交控(2-8,9,10)

1、交通信號控制概論交通信號控制概論單個交叉口交通信號控制單個交叉口交通信號控制幻燈片幻燈片 18干線交叉口交通信號協(xié)調(diào)控制干線交叉口交通信號協(xié)調(diào)控制幻燈片幻燈片 74區(qū)域交通信號控制系統(tǒng)區(qū)域交通信號控制系統(tǒng)高速干道交通控制高速干道交通控制 1、按用途分按用途分：機動車信號燈、行人交通信號燈、特種信號燈：機動車信號燈、行人交通信號燈、特種信號燈2、按操作方式分按操作方式分：定周期信號燈、感應信號燈：定周期信號燈、感應信號燈3、按控制范圍分：點、線、面、按控制范圍分：點、線、面4、按顯示方式分：紅燈、黃燈、綠燈、箭頭信號燈、閃爍燈、按顯示方式分：紅燈、黃燈、綠燈、箭頭信號燈、閃爍燈 1、非閃燈、非閃

2、燈綠燈綠燈：表示車輛可以通行。：表示車輛可以通行。紅燈紅燈：表示不準車輛通行。：表示不準車輛通行。黃燈黃燈：表示即將亮紅燈，車輛應該停止。：表示即將亮紅燈，車輛應該停止。 2 2、閃燈、閃燈（1 1）閃紅燈：警告車輛不準通行；）閃紅燈：警告車輛不準通行；（2 2）閃黃燈或兩個黃燈交替閃亮：表示車輛可小心通行；）閃黃燈或兩個黃燈交替閃亮：表示車輛可小心通行； 3、箭頭燈、箭頭燈（1）綠色箭頭燈：表示車輛只允許沿箭頭所指的方向通行；）綠色箭頭燈：表示車輛只允許沿箭頭所指的方向通行；（2）紅色或黃色箭頭燈：表示僅對箭頭所指的方向起紅燈或）紅色或黃色箭頭燈：表示僅對箭頭所指的方向起紅燈或黃燈的作用。黃

3、燈的作用。 4 4、專用于自行車的信號燈、專用于自行車的信號燈信號燈的次序安排分豎式和橫式兩種。信號燈的次序安排分豎式和橫式兩種。 1、 豎式豎式（1）普通信號燈的次序：自上而下為紅、黃、綠燈。）普通信號燈的次序：自上而下為紅、黃、綠燈。（2）帶有箭頭燈時，安排次序如下：）帶有箭頭燈時，安排次序如下： 單排式單排式：自上而下，一般為紅、黃、綠、直行箭頭、左轉(zhuǎn)箭：自上而下，一般為紅、黃、綠、直行箭頭、左轉(zhuǎn)箭頭、右轉(zhuǎn)箭頭燈，中間可省掉不必要的箭頭燈。頭、右轉(zhuǎn)箭頭燈，中間可省掉不必要的箭頭燈。雙排式雙排式：一般在普通信號燈的里側(cè)加裝左轉(zhuǎn)箭頭燈，或左轉(zhuǎn)：一般在普通信號燈的里側(cè)加裝左轉(zhuǎn)箭頭燈，或左轉(zhuǎn)和右

4、轉(zhuǎn)箭頭燈，或左、直、右和右轉(zhuǎn)箭頭燈，或左、直、右3個箭頭燈。個箭頭燈。 2、 橫式橫式（1）普通信號燈的次序：自外向里為紅、黃、綠燈。）普通信號燈的次序：自外向里為紅、黃、綠燈。（2）帶有箭頭燈時，安排次序如下：）帶有箭頭燈時，安排次序如下： 單排式單排式：自外向里，一般為紅、黃、左箭頭燈、直箭頭燈、：自外向里，一般為紅、黃、左箭頭燈、直箭頭燈、右箭頭燈。右箭頭燈。雙排式雙排式：一般在普通燈下，自外向里，為左箭頭、直箭頭燈：一般在普通燈下，自外向里，為左箭頭、直箭頭燈和右箭頭燈，中間可省掉不必要的箭頭燈。和右箭頭燈，中間可省掉不必要的箭頭燈。 一、設置交通信號控制的利弊一、設置交通信號控制的利

5、弊 二、設置交通控制信號的基本原理概念二、設置交通控制信號的基本原理概念 1、 停車標志交叉口的通行能力停車標志交叉口的通行能力 主要道路車流按泊松分布，則次要道路主要道路車流按泊松分布，則次要道路 可通過的最大交通量可通過的最大交通量 的公式：的公式：qhqeQeQ1max/ Q主要道路交通量（輛主要道路交通量（輛/h）；）；qQ/3600（輛輛/h）；）； 次次要道路可以穿過主路車流的臨界空擋時距（要道路可以穿過主路車流的臨界空擋時距（s），），4.510s；h次要道路車輛連續(xù)通過時的車頭時距（次要道路車輛連續(xù)通過時的車頭時距（s），），一般取一般取23。2、停車標志交叉口的延誤、停車標志

6、交叉口的延誤對比改用信號控制前后，主次道路車輛總延誤的大小，來決定對比改用信號控制前后，主次道路車輛總延誤的大小，來決定是否應該改用信號控制。是否應該改用信號控制。ABC400800120016000204060總平均延誤總平均延誤20s，在停在停車標志控制下次要道車標志控制下次要道路上的平均延誤路上的平均延誤100sA停車標志控制視線不良停車標志控制視線不良B停車標志控制視線良好停車標志控制視線良好C交通信號控制交通信號控制以進入交叉口全部車輛累以進入交叉口全部車輛累計的每年平均延誤（計的每年平均延誤（ s ）圖圖8-1 T型交叉口上停車標志和信號控制時的理論延誤曲型交叉口上停車標志和信號控

7、制時的理論延誤曲線線三、設置交通控制信號的依據(jù)三、設置交通控制信號的依據(jù) 1、設置交通信號須做的調(diào)查工作：、設置交通信號須做的調(diào)查工作： （1）車輛與行人的交通流量；）車輛與行人的交通流量； （2）進口道上的車輛行駛速度；）進口道上的車輛行駛速度； （3）交叉口的平面布置圖；）交叉口的平面布置圖； （4）交通事故及沖突記錄圖；）交通事故及沖突記錄圖； （5）可穿越臨界空當；）可穿越臨界空當； （6）延誤。）延誤。 2 2、設置交通控制信號的依據(jù)（、設置交通控制信號的依據(jù)（美國的美國的8 8條依據(jù)條依據(jù)）第一條依據(jù)第一條依據(jù)8 8h h車流量車流量 條件條件A最小車流量最小車流量進口道通車車道數(shù)

8、進口道通車車道數(shù)主要道路車輛數(shù)（輛主要道路車輛數(shù)（輛/h） （雙向進口道的總和）雙向進口道的總和）次要道路車輛數(shù)（輛次要道路車輛數(shù)（輛/h） （單向中流量較大者）單向中流量較大者）主要道路主要道路次要道路次要道路100%80%70%100%80%70%115004003504001201052及以上及以上16004804201501201052及以上及以上2及以上及以上60048042020016014012及以上及以上500400350200160140條件條件B中斷連續(xù)交通流中斷連續(xù)交通流進口道通車車道數(shù)進口道通車車道數(shù)主要道路車輛數(shù)（輛主要道路車輛數(shù)（輛/h） （雙向進口道的總和）雙向進

9、口道的總和）次要道路車輛數(shù)（輛次要道路車輛數(shù)（輛/h） （單向中流量較大者）單向中流量較大者）主要道路主要道路次要道路次要道路100%80%70%100%80%70%117506005257560532及以上及以上19007206307560532及以上及以上2及以上及以上900720630100807012及以上及以上7506005251008070 第第2 2條依據(jù)條依據(jù)4 4h h車流量車流量 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 120 0 1300 1400500400300200100圖圖82 主路雙向進口道車流量總和（輛主路雙向進口道車流量總

10、和（輛/h）次路進口道較大的車流量（輛次路進口道較大的車流量（輛/h）1車道與車道與1車道車道2車道或多車道與車道或多車道與1車道車道2車道或多車道與車道或多車道與2車道或多車道車道或多車道第第3 3條依據(jù)條依據(jù)高峰小時高峰小時 下列兩個條件之一被滿足時，則要考慮設置交通控制信號燈：下列兩個條件之一被滿足時，則要考慮設置交通控制信號燈：（1 1）在平常日）在平常日的同一的同一1 1h h（任意連續(xù)任意連續(xù)1515minmin）內(nèi)同時出現(xiàn)下列內(nèi)同時出現(xiàn)下列三種情況：三種情況：停車標志管制的次路進口道上，單向一條車停車標志管制的次路進口道上，單向一條車道的總停車延誤大于或等于道的總停車延誤大于或等

11、于4 4車車時時, ,或單向兩車道的總停或單向兩車道的總停車延誤大于或等于車延誤大于或等于5 5車車時；在次路同一進口道上，一條時；在次路同一進口道上，一條車道的單向流量大于或等于車道的單向流量大于或等于100100輛輛/ /h h，或或2 2條車道的單向流條車道的單向流量大于或等于量大于或等于150150輛輛/ /h h ；在這一；在這一h h中進入三岔交叉口的中進入三岔交叉口的總流量大于或等于總流量大于或等于650650輛輛/ /h h，或進入四岔或多岔交叉口的或進入四岔或多岔交叉口的總流量大于或等于總流量大于或等于800800輛輛/ /h h ；（2 2）平常日的）平常日的1 1h h（

12、任意連續(xù)任意連續(xù)1515minmin）主路每小時雙向總流量主路每小時雙向總流量與次路相應的較大流量進口道上單向流量的交點全部落在與次路相應的較大流量進口道上單向流量的交點全部落在曲線的上方。（圖曲線的上方。（圖8 82 2）第第3 3條依據(jù)條依據(jù)高峰小時高峰小時 第第4 4條依據(jù)條依據(jù)行人流量行人流量同時滿足兩個條件同時滿足兩個條件（1 1）在平常日穿越交叉口的主路或主路中）在平常日穿越交叉口的主路或主路中段的行人流量每任意段的行人流量每任意4 4h h內(nèi)的每小時大于內(nèi)的每小時大于100100人，或人，或任意任意1 1h h內(nèi)內(nèi)大于大于190190人；（人；（2 2）車流中出現(xiàn)能夠讓行人穿越的

13、空擋每?。┸嚵髦谐霈F(xiàn)能夠讓行人穿越的空擋每小時少于時少于6060個，而道路中央分割帶的寬度足以讓過街行人在個，而道路中央分割帶的寬度足以讓過街行人在其上等候。其上等候。第第5 5條依據(jù)條依據(jù)學童過街學童過街 )1(21.1NWtr 學童過街所需空擋時間（學童過街所需空擋時間（s s）；）；t tr r學童過街學童過街反應時間（反應時間（s s），），一般取一般取3 3s s；W W街寬（街寬（m m）；）；N N學童過街學童過街時間內(nèi)，過街累計批數(shù)中第時間內(nèi)，過街累計批數(shù)中第85%85%批位的過街學童的排數(shù)。批位的過街學童的排數(shù)。 第第6 6條依據(jù)條依據(jù)聯(lián)動信號系統(tǒng)聯(lián)動信號系統(tǒng)（1 1）在具有

14、向一個方向流量為主的道路或單向交通道路上，）在具有向一個方向流量為主的道路或單向交通道路上，相鄰交叉口的交通控制信號燈設置得較遠而沒有提供必要的相鄰交叉口的交通控制信號燈設置得較遠而沒有提供必要的車隊控制；（車隊控制；（2 2）在雙向交通道路上，相鄰交叉口的交通控）在雙向交通道路上，相鄰交叉口的交通控制信號燈沒有提供必要的車隊控制；制信號燈沒有提供必要的車隊控制； 第第7 7條依據(jù)條依據(jù)事故記錄事故記錄一年中發(fā)生一年中發(fā)生5 5次或更多人身傷害或財產(chǎn)損失的交通事故。次或更多人身傷害或財產(chǎn)損失的交通事故。 第第8 8條依據(jù)條依據(jù)道路網(wǎng)絡道路網(wǎng)絡在平常日的高峰小時內(nèi)進入交叉口的流量至少達到在平常日

15、的高峰小時內(nèi)進入交叉口的流量至少達到10001000輛輛/ /h h，以及預計的以及預計的5 5年平常日流量滿足第年平常日流量滿足第1 1、2 2、3 3條依據(jù)中的一個條依據(jù)中的一個或數(shù)個條件時，可考慮設置交通控制信號燈或數(shù)個條件時，可考慮設置交通控制信號燈 。幻燈片幻燈片 2 2一、按控制范圍分類（一、按控制范圍分類（3 3類）類）1 1、 單個交叉口的交通控制單個交叉口的交通控制2 2、干道交叉口信號協(xié)調(diào)控制、干道交叉口信號協(xié)調(diào)控制3 3、區(qū)域交通信號控制系統(tǒng)、區(qū)域交通信號控制系統(tǒng)二、按控制方法分類（二、按控制方法分類（2 2類）類）1. 1. 定時控制（單段式、多段式定時控制）定時控制（

16、單段式、多段式定時控制）2 2感應控制（半感應控制、全感應控制）感應控制（半感應控制、全感應控制）幻燈片幻燈片 1 1定時信號定時信號* * 交通感應信號交通感應信號信號燈在環(huán)形交叉口上的應用信號燈在環(huán)形交叉口上的應用三個問題三個問題* *定時信號定時信號定時信號配時方案的基本內(nèi)容定時信號配時方案的基本內(nèi)容評價信號控制交叉口的交通效益指標評價信號控制交叉口的交通效益指標定時信號配時的基本方法定時信號配時的基本方法 本節(jié)主要探討點控制定時信號配時技術的基本原理本節(jié)主要探討點控制定時信號配時技術的基本原理:就是如何根據(jù)交叉口的就是如何根據(jù)交叉口的道路條件道路條件及交叉口各進口道及交叉口各進口道到達

17、交通的到達交通的流量流量來確定定時信號的配時方案。來確定定時信號的配時方案。第九章第九章 一、一、定時信號配時方案的基本內(nèi)容定時信號配時方案的基本內(nèi)容包括兩部分：確定信號相位方案和信號基本控制參數(shù)包括兩部分：確定信號相位方案和信號基本控制參數(shù) 1、信號相位方案信號相位方案 信號相位方案即是在一個信號周期內(nèi)，安排了若干種控制狀信號相位方案即是在一個信號周期內(nèi)，安排了若干種控制狀態(tài)，并合理地安排了這些控制狀態(tài)的顯示次序。態(tài)，并合理地安排了這些控制狀態(tài)的顯示次序。在信號控制交叉口，其每一種控制狀態(tài)，即對各進在信號控制交叉口，其每一種控制狀態(tài)，即對各進口道不同方向所顯示的不同燈色的組合，稱為口道不同方

18、向所顯示的不同燈色的組合，稱為一一個信號相位個信號相位。所有這些信號相位及其順序統(tǒng)稱為。所有這些信號相位及其順序統(tǒng)稱為相位相位（相位方案），一般有（相位方案），一般有2相位和多相位。信相位和多相位。信號配時方案一般用信號配時圖表達。號配時方案一般用信號配時圖表達。 圖圖91所示是一種最基本的兩相位信號配時圖所示是一種最基本的兩相位信號配時圖第九章第九章第九章第九章東西路東西路南北路南北路第一相位第一相位第二相位第二相位南北路南北路第九章第九章周期時長周期時長通行間隔時間通行間隔時間 第二相位第二相位 第一相位時間第一相位時間第二相位時間第二相位時間東西路東西路南北路南北路時間時間圖圖9-1 兩

19、相位信號配時圖兩相位信號配時圖綠燈間隔時間綠燈間隔時間綠燈間隔時間綠燈間隔時間第九章第九章 三相位配時方案各進口道不同方向的信號燈色組合三相位配時方案各進口道不同方向的信號燈色組合為：對東向南和西向北左轉(zhuǎn)車放綠色左轉(zhuǎn)箭頭燈，為：對東向南和西向北左轉(zhuǎn)車放綠色左轉(zhuǎn)箭頭燈，東、西及南、北直行車流均放紅燈；另外兩個相位東、西及南、北直行車流均放紅燈；另外兩個相位就是基本的兩相位信號組合。這三個相位按圖就是基本的兩相位信號組合。這三個相位按圖92所示順序排列，就形成一個三相位的配時控制方案。所示順序排列，就形成一個三相位的配時控制方案。第九章第九章 第三相位第三相位第一相位第一相位第二相位第二相位圖圖9

20、-2 具有專用左轉(zhuǎn)彎相位的三相位方案具有專用左轉(zhuǎn)彎相位的三相位方案周期時長周期時長南北直行南北直行圖圖 四相位信號配時圖四相位信號配時圖南北左轉(zhuǎn)南北左轉(zhuǎn) 東西直行東西直行東西左轉(zhuǎn)東西左轉(zhuǎn) 右轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn) 第九章第九章現(xiàn)代信號現(xiàn)代信號控制機配控制機配合箭頭燈合箭頭燈具，僅對具，僅對機動車就機動車就可安排八可安排八個相位個相位（圖（圖93）東西直行東西直行東西左轉(zhuǎn)彎東西左轉(zhuǎn)彎南北直行南北直行南北左轉(zhuǎn)彎南北左轉(zhuǎn)彎圖圖9-3 交通信號控制的八個相位交通信號控制的八個相位第九章第九章2、信號基本控制參數(shù)、信號基本控制參數(shù) 1）周期時長（）周期時長（ C ） 周期時長是信號燈各種燈色輪流顯示一次所需的時間，即周

21、期時長是信號燈各種燈色輪流顯示一次所需的時間，即各種燈色顯示時間之總和；或是從某主要相位的綠燈啟亮開各種燈色顯示時間之總和；或是從某主要相位的綠燈啟亮開始到下次該綠燈再次啟亮之間的一段時間始到下次該綠燈再次啟亮之間的一段時間，單位為秒（，單位為秒（s）。）。 2）綠信比）綠信比 綠信比是一個信號相位的有效綠燈時長與周期時長之比，綠信比是一個信號相位的有效綠燈時長與周期時長之比，一般用一般用表示。表示。 Cge式中：式中：-綠信比；綠信比； C -周期時長（周期時長（ s ）；）； ge-有效綠燈時長（有效綠燈時長（ s ）。）。第九章第九章二、二、 評價信號控制交叉評價信號控制交叉口口的交通效

22、益指標的交通效益指標 交通效益的評價指標一般有以下幾個：通行能交通效益的評價指標一般有以下幾個：通行能力或飽和度（實際到達交通量與通行能力之比）、力或飽和度（實際到達交通量與通行能力之比）、行程時間、延誤、停車次數(shù)、停車率及油耗等。行程時間、延誤、停車次數(shù)、停車率及油耗等。 由于在正常的周期時長范圍內(nèi)，周期時長越由于在正常的周期時長范圍內(nèi)，周期時長越長，通行能力越大，但車輛延誤及油耗等也隨之長，通行能力越大，但車輛延誤及油耗等也隨之增長。因此，現(xiàn)在一般都以延誤、停車、油耗等增長。因此，現(xiàn)在一般都以延誤、停車、油耗等作為信號控制交叉口的交通效益評價指標。作為信號控制交叉口的交通效益評價指標。第九

23、章第九章三、定時三、定時信號配時的基本方法信號配時的基本方法 主要的方法有：英國的主要的方法有：英國的TRRL（Webster法）、澳大利法）、澳大利亞的亞的ARRB法以及美國的法以及美國的HCM法等。我國有法等。我國有“停車線法停車線法”和和“沖突點法沖突點法”等。等。 下面結(jié)合我國的特點討論下面結(jié)合我國的特點討論1 1、定時信號配時設計流程、定時信號配時設計流程 單個交叉口定時交通信號配時設計，要按照不同的流量時單個交叉口定時交通信號配時設計，要按照不同的流量時段來劃分信號配時的時段，在同一時段內(nèi)確定相應的配時段來劃分信號配時的時段，在同一時段內(nèi)確定相應的配時方案。方案。確定多段式信號配時

24、的時段劃分確定多段式信號配時的時段劃分確定配時時段內(nèi)各進口道各流向的設計交通量確定配時時段內(nèi)各進口道各流向的設計交通量確定各進口道車道渠化方案確定各進口道車道渠化方案確定信號相位方案確定信號相位方案估算各相各類車道的設計飽和流量估算各相各類車道的設計飽和流量確定綠燈間隔時間（確定綠燈間隔時間（I）確定信號總損失時間（確定信號總損失時間（L）各類車道設計交通量各類車道設計交通量確定各相各類車道設計流量比（確定各相各類車道設計流量比（Y）計算各相最大設計流量比總和計算各相最大設計流量比總和Y0.9計算最佳周期時間（計算最佳周期時間（C0）是是否否計算總有效綠燈時間（計算總有效綠燈時間（ Ge ）各

25、相有效綠燈時間各相有效綠燈時間各相綠信比（各相綠信比（ ）及顯示綠燈時間）及顯示綠燈時間各顯示綠燈時間各顯示綠燈時間滿足最短綠燈時間滿足最短綠燈時間計算延誤（計算延誤（D）服務水平服務水平滿足要求滿足要求畫出信號配時圖畫出信號配時圖計算最佳周期時間（計算最佳周期時間（C0）否否否否是是是是第九章第九章2 2、確定信號相位基本方案、確定信號相位基本方案 1）新建交叉口信號相位方案確定）新建交叉口信號相位方案確定在缺乏交通量數(shù)據(jù)的情況下，對于新建的十字交叉口，建議在缺乏交通量數(shù)據(jù)的情況下，對于新建的十字交叉口，建議先按表先按表91所列進口車道數(shù)與渠化方案選取初步試用方案；所列進口車道數(shù)與渠化方案選

26、取初步試用方案；對于新建對于新建T形交叉口，建議先用三相位信號；然后根據(jù)通形交叉口，建議先用三相位信號；然后根據(jù)通車后實際交通各流向的流量調(diào)整渠化及信號相位方案。車后實際交通各流向的流量調(diào)整渠化及信號相位方案。第九章第九章新建十字形交叉口建議試用相位方案新建十字形交叉口建議試用相位方案進口車道進口車道數(shù)數(shù)渠化方案渠化方案信號相位方信號相位方案案進口車道進口車道數(shù)數(shù)渠化方案渠化方案信號相位信號相位方案方案54344422第九章第九章2）交通信號相位設定原則）交通信號相位設定原則（1）信號相位必須同交叉口進口道車道渠化方案同時設定；）信號相位必須同交叉口進口道車道渠化方案同時設定；（2）有左轉(zhuǎn)專用

27、車道時，根據(jù)左轉(zhuǎn)流向設計交通量計算的左）有左轉(zhuǎn)專用車道時，根據(jù)左轉(zhuǎn)流向設計交通量計算的左轉(zhuǎn)車每周期平均到達轉(zhuǎn)車每周期平均到達3輛時，宜用左轉(zhuǎn)專用相位；輛時，宜用左轉(zhuǎn)專用相位；（3）同一相位各相關進口道左轉(zhuǎn)車每周期平均到達量相近時，）同一相位各相關進口道左轉(zhuǎn)車每周期平均到達量相近時，宜用雙向左轉(zhuǎn)專用相位，否則宜用單向左轉(zhuǎn)專用相位。宜用雙向左轉(zhuǎn)專用相位，否則宜用單向左轉(zhuǎn)專用相位。第九章第九章3 3、確定設計交通量、確定設計交通量 確定設計交通量時，應按交叉口每天交通量的時變規(guī)律，分確定設計交通量時，應按交叉口每天交通量的時變規(guī)律，分高峰、低峰和平峰等時段，然后確定相應的設計交通量。已高峰、低峰和平

28、峰等時段，然后確定相應的設計交通量。已選定時段的設計交通量，要按該時段內(nèi)交叉口各進口道不同選定時段的設計交通量，要按該時段內(nèi)交叉口各進口道不同流向分別確定，計算公式為：流向分別確定，計算公式為：qdmn=4 Q15mn、 或或qdmn = Qmn/ /（PHF）mn式中：式中： qdmn配時時段中，進口道配時時段中，進口道m(xù)、流向流向n的設計交通量（的設計交通量（pcu/h）；）；Q15mn配時時段中，進口道配時時段中，進口道m(xù)、流向流向n的高峰小時中最高的高峰小時中最高15min的流率的流率（pcu/15min）。）。（PHF）mn主要進口道取主要進口道取0.75，次要進口道可取，次要進口道

29、可取0.8。第九章第九章4 4、飽和流量、飽和流量 分別計算各條進口車道的飽和流量，然后再把各條車道的飽分別計算各條進口車道的飽和流量，然后再把各條車道的飽和流量累計成進口道的飽和流量。各進口車道的飽和流量和流量累計成進口道的飽和流量。各進口車道的飽和流量Sf的估算公式：的估算公式： Sf = Sbi f（Fi ）式中：式中： Sbi 第第i條進口道基本飽和流量（條進口道基本飽和流量（pcu/h）；）； f（Fi ）各類進口車道各類校正系數(shù)。各類進口車道各類校正系數(shù)。（下面介紹各種車道基本飽和流量和各類校正系數(shù)的計算）（下面介紹各種車道基本飽和流量和各類校正系數(shù)的計算）第九章第九章1 1）基本

30、飽和流量）基本飽和流量 各類進口車道各有其專用相位時的基本飽和流量各類進口車道各有其專用相位時的基本飽和流量Sbi ，可用，可用表中數(shù)值。（進口道寬度：表中數(shù)值。（進口道寬度：3.03.5m）車道車道各類進口道基本飽和流量各類進口道基本飽和流量Sbi（pcu/h）直行車道直行車道14002000，平均，平均1650左轉(zhuǎn)車道左轉(zhuǎn)車道13001800，平均，平均1550右轉(zhuǎn)車道右轉(zhuǎn)車道1550第九章第九章2 2）各類車道通用校正系數(shù)）各類車道通用校正系數(shù) （1）車道寬度校正）車道寬度校正 1 W= 3.03.5m0.4（W-0.5） 2.7 W 3.0m0.05（W+16.5） W 3.5mfw=

31、（2）坡度及大車校正）坡度及大車校正 fg=1-（G+HV）G道路縱坡，下坡時取道路縱坡，下坡時取0；HV大車率，大車率， 0.50。第九章第九章3 3）直行車道飽和流量）直行車道飽和流量 ST = SbT fw fg fb fb 左轉(zhuǎn)自行車影響校正系數(shù)；左轉(zhuǎn)自行車影響校正系數(shù)； eLbgbf11CgCBbebL)(bL綠初左轉(zhuǎn)自行車數(shù)（輛綠初左轉(zhuǎn)自行車數(shù)（輛/周期）；周期）；B自行車流量（輛自行車流量（輛/周期）；周期）；C周期時長（周期時長（s），），先用初始周期時長計算；先用初始周期時長計算；ge有效綠燈時長（有效綠燈時長（s），），無無信號配時數(shù)據(jù)時，可粗略計算信號配時數(shù)據(jù)時，可粗略計

32、算ge= Ge/j（ Ge 總有效綠燈時間總有效綠燈時間， j 周期內(nèi)的相位數(shù)周期內(nèi)的相位數(shù)。）。）第九章第九章4 4）左轉(zhuǎn)專用車道飽和流量）左轉(zhuǎn)專用車道飽和流量（1）有專用相位時）有專用相位時SL = SbL fw fg （2）無專用相位時）無專用相位時SL/ / = SbL fw fg fLfL 左轉(zhuǎn)自行車影響校正系數(shù)：左轉(zhuǎn)自行車影響校正系數(shù)：1 . 0001. 0exp0TlqfqT0對向直行車流量對向直行車流量(pcu/h)；-綠信比，缺信號配時數(shù)據(jù)時，粗略估算；綠信比，缺信號配時數(shù)據(jù)時，粗略估算； jCGe對向直行車道數(shù)的影響系數(shù)對向直行車道數(shù)的影響系數(shù)對向直行車道對向直行車道123

33、4影響系數(shù)影響系數(shù)1.00.6250.510.44第九章第九章5 5）右轉(zhuǎn)專用車道飽和流量）右轉(zhuǎn)專用車道飽和流量（1）有專用相位時）有專用相位時SR = SbR fw fg fr fr 轉(zhuǎn)彎半徑校正系數(shù)：轉(zhuǎn)彎半徑校正系數(shù)：fr = 1 轉(zhuǎn)彎半徑轉(zhuǎn)彎半徑r15m 0.5+r/ /30 r 15m（2）無專用相位時）無專用相位時SR / / = SbR fw fg fr fpb fpb 行人（行人（ fp ）或自行車（）或自行車（ fb ）影響校正系數(shù)：）影響校正系數(shù)： fpb=minfp， fb， fp， fb的計算見公式。的計算見公式。第九章第九章6 6）直左合用車道飽和流量）直左合用車道飽和

34、流量 STL = ST fTLfTL 直左合流校正系數(shù)：直左合流校正系數(shù)： fTL =（qT + qL ）/ q / / T （q / / T = kL qL + qT kL=sT / s / / L ） qT 合用車道中直行車交通量（合用車道中直行車交通量（pcu/h）；）；qL 合用車道中左轉(zhuǎn)車交通量（合用車道中左轉(zhuǎn)車交通量（pcu/h）；）； q / / T 合用車道的直行車當量（合用車道的直行車當量（pcu/h）；）； kL 合用車道中的左轉(zhuǎn)系數(shù)。合用車道中的左轉(zhuǎn)系數(shù)。第九章第九章7 7）直右合用車道飽和流量）直右合用車道飽和流量 STR = ST fTRfTR 直右合流校正系數(shù)：直右

35、合流校正系數(shù)： fTR =（qT + qR）/ q / / T （q / / T = kR qR + qT kR=sT / s / / R ） qT 合用車道中直行車交通量（合用車道中直行車交通量（pcu/h）；）；qR 合用車道中右轉(zhuǎn)車交通量（合用車道中右轉(zhuǎn)車交通量（pcu/h）；）； q / / T 合用車道的直行車當量（合用車道的直行車當量（pcu/h）；）； kR合用車道中的右轉(zhuǎn)系數(shù)。合用車道中的右轉(zhuǎn)系數(shù)。第九章第九章8 8）直左右合用車道飽和流量）直左右合用車道飽和流量 （1）普通相位兼有行人影響：普通相位兼有行人影響：取第取第6）和第）和第7）條計算結(jié)果的較小值。）條計算結(jié)果的較小

36、值。 （2）有單向左轉(zhuǎn)相位或單向交通：參照第有單向左轉(zhuǎn)相位或單向交通：參照第3）條計算。）條計算。9 9）左右合用車道飽和流量（三岔交叉口）左右合用車道飽和流量（三岔交叉口） SLR = SL fLRfLR 左右合流校正系數(shù)：左右合流校正系數(shù)： fLR =（qL + qR）/ q / / L （q / / L = kR qR + qL kR=sL / s / / R ） q / / L 合用車道的左轉(zhuǎn)車當量（合用車道的左轉(zhuǎn)車當量（pcu/h）；）； kR合用車道中的右轉(zhuǎn)系數(shù)。合用車道中的右轉(zhuǎn)系數(shù)。第九章第九章1010）短車道飽和流量校正）短車道飽和流量校正 當進口車道實際可供排隊長度（當進口車

37、道實際可供排隊長度（Lq ）小于要求排隊（）小于要求排隊（Lr ）時，須作短車道飽和流量校正。時，須作短車道飽和流量校正。 Lr = Sf ge Lpcu/3600式中：式中： Sf 經(jīng)各類校正后的飽和流量（經(jīng)各類校正后的飽和流量（ pcu/h ）；）； ge有效綠燈時長（有效綠燈時長（s）；）； Lpcu排隊中一輛小轎車的平均占位長度，一般取排隊中一輛小轎車的平均占位長度，一般取6m。（1）左轉(zhuǎn)專用與右轉(zhuǎn)專用車道短車道校正系數(shù)）左轉(zhuǎn)專用與右轉(zhuǎn)專用車道短車道校正系數(shù)專用車道本身的校正系數(shù)專用車道本身的校正系數(shù)： fx=uL+（1- uL ） 專用車道相鄰車道的校正系數(shù)：專用車道相鄰車道的校正系

38、數(shù)： fs=uL+（1- uL ）（）（1- ）uL = Lq / Lr （ 使用專用車道的車輛比率）使用專用車道的車輛比率）第九章第九章（2）合用車道短車道校正系數(shù)）合用車道短車道校正系數(shù)直左合用車道短車道校正系數(shù)直左合用車道短車道校正系數(shù)= fx fTL 直右合用車道短車道校正系數(shù)直右合用車道短車道校正系數(shù)= fx fTR 5 5、配時參數(shù)計算、配時參數(shù)計算1）信號周期時長需選用最佳周期時長：）信號周期時長需選用最佳周期時長：YLC102）信號總損失時間）信號總損失時間L： Ls 起動損失時間，應實測，或取起動損失時間，應實測，或取3s；A黃燈時長，可定為黃燈時長，可定為3s；I綠燈間隔時

39、間（綠燈間隔時間（s）；）；k一個周期內(nèi)的綠燈間隔數(shù)。一個周期內(nèi)的綠燈間隔數(shù)。KKSAILL第九章第九章3）綠燈間隔時間）綠燈間隔時間I式中：式中：z停車線到?jīng)_突點距離（停車線到?jīng)_突點距離（m）；）；ua車輛在進口道上的車輛在進口道上的行駛車速（行駛車速（m/s）；）； ts車輛制動時間（車輛制動時間（s）。當計算）。當計算綠燈間隔時間綠燈間隔時間I333s時時，其中其中3 3s配以黃燈，其余時間配以紅燈。配以黃燈，其余時間配以紅燈。4）流量比總和）流量比總和satuzIjjjddjddjjjjYsqsqyyY1/1/,9 . 0;,.,max,.max第九章第九章5）每周期的總有效綠燈時間）

40、每周期的總有效綠燈時間 Ge=C0-L6）各相位的有效綠燈時間）各相位的有效綠燈時間YyyGgjjeej.,max/7）各相位的綠信比）各相位的綠信比 0Cgejj8）各相位實際顯示綠燈時間）各相位實際顯示綠燈時間 ge=gej-Aj+lj 9）最短綠燈時間）最短綠燈時間Ivlgpp 7minlp行人過街道長度（行人過街道長度（m）；）；vp行人過街步速，取行人過街步速，取1.5m/ /s;I綠燈間隔時間綠燈間隔時間(s)。第九章第九章6 6、信號交叉口通行能力與飽和度、信號交叉口通行能力與飽和度1）信號交叉口一條進口道的通行能力）信號交叉口一條進口道的通行能力iiiieiiiiCgSSCAP

41、CAP式中：式中：CAPi第第i條進口車道的通行能力（條進口車道的通行能力（cpu/h）；）； Si第第i條進口車道的飽和流量（條進口車道的飽和流量（cpu/h）；）； i第第i條進口車道所屬信號相位的綠信比；條進口車道所屬信號相位的綠信比； ge該信號相位的有效綠燈時間（該信號相位的有效綠燈時間（s）；）； C信號周期時長（信號周期時長（s）；）；第九章第九章2）直行車道通行能力）直行車道通行能力 CAPT= ST3）左轉(zhuǎn)專用車道通行能力）左轉(zhuǎn)專用車道通行能力 （1）有左轉(zhuǎn)專用相位時：）有左轉(zhuǎn)專用相位時： CAPl= Sl（2）無左轉(zhuǎn)專用相位時：）無左轉(zhuǎn)專用相位時： CAPl= S/ /l4

42、）右轉(zhuǎn)專用車道通行能力）右轉(zhuǎn)專用車道通行能力（1）有右轉(zhuǎn)專用相位時：）有右轉(zhuǎn)專用相位時： CAPR=SR g geR /C/C（2）無右轉(zhuǎn)專用相位時：）無右轉(zhuǎn)專用相位時： CAPR=S / / R g geR /C/C 5）直左合用車道通行能力）直左合用車道通行能力 CAPTL= STL第九章第九章6）直右合用車道通行能力）直右合用車道通行能力 CAPTR= STR7）直左右合用車道通行能力）直左右合用車道通行能力（1）普通相位兼有行人影響時：）普通相位兼有行人影響時：CAPTLR=minCAPTL，CAPTR（2）有單向左轉(zhuǎn)相位或單向交通）有單向左轉(zhuǎn)相位或單向交通 直左右合用車道通行能力可按

43、直行車道通行能力計算。直左右合用車道通行能力可按直行車道通行能力計算。8）左右合用車道通行能力（三岔交叉口）左右合用車道通行能力（三岔交叉口） CAPLR= SLR9）飽和度）飽和度各車道飽和度是各車道實際到達交通量與該車道通行能力之比。各車道飽和度是各車道實際到達交通量與該車道通行能力之比。 Xi=qi/ / CAPi第九章第九章7 7、服務水平評估、服務水平評估 用用1515minmin分析期間的平均每車信號控制延誤表示。分析期間的平均每車信號控制延誤表示。1 1）延誤估算方法）延誤估算方法整個交叉口的每車平均延誤是整個交叉口的每車平均延誤是各進口道各進口道延誤之加權平均值；而進延誤之加權

44、平均值；而進口道每車平均延誤是進口道中各車道延誤之加權平均值?？诘烂寇嚻骄诱`是進口道中各車道延誤之加權平均值。（1 1）各車道每車平均延誤：）各車道每車平均延誤： d=dd=d1 1+d+d2 2+d+d3 3d d1 1均勻延誤，即車輛均勻到達所產(chǎn)生的延誤（均勻延誤，即車輛均勻到達所產(chǎn)生的延誤（s/pcus/pcu）；）；d d2 2隨機附加延誤，即車輛隨機到達并引起超飽和周期所產(chǎn)生的隨機附加延誤，即車輛隨機到達并引起超飽和周期所產(chǎn)生的附加延誤；附加延誤； d d3 3 初始排隊附加延誤，即在延誤分析期初停有初始排隊附加延誤，即在延誤分析期初停有上一時段留下積余車輛的初始排隊使后續(xù)車輛經(jīng)受

45、的附加延上一時段留下積余車輛的初始排隊使后續(xù)車輛經(jīng)受的附加延誤。誤。第九章第九章 對于設計交叉口對于設計交叉口： d=dd=d1 1+d+d2 2xCd, 1min115 . 021CAPexTxxTd81190022第九章第九章 對于原有交叉口對于原有交叉口： d=dd=d1 1+d+d2 2+d+d3 3TtTdfTtdduuaus1CAPTtQxTCAPQubb1800, 1min118003600d d3 3 = = 若若t tu u=T=T若若t tu u= =T T0 0 d d2 2仍采用上面的公式。仍采用上面的公式。第九章第九章d ds s飽和延誤（飽和延誤（s/pcus/pc

46、u） d ds s=0.5=0.5C(1- C(1- ) )d du u不飽和延誤（不飽和延誤（s/pcus/pcu）xCdu, 1min115 . 02t tu u在在T T中積余車輛的持續(xù)時間（中積余車輛的持續(xù)時間（h h）xCAPQTtbu, 1min1,minQ Qb b分析期初始積余車輛分析期初始積余車輛, ,實測；實測；p p綠燈期到達車輛占整周期綠燈期到達車輛占整周期到達量之比，實測；到達量之比，實測； f fa a綠燈期車流到達率校正系數(shù)，綠燈期車流到達率校正系數(shù)， f fa a= =（1-1-p p）/ /（1- 1- ）第九章第九章（2 2）各進口道的平均信控延誤，按該進口

47、道中各車道延誤的各進口道的平均信控延誤，按該進口道中各車道延誤的加權平均數(shù)估算：加權平均數(shù)估算：iiiiiAqqdd/（3 3）整個交叉口的平均信控延誤，按該交叉口中各進口道延整個交叉口的平均信控延誤，按該交叉口中各進口道延誤的加權平均數(shù)估算：誤的加權平均數(shù)估算：AAAAIqqdd/第九章第九章2 2）服務水平）服務水平服務水平服務水平每車信控延誤（每車信控延誤（s）服務水平服務水平每車信控延誤（每車信控延誤（s）A10D3655B1120E5680C2135F80 新建、改建交叉口設計服務水平宜取新建、改建交叉口設計服務水平宜取B B級，治理交叉口宜取級，治理交叉口宜取C C級。服務水平不合

48、格時，須改變各進口道設計或信號相級。服務水平不合格時，須改變各進口道設計或信號相位方案，重新設計。位方案，重新設計。第九章第九章8 8、新建交叉口信號配時設計算例、新建交叉口信號配時設計算例 進行一新建交叉口的進口道渠化與信號配時設計。交叉口為進行一新建交叉口的進口道渠化與信號配時設計。交叉口為主干道與主干道相交的十字形交叉口，道路條件滿足規(guī)劃要主干道與主干道相交的十字形交叉口，道路條件滿足規(guī)劃要求，自行車道寬求，自行車道寬5.55.5m m。1 1）交叉口基本交通條件交叉口基本交通條件（1 1）預測通車時交叉口各流向高峰時段高峰小時）預測通車時交叉口各流向高峰時段高峰小時Q Qmnmn（直行

49、車直行車大車率：東西路大車率：東西路4%4%，南北路，南北路2%2%；左、右轉(zhuǎn)大車率為；左、右轉(zhuǎn)大車率為0 0）、最）、最高高1515minmin流率換算的小時交通量流率換算的小時交通量q qdmn dmn （PHFPHF取取0.750.75） 見下頁表見下頁表第九章第九章交叉口各流向流量交叉口各流向流量進口道進口道Q mn （pcu/h）大車率大車率（%）qdmn （%）進口道進口道Q mn （pcu/h）大車率大車率（%）qdmn （%）西西進進口口直行直行5554740北北進進口口直行直行4862648左轉(zhuǎn)左轉(zhuǎn)1240166左轉(zhuǎn)左轉(zhuǎn)46062右轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)64086右轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)58078總計總計7

50、43992總計總計590788東東進進口口直行直行5744766南南進進口口直行直行5702760左轉(zhuǎn)左轉(zhuǎn)1870250左轉(zhuǎn)左轉(zhuǎn)64086右轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)1200160右轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)61082總計總計8811176總計總計695928第九章第九章（2 2）預測高峰時段高峰小時自行車交通量）預測高峰時段高峰小時自行車交通量Q Qbmnbmn（估計左轉(zhuǎn)率北估計左轉(zhuǎn)率北進口為進口為25%25%，其他進口為，其他進口為10%10%；右轉(zhuǎn)率均為；右轉(zhuǎn)率均為15%15%）、最高）、最高1515minmin交通量的平均流率見表交通量的平均流率見表自行車交通量和最高自行車交通量和最高1515minmin交通量的平均流率交通

51、量的平均流率進口道進口道 Q mn （輛（輛/h）平均流率平均流率（輛（輛/min）進口道進口道Q mn （輛（輛/h）平均流率平均流率（輛（輛/min）西進口西進口126028北進口北進口90020東進口東進口135030南進口南進口121527（3 3）估計各向行人流量為）估計各向行人流量為600600人人/ /h h。第九章第九章8 8、新建交叉口信號配時設計算例、新建交叉口信號配時設計算例1 1）交叉口基本交通條件交叉口基本交通條件2 2）渠化設計與信號配時）渠化設計與信號配時（結(jié)合公式與表格詳細講解，分三次試算，最后達到服務水平（結(jié)合公式與表格詳細講解，分三次試算，最后達到服務水平為

52、止）為止）幻燈片幻燈片 18 18第九章第九章 交通感應信號是通過車輛檢測器測定到達進口道的交通感應信號是通過車輛檢測器測定到達進口道的交通需求，使信號顯示時間適應測得交通需求的一交通需求，使信號顯示時間適應測得交通需求的一種控制方式?？煞譃榘敫袘腿袘刂苾深悺７N控制方式。可分為半感應和全感應控制兩類。 一、交通感應信號的基本工作原理一、交通感應信號的基本工作原理GmaxGminG0GGminG Gmax第九章第九章 二、交通感應信號的控制參數(shù)二、交通感應信號的控制參數(shù)1 1、初期綠燈時間、初期綠燈時間Gmin “點式點式”檢測器檢測器Gmin的長短，決定于檢測器的位置以及檢測的長短，決定

53、于檢測器的位置以及檢測器到停車線之間可停放的車輛數(shù)。應考慮的因素：器到停車線之間可停放的車輛數(shù)。應考慮的因素：（1 1）保證停在檢測器和停車線之間的車輛，全部駛出停車線所）保證停在檢測器和停車線之間的車輛，全部駛出停車線所需的最短時間。初期綠燈時間應等于這段最短綠燈時間減去需的最短時間。初期綠燈時間應等于這段最短綠燈時間減去一段單位延長綠燈時間；一段單位延長綠燈時間；（2 2）保證行人安全過街所需的時間；）保證行人安全過街所需的時間；（3 3）保證紅燈時停在停車線前的非機動車安全過街所需的時間。）保證紅燈時停在停車線前的非機動車安全過街所需的時間。第九章第九章隨檢測器位置而定的初期綠燈時間（建

54、議值）隨檢測器位置而定的初期綠燈時間（建議值）檢測器與停車檢測器與停車線間距（線間距（m）初期綠燈時間初期綠燈時間（s）檢測器與停車檢測器與停車線間距（線間距（m）初期綠燈時間初期綠燈時間（s）0128253014131810313616192412第九章第九章 2 2、單位綠燈延長時間、單位綠燈延長時間G0確定時應考慮的因素：確定時應考慮的因素：（1 1）必須能使車輛從檢測器開出停車線；）必須能使車輛從檢測器開出停車線；（2 2）G0盡量短，其恰當長度，應盡可能不產(chǎn)生綠燈時間損失，盡量短，其恰當長度，應盡可能不產(chǎn)生綠燈時間損失，只滿足實際交通所需的長度，而不應等待不緊跟的車輛通過只滿足實際交

55、通所需的長度，而不應等待不緊跟的車輛通過綠燈；綠燈；（3 3）必須注意被檢測的車道數(shù)，由于在一個相位上所有單個檢）必須注意被檢測的車道數(shù)，由于在一個相位上所有單個檢測器通常都是聯(lián)在一起的，因此，控制機所接受到的車輛間測器通常都是聯(lián)在一起的，因此，控制機所接受到的車輛間隔遠比實際的車輛間隔要小得多。隔遠比實際的車輛間隔要小得多。第九章第九章 3 3、綠燈極限延長時間、綠燈極限延長時間Gmax為了保持最佳綠信比而對各相位規(guī)定的綠燈時間的延長限度。為了保持最佳綠信比而對各相位規(guī)定的綠燈時間的延長限度。Gmax實際上就是按定時信號最佳周期時長及綠信比分配到各個實際上就是按定時信號最佳周期時長及綠信比分

56、配到各個相位的綠燈時間，一般為相位的綠燈時間，一般為30306060s s。三、半感應控制三、半感應控制只在部分進口道上設置檢測器的感應控制。適用于主次道路相只在部分進口道上設置檢測器的感應控制。適用于主次道路相交且交通量變化較大的交叉口。交且交通量變化較大的交叉口。1 1、檢測器設在次要道路上、檢測器設在次要道路上（次路優(yōu)先）（次路優(yōu)先）2 2、檢測器設在主要道路上、檢測器設在主要道路上第九章第九章主路綠燈主路綠燈次路有車嗎？次路有車嗎？次路綠燈次路綠燈最短綠燈時間到？最短綠燈時間到？次路有車嗎？次路有車嗎？無無無無到到未未有有有有次路檢測半感應控制流程圖次路檢測半感應控制流程圖主路綠燈主路

57、綠燈到初期綠燈時間到初期綠燈時間主干道有車嗎？主干道有車嗎？否否無無次路綠燈次路綠燈次路綠燈結(jié)束次路綠燈結(jié)束是是到最大綠到最大綠燈時間？燈時間？否否有有是是主路檢測半感應控制流程圖主路檢測半感應控制流程圖第九章第九章四、全感應控制四、全感應控制所有進口道上都設置檢測器的感應控制。適用于相交道路等級所有進口道上都設置檢測器的感應控制。適用于相交道路等級相當、交通量相仿且變化較大的交叉口上。相當、交通量相仿且變化較大的交叉口上。1 1、基本全感應控制、基本全感應控制機理：當交叉口沒有機動車到達時，信號機以定周期方式按最機理：當交叉口沒有機動車到達時，信號機以定周期方式按最小周期運行。當某一方向來車

58、時，則對來車方向放綠燈；以小周期運行。當某一方向來車時，則對來車方向放綠燈；以后就按感應信號的基本機理運行。運行流程圖如下頁。后就按感應信號的基本機理運行。運行流程圖如下頁。2 2、特殊感應控制、特殊感應控制公交優(yōu)先、消防、警衛(wèi)等特種車輛優(yōu)先感應控制公交優(yōu)先、消防、警衛(wèi)等特種車輛優(yōu)先感應控制第九章第九章到最小到最小綠燈時綠燈時間？間？到最到最大綠大綠燈時燈時間？間？主干道綠主干道綠主干道有主干道有車嗎？車嗎？次干道有次干道有車嗎？車嗎？否否是是有有無無有有無無是是否否主干道有主干道有車嗎？車嗎？次干道綠次干道綠次干道有次干道有車嗎？車嗎？到最大到最大綠燈時綠燈時間？間？到最小到最小綠燈時綠燈時

59、間？間？有有無無是是否否否否是是有有無無基本全感應控制流程圖基本全感應控制流程圖第九章第九章五、優(yōu)化感應控制五、優(yōu)化感應控制原理：在交叉口的每一進口道上設兩個檢測器，譬如一個在停原理：在交叉口的每一進口道上設兩個檢測器，譬如一個在停車線前車線前4040m m，一個在停車線前一個在停車線前100100m m。開始給每個相位配以足開始給每個相位配以足夠的綠燈時間，把夠的綠燈時間，把4040m m檢測器到停車線間的車輛先放完；而檢測器到停車線間的車輛先放完；而在兩個檢測器之間的這一段時間間隔內(nèi)，用來檢測尋找何時在兩個檢測器之間的這一段時間間隔內(nèi)，用來檢測尋找何時產(chǎn)生飽和交通流；最后用一個優(yōu)化程序，把

60、這一相位延長綠產(chǎn)生飽和交通流；最后用一個優(yōu)化程序，把這一相位延長綠燈時間能得到的交通效益和另一相位車輛因延長紅燈所得到燈時間能得到的交通效益和另一相位車輛因延長紅燈所得到的損失加以比較，確定換相時間。從而降低感應控制中的綠的損失加以比較，確定換相時間。從而降低感應控制中的綠燈損失時間，提高交通效益。燈損失時間，提高交通效益。第九章第九章六、定時信號與感應信號的選擇六、定時信號與感應信號的選擇1 1、定時信號的優(yōu)點、定時信號的優(yōu)點：（1 1）定時控制，因信號起動時間可取得一致而有利于線控和定時控制，因信號起動時間可取得一致而有利于線控和面控；面控；（2 2）不必通過檢測器對車輛的檢測，不存在路邊