次高頻直流機(jī)器人點(diǎn)焊培訓(xùn)

1、深圳市鴻栢科技實(shí)業(yè)有限公深圳市鴻栢科技實(shí)業(yè)有限公司司機(jī)器人機(jī)器人DSPDSP次高頻直流點(diǎn)焊機(jī)培訓(xùn)次高頻直流點(diǎn)焊機(jī)培訓(xùn) 培訓(xùn)內(nèi)容培訓(xùn)內(nèi)容一：機(jī)器人點(diǎn)焊概述一：機(jī)器人點(diǎn)焊概述二：控制器的結(jié)構(gòu)及使用二：控制器的結(jié)構(gòu)及使用三：逆變器的結(jié)構(gòu)及使用三：逆變器的結(jié)構(gòu)及使用四：編程器的使用說(shuō)明四：編程器的使用說(shuō)明五：焊槍的使用及維修保養(yǎng)說(shuō)明五：焊槍的使用及維修保養(yǎng)說(shuō)明六：安全說(shuō)明六：安全說(shuō)明一：機(jī)器人點(diǎn)焊一：機(jī)器人點(diǎn)焊概述概述一拖一拖一系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖一系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖機(jī)器人或PLC機(jī)器人點(diǎn)焊控制器水汽單元次高頻逆變器電動(dòng)焊鉗或氣動(dòng)焊鉗一拖一（單通道）系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖一拖二的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖機(jī)器人或PLC機(jī)器人點(diǎn)焊控制器1# 水

2、汽單元2# 次高頻逆變器電動(dòng)焊鉗或氣動(dòng)焊鉗一拖二（雙通道）系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖2# 水汽單元1# 次高頻逆變器電動(dòng)焊鉗或氣動(dòng)焊鉗二：控制器的結(jié)構(gòu)及使用二：控制器的結(jié)構(gòu)及使用啟動(dòng)板主控板電源板濾波器交流接觸器空開(kāi)接口板控制箱的外部接口及其指示控制箱的外部接口及其指示控制器正面控制器底部就緒指示燈電源指示燈異常指示燈故障指示燈停止按鈕啟動(dòng)按鈕編程器掛鉤門(mén)鎖空氣開(kāi)關(guān)急停開(kāi)關(guān)電源線固定座外部端口C AN 總線溫控端口（備用）控制端口編程器端口動(dòng)力端口名詞解釋名詞解釋次高頻點(diǎn)焊次高頻點(diǎn)焊：目前市場(chǎng)上使用的點(diǎn)焊機(jī)大多數(shù)為工頻，但是隨著汽車(chē)車(chē)身的輕量化及安全要求，鍍鋅板、熱成型鋼以及高強(qiáng)度鋼被廣泛應(yīng)用到汽車(chē)車(chē)身，這就

3、對(duì)點(diǎn)焊有更高的要求，傳統(tǒng)的工頻點(diǎn)焊已經(jīng)滿足不了需求，隨之出現(xiàn)了中頻（1K）直流點(diǎn)焊，隨著功率器件的發(fā)展大功率點(diǎn)焊的頻率已經(jīng)可以達(dá)到10K（次高頻）。次高頻點(diǎn)焊的工作原理：電阻焊的工作原理是將三相50HZ 的交流電通過(guò)三相整流橋整流形成600V 直流電然后通過(guò)高頻逆變器把600V 的直流電轉(zhuǎn)換成頻率為10KHZ 高頻交流方波，經(jīng)高頻變壓器降為5-12V 的低壓交流電， 再經(jīng)快速整流二極管變?yōu)槊}動(dòng)直流加之焊鉗上，在一定的時(shí)間內(nèi)工件在數(shù)千安培的電流作用下，產(chǎn)生大量的熱量使之形成焊核（上圖為點(diǎn)焊機(jī)工作原理圖）。 三：逆變器的結(jié)構(gòu)及使用三：逆變器的結(jié)構(gòu)及使用驅(qū)動(dòng)模塊羅氏線圈控制電路高頻電容IGBT開(kāi)關(guān)電

4、源三相380V航插逆變航插 逆變器側(cè)面圖1逆變器側(cè)面圖2把手與焊鉗連接控制線纜與控制器連接控制線纜逆變器冷卻水出水口逆變器38 0V電源線接口（針）逆變器焊接動(dòng)力線纜接口（孔）逆變器冷卻水進(jìn)水口四：編程器的使用四：編程器的使用說(shuō)明說(shuō)明1 1、系統(tǒng)界面、系統(tǒng)界面點(diǎn)擊初始界面主菜單區(qū)的點(diǎn)擊初始界面主菜單區(qū)的“系統(tǒng)狀態(tài)系統(tǒng)狀態(tài)”按鈕就進(jìn)按鈕就進(jìn)入狀態(tài)信息界面入狀態(tài)信息界面2.系統(tǒng)參數(shù)系統(tǒng)參數(shù)DEVICENET設(shè)置設(shè)置注意：設(shè)置好后需要斷電重新啟動(dòng)設(shè)備設(shè)置才有效！注意：設(shè)置好后需要斷電重新啟動(dòng)設(shè)備設(shè)置才有效！系統(tǒng)參數(shù)系統(tǒng)參數(shù)一般功能設(shè)置一般功能設(shè)置1系統(tǒng)參數(shù)系統(tǒng)參數(shù)一般功能設(shè)置一般功能設(shè)置1系統(tǒng)參數(shù)系

5、統(tǒng)參數(shù)一般功能一般功能設(shè)置設(shè)置2一般功能設(shè)置一般功能設(shè)置3系統(tǒng)參數(shù)系統(tǒng)參數(shù)電流校正電流校正系統(tǒng)參數(shù)系統(tǒng)參數(shù)電流校正值電流校正值 = 電流校正系數(shù)電流校正系數(shù)/10000工藝參數(shù)工藝參數(shù)焊接電流時(shí)序焊接電流時(shí)序焊接時(shí)序：三脈沖焊接單脈沖焊接系統(tǒng)參數(shù)系統(tǒng)參數(shù)電流校正電流校正電流遞增電流遞增系統(tǒng)參數(shù)系統(tǒng)參數(shù)系統(tǒng)查詢系統(tǒng)查詢1系統(tǒng)查詢系統(tǒng)查詢2系統(tǒng)查詢系統(tǒng)查詢3系統(tǒng)查詢系統(tǒng)查詢4系統(tǒng)查詢系統(tǒng)查詢5五：焊槍的使用及維修保養(yǎng)說(shuō)明五：焊槍的使用及維修保養(yǎng)說(shuō)明焊槍的接口焊槍的接口控制航插動(dòng)力航插冷卻水接口次高頻次高頻C型焊槍的構(gòu)成型焊槍的構(gòu)成1、活動(dòng)臂 2、活動(dòng)臂電極連桿3、固定臂4、固定臂電極連桿5、電動(dòng)缸

6、及電機(jī)6、導(dǎo)電硬連接組件7、軟連接8、次高頻變壓器9、保持架及側(cè)板組件10、電器盒次高頻次高頻X型焊槍的構(gòu)成型焊槍的構(gòu)成電動(dòng)缸的分類(lèi)電動(dòng)缸的分類(lèi)X X型槍電動(dòng)缸型槍電動(dòng)缸C C型槍電動(dòng)缸型槍電動(dòng)缸中空電機(jī)式中空電機(jī)式伺服電機(jī)與電動(dòng)缸一體伺服電機(jī)與電動(dòng)缸一體槍體內(nèi)水循環(huán)示意圖槍體內(nèi)水循環(huán)示意圖槍體內(nèi)部水循環(huán)槍體內(nèi)部水循環(huán)鴻栢活動(dòng)臂軸承圖次高頻焊接次高頻焊接變壓器變壓器 焊鉗的所有的變壓器都符合國(guó)家安全標(biāo)準(zhǔn)。它是由銅絲繞組組成的一次電路，銅管大截面二次電路，高效的冷卻系統(tǒng)，以及一個(gè)磁路系統(tǒng)組成 變壓器二次連接是由前方的兩個(gè)銅端構(gòu)成，它通過(guò)硬連接或軟連接分別連接到焊槍的兩個(gè)電極臂。變壓器的次級(jí)輸出端

7、安裝了一個(gè)高精度的羅氏線圈，它和溫控線一起連接到變壓器后端的控制航空插頭上。次高頻變壓器的參數(shù)次高頻變壓器型號(hào)次高頻變壓器型號(hào)BD3-100Z-16額定容量額定容量S20=100 kVA一次電壓一次電壓Uin=540V10%二次電壓二次電壓U2di=9V工作頻率工作頻率10KHz最大電流最大電流18000A重量重量20KG水流量水流量6L/min絕緣等級(jí)絕緣等級(jí)F級(jí)五：焊槍的使用及維修保養(yǎng)說(shuō)明五：焊槍的使用及維修保養(yǎng)說(shuō)明冷卻系統(tǒng)的檢查冷卻系統(tǒng)的檢查操作內(nèi)容操作內(nèi)容保養(yǎng)次數(shù)保養(yǎng)次數(shù)周期周期時(shí)間時(shí)間檢查冷卻水是否泄露檢查冷卻水是否泄露1每周5分鐘檢查水流量檢查水流量1每天1分鐘檢查水流量計(jì)的功能是

8、否正檢查水流量計(jì)的功能是否正常常1每天1分鐘電氣系統(tǒng)的檢查電氣系統(tǒng)的檢查操作內(nèi)容操作內(nèi)容保養(yǎng)次數(shù)保養(yǎng)次數(shù) 周期周期1檢查機(jī)器人與逆變器之間的航插是否松動(dòng)，檢查逆變器與變壓器初級(jí)線連接螺絲是否松動(dòng)。1每周2 檢查膠管接頭是否有磨損和破裂1每周3 檢查漏電保護(hù)功能是否正常1每月4清除變壓器和次級(jí)回路上的污垢、灰塵和飛濺殘?jiān)?每周5 清除次級(jí)連接點(diǎn)的銅屑1每年操作內(nèi)容操作內(nèi)容保養(yǎng)次保養(yǎng)次數(shù)數(shù)周期周期1檢查同步輪帶有沒(méi)破損13個(gè)月2檢查電動(dòng)缸有沒(méi)異常的震動(dòng)或響動(dòng)11個(gè)月3檢查伺服電機(jī)的兩個(gè)航空插頭有沒(méi)松動(dòng)1每周電動(dòng)伺服系統(tǒng)的檢查與保養(yǎng)電動(dòng)伺服系統(tǒng)的檢查與保養(yǎng)電動(dòng)缸的保養(yǎng)電動(dòng)缸的保養(yǎng)C型型潤(rùn)滑位置潤(rùn)滑位

9、置潤(rùn)滑步驟潤(rùn)滑步驟潤(rùn)滑周潤(rùn)滑周期期滾珠絲杠與直線導(dǎo)軌1、將電極閉合。6個(gè)月12個(gè)月2、拆除電動(dòng)缸蓋板 3、用干凈的刷子往絲杠上刷油4、用加油槍往滑塊里注油X型型潤(rùn)滑位置潤(rùn)滑位置潤(rùn)滑步驟潤(rùn)滑步驟潤(rùn)滑周潤(rùn)滑周期期滾珠絲杠1、將電動(dòng)缸從焊槍上取下，并拆除后蓋板。6個(gè)月12個(gè)月2、取下皮帶與齒輪，松開(kāi)絲杠固定螺絲 3、取出絲杠，用干凈的刷子往絲杠上刷油4轉(zhuǎn)動(dòng)絲杠使?jié)櫥途鶆?部位部位現(xiàn)象現(xiàn)象處理辦法處理辦法電極臂與硬連接軟電極臂與硬連接軟連接連接輕度腐蝕用砂紙打磨修正重度腐蝕利用機(jī)械加工出平面度，進(jìn)行修正。當(dāng)使用機(jī)加工已經(jīng)無(wú)法進(jìn)行修正時(shí)，請(qǐng)使用其它的通電面或者更換新件。變色當(dāng)由于發(fā)熱而發(fā)生變色現(xiàn)象時(shí)，檢查水流和電流或焊接時(shí)間軟連接確認(rèn)在工作中是否存在工件、夾具等的干涉，如果沒(méi)有破損斷裂，則可以繼續(xù)使用。破損斷裂有23片破損斷裂，在使用上沒(méi)