慧魚功能模塊和編程學習教案

1、會計學1慧魚功能模塊和編程慧魚功能模塊和編程第一頁，共45頁。電機正反轉(zhuǎn)電機正反轉(zhuǎn)(fn zhun)控制控制第1頁/共44頁第二頁，共45頁。自動往返自動往返(wngfn)運動的行程控制運動的行程控制 在控制在控制(kngzh)線路設計時，限位開關(guān)采用復合式開關(guān)，正向運行停車的同時，能夠自動啟動反向運行。線路設計時，限位開關(guān)采用復合式開關(guān)，正向運行停車的同時，能夠自動啟動反向運行?？刂瓶刂?kngzh)對象？對象？ 第2頁/共44頁第三頁，共45頁。第3頁/共44頁第四頁，共45頁。9V直流、最大功率(gngl)1.1瓦，轉(zhuǎn)速7000rpm。第4頁/共44頁第五頁，共45頁。電機電機(dinj

2、)：可以選擇：可以選擇M1、M2等等第5頁/共44頁第六頁，共45頁。 電機工作(gngzu)時間可以用延時控制。 電機工作時間(shjin)也可以用開關(guān)控制。第6頁/共44頁第七頁，共45頁。常開：按下按鈕=導通；松開(sn ki)=斷開常閉：按下按鈕=斷開；松開(sn ki)=導通 可以(ky)是按鈕作用，也可以(ky)是行程接觸開關(guān)。第7頁/共44頁第八頁，共45頁。普通發(fā)光(f un)燈泡9V直流，0.1A聚焦(jjio)燈泡頭上有透鏡以便聚焦第8頁/共44頁第九頁，共45頁。電阻為熱傳感器，可測量電阻為熱傳感器，可測量(cling)溫度。溫度。感光傳感器：它和聚焦燈泡配合感光傳感器：

3、它和聚焦燈泡配合使用，當有光照在上面使用，當有光照在上面(shng min)時，它產(chǎn)生電流，光遮著時，它產(chǎn)生電流，光遮著時沒有電流。時沒有電流。注意：連接光電管時請注意正負極性，注意：連接光電管時請注意正負極性， 紅色紅色=正極正極第9頁/共44頁第十頁，共45頁。 設計設計(shj)線路時，線路時，燈要先亮，光電管才能燈要先亮，光電管才能工作。工作。第10頁/共44頁第十一頁，共45頁。M1-M4I1-I8第11頁/共44頁第十二頁，共45頁。第12頁/共44頁第十三頁，共45頁。創(chuàng)建(chungjin) 新程序的開端。第13頁/共44頁第十四頁，共45頁。編編 程程 過過 程程第14頁/共

4、44頁第十五頁，共45頁。輸入功能塊用接口E1-E8。一個(y )數(shù)字輸入只能擁有兩種狀態(tài)之一，0 或 1。按鈕：按下 ?未按光敏晶體管：亮?暗簧片接觸 (磁性傳感器)： 打開 ?未打開第15頁/共44頁第十六頁，共45頁。電機(dinj)：左、右旋轉(zhuǎn)或停止 輸出功能塊切換到接口的M1-M4（若有兩個接口：M1-M8）輸入中的一個。接口上的一個輸出可連接一個馬達，一個照明或一個電磁鐵。燈：打開或關(guān)閉電磁鐵： 打開或關(guān)閉第16頁/共44頁第十七頁，共45頁。 功能塊的邊界等待直到一個數(shù)字輸入(shr) 從0 轉(zhuǎn)換到 1 或從1到 0。如果設置的邊界類型被檢測到，進程繼續(xù)執(zhí)行到下一功能塊。 當你插

5、入一個功能塊，以下對話框出現(xiàn)： 可以在塊的對話框中設置程序在等待一個數(shù)字輸入(shr)時應使用何種邊界 (1-0 或 0-1) 4、脈沖(michng)第17頁/共44頁第十八頁，共45頁。5、定位(dngwi)輸入(shr)“+”代表自動加1 對計脈沖次數(shù)數(shù)，與設定值進行比較，當計數(shù)值達到設定值時，流程繼續(xù)執(zhí)行。例如：一個按鍵被按下然后放松，計為兩次。輸入“-”代表自動減1第18頁/共44頁第十九頁，共45頁。 在功能塊的對話框中以秒作單位輸入(shr)想要的延遲時間。 使用等待功能塊你可以在一個(y )進程 中編輯一個(y )延遲。 當進程達到此功能塊時開始延遲。延遲時間達到后，進程繼續(xù)到

6、下一功能塊。第19頁/共44頁第二十頁，共45頁。 停止功能塊關(guān)閉接口的所有 輸出(shch) 一旦 條件滿足。它被置于工作表而不與其他功能塊相連。17、 結(jié)束(jish) 如果一個 進程 要結(jié)束，你將最后一塊功能塊的輸出與結(jié)束功能塊相連。使用結(jié)束功能塊一個進程可以在不同的點結(jié)束。但也有可能將幾個輸出與一個結(jié)束塊相連。 如果一個進程在許多應用軟件里作為一個連續(xù)的環(huán)被執(zhí)行，就不需結(jié)束功能塊。第20頁/共44頁第二十一頁，共45頁。2）燈與電極測試（M1-M4）可旋轉(zhuǎn)圓盤用來控制(kngzh)馬達輸出。只要點擊了鼠標的左右鍵，就打開了順時或逆時針的旋轉(zhuǎn)。3）綠色表示連接成功1）開關(guān)測試（E1-E8

7、）第21頁/共44頁第二十二頁，共45頁。移動機器人氣動(q dn)機器人生物機器人實驗機器人工業(yè)機器人第22頁/共44頁第二十三頁，共45頁。開始(kish)（F5）停止(tngzh)（F9）下載第23頁/共44頁第二十四頁，共45頁。項目(xingm)新建通用程序第24頁/共44頁第二十五頁，共45頁。限位開關(guān)(kigun)第25頁/共44頁第二十六頁，共45頁。第26頁/共44頁第二十七頁，共45頁。第27頁/共44頁第二十八頁，共45頁。第28頁/共44頁第二十九頁，共45頁。第29頁/共44頁第三十頁，共45頁。第30頁/共44頁第三十一頁，共45頁。第31頁/共44頁第三十二頁，共

8、45頁。 按下開關(guān)按下開關(guān)E1發(fā)出汽車發(fā)出汽車模型前進的指令，在規(guī)定脈模型前進的指令，在規(guī)定脈沖內(nèi)可以一直向前走，用記沖內(nèi)可以一直向前走，用記數(shù)開關(guān)數(shù)開關(guān)E2計算脈沖。計算脈沖。 汽車向前移動時，電汽車向前移動時，電機機(dinj)不能同轉(zhuǎn)向。不能同轉(zhuǎn)向。第32頁/共44頁第三十三頁，共45頁。第33頁/共44頁第三十四頁，共45頁。第34頁/共44頁第三十五頁，共45頁。第35頁/共44頁第三十六頁，共45頁。洗衣機控制思路洗衣機控制思路(sl)(sl)： 1 1、門是否關(guān)閉、門是否關(guān)閉開關(guān)開關(guān) 2 2、水溫達到多少度、水溫達到多少度測試測試 3 3、洗滌時間、洗滌時間 4 4、漂洗次數(shù)（時

9、間）、漂洗次數(shù)（時間） 5 5、脫水（時間）、脫水（時間） 第36頁/共44頁第三十七頁，共45頁。兩層電梯，控制(kngzh)一個電機、光敏電阻、兩個開關(guān)。三層電梯(dint)，控制一個電機、三個命令開關(guān)和三個行程開關(guān)。第37頁/共44頁第三十八頁，共45頁。第38頁/共44頁第三十九頁，共45頁。鉆孔鉆孔(zun kn)、分度、分度第39頁/共44頁第四十頁，共45頁。第40頁/共44頁第四十一頁，共45頁。第41頁/共44頁第四十二頁，共45頁。自動機械部分設計自動機械部分設計 門的移動門的移動門控制思路：門控制思路： 1 1、門關(guān)閉、門關(guān)閉開關(guān)開關(guān) 2 2、測試人與車的通過、測試人與車的通過(tng