力士樂(lè)工程機(jī)械液壓培訓(xùn)資料006(共7篇)教材

1、2022年7月6日星期三1A10VSO泵及其變量機(jī)構(gòu)概述泵及其變量機(jī)構(gòu)概述800mm200mm2022年7月6日星期三2A10VSO泵及其變量機(jī)構(gòu)概述泵及其變量機(jī)構(gòu)概述2022年7月6日星期三3A10VSO泵及其變量機(jī)構(gòu)概述泵及其變量機(jī)構(gòu)概述2022年7月6日星期三4A10VSO泵及其變量機(jī)構(gòu)概述泵及其變量機(jī)構(gòu)概述2022年7月6日星期三5開式系統(tǒng)液壓泵開式系統(tǒng)液壓泵A10V(S)O的變量機(jī)構(gòu)的變量機(jī)構(gòu)不就變量機(jī)構(gòu)而談變量機(jī)構(gòu)不就變量機(jī)構(gòu)而談變量機(jī)構(gòu), 而就液壓系統(tǒng)所存在的缺陷而就液壓系統(tǒng)所存在的缺陷而談如何改善這些缺陷而談如何改善這些缺陷! 如如何使液壓系統(tǒng)達(dá)到一個(gè)理想何使液壓系統(tǒng)達(dá)到一個(gè)理

2、想的境界的境界!恒壓變量控制機(jī)構(gòu)恒壓變量控制機(jī)構(gòu)DRq定量泵系統(tǒng)定量泵系統(tǒng):v 系統(tǒng)的壓力：系統(tǒng)的壓力：p= Pmaxv 系統(tǒng)的流量：系統(tǒng)的流量：Q= Vg*nv 系統(tǒng)的功率利用率：系統(tǒng)的功率利用率： 50%pmaxQ角功率：角功率：Pmax*QmaxQp有用功率：有用功率：Po*Qo節(jié)流節(jié)流損失損失溢流溢流損失損失2022年7月6日星期三7恒壓變量控制機(jī)構(gòu)恒壓變量控制機(jī)構(gòu)DRq恒壓源恒壓源q只提供系統(tǒng)所需要的流量，理論上無(wú)能量損失只提供系統(tǒng)所需要的流量，理論上無(wú)能量損失；所以加上恒壓變量；所以加上恒壓變量機(jī)構(gòu)后，系統(tǒng)可以節(jié)能，避免系統(tǒng)過(guò)熱。機(jī)構(gòu)后，系統(tǒng)可以節(jié)能，避免系統(tǒng)過(guò)熱。q其作用與溢流閥

3、截然不同！其作用與溢流閥截然不同！ q可實(shí)現(xiàn)遙控（可實(shí)現(xiàn)遙控（DRG）。）。q考慮到總的裝機(jī)功率，多用于蓄能器回路?？紤]到總的裝機(jī)功率，多用于蓄能器回路。2022年7月6日星期三8A10VSO/DR壓力切斷壓力切斷: :q為液壓系統(tǒng)提供為液壓系統(tǒng)提供一個(gè)恒壓源一個(gè)恒壓源(相當(dāng)相當(dāng)于于:限壓式限壓式)q適合于蓄能器回適合于蓄能器回路路q裝機(jī)功率裝機(jī)功率: P=pmaxXQmax2022年7月6日星期三9q負(fù)荷敏感泵的原理與效果：負(fù)荷敏感泵的原理與效果：v恒流量控制恒流量控制, 與負(fù)載無(wú)關(guān)與負(fù)載無(wú)關(guān)v負(fù)荷敏感負(fù)荷敏感, 泵只提供負(fù)載泵只提供負(fù)載所需壓力所需壓力.負(fù)荷敏感變量系統(tǒng)負(fù)荷敏感變量系統(tǒng)(D

4、FR)2022年7月6日星期三10A10VSO/DFR1q主體結(jié)主體結(jié)構(gòu)不變構(gòu)不變q控制形控制形式式: 壓力切壓力切斷斷+負(fù)荷負(fù)荷敏感敏感2022年7月6日星期三11泵控與閥控系統(tǒng)的組成（泵控與閥控系統(tǒng)的組成（2 2）：）：q執(zhí)行元件執(zhí)行元件q安全保護(hù)安全保護(hù)元件元件q方向控制方向控制（流量控（流量控制）元件制）元件q信號(hào)元件信號(hào)元件q動(dòng)力源動(dòng)力源閥控系統(tǒng)控制閥簡(jiǎn)介閥控系統(tǒng)控制閥簡(jiǎn)介2022年7月6日星期三12開式系統(tǒng)的控制形式：開式系統(tǒng)的控制形式：節(jié)流控制系統(tǒng)、負(fù)荷敏感系統(tǒng)、LUDV-系統(tǒng)、泵控系統(tǒng)節(jié)流控制系統(tǒng)節(jié)流控制系統(tǒng)： （傳統(tǒng)的控制形式傳統(tǒng)的控制形式3/6：旁路節(jié)流：旁路節(jié)流） 中位中

5、位 精調(diào)階段精調(diào)階段 全開階段全開階段源自定量源自定量泵系統(tǒng)泵系統(tǒng)2022年7月6日星期三13 結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單簡(jiǎn)單、耐用，、耐用，價(jià)格價(jià)格便宜便宜常使用常使用定量泵作為動(dòng)力源定量泵作為動(dòng)力源對(duì)于油液的對(duì)于油液的污染污染不特別敏感不特別敏感控制控制與負(fù)載的變化有關(guān)與負(fù)載的變化有關(guān)高壓、小流量時(shí)高壓、小流量時(shí)控制范圍較窄控制范圍較窄用戶之間用戶之間相互影響相互影響兩個(gè)以上負(fù)載同時(shí)運(yùn)動(dòng)時(shí)，具有兩個(gè)以上負(fù)載同時(shí)運(yùn)動(dòng)時(shí)，具有 較高負(fù)載的機(jī)構(gòu)可能會(huì)停止不動(dòng)較高負(fù)載的機(jī)構(gòu)可能會(huì)停止不動(dòng)。效率低，需要較大的冷卻器效率低，需要較大的冷卻器不宜用于安全性能較高的設(shè)備不宜用于安全性能較高的設(shè)備（起（起 重機(jī)、安全消防

6、車等）重機(jī)、安全消防車等）2022年7月6日星期三142022年7月6日星期三15節(jié)流控制多用戶系統(tǒng)的并聯(lián)：節(jié)流控制多用戶系統(tǒng)的并聯(lián)：pT2022年7月6日星期三16節(jié)流控制節(jié)流控制 Control Concepts Throttle Control, Open Center 飽和區(qū)域飽和區(qū)域 不飽和區(qū)域不飽和區(qū)域控制起始點(diǎn)控制起始點(diǎn)/控制范圍控制范圍:Start of control / control range:- load dependent 與負(fù)載有關(guān)與負(fù)載有關(guān)- flow dependent 與流量有關(guān)與流量有關(guān)Interaction of consumers: 用戶間的影響用戶間

7、的影響:-low pressure consumer lowers high pressure consumer-低負(fù)載用戶會(huì)降低高負(fù)載用戶的速度低負(fù)載用戶會(huì)降低高負(fù)載用戶的速度2022年7月6日星期三17Control ConceptsControl ConceptsThrottle Control, Serial CircuitThrottle Control, Serial Circuit；節(jié)流系統(tǒng)節(jié)流系統(tǒng)/串聯(lián)串聯(lián)21-2210-e / VAV 10.99控制起始點(diǎn)控制起始點(diǎn)/控制范圍：控制范圍：Start of control / control range:- load depen

8、dent 與負(fù)載與負(fù)載有關(guān)有關(guān)- flow dependent 與流量有關(guān)與流量有關(guān)Interaction of consumers:用戶之間的影響用戶之間的影響: -pressure summation-泵的泵的壓力為兩個(gè)用戶的壓力之和壓力為兩個(gè)用戶的壓力之和- consumer 2 - flow and pressure efficiency dependent from consumer -用戶用戶1的效率的效率 影響用戶影響用戶2。-效率低效率低-不在不在互相搶流量互相搶流量2022年7月6日星期三18 Q=f（A， p ），），流量（即速度）不僅流量（即速度）不僅僅僅與節(jié)流口（即閥的

9、開與節(jié)流口（即閥的開口口）面積面積有關(guān)，而且，有關(guān)，而且，與與負(fù)載的變化負(fù)載的變化有關(guān)有關(guān)。Q A p mpAKQ 其中：其中：m=11/2如果如果 p =恒定恒定，則：，則： Q=f（A），），流量（即速度）只流量（即速度）只與節(jié)流口（即閥的開口）面與節(jié)流口（即閥的開口）面積有關(guān)，而積有關(guān)，而與負(fù)載的變化無(wú)與負(fù)載的變化無(wú)關(guān)關(guān)（負(fù)荷敏感）。（負(fù)荷敏感）。AQ2022年7月6日星期三19負(fù)荷敏感控制系統(tǒng)負(fù)荷敏感控制系統(tǒng)（LOADSENSING ） ：q為了為了克服節(jié)流系統(tǒng)的缺點(diǎn)克服節(jié)流系統(tǒng)的缺點(diǎn)（Q與負(fù)載有關(guān)，效率低）。與負(fù)載有關(guān)，效率低）。q加上加上壓力補(bǔ)償閥壓力補(bǔ)償閥（定差減壓（定差減壓閥）

10、。閥）。 p=p1-p2=F彈簧彈簧/A 恒定恒定q形式：形式：v 開芯系統(tǒng)：定量泵開芯系統(tǒng)：定量泵+三通三通 減壓減壓閥閥 + DBv 閉芯系統(tǒng)：變量泵（閉芯系統(tǒng)：變量泵（DFR、DFLR）+帶有帶有LS功能的功能的閥閥2022年7月6日星期三20定差減壓閥的工作原理：定差減壓閥的工作原理：恒定彈簧AFppp212022年7月6日星期三21開芯系統(tǒng)：定量泵開芯系統(tǒng)：定量泵+ +三通減壓閥三通減壓閥+ DBq這時(shí)這時(shí):-泵總是輸出泵總是輸出100%流量，流量， -系統(tǒng)壓力系統(tǒng)壓力=負(fù)載壓力負(fù)載壓力p+壓力補(bǔ)償閥的壓力補(bǔ)償閥的 p；(“負(fù)荷敏感負(fù)荷敏感”稱謂的由來(lái)稱謂的由來(lái)) 系統(tǒng)效率提系統(tǒng)效率

11、提高較大。高較大。對(duì)于對(duì)于“節(jié)流系統(tǒng)節(jié)流系統(tǒng)+定量泵定量泵”：泵總是輸出泵總是輸出100%流量，流量， 而且系統(tǒng)壓力也總是保持在而且系統(tǒng)壓力也總是保持在100%。損失很大損失很大 ，效率較低，效率較低.DB-損失損失節(jié)流損失節(jié)流損失節(jié)流損失節(jié)流損失DB-損失損失100%，p100%，pQ100%Q100%節(jié)流系統(tǒng)功率分配節(jié)流系統(tǒng)功率分配 開芯系統(tǒng)功率分配開芯系統(tǒng)功率分配2022年7月6日星期三22Control ConceptsControl Concepts開開芯負(fù)荷敏感系統(tǒng)的特性曲線芯負(fù)荷敏感系統(tǒng)的特性曲線 : :Load Sensing, Open CenterLoad Sensing,

12、 Open Center控制起點(diǎn)控制起點(diǎn)/控制范圍控制范圍：Start of control / control range:-load independent，- 與負(fù)載無(wú)關(guān)與負(fù)載無(wú)關(guān)-flow independent start-控制控制起始點(diǎn)與流量無(wú)關(guān)起始點(diǎn)與流量無(wú)關(guān)-flow dependent control range-控制控制范圍與流量有關(guān)范圍與流量有關(guān)用戶之間的用戶之間的影響：影響：Interaction of consumers:- low pressure consumer lowers high pressure consumer-在不飽和狀態(tài)在不飽和狀態(tài): 低負(fù)載用戶低

13、負(fù)載用戶會(huì)降低會(huì)降低 高負(fù)載用戶的速度。高負(fù)載用戶的速度。飽和狀態(tài)飽和狀態(tài) 不飽和狀態(tài)不飽和狀態(tài)泵總處在泵總處在最大排量最大排量2022年7月6日星期三23典型系統(tǒng)：典型系統(tǒng)：- -開芯回路開芯回路- SP12- SP12負(fù)荷梭閥鏈負(fù)荷梭閥鏈雙液控單向閥雙液控單向閥主閥主閥進(jìn)油節(jié)流閥進(jìn)油節(jié)流閥進(jìn)油單向閥進(jìn)油單向閥二次壓力閥二次壓力閥補(bǔ)油單向閥補(bǔ)油單向閥系統(tǒng)高壓閥系統(tǒng)高壓閥三通減壓閥三通減壓閥低損失泄荷閥低損失泄荷閥2022年7月6日星期三24閉芯系統(tǒng)：變量泵（閉芯系統(tǒng)：變量泵（DFR、DFLR或或 DFE）+ +帶有帶有LS功能的閥功能的閥q單用戶負(fù)荷敏感系統(tǒng)：?jiǎn)斡脩糌?fù)荷敏感系統(tǒng)：q多用戶負(fù)荷

14、敏感系統(tǒng)多用戶負(fù)荷敏感系統(tǒng)(負(fù)載壓力相差不負(fù)載壓力相差不要太大要太大)。DB-損失損失=0節(jié)流損失節(jié)流損失低負(fù)載用戶低負(fù)載用戶的節(jié)流損失的節(jié)流損失2022年7月6日星期三25Control ConceptsControl Concepts：負(fù)荷敏感，負(fù)荷敏感，閉芯系統(tǒng)閉芯系統(tǒng)控制控制起點(diǎn)起點(diǎn)/控制控制范圍范圍：Start of control / control range:- load independent 與與負(fù)載無(wú)關(guān)負(fù)載無(wú)關(guān)-flow independent start-控制起點(diǎn)控制起點(diǎn)與流量大小無(wú)關(guān)與流量大小無(wú)關(guān) flow dependent control range 控制控制范圍

15、與流量有關(guān)范圍與流量有關(guān)用戶之間的用戶之間的影響：影響：Interaction of consumers:- low pressure consumer lowers high pressure consumer-低負(fù)載低負(fù)載用戶會(huì)降低高負(fù)載用戶的速度用戶會(huì)降低高負(fù)載用戶的速度（不飽和狀態(tài)）。不飽和狀態(tài)）。飽和狀態(tài)飽和狀態(tài) 不飽和狀態(tài)不飽和狀態(tài)泵的排量為泵的排量為系統(tǒng)所需系統(tǒng)所需2022年7月6日星期三26典型典型LS-閉芯系統(tǒng)閉芯系統(tǒng)極限功率調(diào)節(jié)極限功率調(diào)節(jié) 油門電位計(jì)油門電位計(jì)2022年7月6日星期三27M4-M4-多路閥塊多路閥塊的結(jié)構(gòu)圖：的結(jié)構(gòu)圖：q負(fù)荷敏感負(fù)荷敏感q電比例控制電比例控

16、制q行程機(jī)械限位行程機(jī)械限位q負(fù)荷敏感信號(hào)負(fù)荷敏感信號(hào)壓力閥（系統(tǒng)壓力閥（系統(tǒng)最高壓力）最高壓力）q二次高壓補(bǔ)油二次高壓補(bǔ)油溢流閥溢流閥2022年7月6日星期三28開式系統(tǒng)的特點(diǎn)開式系統(tǒng)的特點(diǎn): :吸油管路管徑大，較短。吸油管路管徑大，較短。方向閥通徑的大小由系統(tǒng)流量決定。方向閥通徑的大小由系統(tǒng)流量決定。過(guò)濾器過(guò)濾器/冷卻器的尺寸也由冷卻器的尺寸也由Q的大小來(lái)決定的大小來(lái)決定(有時(shí)采用單獨(dú)旁路節(jié)流有時(shí)采用單獨(dú)旁路節(jié)流過(guò)濾過(guò)濾/冷卻形式冷卻形式, 尤其是較大功率的系統(tǒng)尤其是較大功率的系統(tǒng))。油箱的容積較大：約為系統(tǒng)油箱的容積較大：約為系統(tǒng)Q的的3（中、低壓）（中、低壓）5（高壓）倍（高壓）倍（另外還需考慮（另外還需考慮 管路及蓄能器的容積）。管路及蓄能器的容積）。泵的安裝位置：上置，旁置或下置。泵的安裝位置：上置，旁置或下置。轉(zhuǎn)速：由于吸油壓力而受限制（可參考說(shuō)明書上的吸油曲線）。轉(zhuǎn)