自動送料沖床機構(gòu).

1、機械原理設(shè)計書機械原理設(shè)計書設(shè)計題目：自動送料沖床機構(gòu)綜合自動送料沖床機構(gòu)綜合沖床機構(gòu)運動方案示意圖沖床機構(gòu)運動方案示意圖方案選擇： 方案1：沖頭機構(gòu)選擇曲柄滑塊機構(gòu)，自動進給機構(gòu)選擇曲柄搖桿配合不完全齒輪 方案2：沖頭機構(gòu)選擇曲柄滑塊機構(gòu)，自動進給機構(gòu)選擇雙曲柄機構(gòu)配合不完全齒輪 方案3：沖頭機構(gòu)選擇曲柄滑塊機構(gòu)，自動進給機構(gòu)使用棘輪組合配曲柄連桿組合。 經(jīng)過分析比較。方案3力學性能更好，易于調(diào)試安裝，故使用方案3 一、機械結(jié)構(gòu)動作： 1主動件轉(zhuǎn)動，同時帶動飛輪轉(zhuǎn)動，兩者角速度相同。 2飛輪帶動曲柄O1A桿，O1A桿與AB桿相連，AB桿與BO2桿相連，O1 與O2為機架，O1A AB BO2

2、構(gòu)成雙曲柄機構(gòu)，BO2帶動大齒輪與小齒輪做齒輪傳動，大齒輪為棘輪，使輥軸做間歇轉(zhuǎn)動。 3輥軸齒輪轉(zhuǎn)動帶動輥軸轉(zhuǎn)動，輥軸做逆時針轉(zhuǎn)動帶動板料做x方向上移動。 4曲柄與連桿AB相連帶動沖頭做曲柄滑塊運動沖制零件 當沖頭與板料接觸前，板料應停止橫向運動，當沖頭離開板料時，板料應在較短時間內(nèi)開始繼續(xù)運動。板料一次移動距離為140mm。 二、確定機構(gòu)尺寸 生產(chǎn)率（件/min）200 送料距離（mm）140 板料厚度（mm）2 軸心高度（mm）1040 沖頭行程（mm）90 輥軸半徑（mm）60 大齒輪軸心坐標（mm）270 大齒輪軸心坐標（mm）450 大齒輪軸心偏距（mm）30 送料機構(gòu)最小傳動角（0

3、）45 速度不均勻系數(shù)0.03 板料送進阻力（N）520 沖壓板料最大阻力（N）2200 沖頭重力（N）140 根據(jù)生產(chǎn)要求生產(chǎn)率：200件/min T執(zhí)=0.3秒 T工作=0.15秒 T空程=0.15秒 360=工作+空程=180+180 根據(jù) 沖頭行程（mm）= 90（mm） （O1A+AC)- （AC-O1A）=90 2*O1A=90 O1A=45mm。 定AC=900mm C到?jīng)_頭為70mm 沖頭高15mm 滑塊共高150mm L O1O2=sqrt（2702+4502）=524.78mm 確定了O1A和AC后可求出C點的運動方程： XA=L1*cos Y A=L1*sin 由（Xc-

4、XA）+（YA）=900長900長45位移方程，速度方程，加速度方程分別為： Xc=Vc=由于Ac= ;cos45)sin45()900(22sin45sin45900cossin452220 cos45sin45900sin459002sin452sin445sin459002cos45222222222222根據(jù)要求T執(zhí)=0.3秒T2320.302t320320 工作循環(huán)圖如下：由已知尺寸，Lo1o2=524.78 O1（270,450）R2=224板料送進距離為140輥軸棘輪半徑r=250-棘爪長度=160，棘爪高150，有效部分高90rS2241405因為 O1，O2點坐標已經(jīng)固定，且

5、R2即O2B距離也固定為266mm故可用作圖法做出O1A半徑和AB長度O2B=224 BM=2sin（/10）*224=138.44BM/2=69.2QB=270-69.2=200.8QO1=450-cos（/10）*224=237O1M=413.8桿長=O1M-R tan =200.8/237=40.3cos40.3=0.763sin40.3=0.647QF=0.647*rFNBBQO1BQO1 =桿長 NBrr22763.0237647.08 .200QM=X+69.2=339.2 O1M= 222372 .339=413.8 rrr8 .413763. 0237647. 08 .20022 036.747400972.1449000778. 02rr由于r的系數(shù)過小，故約去得r=51.58mm桿長=O1M-r=413.8-51.58=362.22 各數(shù)據(jù)列表如下：BQO1大齒輪軸心坐標 x（mm）270大齒輪軸心坐標 y（mm）450R2224/5O2B（mm）22455BM（mm）138.44QB（mm）200.8QO1（mm）237O1M（mm）413.840.3r51.58桿長362.22MQO1確定M（B）點的運動情況： 使用解析法：左圖為沖頭速度曲線：確定M（B）點的運動情況： 使用解析法：左圖為沖頭加速度曲線裝配圖如下：棘爪的運動曲線棘