嵌入式系統(tǒng)軟件開發(fā)的重要容，基于L

2、inux核開發(fā)實用、高效、美觀的GUI是目前研究的一個重要課題。本課題研究了基于Linux的典型嵌入式圖形界面支持系統(tǒng)Qt，基于嵌入式Linux操作系統(tǒng)和S3C2440硬件平臺，完成Qt開發(fā)環(huán)境搭建和Qt相關(guān)平臺移植，最后完成應(yīng)用程序編程實例實現(xiàn)，并將應(yīng)用程序成功移植到GT2440開發(fā)板上，測試結(jié)果證實該程序運行穩(wěn)定，性能良好。關(guān)鍵詞：嵌入式系統(tǒng)；QT；嵌入式linux；S3C2440Transplantation and programming of QT based on S3C2440AbstractThis paper introduces the QT / Embedded linu

3、x embedded system development environment to establish and transplant. Through a lot of source code analysis, build Qt / development environment in the linux host and s3c2410 transplant, and then on the QT / E programs. Qt / Embedded is Trolltech launched Linux-based embedded platform development to

4、ols, embedded version of Qt. It inherits the Qts standard APIs, provide a more compact than Xlib and XWindows window generation system FrameBuffer direct operations (see Figure 1). The fully modular design and efficient build system to reduce memory consumption, these Qt / Embedded as the embedded e

5、nvironment, powerful and comprehensive GUI development tools. KDE and other projects using Qt as the support library, so many Qt-based X-Windows program can be easily ported to Qt / Embedded version. Qt / Embedded with the advantages of object-oriented, cross-platform and interface design, convenien

6、t and aesthetic, have been widely used.KEY WORD: Embedded ；Transplant And Program; Qt/Embedded； linux；S3C2440 TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc325976306第一章前言 PAGEREF _Toc325976306 h 4HYPERLINK l _Toc3259763071.1 嵌入式系統(tǒng)概述 PAGEREF _Toc325976307 h 4HYPERLINK l _Toc3259763081.2 圖形開發(fā) PAGEREF _Toc325976308

7、h 7HYPERLINK l _Toc3259763091.3 本文章節(jié)安排 PAGEREF _Toc325976309 h 8HYPERLINK l _Toc325976310第二章 QT編程環(huán)境 PAGEREF _Toc325976310 h 9HYPERLINK l _Toc3259763112.1 Qt概述 PAGEREF _Toc325976311 h 9HYPERLINK l _Toc3259763122.2 Qt開發(fā)環(huán)境搭建 PAGEREF _Toc325976312 h 9HYPERLINK l _Toc3259763132.2.1 安裝Qt對系統(tǒng)的要求 PAGEREF _To

8、c325976313 h 10HYPERLINK l _Toc3259763142.2.2 Qt開發(fā)環(huán)境與工具 PAGEREF _Toc325976314 h 10HYPERLINK l _Toc3259763152.2.3 Qt-Embedded-Linux安裝 PAGEREF _Toc325976315 h 10HYPERLINK l _Toc3259763162.2.4 嵌入式Linux中Qt環(huán)境變量 PAGEREF _Toc325976316 h 11HYPERLINK l _Toc3259763172.2.5 Qt/X11安裝 PAGEREF _Toc325976317 h 12HY

9、PERLINK l _Toc3259763182.2.6 Qt/Embedded安裝 PAGEREF _Toc325976318 h 12HYPERLINK l _Toc3259763192.3 Qt在嵌入式Linux的應(yīng)用 PAGEREF _Toc325976319 h 13HYPERLINK l _Toc3259763202.3.1 在嵌入式Linux上運行Qt程序 PAGEREF _Toc325976320 h 13HYPERLINK l _Toc3259763212.3.2 嵌入式Linux Qt顯示管理 PAGEREF _Toc325976321 h 14HYPERLINK l _T

10、oc3259763222.3.3 輸入設(shè)備鍵盤和鼠標(biāo)的設(shè)置于管理 PAGEREF _Toc325976322 h 15HYPERLINK l _Toc325976323第三章 Qt應(yīng)用程序開發(fā)實例 PAGEREF _Toc325976323 h 17HYPERLINK l _Toc3259763243.1 軟硬件平臺 PAGEREF _Toc325976324 h 17HYPERLINK l _Toc3259763253.1.1 硬件平臺 PAGEREF _Toc325976325 h 17HYPERLINK l _Toc3259763263.1.2 軟件平臺 PAGEREF _Toc3259

11、76326 h 18HYPERLINK l _Toc3259763273.2 Qt開發(fā)流程 PAGEREF _Toc325976327 h 19HYPERLINK l _Toc3259763283.3 應(yīng)用程序?qū)崿F(xiàn) PAGEREF _Toc325976328 h 20HYPERLINK l _Toc325976329第四章總結(jié) PAGEREF _Toc325976329 h 25HYPERLINK l _Toc325976330參考文獻 PAGEREF _Toc325976330 h 26HYPERLINK l _Toc325976331致 PAGEREF _Toc325976331 h 27

12、前言1.1 嵌入式系統(tǒng)概述嵌入式系統(tǒng)的出現(xiàn)最初是基于單片機的。70年代單片機的出現(xiàn)，使得汽車、家電、工業(yè)機器、通信裝置以與成千上萬種產(chǎn)品可以通過嵌電子裝置來獲得更佳的使用性能：更容易使用、更快、更便宜。這些裝置已經(jīng)初步具備了嵌入式的應(yīng)用特點，但是這時的應(yīng)用只是使用8位的芯片，執(zhí)行一些單線程的程序，還談不上“系統(tǒng)”的概念。從80年代早期開始，嵌入式系統(tǒng)的程序員開始用商業(yè)級的“操作系統(tǒng)”編寫嵌入式應(yīng)用軟件，這使得可以獲取更短的開發(fā)周期，更低的開發(fā)資金和更高的開發(fā)效率，“嵌入式系統(tǒng)”真正出現(xiàn)了。確切點說，這個時候的操作系統(tǒng)是一個實時核，這個實時核包含了許多傳統(tǒng)操作系統(tǒng)的特征，包括任務(wù)管理、任務(wù)間通訊

13、、同步與相互排斥、中斷支持、存管理等功能。嵌入式系統(tǒng)的分類如下：(1) 嵌入式系統(tǒng)的硬件從硬件方面來講，嵌入式系統(tǒng)的核心部件是嵌入式處理器。據(jù)不完全統(tǒng)計，全世界嵌入式處理器的品種數(shù)量已經(jīng)超過1000多種，流行體系結(jié)構(gòu)有30多個，其中8051體系占大多數(shù)。生產(chǎn)8051單片機的半導(dǎo)體廠家有20多個，共350多種衍生產(chǎn)品，僅Philips就有近100種。目前嵌入式處理器的尋址空間可以從64KB到256MB，處理速度從0.1MIPS到2000MIPS。近年來嵌入式微處理器的主要發(fā)展方向是小體積、高性能、低功耗。專業(yè)分工也越來越明顯，出現(xiàn)了專業(yè)的IP(Intellectual Property Core

14、，知識產(chǎn)權(quán)核)供應(yīng)商，如ARM、MIPS等，他們通過提供優(yōu)質(zhì)、高性能的嵌入式微處理器核，由各個半導(dǎo)體廠商生產(chǎn)面向各個應(yīng)用領(lǐng)域的芯片。一般可以將嵌入式處理器分成4類，即嵌入式微處理器(Micro Processor Unit，MPU)、嵌入式微控制器(Micro Controller Unit，MCU單片機)、嵌入式DSP處理器(Digital Signal Processor，DSP)和嵌入式片上系統(tǒng)(System On Chip，SOC)。 (2) 嵌入式系統(tǒng)的軟件嵌入式系統(tǒng)的軟件一般由嵌入式操作系統(tǒng)和應(yīng)用軟件組成。操作系統(tǒng)是連接計算機硬件與應(yīng)用程序的系統(tǒng)程序。嵌入式系統(tǒng)的特點：1) 系統(tǒng)核

15、小由于嵌入式系統(tǒng)一般是應(yīng)用于小型電子裝置，系統(tǒng)資源相對有限，所以核較之傳統(tǒng)的操作系統(tǒng)要小得多。比如ENEA公司的OSE分布式系統(tǒng)，核只有5KB而Windows的核則要大得多。 2) 專用性強嵌入式系統(tǒng)的個性化很強，其中的軟件系統(tǒng)和硬件的結(jié)合非常緊密，一般要針對硬件進行系統(tǒng)的移植，即使在同一品牌、同一系列的產(chǎn)品中也需要根據(jù)系統(tǒng)硬件的變化和增減不斷進行修改。同時，針對不同的任務(wù)，往往需要對系統(tǒng)進行較大更改；程序的編譯下載要和系統(tǒng)相結(jié)合，這種修改和通用軟件的“升級”是完全不同的概念。3) 系統(tǒng)精簡嵌入式系統(tǒng)一般沒有系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件的明顯區(qū)分，不要求其功能的 設(shè)計與實現(xiàn)過于復(fù)雜，這樣一方面利于控制系

16、統(tǒng)成本，同時也利于實現(xiàn)系統(tǒng)安全。4) 高實時性高實時性的操作系統(tǒng)軟件是嵌入式軟件的基本要求。而且軟件要求固化存儲，以提高速度。軟件代碼要求高質(zhì)量和高可靠性。 5)多任務(wù)的操作系統(tǒng)嵌入式軟件開發(fā)要想走向標(biāo)準(zhǔn)化，就必須使用多任務(wù)的操作系統(tǒng)。嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用程序可以沒有操作系統(tǒng)而直接在芯片上運行；但是為了合理地調(diào)度多任務(wù)，利用系統(tǒng)資源、系統(tǒng)函數(shù)以與專家?guī)旌瘮?shù)接口，用戶必須自行選配RTOS(Real Time Operating System)開發(fā)平臺，這樣才能保證程序執(zhí)行的實時性、可靠性，并減少開發(fā)時間，保障軟件質(zhì)量。 6)專門的開發(fā)工具和環(huán)境嵌入式系統(tǒng)開發(fā)需要專門的開發(fā)工具和環(huán)境。由于嵌入式系統(tǒng)本

17、身不具備自主開發(fā)能力，即使設(shè)計完成以后，用戶通常也不能對其中的程序功能進行修改，因此必須有一套開發(fā)工具和環(huán)境才能進行開發(fā)，這些工具和環(huán)境一般是基于通用計算機上的軟硬件設(shè)備以與各種邏輯分析儀、混合信號示波器等。開發(fā)時往往有主機和目標(biāo)機的概念，主機用于程序的開發(fā)，目標(biāo)機作為最后的執(zhí)行機，開發(fā)時需要交替結(jié)合進行。1.2嵌入式系統(tǒng)圖形用戶界面現(xiàn)狀由于受到硬件條件等的限制，現(xiàn)在許多嵌入式設(shè)備的用戶界面仍然非常簡單?？戳?xí)慣了PC機上華麗美觀的用戶界面，總希望在這些設(shè)備上也能得到同樣美的享受。隨著嵌入式設(shè)備的硬件條件提高，對于嵌入式系統(tǒng)中輕量級圖形用戶界面的需求也越來越迫切。這些系統(tǒng)一般不希望建立在龐大累贅

18、的、非常消耗資源的操作系統(tǒng)和圖形用戶界面之上，比如Windows。同時，嵌入式系統(tǒng)對圖形用戶界面輕量型和可定制方面有較高的要求，它們希望圖形用戶界面占用資源少、性能高、可靠性高、易移植、可配置。本論文的選題正是結(jié)合Linux操作系統(tǒng)和嵌入式系統(tǒng)研究這兩個熱點領(lǐng)域，選擇適合于嵌入式特點的圖形用戶界面QT來進行應(yīng)用程序開發(fā)。1.3 本文章節(jié)安排論文的結(jié)構(gòu)安排如下：第一章，前沿，分析并闡述了本課題研究背景與意義。第二章，QT編程環(huán)境，首先介紹了QT的概述， QT環(huán)境的搭建以與要求。第三，QT應(yīng)用程序開發(fā)實例，介紹了QT應(yīng)用程序開發(fā)所涉與的軟、硬件平臺，完成應(yīng)用程序?qū)嵗⒁浦驳紾T2440開發(fā)板。第

19、四章，總結(jié)，對已完成的工作進行了簡要總結(jié)，并指出了其中的不足，并對今后的做了展望。第二章 QT編程環(huán)境2.1 Qt概述Qt是一個跨平臺的 C+ 圖形用戶界面庫，由挪威 TrollTech 公司于1995年底出品。Trolltech 公司在 1994 年成立，但是在 1992 年，成立 Trolltech 公司的那批程序員 就已經(jīng)開始設(shè)計 Qt 了，Qt 的第一個商業(yè)版本于 1995 年推出。2008年1月31日，Nokia公司宣布通過公開競購的方式收購TrollTech公司，旗下包括Qt在的技術(shù)都?xì)w入Nokia旗下。并且Nokia針對自己的移動設(shè)備平臺規(guī)劃的需要，將Qt按不同的版本發(fā)行。Qt

20、的良好封裝機制使得 Qt 的模塊化程度非常高，可重用性較好，對于用戶開發(fā)來說是非常 方便的。 Qt 提供了一種稱為 signals/slots 的安全類型來替代 callback，這使得各個元件之間的協(xié)同工作變得十分簡單。Qt包括多達250個以上的 C+ 類，還提供基于模板的 collections， serialization， file， I/O device， directory management， date/time 類。還包括下列功能：（1）支持 2D/3D 圖形渲染，支持 OpenGL 大量的開發(fā)文檔；（2）XML 支持；（3）Webkit 引擎的集成，可以實現(xiàn)本地界面與Web

21、容的無縫集成。2.2 Qt開發(fā)環(huán)境搭建Qt/Embedded是基于Qt的嵌入式GUI和應(yīng)用程序開發(fā)的工具包，它可運行多種嵌入式設(shè)備上，主要運行在嵌入式Linux系統(tǒng)上，并且需要C編譯器的支持，并為嵌入式應(yīng)用程序提供Qt的標(biāo)準(zhǔn)API。 Qt/Embedded 的API是基于面向?qū)ο蠹夹g(shù)的。在應(yīng)用程序開發(fā)上使用與Qt一樣的工具包，只需在目標(biāo)嵌入式平臺上重新編譯即可。使用所熟悉的桌面開發(fā)工具，來編寫和保存一個嵌入式應(yīng)用程序的源代碼樹，在移植到多種嵌入式平臺時，只需要重新編譯代碼。 Qt/Embedded提供自身的輕量級窗口系統(tǒng)，比使用Xlib和X Window更加緊湊； Qt/Embedded 的設(shè)

22、計原則是不依賴于X server或者Xlib，而是直接訪問幀緩存，同其他解決方案如Qt/X11相比這樣做最顯著的效果是減少了存消耗。只需要一個Qt/Embedded動態(tài)庫就足以替代X server、Xlib庫和其他嵌入式解決方案的圖形工具包2.2.1安裝Qt對系統(tǒng)的要求安裝qt的過程在不同的平臺上會有所不同，主要在嵌入式linux平臺上安裝。若需要提供對OpenSSL的支持，需要通過單獨安裝OpenSSL Toolkit,來獲得Secure Sockets Layer (SSL)。對于不同的平臺上，會有不同的要求。如果要在qt上對QtWebKit模塊的支持，必須使用uClibc 0.9.29或

23、者更高的版本，以對pthread的支持。在存方面的要求主要取決于體系架構(gòu)以與在編譯過程中使能的QT選項。2.2.2 Qt開發(fā)環(huán)境與工具Qt/Embedded的應(yīng)用程序也可以使用標(biāo)準(zhǔn)工具在用戶熟悉的環(huán)境下的工具開發(fā)，如Window平臺下的Visual C和Borland C Builder，Unix平臺下的KDevelop等。在Unix平臺下編譯Qt/Embedded應(yīng)用程序，可以在獨立的控制臺模式，也可以用X11應(yīng) 用程序虛擬的幀緩存。通過指定目標(biāo)設(shè)備的長、寬和色深，虛擬幀緩存可以點對點的模擬物理設(shè)備，免除了調(diào)試過程中反復(fù)擦寫閃存，加快了編譯、運行的環(huán)節(jié)。Qt/Embedded提供許多支持嵌入

24、式開發(fā)的工具，其中兩個非常重要的Qt工具qmake和Qt Designer。Qmake可以為Qt/Embedded庫和應(yīng)用程序生成makefile文件。Qmake可以從項目文件（.pro）為多種平臺 生成makefile文件，通過不同設(shè)置可以使應(yīng)用程序方便的在多種平臺間移植。Qt Designer可以使用可視化的方式設(shè)計對話框、窗口的，替代了設(shè)計代碼手工編寫。在Qt Designer中還可以使用布局管理器來平滑的設(shè)置窗口部件的布局，使用代碼編寫器編寫代碼，并且整合了qmake。2.2.3Qt-Embedded-Linux安裝(1)下載源碼包，解壓；download.qtsoftware./qt

25、/source/常用官網(wǎng)qt news：.qtsoftware./about/newsqt downloads:.qtsoftware./downloadsqt Quarterly:doc.trolltech./ /qt bugs:.qtsoftware./developer/task-trackerqt Supported Platforms:doc.trolltech./supported-platforms.htmlqt Version Changes :.qtsoftware./developer/changesqt books: .qtsoftware./developer/book

26、s(2)建立支持庫 通過./configure來設(shè)置，主要配置可以通過-help來獲得幫助；之后用make命令，然后用make install 命令。將庫安裝到指定的路徑下面。其中的設(shè)置包括指定安裝的路徑；未配置的話，默認(rèn)的路徑是/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.5.0；(3)設(shè)置環(huán)境變量 為了能夠使用Qt for Embedded Linux, 必須導(dǎo)出的PATH變量有qmake, moc 以與其他Qt for Embedded Linux 的工具, 以與LD_LIBRARY_PAT。 執(zhí)行：PATH=/usr/local/Trolltech/QtEmbed

27、ded-4.5.0/bin:$PATH export PATH(4)建立虛擬的frambuffer。 建立虛擬的frambuffer，需要安裝X11 Platforms。2.2.4嵌入式Linux中Qt環(huán)境變量QT環(huán)境變量如下：POINTERCAL_FILE：指定文件包含的數(shù)據(jù)，用來校準(zhǔn)觸摸筆設(shè)備。同時可以參考QWSCalibratedMouseHandler and Qt for Embedded Linux Pointer Handling.QT_ONSCREEN_PAINT：如果定義了的話，可以用來將控件顯示在屏幕上。如果沒有其他控件在同一個區(qū)域的話，該設(shè)備響應(yīng)的區(qū)域?qū)⒉粫S著屏幕設(shè)備驅(qū)

28、動的改變而改變。設(shè)置這個環(huán)境變量相當(dāng)于在控件中應(yīng)用程序中設(shè)置Qt:WA_PaintOnScreen。QWS_SW_CURSOR：如果定義了的話，軟件鼠標(biāo)的光標(biāo)將一直是可用的。（即使使用硬件加速驅(qū)動器來支持硬件光標(biāo)）QWS_DISPLAY：指定顯示形式和framebuffer.例如：export QWS_DISPLAY=:.:QWS_SIZE：指定嵌入式linux qt窗口在屏幕上的大小。export QWS_SIZE=xQWS_MOUSE_PROTO： xport QWS_MOUSE_PROTO=:，參數(shù)可以是MouseMan, IntelliMouse, Microsoft, VR41xx,

29、 LinuxTP, Yopy. Tslib and keys。/dev/mouse 指的是鼠標(biāo)設(shè)備， /dev/ts for touch panels。QWS_KEYBOARD為輸入設(shè)備指定輸入設(shè)備和驅(qū)動。比如：export QWS_KEYBOARD=:。參數(shù)可以是SL5000, Yopy, VR41xx, TTY, USB and keys，指定的是一個標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備。2.2.5 Qt/X11安裝 QT/X11安裝步驟如下：#cd /usr/local#tar xvfz qt-x11-free-3.3.4.tar.gz#mv qt-x11-free-3.3.4 qtx#cd qtx#export

30、QTDIR=$PWD /設(shè)置環(huán)境變量，在編譯的時候要用到#export PATH=$QTDIR/bin:$PATH#export LD_LIBRARY_PATH =$QTDIR/lib#./configure -depths 4,8,16 -no-ipv6 -no-cups -no-pch qvfb -depths 4,8,16,32 /配置，可以通過./configure -help來獲得幫助信息#make /編譯#make install2.2.6 Qt/Embedded安裝編譯并安裝Qt/Embedded主要是為了生成基于ARM核的Qt/E庫文件，將這些庫文件移植到ARM平臺中就可以運行

31、通過QT開發(fā)出來的GUI程序了，下面列出其安裝步驟：#cd /usr/local#tar xvzf qt-embedded-free-3.3.5.tar.gz#mv qt-embedded-free-3.3.5 qte#cd qte#export QTDIR=$PWD /設(shè)置環(huán)境變量#export PATH=$QTDIR/bin:$PATH#export LD_LIBRARY_PATH =$QTDIR/lib:$LD_LIBRARY_PATH接著拷貝jpeg庫頭文件到Qt/E的include中，因為在編譯的時候要用到。#cp /usr/include/jpeglib.h $QTDIR/incl

32、ude/#cp /usr/include/jconfig.h $QTDIR/include/#cp /usr/include/jerror.h $QTDIR/include/#cp /usr/include/jmorecfg.h $QTDIR/include/#cp /usr/local/qtx/bin/uic $QTDIR/bin/#./configure -shared -embedded arm -qt-gif -no-exceptions -thread -no-nis -no-cups -no-stl -qt-imgfmt-mng -qt-imgfmt-png -qt-imgfmt-

33、jpeg -qt-sql-sqlite -qvfb -depths 4,8,16,32#make /編譯，最終生成基于ARM平臺的Qt/E庫文件：libqte-mt.so、libqte-mt.so.3、libqte-mt.so.3.3、libqte-mt.so.3.3.5到此，整個Qt/Embedded的開發(fā)環(huán)境全部建立起來了2.3 Qt在嵌入式Linux的應(yīng)用QT在嵌入式Linux中應(yīng)用需要完成這幾個方面：字體庫移植，設(shè)置環(huán)境變量以與Framebuffer的支持。字體庫的支持：是在qt的/lib/fonts目錄下。由于程序運行的時候是到這個文件夾下面來調(diào)用，因此需要將字體庫復(fù)制到這個目錄下。

34、 環(huán)境變量的設(shè)置：通常情況下，與默認(rèn)的環(huán)境變量不同，因此需要設(shè)置的有QWS_MOUSE_PROTO, QWS_KEYBOARD 以與 QWS_DISPLAY，用來指定鼠標(biāo)、鍵盤以與顯示設(shè)備管理。在./configure 的時候需要加入的選項是-qt-kbd- and -qt-mouse- ，這樣才能使能這些設(shè)備驅(qū)動。但是還需要指定一個具體的設(shè)備，因此需要通過設(shè)置環(huán)境變量來完成。framebuffer的支持：沒有特殊需求的情況下，要求在目標(biāo)設(shè)備上使能framebuffer。Linux framebuffer在標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置情況下是使能的。2.3.1 在嵌入式Linux上運行Qt程序任何嵌入式linux

35、應(yīng)用程序可以通過構(gòu)建QApplication 對象QApplication:GuiServer的格式，被構(gòu)建為服務(wù)server application?；蛘咄ㄟ^qws命令行選項的方式。本文當(dāng)假設(shè)用The Virtual Framebuffer 或者嵌入式linux的VNC協(xié)議，或者正確配置的Linux framebuffer。而且沒有服務(wù)進程在運行?？梢允褂玫娘@示方式有：Using a Single Display 單顯示，運行這種顯示方式，改變Linux console,而且選擇一個應(yīng)用來運行。它要求在安裝過程中，環(huán)境變量是可用的。它要求指定的硬件設(shè)備驅(qū)動必須工作正常。比如： cd path

36、/to/QtEmbedded/demos/textedit ./textedit -qws * Using Multiple Displays linux同時也是支持多設(shè)備顯示。有兩種方式可以完成。當(dāng)在運行多服務(wù)程序的時候，顯示屏的驅(qū)動（以與數(shù)量）必須為每一個程序進行指定。用display命令行或者QWS_DISPLAY 來指定。比如： ./myfirstserverapplication -qws -display transformed:rot90:1 ./mysecondserverapplication -qws -display QVFb:2需要注意的是，必須指定一個顯示設(shè)備，在開始

37、客戶端程序的時候。比如：./myclientapplication -display QVFb:2。在程序運行的時候，沒有辦法將一個客戶端程序從一個顯示移動到另一個顯示。用多顯示屏驅(qū)動，另一方面，應(yīng)用程序可以方便的在兩個不同類型的顯示屏之間切換。多屏幕顯示可以用-display命令行參數(shù)來指定或者通過設(shè)置QWS_DISPLAY環(huán)境變量比如： ./myserverapplication -qws -display Multi: QVFb:0 QVFb:1:offset=0,0 VNC:offset=640,0 :2 * Command Line Options 命令行選項2.3.2 嵌入式Lin

38、ux Qt顯示管理當(dāng)需要顯示的時候，默認(rèn)的動作是每一個嵌入式linux的客戶端將需要的顯示的色調(diào)存放在存中，然后服務(wù)端將相關(guān)的數(shù)據(jù)從存在中送到顯示屏上。服務(wù)端用顯示屏驅(qū)動copy存中的容到顯示屏上顯示。顯示屏的驅(qū)動是在服務(wù)端應(yīng)用加載的時候運行的，用的是qt的插件系統(tǒng)。常用的方式有：可用的驅(qū)動；指定一個驅(qū)動；子驅(qū)動和多驅(qū)動。 Available Drivers可用的驅(qū)動嵌入式linux的qt提供的驅(qū)動有Linux framebuffer, the virtual framebuffer, transformed screens, VNC servers and multi screens.通過運

39、行./configure 選項來列出可用的驅(qū)動。默認(rèn)的配置是不加速的Linux framebuffer driver (/dev/fb0) 被打開。其他的設(shè)備驅(qū)動也可以使能或者禁止，通過以下命令行。例如：./configure -qt-gfx-transformed Specifying a Driver指定一個驅(qū)動 通過設(shè)置環(huán)境變量QWS_DISPLAY來指定一個設(shè)備。比如：格式如下的： export QWS_DISPLAY=:. : 可以用的參數(shù)有：LinuxFb, QVFb, VNC, Transformed, Multi and keys identifying custom driv

40、ers。參數(shù)的被用來分辨用一樣驅(qū)動的屏幕，而且使能多顯示。如下的表格用來指定驅(qū)動。環(huán)境變量的QWS_DISPLAY也可以通過-display來設(shè)置。比如： myApplication -display :. : Subdrivers and Multiple Drivers子驅(qū)動和多驅(qū)動 VNC, Transformed 和Multi screen drivers取決于子驅(qū)動。通用的語法是： export QWS_DISPLAY=:. :至于子驅(qū)動，在每個子驅(qū)動之間加上空間是很重要的，在顯示設(shè)備前加上用來分開各個驅(qū)動和顯示設(shè)備。注意的是多屏幕驅(qū)動可以擁有多個子設(shè)備驅(qū)動，比如： export Q

41、WS_DISPLAY=Multi: QVFb:0 QVFb:offset=640,0:1 :2注意的是：VNC screen driver在沒有指定屏幕驅(qū)動的情況下，默認(rèn)的是虛擬屏幕驅(qū)動。在這種情況下，VNC driver有一些額外的參數(shù)來指定大小的位寬，參數(shù)有： * size= * depth= * mmHeight=* mmWidth= 。例如：export QWS_DISPLAY=VNC:size=720 x480:depth=32。例如運行VNC屏幕驅(qū)動在Linux framebuffer driver的情況下，則export QWS_DISPLAY=VNC:LinuxFb2.3.3

42、輸入設(shè)備鍵盤和鼠標(biāo)的設(shè)置于管理當(dāng)運行一個Qt for Embedded Linux應(yīng)用程序的時候，不管是作為一個服務(wù)還是連接到另一個服務(wù)，當(dāng)它開始運行的時候，鼠標(biāo)驅(qū)動被服務(wù)的應(yīng)用加載，用qt的plugin system。 在配置qt的時候通過選項來選擇支持的鼠標(biāo)以與鍵盤設(shè)備，同時測試可用的設(shè)備。通過 ./configure -help 查看可用的設(shè)備，配置時候默認(rèn)的是PC的鼠標(biāo)驅(qū)動。如果是自己添加一個設(shè)備，比如觸摸屏，則需要創(chuàng)建一個QWSCalibratedMouseHandler subclass來完成校驗功能。若提供的pc的鼠標(biāo)被使能，Qt for Embedded Linux將會自動探測

43、所支持的一種鼠標(biāo)設(shè)備，這個設(shè)備是在/dev/psaux 或者 /dev/ttyS的一種。如果多種類型的都檢測到的話，則多種同時支持。需要注意的是，Qt for Embedded Linux 不支持自動檢測觸摸屏設(shè)備，因此需要指定使用的是哪一種。要設(shè)置環(huán)境變量QWS_MOUSE_PROTOexport QWS_MOUSE_PROTO=:，其中的參數(shù)可以是MouseMan, IntelliMouse, Microsoft, VR41xx, LinuxTP, Yopy, Tslib and keys，driver specific options是一個標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備，比如：dev/mouse，觸摸屏的是/

44、dev/ts。多鼠標(biāo)可以用下列方式來指定。export QWS_MOUSE_PROTO=:需要注意的是：Vr41xx 驅(qū)動有兩個可選的參數(shù)：press=來定義單擊的時間（默認(rèn)值是750）；filter= 指定的是濾波長度。用于慮掉噪聲。比如： export QWS_MOUSE_PROTO=Vr41xx:press=500:/dev/misc/ts對于The Tslib Mouse Driver是一個繼承QWSCalibratedMouseHandler的類，在產(chǎn)生鼠標(biāo)事件的時候，提供校驗和濾波的功能，用于使用同一的觸摸屏的庫。為了使用鼠標(biāo)，必須編譯的選項是-qt-mouse-tslib。此外，

45、tslib的頭文件和庫也要在build的環(huán)境變量中指出來。tslib 的源碼可以在tslib.berlios.de. 下載。通過L 和I 來指定庫和頭文件的位置。比如： ./configure -L -I 。 為了保證能夠使用鼠標(biāo)，tslib必須正確的安裝在目標(biāo)機上。包括提供一個ts.conf 配置文件和設(shè)置必要的環(huán)境變量。ts.conf包括兩行：容是： module_raw inputmodule linear在make Qt for Embedded Linux 時候特別指定tslib 鼠句柄，設(shè)置環(huán)境變量QWS_MOUSE_PROTO ?？赡艹霈F(xiàn)問題的地方是設(shè)備文件和文件權(quán)限兩個方面。為

46、了保證能夠正確的使用設(shè)備文件，第一步，先測試一下設(shè)備文件是否有輸出。比如：如果指定的鼠標(biāo)設(shè)備驅(qū)動是：QWS_MOUSE_PROTO=IntelliMouse:/dev/input/mouse0，然后檢查設(shè)備的輸出，通過在控制臺上敲： cat /dev/input/mouse0 | hexdump，移動鼠標(biāo)后，如果可以在控制臺上看見輸出，表示能夠正確的使用設(shè)備，否則要重新連接設(shè)備。對于設(shè)備的讀寫權(quán)限，一般要求對設(shè)備至少有讀權(quán)限。比如：QWS_MOUSE_PROTO=IntelliMouse:/dev/input/mouse0，那么應(yīng)該將該設(shè)備的權(quán)限設(shè)置為chmod a+rw /dev/input

47、/mouse0。如果設(shè)備文件符號連接到另一個文件的話，必須改變相關(guān)文件的屬性。第三章 Qt應(yīng)用程序開發(fā)實例3.1 軟硬件平臺3.1.1 硬件平臺三星公司推出的16、32為RISC微處理器S3C2440A，為手持設(shè)備和一般類型應(yīng)用提供了低價格、低功耗、高性能小型微控制器的解決方案。S3C2440A采用了ARM920t的核，0.13um的CMOS標(biāo)準(zhǔn)宏單元和存儲器單元。其低功耗，簡單，優(yōu)雅，且全靜態(tài)設(shè)計特別適合于成本和功率敏感型的應(yīng)用。它采用了新的總線架構(gòu)Advanced Micro controller Bus .1.2V核供電，1.8V/2.5V/3.3V存儲器供電，具備16KB的I-Cach

48、e和16KB DCache/MMU微處理器外部存儲控制器（SDRAM）控制和片選邏輯LCD控制器提供1通道LCD專用DMA4通道DMA并有外部請求引腳3通道UART2通道SPI1通道IIS-BUS接口1通道IIS-BUS音頻編解碼器接口AC97解碼器接口兼容SD主接口協(xié)議1.0版和MMC卡協(xié)議2.11兼容版2端口USB主機、1端口USB設(shè)備4通道PWM定時器和1通道部定時器/看門狗定時器8通道10比特ADC和觸摸屏接門具有日歷功能的RTC相機接口130個通用I/O口和24通道外部中斷源具有普通，慢速，空閑和掉電模式具有PLL片上時鐘發(fā)生器3.1.2 軟件平臺嵌入式軟件開發(fā)不同于一般的軟件開發(fā)，

49、絕大多數(shù)的Linux軟件開發(fā)都是以本機方式進行的，即本機開發(fā)、調(diào)試，本機運行的方式。這種方式通常不適合嵌入式系統(tǒng)的軟件開發(fā)，因為對于嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)，沒有足夠的資源在本機中運行開發(fā)工具盒調(diào)試工具。通常的嵌入式系統(tǒng)的軟件開發(fā)采用一種交叉編譯調(diào)試的方式。交叉編譯的開發(fā)和調(diào)試環(huán)境建立在宿主機上，對應(yīng)的開發(fā)板叫做目標(biāo)板。開發(fā)時使用宿主機上的交叉編譯、匯編與工具形成可執(zhí)行的二進制代碼，然后把可執(zhí)行文件下載到目標(biāo)板上運行。1Bootloader引導(dǎo)程序移植Bootloader引導(dǎo)程序是嵌入式開發(fā)很重要的組成部分，它是嵌入式系統(tǒng)上電后執(zhí)行的第一個程序，并由它最終將操作系統(tǒng)啟動起來并將控制權(quán)交給操作系統(tǒng)。Bo

50、otloader引導(dǎo)程序最基本的功能有對硬件系統(tǒng)的初始化、核啟動參數(shù)設(shè)置和啟動核。Bootloader的主要功能有：（1）初始化CPU運行的時鐘頻率。（2）初始化Flash和存的數(shù)據(jù)寬度、讀/寫訪問周期和刷新周期。（3）初始化中斷系統(tǒng)。（4）初始化系統(tǒng)中各種運行模式下的寄存器和堆棧。（5）初始化系統(tǒng)各種片外設(shè)備和I/O端口。（6）加載和引導(dǎo)操作系統(tǒng)，為用戶提供一個命令接。2.根文件系統(tǒng)根文件系統(tǒng)是Linux系統(tǒng)引導(dǎo)啟動時默認(rèn)使用的文件系統(tǒng)。文件系統(tǒng)是Linux操作系統(tǒng)的核心組成部分之一，用于文件盒目錄的組織，其中包括了Linux程序、函數(shù)庫、用戶文件盒設(shè)備文件等，同時作為存儲數(shù)據(jù)讀寫結(jié)果的區(qū)域

51、。在嵌入式系統(tǒng)中，硬件初始化和核啟動完成之后將執(zhí)行掛載文件系統(tǒng)的操作。3.2 Qt開發(fā)流程嵌入式硬件平臺的確定PC上搭建Qt/Embedded開發(fā)環(huán)境交叉編譯Qt/Embedded庫并進行目標(biāo)版的移植PC上進行QTE應(yīng)用程序的開發(fā)交叉編譯應(yīng)用程序在目標(biāo)平臺上進行調(diào)試程序運行是否正常發(fā)布應(yīng)用程序過程中我們采取了宿主機和目標(biāo)板的開發(fā)模式。宿主機是一臺運行Linux 的PC 機，目標(biāo)板即hybus開發(fā)板。先在宿主機上調(diào)試通過后，再移植到目標(biāo)板上。Qt/Embedded直接寫入幀緩沖，在宿主機上則是通過qvfb（vitural framebuffer）來模擬幀緩沖。qvfb是X窗口用來運行和測試Qto

52、pia應(yīng)用程序的系統(tǒng)程序，允許我們在桌面與其上開發(fā)Qt嵌入式程序，而不需要在命令臺和X11之間來回切換。qvfb使用了共享存儲區(qū)域（虛擬的幀緩沖）來模擬幀緩沖并且在一個窗口中（qvfb）模擬一個應(yīng)用來顯示幀緩沖，顯示的區(qū)域被周期性的改變和更新。通過指定顯示設(shè)備的寬度和顏色深度，虛擬出來的緩沖幀和物理的顯示設(shè)備在每個像素上保持一致。這樣我們在每次調(diào)試應(yīng)用時不需要總是刷新嵌入式設(shè)備的FLASH存儲空間，從而加速了應(yīng)用的編譯、連接和運行周期。應(yīng)用程序的移植將編譯好的可執(zhí)行文件下載到目標(biāo)板上，目前有四種方式：通過網(wǎng)絡(luò)傳送文件到開發(fā)板復(fù)制到介質(zhì)(如U盤）通過串口傳送文件到開發(fā)板通過NFS（網(wǎng)絡(luò)文件系統(tǒng)）

53、直接運行3.3 應(yīng)用程序?qū)崿F(xiàn)針對目標(biāo)板編譯應(yīng)用程序與編譯可在宿主機上執(zhí)行的應(yīng)用程序類似，只需將編譯參數(shù)作一定的修改，就可讓程序在開發(fā)板上運行。安裝Qt/Embedded時，配置參數(shù)-xplatform linux-arm-g+表示在ARM平臺上進行交叉編譯。設(shè)置環(huán)境變量在根文件系統(tǒng)中已經(jīng)加入了Qt的安裝包和Qt程序需要的庫文件，環(huán)境變量的設(shè)置命令如下：Export QTDIR=/opt/qt/使鼠標(biāo)、鍵盤工作鼠標(biāo)設(shè)備接口這一基類QWSMouseHandler 的實現(xiàn)位于/src/kernel/qmouse文件中；鍵盤的驅(qū)動程序位于/src/kernel/qkeyboard-qws.cpp中，鍵

54、盤類設(shè)備接口的基類為QWSMouseHandler.為了鼠標(biāo)、鍵盤正常工作，使用如下的命令配置：Export QWS-KEYBOARD=USB:/dev/input/event1Export QWS-MOUSE-PORT =USB:/dev/input/mouse0程序執(zhí)行結(jié)果分析分別右擊三個按鈕，點擊 go to slot,在 mainwindow 中產(chǎn)生三個槽函數(shù)： void MainWindow:on_start_clicked() void MainWindow:on_stop_clicked() void MainWindow:on_clear_clicked() 根據(jù)設(shè)計任務(wù)，每秒

55、在 Text Edit 中顯示自己設(shè)置的一組數(shù)，所以需要用到定時器。在 mainwindow.h 中添加： 在 private:中加入成員 QTimer m_timer; 定義一個定時器。 根據(jù)要求，當(dāng)點擊啟動按鈕時，開始計數(shù)并顯示在void MainWindow:on_start_clicked() 中添加void MainWindow:on_start_clicked() on_Start_b_clicked(); 進入 on_Start_b_clicked()中， 繼續(xù)添加代碼：void MainWindow:on_Start_b_clicked() /這是我定義的一個按鈕當(dāng)按下這個按鈕

56、時執(zhí)行下面的操作 /如果定時器沒啟動 if (!m_timer.isActive() m_timer.start(1000); /開啟定時器 1s this-connect(&m_timer,SIGNAL(timeout(),this,SLOT(timeOut(); /計時到達，進入 timeOut()， timeOut()容： void MainWindow:timeOut() ui-view-setText(tr(retArry()容：int MainWindow:retArry()int a70= 0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,%1 ).arg(retArry();/在 vie

57、w 中顯示retArry()值 10,11,12,13,14,15,16,17,18,19, 20,21,22,23,24,25,26,27,28,29, 30,31,32,33,34,35,36,37,38,39, 40,41,42,43,44,45,46,47,48,49, 50,51,52,53,54,55,56,57,58,59, 60,61,62,63,64,65,66,67,67,69, ; i+; if(i=70) i=0;return ai; /定義 70 個數(shù)，每次返回一個值 其中，i 在最上面定義：int i; 由于使用到上面的一些函數(shù)，需要先聲明。在 mainwindow

58、.h 中添加： protected: void on_Start_b_clicked(); int retArry(); private slots: void timeOut(); 到這里可以完成點擊啟動：在 view 中顯示不同的數(shù)，下面添加停止和清除功能。 void MainWindow:on_stop_clicked() if (m_timer.isActive() m_timer.stop();void MainWindow:on_pushButton_clicked()ui-view-clear();注意此時的程序只能在 X-11 平臺下運行，要想移植到 ARM 平臺，將上述 選擇分別改成 qt4.3.6-embedded-arm, qt4.3.6-embedded-arm Release