EPS電子轉向助力

1、1汽車電動助力轉向器汽車電動助力轉向器 2 EPSEPS系統(tǒng)概述系統(tǒng)概述 EPSEPS系統(tǒng)的組成系統(tǒng)的組成 電路簡圖電路簡圖 故障診斷故障診斷 常見故障及排故方法常見故障及排故方法 課程內容課程內容3一、概述一、概述 汽車電動助力轉向器是一種機電一體化的新一代汽車動力轉向系統(tǒng)。汽車電動助力轉向器是EPS控制器根據(jù)即扭矩傳感器、車速傳感器、發(fā)動機轉速傳感器等傳給控制的信號，按照一定的算法，確定電機轉向助力的大小和方向，并驅動電機通過減速機構輔助轉向系統(tǒng)產生轉向操作。 4二、二、EPSEPS系統(tǒng)的結構組成系統(tǒng)的結構組成 扭矩傳感器 車速傳感器 發(fā)動機轉速傳感器 電器線路 電源 電機 EPS控制器

2、51. EPS控制器控制器 EPS控制器安裝在駕駛員儀表板下面,它是汽車電動助力轉向系統(tǒng)的關鍵部件.EPS控制器6安全防護功能：安全防護功能： 當EPS系統(tǒng)出現(xiàn)異常時，EPS控制器將切斷EPS系統(tǒng)電源，自動轉換為無助力的機械轉向系統(tǒng)并且EPS指示燈常亮（或閃爍）。 自我診斷功能：自我診斷功能： 當駕駛員在起動發(fā)動機的過程中，EPS控制器就對各部件進行自我診斷。當無故障時，EPS指示燈自動熄滅；當出現(xiàn)故障時，EPS指示燈常亮或閃爍，此時可以通過診斷方法進行故障診斷。72. 2. 電機電機 安裝在轉向柱上的電機總成由一個蝸桿、一個蝸輪和一個直流電機組成。當蝸桿與安裝在轉向柱輸出軸上的蝸輪嚙合時，它

3、降低電機速度并把電機輸出力矩傳遞到輸出軸。 83. 3. 扭矩傳感器扭矩傳感器 扭矩傳感器由滑塊，鋼球，輸入輸出軸和電位器組成。它獲得方向盤上操作力大小和方向的信號，把它們轉換為電壓值，并將它們傳遞到P/S控制盒。 9104. VSS4. VSS（汽車速度傳感器）（汽車速度傳感器） 汽車速度傳感器位于變速器上，它依據(jù)車速大小產生成比例的脈沖信號 。5. 5. 發(fā)動機轉速信號發(fā)動機轉速信號 11三、電路簡圖、三、電路簡圖、接線端子表及介紹接線端子表及介紹12控制流程圖控制流程圖 感應車速車速傳感器車速傳感器蓄電池蓄電池安裝在轉向管柱上感應轉向軸扭矩大小和方向扭矩傳感器扭矩傳感器輸出診斷故障代碼輸

4、出診斷故障代碼機械保險裝置電器保護電路安全保護器安全保護器EPS控制器控制器單片機及接口電路發(fā)動機轉速、車輛速度檢測處理電路扭矩、電源、電流、溫度檢測處理電路各種保護、記憶電路最佳助力算法高速阻尼算法回正算法車輛工況算法各種補償算法軟件冗裕算法感應發(fā)動機轉速轉速傳感器轉速傳感器轉向助力功能電機電機13電電路路簡簡圖圖 14接線端子表接線端子表 端端子子號號連接部件連接部件信號出信號出入入信號狀態(tài)信號狀態(tài)B1故障清除端子輸入正常狀況下浮空，接電源負極有效B2診斷端子輸入正常狀況下浮空，接電源負極有效B3EPS指示燈輸出電壓為12VDC的電平信號，高電平有效B4發(fā)動機信號輸入峰峰值為12V的方波信

5、號或脈沖信號B5車速信號輸入峰峰值為12V的方波信號15B6點火信號輸入電壓為12VDC的電平信號，高電平有效B7電源輸入電壓為12VDC的持續(xù)供電電源（蓄電池）正極B8電源輸入電壓為12VDC的持續(xù)供電電源（蓄電池）負極A9空 A10空 16A11電機輸出峰峰值為12V的脈沖信號，脈寬可變A12電機輸出峰峰值為12V的脈沖信號，脈寬可變C1空 C2扭矩傳感器電源輸出電壓為5VDC的電源正極C3扭矩傳感器地線輸出電壓為5VDC的電源負極C4扭矩傳感器輔路輸入電壓為1.0VDC 4.0VDC的模擬電壓信號C5扭矩傳感器主路輸入電壓為1.0VDC 4.0VDC的模擬電壓信號1718765432點火

6、信號點火信號-IG2黑色黑色至儀表至儀表B9白 色 （ 車白 色 （ 車速）速）至儀表線束至儀表線束（發(fā)動機轉（發(fā)動機轉速）紅速）紅/黃黃診斷診斷口口13角紅角紅/黑黑診 斷診 斷口口3角綠角綠/蘭蘭電源電源30A保險紅色保險紅色EPS控制器線束末端控制器線束末端EPSEPS燈燈EPSEPS控制器端子控制器端子18A-A-插座（電動機）插座（電動機） A11 A12A11 A12 A11A11紅色、紅色、A12A12黑色黑色 A A插頭插頭B-B-插座（連接插座（連接ECUECU） B1 B2 B- B4 B5 B6 B1 B2 B- B4 B5 B6 B1B1綠色綠色/ /藍色、藍色、B2B

7、2紅色紅色/ /黑色、黑色、B3B3紅色紅色/ /白色、白色、B4B4紅色紅色/ /黃色黃色B5B5白色白色 、B6B6黑色黑色 、B7B7紅色、紅色、B8B8黑色黑色/ /白色白色B7B8B B插頭插頭19C-C-插座（扭矩傳感器）插座（扭矩傳感器） C1 C2 C3 C4 C5C1 C2 C3 C4 C5 C1C1空角、空角、C2C2紅色、紅色、C3C3綠色、綠色、C4C4黑色、黑色、C5C5白色白色 C-C-插頭插頭20EPS保險電路點火開關點火開關IG130A保險保險EPS控制器控制器B-721四、故障診斷四、故障診斷 故障代碼診斷故障代碼診斷 其他機械檢查其他機械檢查221.1.故障

8、代碼診斷故障代碼診斷自我診斷功能自我診斷功能 EPS控制器具備完善的自我診斷功能，當駕駛員在接通車輛電源時，“EPS”指示燈常亮（表示車輛配有電動助力轉向系統(tǒng)）；當駕駛員在起動發(fā)動機的過程中，EPS控制器就對下列部件進行自我診斷。當下列部件無故障時，EPS指示燈自動熄滅；當下列部件出現(xiàn)故障時，EPS指示燈常亮或閃爍，此時可以通過診斷方法進行故障診斷。231 1）診斷故障代碼（）診斷故障代碼（DTCDTC）的讀取）的讀取a.a. 將診斷端子將診斷端子4 4角與角與1313角或電源（蓄電池）負極端子用維修導角或電源（蓄電池）負極端子用維修導線連接。線連接。b.b. 用木楔楔住左右車輪（輪胎），拉起

9、停車制動。用木楔楔住左右車輪（輪胎），拉起停車制動。c.c. 起動發(fā)動機（發(fā)動機未起動，將顯示起動發(fā)動機（發(fā)動機未起動，將顯示DTC22DTC22）。）。EPSEPS指示燈開始顯示所有故障代碼，故障代碼（指示燈開始顯示所有故障代碼，故障代碼（DTCDTC）總是從最小）總是從最小的代碼號開始依次顯示，每種代碼顯示的代碼號開始依次顯示，每種代碼顯示3 3次。次。 1 1空角空角2 2空角空角3EPS3EPS清除清除4 4地地5 5空角空角6CANH6CANH7K7K線線8 8空角空角9 9空角空角1010空空角角1111空空角角1212空空角角13EPS13EPS調取調取14CAN14CANL L

10、1515空空角角16+B16+B電源電源24故障診斷端子故障診斷端子25262) 2) 清除診斷故障代碼（清除診斷故障代碼（DTCDTC） 由于診斷故障代碼（DTC）存儲在EPS控制器的備份存儲器中，所以在維修后，一定要在點火及發(fā)動機起動正常運行時，將3角與4角或電源（蓄電池）負極端子用維修導線連接5秒以上。 1 1空角空角2 2空角空角3EPS3EPS清除清除4 4地地5 5空角空角6CANH6CANH7K7K線線8 8空角空角9 9空角空角1010空空角角1111空空角角1212空空角角13EPS13EPS調取調取14CAN14CANL L1515空空角角16+B16+B電源電源27在診斷

11、故障中的注意事項在診斷故障中的注意事項 嚴禁將電源（蓄電池）正極端子與B1、B2端子相連。當點火開關打開而發(fā)動機不起動時，顯示DTC22（無發(fā)動機轉速信號），但是當發(fā)動機起動時，如果不顯示DTC22，就意味著正常。記下顯示的故障代碼。 283) 3) 診斷步驟診斷步驟步驟 操作是否11)確定電池電壓大于11V或更高。2)在點火開關打開時，注意“EPS”燈。3)在點火開關打開時，“EPS”燈是否點亮大約2秒？ 進入步驟2 進行EPS指示燈線路檢查21)用連接線連接診斷端子兩端。2)用木楔楔住車輪，置M/T到中間并拉起停車制動。3)起動發(fā)動機。4)“EPS”燈是否閃亮？ 進入步驟3 進行EPS指示

12、燈線路檢查 3“EPS”燈是否顯示DTC12？ 按照對應代碼檢查和修理。 29注意：注意：一旦完成檢查和維修，就應按以下步驟再檢查系統(tǒng)。 當點火及發(fā)動機起動正常運行時，須清除存儲在EPS控制器里的診斷故障代碼。進行規(guī)定試驗 用木楔楔住車輪，置M/T到中間。 檢查顯示的診斷故障代碼為DTC12 當點火開關處于ON位置且發(fā)動機不起動時，顯示DTC22，但當發(fā)動機起動時，顯示DTC12，意味著正常。 當產生兩個或更多的故障時，診斷故障代碼總是從最小代碼開始依次顯示。 302. 2. 其他機械檢查其他機械檢查 方向盤自由間隙的檢查方向盤自由間隙的檢查 通過在軸方向和橫方向移動方向盤，檢查方向盤是否松動

13、或發(fā)生吱吱聲。如果發(fā)現(xiàn)缺陷，維修或更換。在發(fā)動機停止，汽車固定在地面朝前方的狀態(tài)下，檢查方向盤。方向盤自由間隙的范圍：方向盤自由間隙的范圍：1-10mm1-10mm。如果方向盤運動不在規(guī)定自由間隙的范圍內，按下例進行檢查，如果發(fā)現(xiàn)缺陷，更換。轉向橫拉桿球頭是否磨損。 下部球接頭是否磨損。 轉向軸接頭是否磨損。 轉向小齒輪或齒輪齒條是否磨損或破裂。 其他部件是否松動。 31轉向力的檢查轉向力的檢查汽車停放在水平路面上，方向盤放置在平直向前位置。 檢查輪胎充氣壓力是否符合指定要求（參閱輪胎指示）。 起動發(fā)動機并怠速運行。 測量兩個方向的轉向力。轉向力轉向力( (參考）：小于參考）：小于7N.m7N

14、.m提示：判斷前應考慮輪胎的類型、壓力和接觸表面。 32EPSEPS控制器拆裝控制器拆裝拆卸拆卸斷開蓄電池負極電纜。 松開EPS控制器螺釘。 拆卸插頭。 拆卸EPS控制器。 安裝安裝 按拆拆卸過程的相反步驟進行安裝。 33五、五、EPSEPS常見故障分析常見故障分析 及排故方法及排故方法 1.1.電機產生的異響電機產生的異響 排故方法 更換電機，電機螺釘緊固力矩為2030N.m 注意事項為保證電機轉軸與蝸桿同軸,使電機處于較好的工作狀態(tài),在緊固電機螺釘前，先用手將螺釘旋到位。右手轉動方向盤，左手握住電機，感覺電機是否擺動。若不擺動，固緊螺釘；若擺動，用手調整電機位置，直到不擺動時，固緊螺釘；若

15、調整不好，更換電機后再重復上述操作。 342. 2. 偏移偏移原因傳感器電位偏移。排故方法將萬用表一端接傳感器插頭主路線(白色線), 一端接地。檢查傳感器主路電壓是否為2.50.05V，調整傳感器電壓，使其主路電壓恢復到2.50.05V。建議在重新調整傳感器電位前，將傳感器卸下，將滑塊轉動一個角度。注意事項在調電位時，方向盤不能受力。緊固傳感器時，緊固力矩為67N.m 緊固傳感器后,腰形槽內要注塑防松。 353. 3. 失效失效（ “EPS”指示燈閃亮，P/S控制盒輸出故障代碼。） 故障代碼 原因 排故方法 41；42；43；44；45；51 電機失效 更換電機 11；13；14；15 傳感器失效 更換