電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)作業(yè)指導(dǎo)書(shū)

1、電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)作業(yè)指導(dǎo)書(shū)一、目的：幫助和指導(dǎo)班組有效處理電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)故障，對(duì)存在的危險(xiǎn)進(jìn)行分析，并采取相應(yīng)的安全措施進(jìn)行規(guī)避，以確保作業(yè)安全和質(zhì)量。二、適用范圍：各裝置所使用的電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)。三、采用標(biāo)準(zhǔn)：以BDY9-B型號(hào)為例。四、工作原理： 我廠(chǎng)所使用的電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)大部分采用九江儀表廠(chǎng)生產(chǎn)的BDY9-B型號(hào)。當(dāng)電氣控制系統(tǒng)輸入端接受420mA DC輸入信號(hào)，經(jīng)I/V變換器隔離放大成010V DC主控信號(hào)，同時(shí)位移傳感器測(cè)得現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際閥位信號(hào)，經(jīng)規(guī)格化處理轉(zhuǎn)換成010V DC的反饋信號(hào)，二者在伺服放大器中比較得其差值經(jīng)電壓放大、功率放大后為5V DC 的控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)射流管電液伺服閥，控制油缸的運(yùn)動(dòng)

2、方向，通過(guò)機(jī)械連桿傳動(dòng)帶動(dòng)控制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，直到主控信號(hào)和反饋信號(hào)之差值為零，這時(shí)伺服閥的控制電流也接近于零，伺服閥的閥芯處于中位，無(wú)液壓油輸出，油缸中的活塞停留在與輸入信號(hào)相對(duì)應(yīng)的位置上，實(shí)現(xiàn)輸入信號(hào)和被控制設(shè)備的位移成線(xiàn)性關(guān)系，從而達(dá)到電液位置自動(dòng)控制的目的。輸入信號(hào)420mA電氣控制 系統(tǒng)射流管閥伺服油缸控制設(shè)備位移傳感器+-e圖2-1.1 電液控制機(jī)構(gòu)系統(tǒng)方框圖五、作業(yè)步驟、危險(xiǎn)分析、安全措施： 接到工藝電話(huà)，首先立即趕赴主控室和現(xiàn)場(chǎng)，觀(guān)察、詢(xún)問(wèn)故障現(xiàn)象，掌握第一手材料，然后通知車(chē)間相關(guān)技術(shù)人員和班長(zhǎng)，到現(xiàn)場(chǎng)作JHA分析，并向工藝車(chē)間申請(qǐng)相關(guān)作業(yè)票，最后，待工藝監(jiān)護(hù)人員和車(chē)間相關(guān)技術(shù)人員到

3、現(xiàn)場(chǎng)時(shí)，才開(kāi)始動(dòng)手作業(yè)，其步驟如下：(表2-1.1)作業(yè)步驟危險(xiǎn)分析安全措施1、要求工藝改液動(dòng)或現(xiàn)場(chǎng)手搖控制。沒(méi)改液動(dòng)或現(xiàn)場(chǎng)手搖控制，作業(yè)時(shí)會(huì)導(dǎo)致生產(chǎn)波動(dòng)，甚至裝置停工監(jiān)督、指導(dǎo)、確認(rèn)工藝改液動(dòng)或現(xiàn)場(chǎng)手搖控制，注意勿要自己動(dòng)手！2、根據(jù)故障現(xiàn)象，進(jìn)行分析、判斷、處理。a、如果需要檢查、更換電路板，必須先關(guān)掉儀表電源！帶電檢查、更換電路板，可能損壞電路板和母板在檢查、更換電路板之前，務(wù)必確認(rèn)先關(guān)掉儀表電源！b、如果需要檢查、更換液壓元件，必須先關(guān)掉油泵，并泄油壓！并進(jìn)行環(huán)保處理。帶壓檢查、更換液壓元件，可能損壞液壓元件，或丟失零部件，浪費(fèi)油，污染環(huán)境，甚至可能傷人。在檢查、更換液壓元件之前，務(wù)必

4、確認(rèn)先關(guān)掉油泵，并泄油壓！作業(yè)時(shí)，用桶或抹布處理好廢棄的油，并放置專(zhuān)用場(chǎng)地！c、拆卸元器件時(shí)，必須使用正確的工具。不使用正確的工具拆卸元器件，可能損壞元器件。務(wù)必使用正確的工具拆卸元器件，注意勿要野蠻作業(yè)！d、拆卸的元器件應(yīng)放置在干凈的抹布或薄膜上，并擺放整齊?？赡軄G失或損壞元器件。確保拆卸的元器件整齊地?cái)[放在干凈的抹布或薄膜上。e、拆卸的元器件要有標(biāo)識(shí)，以便回裝正確。沒(méi)有標(biāo)識(shí)，可能導(dǎo)致回裝不正確，滋生人為故障。拆卸的元器件必須要有標(biāo)識(shí)，確認(rèn)回裝正確。3、故障處理完畢，檢查各防爆箱、電控箱、防護(hù)鐵板等是否已經(jīng)復(fù)原，完好。不能防塵、防潮、防爆，可能導(dǎo)致故障頻繁發(fā)生。確保各防爆箱、電控箱、防護(hù)鐵板

5、等復(fù)原，完好。4、要求工藝由現(xiàn)場(chǎng)液動(dòng)或手搖改儀表室控制，并確認(rèn)投用完好。工藝無(wú)法實(shí)現(xiàn)自控，不利于優(yōu)化生產(chǎn)。監(jiān)督、指導(dǎo)工藝由現(xiàn)場(chǎng)手搖改儀表室控制，并確認(rèn)投用完好，注意勿要自己動(dòng)手！5、清掃現(xiàn)場(chǎng)衛(wèi)生，保護(hù)環(huán)境。污染環(huán)境務(wù)必清掃現(xiàn)場(chǎng)衛(wèi)生。表2-1.1常見(jiàn)故障現(xiàn)象分析、判斷、處理：故障現(xiàn)象分析、判斷處理方法1、執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)生自鎖。利用現(xiàn)場(chǎng)顯示功能，分析、判斷故障：1、輸入信號(hào)消失；檢查相應(yīng)線(xiàn)路，排除其故障。2、反饋信號(hào)消失；檢查相應(yīng)線(xiàn)路，排除其故障。3、油泵停，動(dòng)力失電；要求工藝叫電氣排除其故障。4、系統(tǒng)油壓低：由于油泵出口壓力低或油路故障所致；檢測(cè)油壓低的壓力繼電器壞。要求工藝叫鉗工排除其故障。更換新

6、的壓力繼電器。5、跟蹤失調(diào)：工藝調(diào)節(jié)信號(hào)過(guò)快所致；閥體卡；跟蹤帶寬變窄，或跟蹤時(shí)間變短。要求工藝重新調(diào)整操作。要求工藝解決閥卡的問(wèn)題。重新調(diào)整跟蹤帶寬或時(shí)間至合適位置。2、閥波動(dòng)1、增益過(guò)大。重新調(diào)整增益。2、位置傳感器信號(hào)波動(dòng)。排除線(xiàn)路故障，或更換位置傳感器。3、主放板老化，或母板和插拔件接觸不良。更換主放板，或清洗母板和插拔件接觸部位等。4、察看顯示功能，檢查各基準(zhǔn)電壓是否在允許范圍之內(nèi)。調(diào)整各相應(yīng)基準(zhǔn)電壓至允許范圍之內(nèi)。5、伺服放大器有故障。更換伺服放大器。6、動(dòng)力油老化，或有異物。要求更換動(dòng)力油。3、閥調(diào)節(jié)不靈敏增益過(guò)小重新調(diào)整增益。4、顯示功能上的各種參數(shù)都正常，但是閥不能動(dòng)作。1、

7、檢查至自鎖電磁閥的電壓、電流以及伺服電磁閥的電壓是否異常。檢查相應(yīng)線(xiàn)路，或更換主放板、母板，排除其故障。2、檢查自鎖電磁閥是否完好。修復(fù)或更換自鎖電磁閥。3、油路故障。要求工藝叫鉗工排除其故障。4、伺服放大器有故障。更換伺服放大器。表2-1.2七、使用的工具和勞保要求： 使用的工具：個(gè)人工具、萬(wàn)用表、一套公制內(nèi)六方、一塊干凈抹布或塑料薄膜； 勞保要求：工作服著裝，戴好安全帽、護(hù)目眼睛和勞保手套。附錄：簡(jiǎn)單介紹電液滑閥的控制參數(shù)、自鎖功能、油路控制、系統(tǒng)接線(xiàn)及調(diào)校等控制參數(shù)：1）電源 +15V10% ，-15V10% ，+10V10%，+5V10% 2）系統(tǒng)額定壓力 9MPa10% ; 備用蓄壓

8、器壓力 9MPa10%3）誤差信號(hào) 0.01V （靜止時(shí)） 4）射流管閥信號(hào) 0.5V （靜止時(shí)） 5）系統(tǒng)壓力低自鎖值 5.5MPa10% 6）備用蓄壓器壓力低報(bào)警值 7MPa10% 7）過(guò)濾器壓差大報(bào)警值 0.45MPa10% 8）油溫高報(bào)警值 6510% 油溫正常范圍 30 50 9）液位低報(bào)警值 設(shè)定值 10 +20mm 2自鎖功能1）輸入消失： 當(dāng)輸入信號(hào)開(kāi)路或小于3.7mA時(shí)自鎖。2）反饋消失： 當(dāng)反饋信號(hào)開(kāi)路或閥位小于零點(diǎn)時(shí)自鎖。3）跟蹤失調(diào)： 當(dāng)控制信號(hào)的偏差值大于跟蹤帶寬的時(shí)間超過(guò)延時(shí)時(shí)間時(shí)自鎖。4）動(dòng)力失電： 當(dāng)油泵電機(jī)動(dòng)力電失電時(shí)自鎖。5）系統(tǒng)油壓低： 當(dāng)系統(tǒng)油壓低于報(bào)警

9、值時(shí)自鎖。以上任一種故障出現(xiàn)時(shí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)立即自動(dòng)就地自鎖，保持閥位不變，保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)，同時(shí)通往儀表室一對(duì)不帶電常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，現(xiàn)場(chǎng)紅燈亮報(bào)警。液壓系統(tǒng)控制圖察看BDY9-BI型電液控制機(jī)構(gòu)相關(guān)圖紙。系統(tǒng)接線(xiàn)圖 察看BDY9-BI型電液控制機(jī)構(gòu)相關(guān)圖紙。電控系統(tǒng)調(diào)校 1）電氣控制箱基本參數(shù)調(diào)校 “操作部位選擇”開(kāi)關(guān)KB置“鎖定”。 “參數(shù)測(cè)量選擇”開(kāi)關(guān)SB分別置檢測(cè)5V、10V、15V和-15V，否則分別調(diào)校電源板R1、R2、R3、R4電位器。 “參數(shù)測(cè)量選擇”開(kāi)關(guān)SB檢測(cè)備用蓄壓器壓力9Mpa，否則調(diào)校R62（按壓力表G指示值標(biāo)定）。 “參數(shù)測(cè)量選擇”開(kāi)關(guān)SB置“輸入信號(hào)”，檢測(cè)輸入信號(hào)隨儀表室信號(hào)變

10、化。 “操作部位選擇”開(kāi)關(guān)KB置“鎖定”，操動(dòng)YM8使閥位從“全關(guān)”至“全開(kāi)”，觀(guān)察顯示器閥位從0100%的變化。2）儀表室輸入信號(hào)調(diào)校：停泵，“操作部位選擇”開(kāi)關(guān)KB置“儀表室”，“參數(shù)測(cè)量選擇”開(kāi)關(guān)SB置“儀表室輸入信號(hào)”。儀表室輸送4mA信號(hào)給執(zhí)行機(jī)構(gòu)。調(diào)R3（主放板）使顯示器指示為0% 。儀表室輸送20mA信號(hào)給執(zhí)行機(jī)構(gòu)。調(diào)R1（主放板）使顯示器指示為100% 。3）閥位零位和實(shí)際行程調(diào)校：將“操作部位選擇”開(kāi)關(guān)KB置“鎖定”，參照液壓系統(tǒng)控制圖，打開(kāi)YM1、YM2、YM3截止閥，關(guān)閉YM4截止閥。YM6手動(dòng)閥置液動(dòng)位置，啟動(dòng)油泵電機(jī)M使系統(tǒng)壓力升至9MPa ?！安僮鞑课贿x擇”開(kāi)關(guān)KB置“儀表室”，“參數(shù)測(cè)量選擇”開(kāi)關(guān)SB分別置“1”或“2”。輸入4mA信