ABB機器人控制柜程序下載說明

1、ABB機器人控制柜程序下載說明:1、更新程序前做一個系統(tǒng)備份，在示教器的主畫面單擊左上角“ABB”。2、在彈出的畫面中單擊“備份與恢復(fù)”。3、在彈出的畫面中單擊“備份當(dāng)前系統(tǒng)”。ist)電MrTra己坤止am）4、在彈出的畫面中單擊“備份”完成當(dāng)前系統(tǒng)的整個備份。1、把要更新的程序的文件夾從電腦中導(dǎo)入USB存儲器（注意路徑中只含英文）。2、把ABB控制柜打開把USB存儲器插入柜內(nèi)上部的機箱的USB接口中。3、在示教器的主畫面單擊左上角“ABB”4、在彈出的畫面中單擊“FLEXPENDENT資源管理器”5、在彈出的畫面中與臺式機操作相同，把USB存儲器中的含有程序的文件夾復(fù)制到ABB控制柜內(nèi)部的

2、存儲器中。6、在示教器的主畫面單擊左上角“ABB”7、在彈出的畫面中單擊“程序編輯器”。8、在彈出的畫面中單擊“任務(wù)與程序”。刪斤片序FORJFROM1TO6DOENDFOR1THEMFORJFROM1TO6DO陽聲賤藤改包苴Target_pointI,JCDbLii-判兇Bfft(«XlwflENDFORELSEIFStaoking_llst-FOR丁FROM1TO7DOMDFOR*1的tU酒PH陰-1應(yīng)儷Hflkdinl她皿圧E*占6466764ab49殆口651TargetazTarget_pointi,JENDFORTargetarr(HeldToKw.9、在彈出的畫面中單擊

3、“文件”在彈出的子菜單單擊“加載程序”在彈出的畫面中單擊“不保存”10、在彈出的畫面中找到含有新的程序的文件夾，選中*.pgf文件，單擊“確定”abiHM|Pre-BrainFiles（XPflf）工案2!1到1其1Q07033X_Pf»G.pEf.Mf文件打卅-C/ProgsfaFiles/iyBfiIndustrialISbSics文件宅：痂取梢的叫陽隘二趣等待幾秒鐘后程序加載完成。如果需要加載eio.cfg文件1、在示教器的主畫面單擊左上角“ABB”。2、在彈出的畫面中單擊“控制面板”3、在彈出的畫面中單擊“配置”4、在彈出的畫面中單擊“文件”在彈出的子菜單單擊“加載參數(shù)”AM

4、碑功T®GGMiClM>i&W)己轉(zhuǎn)止CJKS!1*0每F主題都包書用于配疊系統(tǒng)的不同卿”當(dāng)曲主題；I/OBus?OoitTlnitTypeCrossConnectionFieldbusCdhidm制FicldbosComiBndJkw曰日LevelSystemInputSystenOutput立杵主題Ijlin10關(guān)用5、在彈出的畫面中選中“刪除現(xiàn)有參數(shù)后加載”單擊“加載”6、在彈出的畫面中找到含有新的程序的文件夾，選中eio.cfg文件，單擊“確定”頤翔二j迪眾汕吹網(wǎng)乂fT開-C:/h»£rHKFiles/AQBdstrislIT/febbtKticsH/TiEtaallBCE/Swles/SEtas/IEBKSaVOr邑蜃配査文件(*.cfs)莢at1141#1BIO.cfEcfe文件1*>蘇碗7、在彈出的畫面中單擊“是”，等待控制系統(tǒng)熱啟動完成。8、系統(tǒng)熱啟動完成后，在示教器的主畫面單擊左上角“ABB”En-dhlwHold：oEg。盃曙矗怖一MfrBBs壬淞W,6AB8BI】6闖0伽仍価B*±(iLffi1(M)網(wǎng)x|7缶手動腳L-工具當(dāng)酋選擇：tGripper從擁春中