汽車制動(dòng)跑偏故障檢修

1、汽車底盤機(jī)械系統(tǒng)檢修汽車底盤機(jī)械系統(tǒng)檢修課程教學(xué)課程教學(xué)編制 陳建宏 許炳照學(xué)習(xí)情境描述學(xué)習(xí)情境描述第第1講講 制動(dòng)系與駐車制動(dòng)系制動(dòng)系與駐車制動(dòng)系第第2講講 鼓式車輪制動(dòng)器鼓式車輪制動(dòng)器第第3講講 盤式車輪制動(dòng)器盤式車輪制動(dòng)器第第4講講 制動(dòng)器的檢修制動(dòng)器的檢修單元九 汽車制動(dòng)跑偏故障檢修學(xué)習(xí)情境描述：學(xué)習(xí)情境描述：客戶駕駛一輛去年購(gòu)買的一汽豐田威馳客戶駕駛一輛去年購(gòu)買的一汽豐田威馳轎車來到維修車間，向維修顧問反映，轎車來到維修車間，向維修顧問反映，他近期在公路上行車制動(dòng)時(shí)，車輛會(huì)自他近期在公路上行車制動(dòng)時(shí)，車輛會(huì)自動(dòng)向左側(cè)跑偏，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)該車輛四個(gè)動(dòng)向左側(cè)跑偏，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)該車輛四個(gè)車輪制動(dòng)

2、器摩擦片均存在不同程度的異車輪制動(dòng)器摩擦片均存在不同程度的異常磨損，制動(dòng)鉗活塞有發(fā)卡現(xiàn)象。常磨損，制動(dòng)鉗活塞有發(fā)卡現(xiàn)象。 生產(chǎn)任務(wù)：檢修車輪制動(dòng)器。生產(chǎn)任務(wù)：檢修車輪制動(dòng)器。1工作對(duì)象：配備需檢修車輪制動(dòng)器的待修車輛工作對(duì)象：配備需檢修車輪制動(dòng)器的待修車輛1部。部。2工作內(nèi)容：工作內(nèi)容：領(lǐng)取所需的工具、耗材，做好工作準(zhǔn)備。領(lǐng)取所需的工具、耗材，做好工作準(zhǔn)備。舉升車輛，從車輛上拆除車輪、半軸（后驅(qū)式）等外舉升車輛，從車輛上拆除車輪、半軸（后驅(qū)式）等外圍部件。圍部件。從車輛上拆下車輪制動(dòng)器總成。從車輛上拆下車輪制動(dòng)器總成。檢查車輪制動(dòng)器各零部件，對(duì)主要零部件進(jìn)行檢測(cè)，檢查車輪制動(dòng)器各零部件，對(duì)主要

3、零部件進(jìn)行檢測(cè)，分析檢測(cè)結(jié)果，制定車輪制動(dòng)器修復(fù)方案。分析檢測(cè)結(jié)果，制定車輪制動(dòng)器修復(fù)方案。安裝車輪制動(dòng)器（必要時(shí)進(jìn)行制動(dòng)間隙調(diào)整）。安裝車輪制動(dòng)器（必要時(shí)進(jìn)行制動(dòng)間隙調(diào)整）。安裝半軸、車輪等外圍部件。安裝半軸、車輪等外圍部件。檢查、評(píng)價(jià)工作質(zhì)量。檢查、評(píng)價(jià)工作質(zhì)量。整理工具，清潔工作場(chǎng)地。整理工具，清潔工作場(chǎng)地。3工作目標(biāo)與要求：工作目標(biāo)與要求：學(xué)生應(yīng)以小組工作的方式，完成本項(xiàng)工作任務(wù)。學(xué)生應(yīng)以小組工作的方式，完成本項(xiàng)工作任務(wù)。學(xué)生應(yīng)當(dāng)能在小組成員的配合下，利用汽車維修手冊(cè)學(xué)生應(yīng)當(dāng)能在小組成員的配合下，利用汽車維修手冊(cè)（或?qū)嵱?xùn)指導(dǎo)書），制定工作計(jì)劃，實(shí)施工作計(jì)劃。（或?qū)嵱?xùn)指導(dǎo)書），制定工作計(jì)

4、劃，實(shí)施工作計(jì)劃。能通過閱讀資料和現(xiàn)場(chǎng)觀察，辨別所拆裝車輪制動(dòng)器能通過閱讀資料和現(xiàn)場(chǎng)觀察，辨別所拆裝車輪制動(dòng)器的類型。的類型。能認(rèn)識(shí)所拆卸車輪制動(dòng)器的零部件，口述車輪制動(dòng)器能認(rèn)識(shí)所拆卸車輪制動(dòng)器的零部件，口述車輪制動(dòng)器的工作原理和各零部件的作用。的工作原理和各零部件的作用。能向客戶解釋所修車輛車輪制動(dòng)器的損傷情況和修復(fù)能向客戶解釋所修車輛車輪制動(dòng)器的損傷情況和修復(fù)方案。方案。能按規(guī)范的步驟，完成車輪制動(dòng)器的拆裝檢修作業(yè)，能按規(guī)范的步驟，完成車輪制動(dòng)器的拆裝檢修作業(yè)，恢復(fù)汽車的行駛能力?；謴?fù)汽車的行駛能力。在工作過程中注意工作安全，做好廢料的處理，保持在工作過程中注意工作安全，做好廢料的處理，保

5、持工作環(huán)境整潔。工作環(huán)境整潔。 第第1講講 制動(dòng)系與駐車制動(dòng)系制動(dòng)系與駐車制動(dòng)系 一一.制動(dòng)系的組成、類型與要求制動(dòng)系的組成、類型與要求1.組成組成 制動(dòng)系主要由制動(dòng)供能裝置、控制裝置、傳動(dòng)制動(dòng)系主要由制動(dòng)供能裝置、控制裝置、傳動(dòng)裝置、制動(dòng)器四部分組成。裝置、制動(dòng)器四部分組成。（1）供能裝置。）供能裝置。包括供給、調(diào)節(jié)制動(dòng)所需能量以及改善傳能介質(zhì)狀態(tài)的包括供給、調(diào)節(jié)制動(dòng)所需能量以及改善傳能介質(zhì)狀態(tài)的各種部件。人的肌體可作為制動(dòng)能源。各種部件。人的肌體可作為制動(dòng)能源。（2）控制裝置。）控制裝置。包括產(chǎn)生制動(dòng)動(dòng)作和控制效果的各種部件，如制動(dòng)踏板。包括產(chǎn)生制動(dòng)動(dòng)作和控制效果的各種部件，如制動(dòng)踏板。（

6、3）傳動(dòng)裝置。）傳動(dòng)裝置。包括將制動(dòng)能量傳輸?shù)街苿?dòng)器的各個(gè)部件及管路，如制包括將制動(dòng)能量傳輸?shù)街苿?dòng)器的各個(gè)部件及管路，如制動(dòng)主缸、輪缸及連接管路。動(dòng)主缸、輪缸及連接管路。（4）制動(dòng)器。）制動(dòng)器。產(chǎn)生阻礙車輛運(yùn)動(dòng)或運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的力的部件。一般通過固產(chǎn)生阻礙車輛運(yùn)動(dòng)或運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的力的部件。一般通過固定元件與旋轉(zhuǎn)元件工作表面之間的摩擦作用來實(shí)現(xiàn)。定元件與旋轉(zhuǎn)元件工作表面之間的摩擦作用來實(shí)現(xiàn)。2.分類分類（1）按制動(dòng)系統(tǒng)的作用分）按制動(dòng)系統(tǒng)的作用分行車制動(dòng)系統(tǒng)行車制動(dòng)系統(tǒng)駐車制動(dòng)系統(tǒng)駐車制動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)急制動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)急制動(dòng)系統(tǒng)輔助制動(dòng)系統(tǒng)等。輔助制動(dòng)系統(tǒng)等。（2）按制動(dòng)操縱能源分）按制動(dòng)操縱能源分人力制動(dòng)系統(tǒng)人力制

7、動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)伺服制動(dòng)系統(tǒng)。伺服制動(dòng)系統(tǒng)。（3）按制動(dòng)能量的傳輸方式）按制動(dòng)能量的傳輸方式機(jī)械式機(jī)械式液壓式液壓式 氣壓式氣壓式電磁式電磁式綜合式綜合式3.要求要求（1）具有良好的制動(dòng)效能。）具有良好的制動(dòng)效能。（2）操縱輕便。）操縱輕便。（3）制動(dòng)穩(wěn)定性好。）制動(dòng)穩(wěn)定性好。（4）制動(dòng)平順性好。）制動(dòng)平順性好。（5）散熱性好。）散熱性好。（6）對(duì)掛車的制動(dòng)系，還要求掛車的制動(dòng)作用）對(duì)掛車的制動(dòng)系，還要求掛車的制動(dòng)作用略早于主車；掛車自行脫掛時(shí)能自動(dòng)進(jìn)行應(yīng)略早于主車；掛車自行脫掛時(shí)能自動(dòng)進(jìn)行應(yīng)急制動(dòng)。急制動(dòng)。 二二.行車制動(dòng)系的構(gòu)造和工作原理行車制動(dòng)系的構(gòu)造和工作原理1. 基本構(gòu)

8、造基本構(gòu)造2.工作原理工作原理 在汽車車輪上作用一個(gè)與汽車行駛方向或趨勢(shì)相反的力矩，并使路在汽車車輪上作用一個(gè)與汽車行駛方向或趨勢(shì)相反的力矩，并使路面產(chǎn)生阻礙車輪轉(zhuǎn)動(dòng)和汽車行駛的阻力。面產(chǎn)生阻礙車輪轉(zhuǎn)動(dòng)和汽車行駛的阻力。 1.制動(dòng)踏板制動(dòng)踏板 2.推桿推桿 3.主缸活塞主缸活塞 4.制動(dòng)主缸制動(dòng)主缸 5.油管油管 6.制動(dòng)輪缸制動(dòng)輪缸 7.輪缸活塞輪缸活塞 8.制動(dòng)鼓制動(dòng)鼓 9.摩擦片摩擦片 10.制動(dòng)蹄制動(dòng)蹄 11.制動(dòng)底板制動(dòng)底板 12.支承銷支承銷 13.制動(dòng)蹄回位彈簧制動(dòng)蹄回位彈簧 3.汽車制動(dòng)力的產(chǎn)生汽車制動(dòng)力的產(chǎn)生(1)制動(dòng)蹄對(duì)制動(dòng)制動(dòng)蹄對(duì)制動(dòng)鼓產(chǎn)生磨擦力矩鼓產(chǎn)生磨擦力矩M；(2)

9、磨擦力矩使車磨擦力矩使車輪對(duì)路面產(chǎn)生向輪對(duì)路面產(chǎn)生向前的力前的力F，同時(shí)，同時(shí)路面給車輪一個(gè)路面給車輪一個(gè)向后的力向后的力FB。FB是路面給車輪是路面給車輪的制動(dòng)力。制動(dòng)的制動(dòng)力。制動(dòng)力越大，汽車的力越大，汽車的減速度越大。影減速度越大。影響制動(dòng)力的因素響制動(dòng)力的因素有：磨擦力矩有：磨擦力矩M和路面附著條件。和路面附著條件。三三.駐車制動(dòng)系的組成與工作原理駐車制動(dòng)系的組成與工作原理1.組成組成:駐車制動(dòng)系由手制動(dòng)桿、駐車制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、駐駐車制動(dòng)系由手制動(dòng)桿、駐車制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、駐車制動(dòng)器等組成。車制動(dòng)器等組成。2.原理原理:其操縱方式為機(jī)械式，制動(dòng)時(shí)，靠駕駛員其操縱方式為機(jī)械式，制動(dòng)時(shí)，靠駕駛員

10、拉動(dòng)手制動(dòng)桿，通過鋼絲拉索，使駐車制動(dòng)器拉動(dòng)手制動(dòng)桿，通過鋼絲拉索，使駐車制動(dòng)器產(chǎn)生制動(dòng)作用。產(chǎn)生制動(dòng)作用。 3.功用功用（1) 車輛停駛后防止滑溜。車輛停駛后防止滑溜。 （2) 使車輛在坡道上能順利起步。使車輛在坡道上能順利起步。（3) 行車制動(dòng)系失效后臨時(shí)使用或配合行車制動(dòng)器進(jìn)行行車制動(dòng)系失效后臨時(shí)使用或配合行車制動(dòng)器進(jìn)行緊急制動(dòng)。緊急制動(dòng)。4.類型類型（1)駐車制動(dòng)器按其安裝位置分駐車制動(dòng)器按其安裝位置分中央制動(dòng)式。中央制動(dòng)式通常安裝在變速器的后面，中央制動(dòng)式。中央制動(dòng)式通常安裝在變速器的后面，其制動(dòng)力矩作用在傳動(dòng)軸上。其制動(dòng)力矩作用在傳動(dòng)軸上。車輪制動(dòng)式。車輪制動(dòng)式通常與車輪制動(dòng)器共用

11、一個(gè)車輪制動(dòng)式。車輪制動(dòng)式通常與車輪制動(dòng)器共用一個(gè)制動(dòng)器總成，只是傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是相互獨(dú)立的。制動(dòng)器總成，只是傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是相互獨(dú)立的。（2)駐車制動(dòng)器按其結(jié)構(gòu)形式分為鼓式、盤式、帶式和駐車制動(dòng)器按其結(jié)構(gòu)形式分為鼓式、盤式、帶式和彈簧作用式。彈簧作用式。四四.中央駐車制動(dòng)裝置中央駐車制動(dòng)裝置1.結(jié)構(gòu)組成結(jié)構(gòu)組成2.工作原理工作原理五五.帶駐車制動(dòng)機(jī)構(gòu)的鼓式制動(dòng)器帶駐車制動(dòng)機(jī)構(gòu)的鼓式制動(dòng)器1.構(gòu)造構(gòu)造2.原理原理操縱機(jī)構(gòu)通過駐車制動(dòng)器操縱機(jī)構(gòu)通過駐車制動(dòng)器拉索，拉動(dòng)制動(dòng)蹄操縱拉索，拉動(dòng)制動(dòng)蹄操縱桿繞支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過桿繞支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過駐車制動(dòng)蹄支柱，推動(dòng)駐車制動(dòng)蹄支柱，推動(dòng)兩制動(dòng)蹄片外張，壓住兩制動(dòng)蹄片外

12、張，壓住后制動(dòng)鼓，起到駐車制后制動(dòng)鼓，起到駐車制動(dòng)的作用。動(dòng)的作用。六六.帶駐車制動(dòng)機(jī)構(gòu)的盤式制動(dòng)器帶駐車制動(dòng)機(jī)構(gòu)的盤式制動(dòng)器1、浮式制動(dòng)鉗、浮式制動(dòng)鉗（1）組成）組成（2）原理）原理1制動(dòng)鉗體制動(dòng)鉗體2活塞護(hù)罩活塞護(hù)罩3活塞密封圈活塞密封圈4自調(diào)螺桿密自調(diào)螺桿密封圈封圈5膜片彈簧支承墊圈膜片彈簧支承墊圈6駐車制動(dòng)杠桿護(hù)罩駐車制動(dòng)杠桿護(hù)罩7駐駐車制動(dòng)杠桿車制動(dòng)杠桿8膜片彈簧膜片彈簧9自調(diào)螺桿自調(diào)螺桿10擋片擋片11推力推力球軸承球軸承12自調(diào)螺母自調(diào)螺母13扭簧扭簧14 活塞活塞 2.盤鼓式駐車制動(dòng)器盤鼓式駐車制動(dòng)器（1）組成）組成（2）原理）原理課堂討論課堂討論1為什么要設(shè)置車輪制動(dòng)系？有何

13、現(xiàn)實(shí)意義？為什么要設(shè)置車輪制動(dòng)系？有何現(xiàn)實(shí)意義？2駐車制動(dòng)器有哪些類型？舉例說明工作原理。駐車制動(dòng)器有哪些類型？舉例說明工作原理。3比較各種駐車制動(dòng)機(jī)構(gòu)的優(yōu)缺點(diǎn)？比較各種駐車制動(dòng)機(jī)構(gòu)的優(yōu)缺點(diǎn)？4應(yīng)如何檢查駐車制動(dòng)器的性能？應(yīng)如何檢查駐車制動(dòng)器的性能？課堂總結(jié)：課堂總結(jié)：思考題：思考題：第第2講講 鼓式車輪制動(dòng)器檢修鼓式車輪制動(dòng)器檢修一一.鼓式車輪制動(dòng)器概述鼓式車輪制動(dòng)器概述1.旋轉(zhuǎn)元件固裝在車輪或半軸上，將制動(dòng)力矩直旋轉(zhuǎn)元件固裝在車輪或半軸上，將制動(dòng)力矩直接分別作用于兩側(cè)車輪上的制動(dòng)器稱為車輪制接分別作用于兩側(cè)車輪上的制動(dòng)器稱為車輪制動(dòng)器。動(dòng)器。2.鼓式車輪制動(dòng)器摩擦副中的旋轉(zhuǎn)元件為制動(dòng)鼓，鼓

14、式車輪制動(dòng)器摩擦副中的旋轉(zhuǎn)元件為制動(dòng)鼓，工作表面為圓柱面。工作表面為圓柱面。二二.結(jié)構(gòu)組成、類型與工作原理結(jié)構(gòu)組成、類型與工作原理1.組成組成鼓式車輪制動(dòng)器由旋轉(zhuǎn)部分、固定部鼓式車輪制動(dòng)器由旋轉(zhuǎn)部分、固定部分、促動(dòng)裝置和定位調(diào)整機(jī)構(gòu)組成。分、促動(dòng)裝置和定位調(diào)整機(jī)構(gòu)組成。（1） 旋轉(zhuǎn)部分旋轉(zhuǎn)部分（2）固定部分）固定部分（3）促動(dòng)裝置）促動(dòng)裝置（4）間隙調(diào)整裝置）間隙調(diào)整裝置 制動(dòng)間隙一般在制動(dòng)間隙一般在0.250.5mm之間之間。2.分類分類（1）按促動(dòng)裝置不同分）按促動(dòng)裝置不同分輪缸式制動(dòng)器。輪缸式制動(dòng)器。凸輪式制動(dòng)器。凸輪式制動(dòng)器。楔塊式制動(dòng)器。楔塊式制動(dòng)器。 a）輪缸式 b）凸輪式 c）楔

15、塊式（2）按產(chǎn)生制動(dòng)力矩的不同分）按產(chǎn)生制動(dòng)力矩的不同分領(lǐng)從蹄式領(lǐng)從蹄式 雙領(lǐng)蹄式雙領(lǐng)蹄式雙向雙領(lǐng)蹄式雙向雙領(lǐng)蹄式雙從蹄式雙從蹄式單向自增單向自增力式力式雙向自增力式雙向自增力式a)領(lǐng)從蹄式 b)雙領(lǐng)蹄式 c)雙向雙領(lǐng)蹄式 d)雙從蹄式 e)單向自增力式 f)雙向自增力式(3) 根據(jù)制動(dòng)時(shí)兩制動(dòng)蹄對(duì)制動(dòng)鼓作用的徑根據(jù)制動(dòng)時(shí)兩制動(dòng)蹄對(duì)制動(dòng)鼓作用的徑向力是否平衡分向力是否平衡分 簡(jiǎn)單非平衡式簡(jiǎn)單非平衡式 平衡式平衡式 自動(dòng)增力式自動(dòng)增力式 3.工作原理工作原理（1） 制動(dòng)器的工作過程制動(dòng)器的工作過程（2） 制動(dòng)蹄的增勢(shì)和減勢(shì)制制動(dòng)蹄的增勢(shì)和減勢(shì)制動(dòng)時(shí)，使制動(dòng)蹄在制動(dòng)鼓動(dòng)時(shí)，使制動(dòng)蹄在制動(dòng)鼓上壓得更

16、緊，起到增勢(shì)的上壓得更緊，起到增勢(shì)的作用；制動(dòng)蹄上的力與推作用；制動(dòng)蹄上的力與推力繞支承銷的疊加力矩是力繞支承銷的疊加力矩是反方向的，起著減勢(shì)的作反方向的，起著減勢(shì)的作用。用。1前制動(dòng)蹄前制動(dòng)蹄2輪缸活塞輪缸活塞3制動(dòng)輪缸制動(dòng)輪缸4回位彈簧回位彈簧5摩擦襯片摩擦襯片6后制動(dòng)蹄后制動(dòng)蹄7支承銷支承銷8制動(dòng)鼓制動(dòng)鼓 三三.平衡式車輪制動(dòng)器平衡式車輪制動(dòng)器1. 單向增勢(shì)平衡式制動(dòng)器單向增勢(shì)平衡式制動(dòng)器2 雙向增勢(shì)平衡式制動(dòng)器雙向增勢(shì)平衡式制動(dòng)器四四.自增力式車輪制動(dòng)器自增力式車輪制動(dòng)器1單向自增力單向自增力式制動(dòng)器式制動(dòng)器 1- 第一制動(dòng)蹄第一制動(dòng)蹄2-頂桿頂桿3- 第二制動(dòng)蹄第二制動(dòng)蹄4- 制動(dòng)鼓

17、制動(dòng)鼓5- 支承銷支承銷6-制動(dòng)輪缸制動(dòng)輪缸 2雙向自增力雙向自增力式制動(dòng)器式制動(dòng)器五五.鼓式制動(dòng)器間隙的調(diào)整裝置鼓式制動(dòng)器間隙的調(diào)整裝置1手動(dòng)調(diào)整裝置手動(dòng)調(diào)整裝置(1)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整凸輪和轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整凸輪和帶偏心軸頸的支承帶偏心軸頸的支承銷銷,例如例如北京北京BJ2020S型型汽車制汽車制動(dòng)器調(diào)整動(dòng)器調(diào)整。(2)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整螺母。轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整螺母。1-調(diào)整螺母調(diào)整螺母2-制動(dòng)輪缸制動(dòng)輪缸3-可調(diào)支座可調(diào)支座4-齒槽齒槽5-一字螺絲刀一字螺絲刀6-制動(dòng)底板制動(dòng)底板 (3)調(diào)整可調(diào)頂桿長(zhǎng)度。調(diào)整可調(diào)頂桿長(zhǎng)度。 1-調(diào)整螺釘調(diào)整螺釘2-頂桿套頂桿套3-頂桿體頂桿體4-字螺絲刀字螺絲刀5-制動(dòng)底板制動(dòng)底板 2自動(dòng)調(diào)整

18、裝置自動(dòng)調(diào)整裝置(1)摩擦限位式間隙自調(diào)裝置摩擦限位式間隙自調(diào)裝置。活塞相對(duì)子摩擦環(huán)的最大軸向位移量即為二者之間的活塞相對(duì)子摩擦環(huán)的最大軸向位移量即為二者之間的間隙間隙Bb。間隙。間隙應(yīng)等于在制動(dòng)器間隙為設(shè)定應(yīng)等于在制動(dòng)器間隙為設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)施行完全制動(dòng)所需的輪缸活塞行程。的標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)施行完全制動(dòng)所需的輪缸活塞行程。1制動(dòng)蹄2摩擦環(huán)3活塞 (2)摩擦限位式間隙自調(diào)裝置。摩擦限位式間隙自調(diào)裝置。 1- 制動(dòng)底版2-制動(dòng)蹄摩擦片3-制動(dòng)蹄腹板4-限位銷5-限位套筒6、7-限位摩擦片8-壓緊彈簧 （3）星形螺母式間隙自動(dòng)調(diào)整裝置）星形螺母式間隙自動(dòng)調(diào)整裝置安裝于制動(dòng)器的從蹄上，在倒車且實(shí)施制動(dòng)的過理中

19、完安裝于制動(dòng)器的從蹄上，在倒車且實(shí)施制動(dòng)的過理中完成調(diào)節(jié)。成調(diào)節(jié)。 1-前制動(dòng)蹄前制動(dòng)蹄2-自調(diào)節(jié)拉索定位端自調(diào)節(jié)拉索定位端3-自調(diào)節(jié)拉索導(dǎo)向板自調(diào)節(jié)拉索導(dǎo)向板4- 后制動(dòng)蹄后制動(dòng)蹄5- 自調(diào)節(jié)拉索自調(diào)節(jié)拉索6-自調(diào)節(jié)棘爪自調(diào)節(jié)棘爪7-間隙調(diào)整星形螺母間隙調(diào)整星形螺母8-可調(diào)頂桿可調(diào)頂桿9- 棘棘爪回位彈簧爪回位彈簧10-制動(dòng)蹄回位彈簧制動(dòng)蹄回位彈簧 課堂討論課堂討論1試分析簡(jiǎn)單非平衡式車輪制動(dòng)器與平衡式車試分析簡(jiǎn)單非平衡式車輪制動(dòng)器與平衡式車輪制動(dòng)器的基本原理。輪制動(dòng)器的基本原理。 2制動(dòng)器間隙自動(dòng)調(diào)整裝置如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)整？制動(dòng)器間隙自動(dòng)調(diào)整裝置如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)整？舉例說明。舉例說明。3表述增

20、勢(shì)（領(lǐng)蹄）、減勢(shì)（從蹄）的概念。表述增勢(shì)（領(lǐng)蹄）、減勢(shì)（從蹄）的概念。根據(jù)制動(dòng)蹄增、減勢(shì)的不同，畫出五種鼓式制根據(jù)制動(dòng)蹄增、減勢(shì)的不同，畫出五種鼓式制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。動(dòng)器的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。課堂總結(jié)：課堂總結(jié)：思考題：思考題：第第3講講 盤式車輪制動(dòng)器盤式車輪制動(dòng)器一一.盤式制動(dòng)器的組成與類型盤式制動(dòng)器的組成與類型1.組成組成2.類型類型(1)鉗盤式制動(dòng)器鉗盤式制動(dòng)器定鉗盤式定鉗盤式浮鉗盤式浮鉗盤式 (2)全盤式制動(dòng)器全盤式制動(dòng)器(3)蹄盤式制動(dòng)器蹄盤式制動(dòng)器定鉗盤式組成定鉗盤式組成浮鉗盤式浮鉗盤式 組成組成二二. 浮鉗盤式制動(dòng)器的構(gòu)造與原理浮鉗盤式制動(dòng)器的構(gòu)造與原理1.組成組成1制動(dòng)鉗體制動(dòng)鉗體2緊

21、固螺栓緊固螺栓3導(dǎo)向銷導(dǎo)向銷4防護(hù)套防護(hù)套5制動(dòng)鉗支制動(dòng)鉗支架架6制動(dòng)盤制動(dòng)盤7固定制動(dòng)塊固定制動(dòng)塊8消聲片消聲片9防塵套防塵套10活動(dòng)制活動(dòng)制動(dòng)塊動(dòng)塊11密封圈密封圈12活塞活塞13電線導(dǎo)向夾電線導(dǎo)向夾14放氣螺釘放氣螺釘15放氣螺釘帽放氣螺釘帽16報(bào)警開關(guān)報(bào)警開關(guān) 17電線夾電線夾2.結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)3.原理原理4.特點(diǎn)特點(diǎn):具有熱穩(wěn)定性和水穩(wěn)定性均好、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)低廉。具有熱穩(wěn)定性和水穩(wěn)定性均好、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)低廉。 三三.定鉗盤式制動(dòng)器的構(gòu)造與工作原理定鉗盤式制動(dòng)器的構(gòu)造與工作原理1.結(jié)構(gòu)組成結(jié)構(gòu)組成1轉(zhuǎn)向節(jié)或橋殼凸緣轉(zhuǎn)向節(jié)或橋殼凸緣2調(diào)整墊片調(diào)整墊片3活塞活塞4制動(dòng)塊制動(dòng)塊5導(dǎo)向支承銷導(dǎo)向

22、支承銷6鉗體鉗體7輪輻輪輻8-回位彈簧回位彈簧9制動(dòng)盤制動(dòng)盤10輪轂凸緣輪轂凸緣2.工作原理工作原理3.制動(dòng)間隙自調(diào)原理四四.盤式制動(dòng)器的特點(diǎn)盤式制動(dòng)器的特點(diǎn) 1）優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：一般無摩擦助勢(shì)作用，因而制動(dòng)器效能受摩擦系數(shù)的影一般無摩擦助勢(shì)作用，因而制動(dòng)器效能受摩擦系數(shù)的影響較小，即效能較穩(wěn)定；響較小，即效能較穩(wěn)定；浸水后效能降低較少，而且只須經(jīng)一兩次制動(dòng)即可恢復(fù)浸水后效能降低較少，而且只須經(jīng)一兩次制動(dòng)即可恢復(fù)正常；正常；在輸出制動(dòng)力矩相同的情況下，尺寸和質(zhì)量一般較小；在輸出制動(dòng)力矩相同的情況下，尺寸和質(zhì)量一般較??；制動(dòng)盤沿厚度方向的熱膨脹量極小，不會(huì)象制動(dòng)鼓的熱制動(dòng)盤沿厚度方向的熱膨脹量極小，

23、不會(huì)象制動(dòng)鼓的熱膨脹那樣使制動(dòng)器間隙明顯增加而導(dǎo)致制動(dòng)踏板行程過膨脹那樣使制動(dòng)器間隙明顯增加而導(dǎo)致制動(dòng)踏板行程過大；大；較容易實(shí)現(xiàn)間隙自動(dòng)調(diào)整，其他保養(yǎng)修理作業(yè)也較簡(jiǎn)便。較容易實(shí)現(xiàn)間隙自動(dòng)調(diào)整，其他保養(yǎng)修理作業(yè)也較簡(jiǎn)便。對(duì)于鉗盤式制動(dòng)器而言，因?yàn)橹苿?dòng)盤外露，還有散熱良對(duì)于鉗盤式制動(dòng)器而言，因?yàn)橹苿?dòng)盤外露，還有散熱良好的優(yōu)點(diǎn)。好的優(yōu)點(diǎn)。2）缺點(diǎn)缺點(diǎn)因制動(dòng)時(shí)無助勢(shì)作用，故要求管路液壓比鼓式制動(dòng)因制動(dòng)時(shí)無助勢(shì)作用，故要求管路液壓比鼓式制動(dòng)器高，一般要用伺服裝置和采用較大直徑的油缸；器高，一般要用伺服裝置和采用較大直徑的油缸；防污性能差，制動(dòng)塊摩擦面積小，磨損較快；防污性能差，制動(dòng)塊摩擦面積小，磨損較

24、快；兼用于駐車制動(dòng)時(shí)，需要加裝的駐車制動(dòng)傳動(dòng)裝置兼用于駐車制動(dòng)時(shí)，需要加裝的駐車制動(dòng)傳動(dòng)裝置較鼓式制動(dòng)器復(fù)雜，因而在后輪應(yīng)用受到限制。較鼓式制動(dòng)器復(fù)雜，因而在后輪應(yīng)用受到限制。3）目前，盤式制動(dòng)器已廣泛應(yīng)用于轎車，但除了在一）目前，盤式制動(dòng)器已廣泛應(yīng)用于轎車，但除了在一些高性能轎車上用于全部車輪以外，大都只用作前些高性能轎車上用于全部車輪以外，大都只用作前輪制動(dòng)器，而與后輪的鼓式制動(dòng)器配合，以期汽車輪制動(dòng)器，而與后輪的鼓式制動(dòng)器配合，以期汽車有較高的制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性。有較高的制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性。五五.楔型制動(dòng)器楔型制動(dòng)器六六.強(qiáng)力彈簧駐車制動(dòng)器強(qiáng)力彈簧駐車制動(dòng)器1.結(jié)構(gòu)組成結(jié)構(gòu)組成1-防塵罩

25、防塵罩2-濾網(wǎng)濾網(wǎng)3-傳力螺桿傳力螺桿4-螺塞螺塞5-腰鼓形彈簧腰鼓形彈簧6-駐車制動(dòng)活塞駐車制動(dòng)活塞7- 油浸氈墊油浸氈墊8、12-橡膠密封圈橡膠密封圈 9-隔板隔板10、23- 密封圈密封圈11、18- 推桿推桿13- 氈圈氈圈14- 后制動(dòng)活塞復(fù)后制動(dòng)活塞復(fù)位彈簧位彈簧15-安裝螺塞安裝螺塞16-導(dǎo)管油封導(dǎo)管油封17- 連接叉連接叉19- 導(dǎo)管導(dǎo)管20-推桿座推桿座21-后制動(dòng)活塞后制動(dòng)活塞22- 后制動(dòng)氣室后制動(dòng)氣室24-內(nèi)外密封圈總成內(nèi)外密封圈總成25- 駐車制動(dòng)氣室駐車制動(dòng)氣室 2.工作原理工作原理 A-通駐車制動(dòng)操縱閥通駐車制動(dòng)操縱閥B- 同行車制動(dòng)控制閥同行車制動(dòng)控制閥C- 通

26、儲(chǔ)氣筒通儲(chǔ)氣筒 課堂討論課堂討論1鉗盤式制動(dòng)器與鼓式制動(dòng)器的應(yīng)用有什么現(xiàn)鉗盤式制動(dòng)器與鼓式制動(dòng)器的應(yīng)用有什么現(xiàn)實(shí)意義？舉例說明。實(shí)意義？舉例說明。2試分析鉗盤式制動(dòng)器活塞矩形橡膠密封圈的試分析鉗盤式制動(dòng)器活塞矩形橡膠密封圈的作用。作用。 上上3為什么盤式制動(dòng)器前制動(dòng)摩擦片比后制動(dòng)摩為什么盤式制動(dòng)器前制動(dòng)摩擦片比后制動(dòng)摩擦片要大？為什么要在前制動(dòng)摩擦片上切槽、擦片要大？為什么要在前制動(dòng)摩擦片上切槽、加工成倒角？請(qǐng)分析說明。加工成倒角？請(qǐng)分析說明。4與鼓式制動(dòng)器相比，盤式制動(dòng)器有什么有優(yōu)與鼓式制動(dòng)器相比，盤式制動(dòng)器有什么有優(yōu)缺點(diǎn)？缺點(diǎn)？課堂總結(jié)：課堂總結(jié)：思考題：思考題：第第4講講 制動(dòng)器的檢修制

27、動(dòng)器的檢修一、車輪制動(dòng)器的一般檢查一、車輪制動(dòng)器的一般檢查在拆卸檢修車輪制動(dòng)器時(shí)，應(yīng)重點(diǎn)檢查以下內(nèi)容：在拆卸檢修車輪制動(dòng)器時(shí)，應(yīng)重點(diǎn)檢查以下內(nèi)容： （1）檢查制動(dòng)軟管是否有裂紋、變形、接頭是否）檢查制動(dòng)軟管是否有裂紋、變形、接頭是否漏油，安裝是否可靠，如有裂紋、變形均應(yīng)更換。漏油，安裝是否可靠，如有裂紋、變形均應(yīng)更換。（2）檢查分泵活塞是否漏油，防塵套是否破損，）檢查分泵活塞是否漏油，防塵套是否破損，防塵套破損應(yīng)予以更換，活塞上有漏油應(yīng)更換總防塵套破損應(yīng)予以更換，活塞上有漏油應(yīng)更換總成。成。（3）鼓式制動(dòng)器應(yīng)用手搖動(dòng)兩側(cè)制動(dòng)片，查看分）鼓式制動(dòng)器應(yīng)用手搖動(dòng)兩側(cè)制動(dòng)片，查看分泵活塞是否卡死。泵活

28、塞是否卡死。（4）在檢修裝復(fù)制動(dòng)器后，應(yīng)檢查制動(dòng)器是否拖）在檢修裝復(fù)制動(dòng)器后，應(yīng)檢查制動(dòng)器是否拖滯，其方法是：一人在車上踩緊制動(dòng)踏板，一人滯，其方法是：一人在車上踩緊制動(dòng)踏板，一人在車下用力旋轉(zhuǎn)輪轂，當(dāng)放開制動(dòng)踏板的瞬間，在車下用力旋轉(zhuǎn)輪轂，當(dāng)放開制動(dòng)踏板的瞬間，輪轂應(yīng)能轉(zhuǎn)動(dòng)無卡滯，如有卡滯應(yīng)查找原因。輪轂應(yīng)能轉(zhuǎn)動(dòng)無卡滯，如有卡滯應(yīng)查找原因。二二.盤式制動(dòng)器的檢修盤式制動(dòng)器的檢修1.制動(dòng)盤的檢修制動(dòng)盤的檢修(1) 制動(dòng)盤不得有裂紋，否則制動(dòng)盤不得有裂紋，否則應(yīng)更換，通常更換時(shí)，左右應(yīng)更換，通常更換時(shí)，左右兩輪應(yīng)同時(shí)更換。兩輪應(yīng)同時(shí)更換。 (2) 制動(dòng)盤的工作表面有輕微制動(dòng)盤的工作表面有輕微銹斑

29、、劃痕和溝槽，可用砂銹斑、劃痕和溝槽，可用砂紙清除。紙清除。(3)檢查制動(dòng)盤厚度時(shí)，應(yīng)使用檢查制動(dòng)盤厚度時(shí)，應(yīng)使用外徑千分尺在制動(dòng)盤距外沿外徑千分尺在制動(dòng)盤距外沿510mm處測(cè)量。制動(dòng)盤的處測(cè)量。制動(dòng)盤的厚度不得小于使用極限值，厚度不得小于使用極限值，否則應(yīng)更換制動(dòng)盤。否則應(yīng)更換制動(dòng)盤。 2.制動(dòng)盤端面圓跳動(dòng)的檢查制動(dòng)盤端面圓跳動(dòng)的檢查(1)工具工具(2)方法方法制動(dòng)盤距外沿制動(dòng)盤距外沿510mm(3)技術(shù)要求技術(shù)要求圓跳動(dòng)不得大于圓跳動(dòng)不得大于0.05。1-制動(dòng)盤 2-百分表 3.制動(dòng)塊的檢查1-制動(dòng)塊摩擦片厚度制動(dòng)塊摩擦片厚度 2-制動(dòng)塊摩擦制動(dòng)塊摩擦片磨損極限厚度片磨損極限厚度 3-制動(dòng)

30、塊的總厚度制動(dòng)塊的總厚度 4-輪輻輪輻 5-外制動(dòng)塊外制動(dòng)塊 6-制動(dòng)盤制動(dòng)盤 4.報(bào)警裝置檢查報(bào)警裝置檢查三三.鼓式制動(dòng)器的檢修鼓式制動(dòng)器的檢修1.制動(dòng)鼓檢修制動(dòng)鼓檢修(1)工具工具(2)方法方法1-后制動(dòng)鼓后制動(dòng)鼓 2-游標(biāo)卡尺游標(biāo)卡尺 3-測(cè)量不圓度工具測(cè)量不圓度工具 (3)技術(shù)要求技術(shù)要求（1）制動(dòng)鼓不得有任何性質(zhì)的裂紋，否則換新件。）制動(dòng)鼓不得有任何性質(zhì)的裂紋，否則換新件。 （2）制動(dòng)鼓內(nèi)圓柱面的圓度誤差不得大于）制動(dòng)鼓內(nèi)圓柱面的圓度誤差不得大于0. 15mm，圓柱度誤差不得大于圓柱度誤差不得大于0. 05mm。（3）制動(dòng)鼓內(nèi)圓工作表面對(duì)旋轉(zhuǎn)軸線的徑向全跳動(dòng)誤）制動(dòng)鼓內(nèi)圓工作表面對(duì)旋

31、轉(zhuǎn)軸線的徑向全跳動(dòng)誤差不得超過差不得超過0.l0mm。2.制動(dòng)蹄檢修制動(dòng)蹄檢修常見損傷形式為摩擦片磨損、龜裂、制動(dòng)常見損傷形式為摩擦片磨損、龜裂、制動(dòng)蹄支撐孔的磨損等。蹄支撐孔的磨損等。（1）制動(dòng)蹄不得有裂紋和變形，支撐銷孔）制動(dòng)蹄不得有裂紋和變形，支撐銷孔與支撐銷的配合應(yīng)符合原設(shè)計(jì)規(guī)定。與支撐銷的配合應(yīng)符合原設(shè)計(jì)規(guī)定。（2）制動(dòng)蹄襯片厚度的檢查）制動(dòng)蹄襯片厚度的檢查工具工具方法方法技術(shù)要求技術(shù)要求鉚釘頭的沉入量鉚釘頭的沉入量0. 5 mm時(shí)，時(shí)，局部最大的縫隙不得超過局部最大的縫隙不得超過0. l0mm。（3）制動(dòng)蹄片修復(fù)）制動(dòng)蹄片修復(fù)后，應(yīng)修整制動(dòng)蹄后，應(yīng)修整制動(dòng)蹄襯片與制動(dòng)鼓的初襯片與制

32、動(dòng)鼓的初始貼合面積。始貼合面積?！俺詢深^，靠中間吃兩頭，靠中間”1-后制動(dòng)蹄片后制動(dòng)蹄片 2-制動(dòng)鼓制動(dòng)鼓 3.鼓式車輪制動(dòng)器的調(diào)整鼓式車輪制動(dòng)器的調(diào)整調(diào)整的方法：調(diào)整的方法：人工調(diào)整法、自動(dòng)調(diào)整法人工調(diào)整法、自動(dòng)調(diào)整法。人工調(diào)整法：人工調(diào)整法：局部調(diào)整、全面調(diào)整局部調(diào)整、全面調(diào)整。1）人工局部調(diào)整法人工局部調(diào)整法以北京以北京BJ2020越野汽車的車輪制動(dòng)器為例：越野汽車的車輪制動(dòng)器為例：（1）液壓制動(dòng)系鼓式車輪制動(dòng)器（領(lǐng)從蹄、）液壓制動(dòng)系鼓式車輪制動(dòng)器（領(lǐng)從蹄、雙領(lǐng)蹄式）的調(diào)整其局部調(diào)整的步驟雙領(lǐng)蹄式）的調(diào)整其局部調(diào)整的步驟如下：如下：頂起車輪，一邊轉(zhuǎn)動(dòng)車輪，一邊向外轉(zhuǎn)動(dòng)頂起車輪，一邊轉(zhuǎn)動(dòng)車

33、輪，一邊向外轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整凸輪螺栓，直至制動(dòng)蹄壓緊制動(dòng)調(diào)整凸輪螺栓，直至制動(dòng)蹄壓緊制動(dòng)鼓為止。轉(zhuǎn)動(dòng)車輪時(shí)，應(yīng)有一定的方鼓為止。轉(zhuǎn)動(dòng)車輪時(shí)，應(yīng)有一定的方向，即調(diào)整前輪兩蹄和后輪的前制動(dòng)向，即調(diào)整前輪兩蹄和后輪的前制動(dòng)蹄時(shí)向前轉(zhuǎn)動(dòng)車輪；調(diào)整后輪后制動(dòng)蹄時(shí)向前轉(zhuǎn)動(dòng)車輪；調(diào)整后輪后制動(dòng)蹄時(shí)向后轉(zhuǎn)動(dòng)車輪。蹄時(shí)向后轉(zhuǎn)動(dòng)車輪。向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整凸輪螺栓，直至車輪能自由向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整凸輪螺栓，直至車輪能自由轉(zhuǎn)動(dòng)而制動(dòng)蹄與制動(dòng)鼓不碰擦。轉(zhuǎn)動(dòng)而制動(dòng)蹄與制動(dòng)鼓不碰擦。用同樣的方法調(diào)整其他調(diào)整凸輪螺栓。用同樣的方法調(diào)整其他調(diào)整凸輪螺栓。用塞尺檢查蹄鼓間隙應(yīng)符合規(guī)定。用塞尺檢查蹄鼓間隙應(yīng)符合規(guī)定。2）人工全面調(diào)整法）人工全面調(diào)整法按

34、局部調(diào)整的方法轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整凸輪螺栓至制動(dòng)鼓不能轉(zhuǎn)按局部調(diào)整的方法轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整凸輪螺栓至制動(dòng)鼓不能轉(zhuǎn)動(dòng)為止。動(dòng)為止。向能夠轉(zhuǎn)動(dòng)支撐銷的方向轉(zhuǎn)動(dòng)支撐銷。向能夠轉(zhuǎn)動(dòng)支撐銷的方向轉(zhuǎn)動(dòng)支撐銷。重復(fù)上述的重復(fù)上述的、兩步，直至調(diào)整凸輪螺栓與支撐銷兩步，直至調(diào)整凸輪螺栓與支撐銷均不能轉(zhuǎn)動(dòng)為止。均不能轉(zhuǎn)動(dòng)為止。鎖緊支撐銷后，向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整凸輪螺栓，直至車輪能鎖緊支撐銷后，向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整凸輪螺栓，直至車輪能自由轉(zhuǎn)動(dòng)且制動(dòng)蹄與制動(dòng)鼓不碰擦。自由轉(zhuǎn)動(dòng)且制動(dòng)蹄與制動(dòng)鼓不碰擦。用檢視孔用塞尺測(cè)量蹄鼓間隙。支撐銷端為用檢視孔用塞尺測(cè)量蹄鼓間隙。支撐銷端為0. 15mm，張開端為張開端為0. 3mm 。用同樣方法調(diào)整其余制動(dòng)器。用同樣

35、方法調(diào)整其余制動(dòng)器。3)制動(dòng)器間隙制動(dòng)器間隙自動(dòng)調(diào)整自動(dòng)調(diào)整1楔桿楔桿2推力板推力板3駐車制動(dòng)杠桿駐車制動(dòng)杠桿4浮式支承座浮式支承座5定位件定位件F1-水平拉簧的摩擦力水平拉簧的摩擦力 F2-楔形桿的垂直拉簧力楔形桿的垂直拉簧力 四四. 駐車制動(dòng)器的檢修駐車制動(dòng)器的檢修中央制動(dòng)鼓式駐車制動(dòng)器中央制動(dòng)鼓式駐車制動(dòng)器1-夾緊螺栓夾緊螺栓 2-凸輪軸凸輪軸 3-搖臂搖臂 4-拉桿拉桿 5-調(diào)整墊調(diào)整墊 6-調(diào)整螺母調(diào)整螺母 7-鎖緊螺母鎖緊螺母 8-駐車制動(dòng)蹄支承銷駐車制動(dòng)蹄支承銷 9-鎖緊螺母鎖緊螺母 制動(dòng)器的調(diào)整方法如下：制動(dòng)器的調(diào)整方法如下：1.拉桿長(zhǎng)度調(diào)整拉桿長(zhǎng)度調(diào)整2.搖臂與凸輪相互位置的

36、調(diào)整搖臂與凸輪相互位置的調(diào)整3.技術(shù)要求技術(shù)要求制動(dòng)器蹄鼓間隙為制動(dòng)器蹄鼓間隙為0.10.4mm。向后拉駐車制。向后拉駐車制動(dòng)桿時(shí)，用動(dòng)桿時(shí)，用29. 4N的力拉緊駐車制動(dòng)手柄，的力拉緊駐車制動(dòng)手柄，應(yīng)有兩應(yīng)有兩“響響”的自由行程，從第三的自由行程，從第三“響響”時(shí)時(shí)應(yīng)開始產(chǎn)生制動(dòng)，第五應(yīng)開始產(chǎn)生制動(dòng)，第五“響響”時(shí)汽車應(yīng)能在時(shí)汽車應(yīng)能在規(guī)定的坡道上駐車。規(guī)定的坡道上駐車。 4.駐車制動(dòng)器性能的檢查駐車制動(dòng)器性能的檢查（1）在空載狀態(tài)下，駐車制動(dòng)裝置應(yīng)能保證車輛在坡度）在空載狀態(tài)下，駐車制動(dòng)裝置應(yīng)能保證車輛在坡度為為20%（總質(zhì)量為整備質(zhì)量的（總質(zhì)量為整備質(zhì)量的1.2倍以下的車輛為倍以下的車輛為15%）、輪胎與路面間的附著系數(shù)）、輪胎與路面間的附著系數(shù)0.7的坡道上正、的坡道上正